Nghiên cứu hệ thống truyền lực, chuyển động và điều khiển trên xe hyundai tucson 1 6l t gdi 2017 ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 GVHD: ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH SVTH: CAO NGỌC HIẾU TẠ PHI YẾN SKL008014 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 SVTH : CAO NGỌC HIẾU MSSV: 14145075 SVTH : TẠ PHI YẾN MSSV: 14145351 GVHD: THS NGUYỄN NGỌC BÍCH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơtơ Tên đề tài NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 SVTH : CAO NGỌC HIẾU MSSV: 14145075 SVTH : TẠ PHI YẾN MSSV: 14145351 GVHD: THS NGUYỄN NGỌC BÍCH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 10 năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: CAO NGỌC HIẾU TẠ PHI YẾN MSSV: 14145075 MSSV: 14145351 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ đào tạo: Khóa: Lớp: 141452 2014-2018 Tên đề tài NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 Nhiệm vụ đề tài - Tổng quan dòng xe Hyundai - Đặc tính kỹ thuật xe Hyundai Tucson - Cấu tạo, hoạt động Hệ thống truyền lực - Cấu tạo, hoạt động Hệ thống chuyển động điều khiển - Công nghệ bảo dưỡng, kiểm tra, sửa chữa hệ thống - Kết luận Sản phẩm đề tài - 01 tập báo cáo kết nghiên cứu 02 đĩa CD Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 20/10/2017 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 09/01/2017 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: KHUNG GẦM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: CAO NGỌC HIẾU MSSV: 14145075 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: TẠ PHI YẾN MSSV: 14145351 Hội đồng:………… Tên đề tài : NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV hướng dẫn: Th.S NGUYỄN NGỌC BÍCH Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hợi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2018 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: KHUNG GẦM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: CAO NGỌC HIẾU MSSV: 14145075 Hội đồng:…….…… Họ tên sinh viên: TẠ PHI YẾN MSSV: 14145351 Hội đồng:…….…… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơtơ Họ tên GV phản biện:……………………………… (Mã GV): Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 01 năm 2018 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1.6L T-GDI 2017 Họ và tên Sinh viên: CAO NGỌC HIẾU TẠ PHI YẾN MSSV: 14145075 MSSV: 14145351 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý giảng viên hướng dẫn, giảng viên phản biện thành viên hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 01 năm 2018 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, chúng em học hỏi lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để làm tảng cho việc nghiên cứu tiếp cận thêm nhiều tài liệu cách có hiệu Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn: Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho chúng em theo học lớp đại học quy, khoa Cơ Khí Động Lực, ngành Cơng nghệ Kĩ thuật Ơtơ Q Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp Đại học quy đại cương chuyên ngành Cơng nghệ Kĩ thuật Ơtơ niên khóa 2014-2018 trang bị cho chúng em kiến thức giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Ngọc Bích chia sẻ kiến thức, thơng tin bổ ích, hướng dẫn tận tình đặc biệt lời khuyên quý báu Thầy cho chúng em thời gian chúng em làm đồ án tốt nghiệp Các Thầy phản biện đóng góp ý kiến quý báu giúp chúng em hoàn thiện nội dung đồ án tốt nghiệp Anh Lê Đình Thảo – Trưởng phịng dịch vụ, anh Tăng Văn Nam – Chuyên viên đào tạo kĩ thuật công ty Hyundai Tiên Phong cung cấp cho chúng em thông tin chuyên môn quý báu, tài liệu đào tạo kĩ thuật quan trọng hãng Hyundai để từ chúng em có sở nghiên cứu cách chuyên sâu hệ thống truyền động, chuyển động điều khiển xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI 2017 Cuối cùng, trình thực đồ án, trình độ tiếng Anh cịn hạn hẹp kinh nghiệm thực tiễn hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót, mong q Thầy Cơ bỏ qua Qua đó, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q Thầy Cơ để chúng em hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực Cao Ngọc Hiếu Tạ Phi Yến i + Dùng dụng cụ đặc biệt (09430-C1302) để xoay trục vít theo chiều kim đông hồ nghe tiếng “click” Sau đo khoảng cách C Nếu độ dài C nhỏ 41 mm phải thay ly hợp kép, chấp hành bạc đạn đóng ly hợp Hình 7.5 Kiểm tra độ dài cần kéo chấp hành ly hợp + Tháo nắp cao su bên chấp hành ly hợp, sau dùng dụng cụ đặc biệt (09430C1300) để xoay điều chỉnh chiều dài cần kéo ly hợp Hình 7.6 Điều chỉnh chiều dài cần kéo ly hợp ❖ Kiểm tra, sửa chữa ly hợp kép - Quy trình tháo ly hợp kép + Dùng cầu nâng để nâng xe lên + Tháo bình ắc quy, tháo giắc nối hộp số + Tháo hộp số khỏi động + Dùng kềm mở phe để mở phe chặn ly hợp + Tháo moayơ ly hợp khỏi ly hợp 122 Hình 7.7 Mở phe hãm ly hợp + Dùng dụng cụ đặc biệt (09430-2A240) để tháo ly hợp kép khỏi hộp số Hình 7.8 Tháo ly hợp kép khỏi hốp số - Kiểm tra ly hợp: + Kiểm tra vòng bi cắt ly hợp chẵn lẻ: quay vòng bi tay ấn theo phương dọc trục Nếu vịng bi quay khơng trơn tru cần thay Vịng bi loại bơi trơn vĩnh cửu nên không cần rửa hay bôi trơn 123 + Kiểm tra độ thẳng hàng lò xo đĩa: dùng đồng hồ so kiểm tra độ thẳng hàng lò xo đĩa, độ không phẳng lớn 0.5 mm cần dùng SST (dụng cụ đặc biệt) để chỉnh lò xo + Kiểm tra độ mòn, độ đảo đĩa ly hợp chẵn lẻ: • Dùng SST để đo độ mòn lớp ma sát đĩa ly hợp: độ mòn vượt qua mức cho phép cần phải thay đĩa ly hợp, vịng bi cắt ly hợp • Dùng đồng hồ so có lăn kiểm tra độ đảo đĩa ly hợp: độ đảo cho phép 0.8 mm, vượt phải thay đĩa ly hợp + Kiểm tra độ đảo đĩa dẫn động ly hợp: độ đảo lớn cho phép 0.1 mm, vượt phải thay 124 7.2.2 Hệ thống chuyển động 7.2.2.1 Hệ thống treo ❖ Giảm chấn - Sau thời gian sử dụng, giảm chấn có tượng chảy dầu nên cần thay giảm chấn - Quy trình thay giảm chấn bánh trước + Đặt xe lên cầu nâng + Nâng xe lên cao + Tháo bánh trước, mô men tháo bulông khoảng 88.3 ~ 107.9N.m + Tháo cảm biến tốc độ bánh trước (A), mô men tháo từ 7.8 ~ 11.8N.m Hình 7.9 Tháo cảm biến tốc độ bánh xe + Tháo đai ốc nối rôtuyn cân (A) với giảm chấn, mô men tháo từ 98.1 ~ 117.7N.m Hình 7.10 Tháo rơtuyn cân khỏi giảm chấn 125 + Tháo đai ốc nối cụm lò xo trụ - giảm chấn với khung xe, mơ men tháo từ 44.1 ~ 58.8N.m Hình 7.11 Tháo đai ốc nối cụm lò xo, giảm chấn với khung tay + Tháo đai ốc nối giảm chấn với cam quay, mơ men tháo từ 137.3 ~ 156.9N.m Hình 7.12 Tháo đai ốc nối giảm chấn với cam quay + Dùng dụng cụ chuyên dụng SST(09546-26000) để ép lò xo trụ, ý khơng ép lị xo trụ nhiều cần thiết làm hỏng lị xo Tháo đai ốc C để tách rời lò xo trụ giảm chấn sau tiến hành thay giảm chấn Hình 7.13 Tháo rời lò xo trụ giảm chấn 126 7.2.2.2 Bánh xe - Kiểm tra độ đảo bánh xe: + Dùng cầu nâng để nâng xe lên + Quay bánh xe dùng đồng hồ so để kiểm tra độ đảo bánh xe Hình 7.14 Kiểm tra độ đảo bánh xe + Nếu độ đảo vượt 0.3 mm cần cân động thay lazăng - Thay van kiểm tra áp suất lốp: + Dùng cầu nâng để nâng xe lên cao + Tháo bánh xe khỏi xe + Tháo chốt van và dùng máy tháo vỏ để tháo vỏ khỏi lazăng Hình 7.15 Tháo vỏ xe 127 + Tháo đai ốc tháo rời cảm biến khỏi la zăng Hình 7.16 Tháo cảm biến áp suất lốp + Dùng dụng cụ chuyên dụng để tháo van cũ thay van Hình 7.17 Tháo van khỏi cảm biến thay + Dùng dụng cụ chuyên dụng để lắp cảm biến lại vào lazăng bánh xe Hình 7.18 Lắp lại cảm biến vào lazăng 128 7.2.3 Hệ thống điều khiển 7.2.3.1 Hệ thống lái - Một số nguyên nhân gây nên tượng tay lái nặng hệ thống trợ lực lái điện + Motor tiếp xúc làm giảm lực tác dụng trợ lực + Điện áp thấp: điện áp thấp làm motor không hoạt động công suất + Bộ điều khiển trợ lực lái điện bị hỏng + Các cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến mơ men lái bị hư hỏng, tín hiệu gửi điều khiển trợ lực lái điện sai làm tay lái nặng - Kiểm tra hành trình quay tự vô lăng + Đặt xe vị trí phẳng, bánh trước phải hướng phía trước + Quay vơ lăng cho bánh xe khơng bị quay để kiểm tra hành trình tự vơ lăng + Đo góc quay tự mà vơ lăng quay + Nếu góc quay vượt q 10° cần kiểm tra trục lái, nối - Thay hộp tay lái + Dùng cầu nâng để nâng xe lên + Tháo bánh xe phía trước + Tháo rôtuyn cân khỏi giảm chấn + Tháo lái khỏi cầu trước Hình 7.19 Tháo đai ốc nối lái cam quay 129 + Tháo bulông khớp đăng nối trục lái hộp tay lái Hình 7.20 Tháo khớp đăng + Tháo bulông đai ốc nối dầm hệ thống treo với khung xe để tháo rời dầm hệ thống treo Hình 7.21 Tháo dầm đỡ hệ thống treo + Tháo rời hộp tay lái khỏi dầm thay 130 7.2.3.2 Hệ thống phanh - Kiểm tra trợ lực phanh + Khởi động động khoảng hai phút dừng lại Nếu bàn đạp phanh nhấn xuống thấp lần thứ lần đầu trợ lực phanh hoạt động Nếu độ cao bàn đạp phanh không đổi lần đạp trợ lực phanh khơng hoạt động Hình 7.22 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh + Với trường hợp động không hoạt động, nhấn bàn đạp phanh nhiều lần Sau đạp bàn đạp phanh khởi động động Nếu bàn đạp phanh xuống nhẹ trợ lực phanh hoạt động tốt Nếu khơng thay đổi, trợ lực phanh khơng hoạt động Hình 7.23 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh - Quá trình thay trợ lực phanh hư hỏng + Tắt cơng tắc IG, tháo cực âm bình ắc quy + Tháo bình ắc quy hộp điều khiển động + Tháo xylanh phanh 131 + Tháo ống (A) bơm chân không khỏi trợ lực phanh Hình 7.24 Tháo ống bơm chân khơng khỏi trợ lực phanh + Tháo đai ốc (A) sau tháo ống dầu phanh khỏi chấp hành phanh Hình 7.25 Tháo ống dầu phanh + Tháo đai ốc gắn ống phanh Hình 7.26 Tháo đai ốc gắn ống phanh 132 + Tháo vít hãm nối trợ lực phanh với bàn đạp phanh Hình 7.27 Tháo vít hãm nối trợ lực phanh với bàn đạp phanh + Tháo đai ốc giữ trợ lực phanh Hình 7.28 Tháo đai ốc giữ trợ lực phanh + Tháo đường ống khỏi trợ lực phanh Hình 7.29 Tháo đường ống khỏi trợ lực phanh 133 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 8.1 Kết luận - Sau thời gian tháng làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu hệ thống truyền động, chuyển động điều khiển xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI 2017’’, với giúp đỡ tận tình GVHD Th.S NGUYỄN NGỌC BÍCH, thầy môn gầm ôtô, đề tài hoàn thành, đạt số kết sau: + Hiểu rõ cấu tạo nguyên lý hoạt động quy trình bảo dưỡng, sữa chữa hệ thống truyền lực, hệ thống chuyển động hệ thống điều khiển xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI 2017 + Đặc biệt thuyết minh làm tài liệu cho bạn khóa sau tìm hiểu - Vì số lý khách quan chủ quan mà đề tài số hạn chế: số từ tiếng Anh chưa dịch sát nghĩa tiếng Việt, khả diễn đạt nguyên lý hoạt động số phận số hạn chế - Qua đề tài bổ sung cho em nhiều kiến thức chuyên ngành thực tế Sau em mong góp ý tận tình từ thầy khoa mơn để đề tài hồn thiện 8.2 Đề nghị - Vì nhiều lý mà đề tài cịn số hạn chế Nếu có thời gian kinh phí nên phát triển đề tài thành sách nói hệ thống truyền lực, hệ thống chuyển động điều khiển xe Hyundai Tucson 1.6L T-GDI 2017 Đặc biệt nói cơng nghệ xe hộp số sử dụng ly hợp kép; hệ thống phanh ESC, TCS, BA, HAC, DBC Hyundai Tucson 1.6L T-GDI để cung cấp nguồn tư liệu cho chuyên ngành - Kiến thức chuyên ngành quan trọng cho sinh viên Đây tài liệu có ích cho bạn có đam mê phần gầm ơtơ, đặc biệt hệ thống ô tô hệ thống truyền lực, hệ thống phanh Hi vọng giúp ích cho sinh viên ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ hiểu nhanh sâu xe Hyundai Tucson 134 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu đào tạo “Dual Clutch Transmission’’ Hyundai [2] Tài liệu đào tạo “Raw TL New Model Training” Hyundai [3] Tài liệu đào tạo “Brake textbook 2010” Hyundai” [4] Tài liệu bảo dưỡng Hyundai [5] http://www.hvmanual.com/hyundai_veloster_2010_year_service_manual-326.html [6] http://www.kniro.net/kia_niro_2017_de_hev_service_manual-689.html [7] https://www.youtube.com/watch?v=V120PfzszL0&t=95s 135 S K L 0 ... KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN T? ? ?T NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thu? ?t ? ?t? ? T? ?n đề t? ?i NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC, CHUYỂN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE HYUNDAI TUCSON 1. 6L T- GDI 2 017 SVTH : CAO NGỌC... thành đề t? ?i t? ? ?t nghiệp 1. 2 Mục tiêu đề t? ?i T? ??ng quan dịng xe Hyundai, đặc t? ?nh kỹ thu? ?t xe Hyundai Tucson, cấu t? ??o, ho? ?t động Hệ thống truyền lực ,hệ thống chuyển động hệ thống điều khiển Công. .. M? ?t số mẫu xe chuyên dụng, t? ??i nhẹ Chương T? ??NG QUAN VỀ XE HYUNDAI TUCSON 1. 6L T- GDI 2 017 3 .1 Thông số kỹ thu? ?t Hình 3 .1 Hình ảnh xe Hyundai Tucson T- GDI 1. 6L 2 017 Bảng 3 .1 Thông số kĩ thu? ?t ĐỘNG