3.3.3.4.1. Giám sát an toàn
Hình 4.52. Biểu đồ điều khiển
1. Cảm biến tốc độ bánh xe 2. Bộ điều khiển ABS 3. Van điều chỉnh áp suất 1 kênh 4. Van điện từ
Giám sát an toàn
Hệ thống ABS đáp ứng các yêu cầu về độ an toàn và độ tin cậy cao nhất. Trước khi khởi động xe, máy vi tính thực hiện tự chẩn đoán và kiểm tra các máy tính khác, sau đó theo dõi cảm biến quay bánh xe, van điều chỉnh áp suất, dây nối và toàn bộ hệ thống ABS. Khi Cấu hình điều khiển 4S/4K IRM/IR (Cảm biến tốc độ bánh xe được điều khiển qua 4 kênh) S: Cảm biến K: Kênh IR: Mỗi bánh xe được điều khiển riêng
106 ABS có một phần hay toàn bộ bị hỏng thì chúng sẽ không họat động và đèn cảnh báo sáng. Hệ thống phanh chính vẫn có thể hoạt động bình thường.
Tính năng tự chẩn đoán
Cùng với hệ thống giám sát an toàn, tính năng tự chẩn đoán được tích hợp trong bộ điều khiển ABS sẽ cho phép xử lý những lỗi đó ngay lập tức và an toàn. Khi phát hiện lỗi bởi bộ điều khiển ABS, mã lỗi được lưu trữ trong máy tính có thể được đọc lại sau tại cửa hàng bảo dưỡng. Sau đó, các lỗi tạm thời bao gồm co rút kém phích nối có thể được tìm thấy và xử lý sớm nhất.
Cách đọc mã lỗi
Mã lỗi có thể được đọc bằng cách sử dụng máy quét Hi-scan và tự chẩn đoán bằng tín hiệu nhấp nháy của đèn ABS.
Hình 4.53. Sơ đồ vận hành chức năng tự chẩn đoán
4.3.3.4.2. Tự chẩn đoán trên xe
Đèn báo ABS
107 Nếu xảy ra sự cố khi sử dụng hệ thống ABS, đèn ABS màu vàng sẽ sáng liên tục để cảnh báo nhằm tìm kiếm khu vực sự cố bằng cách tự chẩn đoán. Ở điều kiện bình thường, đèn ABS sẽ sáng khi nguồn acquy bật và tắt khi xe khởi động và chạy. Nếu sự cố xảy ra trong hệ thống ABS khi chạy thì đèn ABS sẽ sáng ngay cả khi đang chạy.
Phương pháp chẩn đoán
Thiết bị mã chớp đọc mã lỗi của 16 hệ thống được lưu trong cấu hình hệ thống ECU và bộ nhớ lỗi. Thiết bị cũng kiểm tra tín hiệu phanh.
Mã chớp có thể được đọc bằng đèn ASR và các lỗi đọc bằng nút tự chẩn đoán có thể được xác định bằng bảng mã chớp.
Cấu hình mã chớp
Để vận hành mã chớp, giữ nút tự chẩn đoán trong hai giây và nhả ra. Nhấn nút một lần nó sẽ cho biết cấu hình hệ thống và mã lỗi. Nhấn nút tự chẩn đoán một lần nữa để đọc mã lỗi. Đèn ASR cho biết mã lỗi mỗi lần nhấn nút.
Sau khi đọc tất cả các mã lỗi được lưu trong bộ nhớ bằng mã chớp, mã được lưu trữ cuối cùng có thể được đọc liên tục. Bỏ tự chẩn đoán trong 5 phút hoặc hơn, hoặc tắt công tắc khởi động và bật lên lại. Tính năng tự chẩn đoán sẽ đọc lại tất cả thông tin từ đầu, toàn bộ cấu hình hệ thống.
Mỗi mã lỗi bao gồm lỗi tín hiệu phanh, gồm ba khối. Khối đầu tiên có thể được đọc ở 100 chữ số, khối thứ hai ở 10 chữ số và khối thứ ba ở 1 chữ số.
Hình 4.55. Tín hiệu m lỗi chớp
Xóa bộ nhớ lỗi
108
Hình 4.56. Tín hiệu óa m lỗi
Máy quét HI-SCAN
1. Tắt chìa khóa khởi động.
2. Kết nối Hi-scan với đầu nối liên kết dữ liệu nằm dưới bảng điều khiển thấp. 3. Bật chìa khóa
4. Sử dụng Hi-scan, kiểm tra mã lỗi chẩn đoán.
5. Khi sửa chữa hoặc khắc phục sự cố, xoay công tắc khởi động và xóa mã lỗi được lưu trữ bằng phím xóa.
6. Ngắt kết nối Hi-scan
109
4.3.4. Kiểm tra
4.3.4.1. Kiểm tra bộ biến khí
Trước khi làm việc xung quanh các thiết bị và hệ thống phanh khí nén, cần tuân thủ các biện pháp phòng ngừa sau:
1. Tắt động cơ trước khi làm việc bên dưới xe
2. Luôn chèn bánh xe vì khi xả hơi hệ thống không khí có thể làm xe di chuyển. Giữ tay tránh xa thanh truyền động và bộ điều chỉnh độ chùng
3. Không bao giờ kết nối hoặc ngắt kết nối một ống hoặc đường có chứa áp suất không khí. Đừng tháo một thiết bị hay phích cắm trừ phi bạn chắc chắn rằng tất cả áp suất hệ thống đã hết.
4. Không bao giờ vượt quá áp suất không khí khuyến nghị và luôn luôn đeo kính an toàn khi làm việc với áp suất không khí. Không bao giờ nhìn vào luồng không khí hoặc hướng chúng vào bất cứ ai
5. Không bao giờ cố gắng tháo dỡ một thiết bị cho đến khi bạn đã đọc và hiểu các quy trình được đề xuất. Một số bộ phận chứa lò xo mạnh và có thể dẫn đến thương tích nếu không được tháo dỡ đúng cách. Chỉ sử dụng các công cụ chính xác và tuân thủ tất cả các biện pháp phòng ngừa liên quan đến việc sử dụng các công cụ này.
6. Trước khi bạn bắt đầu thử nghiệm hệ thống phanh khí, hãy thực hiện các kiểm tra sau:
- Kiểm tra tất cả các ống dẫn làm việc xem có bị thắt, lõm, mòn, khô hoặc quá nóng. - Kiểm tra các bộ phận đính kèm với tất cả các đường ống; nó nên được hỗ trợ để nó không thể bị mài mòn hoặc chịu nhiệt quá cao
4.3.4.2. Cụm phanh
4.3.4.2.1. Bầu phanh
- Kiểm tra bằng mắt các bề mặt bên ngoài của thiết bị xem có dấu hiệu hư hỏng từ các nguồn bên ngoài, ăn mòn hoặc rỉ sét không. Nếu thấy hoặc nghi ngờ có, nên cẩn thận tháo toàn bộ bầu phanh.
- Kiểm tra để đảm bảo rằng boulon nhả được đặt sát vào đầu chèn và siết chặt với mô-men xoắn 47 ~ 61Nm (35 ~ 45 lb-ft). Điều này đảm bảo phanh đỗ sẽ có khả năng
110 chuyển dịch piston và đóng kín các boulon nhả, tránh các chất gây ô nhiễm bên ngoài.
- Đảm bảo ống thông hơi được gắn chắc chắn tối thiểu 0,5 inch (13 mm) vào khuỷu cao su và gắn với nhau bằng keo gắn cao su chất lượng cao. Những bộ này cần gắn với ống thông hơi quay ra phía bề mặt đường.
- Kiểm tra sử dụng để bảo đảm dây kẹp được đặt bằng nhau và boulon đai ốc kẹp được siết tới lực 41~ 47 Nm (30 ~35 lb- ft).
- Kiểm tra để đảm bảo các đai ốc lắp được siết chặt đến 180 ~ 210 Nm (133 ~ 155 lb- ft) mô-men xoắn (theo chiều kim đồng hồ) và vòng đệm được đặt ở giữa đai ốc và giá đỡ.
- Kiểm tra đường khí, ống và các phụ tùng gắn vào buồng. Thay thế bất kỳ bộ phận nào bị hư hỏng hoặc rò rỉ. Phanh MGM khuyến nghị các phụ tùng nên được siết chặt với mô-men xoắn 34 ~ 41 Nm (25 ~ 30 lb-ft) vào các cổng vào của buồng khí.
- Kiểm tra thanh đẩy để chắc chắn rằng nó hoạt động tự do, không bị uốn cong, không bị bó kẹt và vuông góc với đáy buồng trong phạm vi ± 3° theo bất kỳ hướng nào tại bất kỳ điểm nào trong hành trình của buồng. Nếu thanh đẩy không vuông, hãy điều chỉnh bằng cách đặt lại vị trí của buồng trên giá lắp và / hoặc bằng cách điều chỉnh bộ điều chỉnh độ chùng sang phải hoặc trái trên trục cam.
- Kiểm tra bộ chạc giữ xem có chắc là chốt chạc được lắp và khóa vào vị trí có chốt giữ. Thay bất kỳ chi tiết hỏng, mòn hay thất lạc nào. Phanh MGM khuyến nghị vấu kẹp cần được siết ở lực 34~68 Nm (25~50 lb-ft).
- Những chi tiết có ống bọc ngăn bụi, cần phải kiểm tra ống bọc xem có bị rách và thay nếu cần thiết.
4.3.4.2.2. Phanh trống
- Kiểm tra từng bộ phận bằng thiết bị hoặc công cụ chuyên dụng. Xác định giá trị được chỉ định cho dù có sử dụng từng bộ phận hay không. Nếu cần, hãy sửa chữa hoặc thay thế chúng. Mặc dù các chi tiết chỉ bị mòn ít, nhưng có thể thay thế chi tiết mới để sử dụng lâu dài. Không sử dụng lại các bộ phận cao su, thay cái mới.
- Kiểm tra độ dày: Độ dày của lớp bố guốc phanh cần phải được kiểm tra thường xuyên khi bảo dưỡng xe. Trong trường hợp độ dày guốc phanh nằm dưới giá trị quy định được đưa ra trong sách hướng dẫn sửa chữa, các guốc phanh cần phải được thay thế.
111 - Kiểm tra đường kính trống phanh: Nếu đường kính trống phanh vượt quá giá trị quy định được đưa ra trong sách hướng dẫn sửa chữa, trống phanh phải được thay thế.
4.3.5. Chẩn đoán và sửa chữa
Bảng 4.5. Chẩn đoán và sửa chữa hệ thống phanh
Triệu chứng Nguyên nhân có thể Biện pháp
Phanh không ăn
Rò khí khi ấn bàn đạp phanh
Đầu nối bị lỏng Siết chặt đầu nối
Rò rỉ van sơ cấp và thứ cấp của van phanh kép
Tháo rời van phanh kép để loại bỏ vật lạ hoặc thay thế van đầu vào
Vòng chữ O van phanh kép bị hư hỏng
Tháo van phanh kép và thay thế vòng đệm chữ O Rò khí khi nhả
bàn đạp phanh
Đầu nối bị lỏng Siết chặt đầu nối
Rò rỉ van sơ cấp và thứ cấp của van phanh kép
Tháo rời van phanh kép để loại bỏ vật lạ hoặc thay thế van đầu vào
Khí áp thấp Rò khí Kiểm tra ống dẫn khí và
khe hở Bộ điều chỉnh áp suất không khí
không đúng
Điều chỉnh áp suất không khí
Máy nén khí không hoạt động Đại tu máy nén khí Không bị rò
khí
Khe hở trống phanh quá lớn Điều chỉnh khe hở guốc phanh
Thay đổi đai phanh nếu nó mòn tới giới hạn
Dính dầu hay mỡ trên đai phanh Rửa cặn trên bề mặt hoặc thay thế đai phanh
Làm cứng bề mặt lớp lót Gia công lại bề mặt hoặc thay mới lót phanh
112 Cup hình trụ bánh xe bị mài mòn dẫn đến rò dầu phanh Thay cup Trống hãm quá nóng Guốc phanh không tách ra khỏi trống phanh khi nhả bàn đạp (kéo phanh)
Chuyển động trở lại không đúng của van thứ cấp và sơ cấp của van phanh kép hoặc cổng xả bị kẹt vật lạ
Tháo rời, kiểm tra, vệ sinh van phanh kép và sửa chữa hoặc thay thế
Khe hở guốc phanh nhỏ Điều chỉnh khe hở guốc phanh
Lò xo hồi của trống phanh bị yếu hoặc gãy
Thay thế lò xo hồi
Phát ra tiếng ồn khi ấn bàn đạp phanh
Làm cứng đai phanh Thay đai phanh
Bề mặt bên trong trống phanh bị mài mòn không đều
Thay thế trống
Guốc phanh không tiếp xúc chặt với đai phanh
Thay đai phanh
Trống phanh bị lỏng Siết chặt lại Xe kéo về một bên khi ấn
bàn đạp phanh
Khe hở guốc phanh không đúng hoặc lót phanh tiếp xúc kém
Điều chỉnh khe hở guốc phanh
Sửa lại lót phanh Dầu mỡ trên bề mặt lót phanh và
mặt trong trống phanh
Loại bỏ hòa toàn chất cặn hoặc lớp lót phanh
Trống phanh hư, hoặc bị lỏng Sửa chỗ bị hư hỏng. Siết chặt
Áp suất lốp trái và phải không đều
Điều chỉnh áp suất lốp theo tiêu chuẩn
Vật liệu lót phanh được sử dụng khác nhau
Thay lớp lót hoặc má phanh cùng vật liệu Lò xo hồi của trống phanh bị yếu Thay lò xo hồi
113 hoặc gãy
Chốt chữ U nhíp khung xe bị lỏng
Siết chặt
Làm biến dạng tấm phanh Thay tấm phanh Phanh bánh xe dừng đột
ngột
Khe hở guốc phanh nhỏ Điều chỉnh khe hở guốc phanh
Khe hở guốc phanh lớn Điều chỉnh khe hở guốc phanh
114
Chƣơng 5. KẾT LUẬN
Sau thời gian làm Đồ án tốt nghiệp với đề tài " Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe Hyundai Universe Luxury 2014" đến nay chúng em đã hoàn thành các nội dung cơ bản của đồ án. Trong đề tài này chúng em đi sâu tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương pháp chẩn đoán hư hỏng của các hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe Universe.
Phần đầu cùa đồ án là cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phương pháp chẩn đoán và sửa chữa của hệ thống truyền lực như bộ ly hợp, hộp số, cầu xe và trục các đăng. Phần tiếp theo là cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phương pháp chẩn đoán và sửa chữa của hệ thống điều khiển bao gồm phanh, treo, lái.
Đề tài đã bổ sung cho chúng em nhiều kiến thức về hệ thống khung gầm trên xe khách Huyndai Universe, đồng thời có thêm những kiến thức mới từ hãng Hyundai. Qua thời gian làm đồ án chúng em cũng được đọc lại một số kiến thức chuyên ngành và củng cố lại các thao tác cơ bản trong word phục vụ cho công việc sau này. Đồng thời qua đó thấy bản thân cần phải cố gắng tìm hiểu và học hỏi nhiều hơn nữa để đáp ứng yêu cầu của ngành ô tô đang ngày càng đổi mới.
115
Tài liệu tham khảo
[1] Sách hướng dẫn UniverseExpress UniverseSpace, Hyundai Motor Company, 2009 [2] PGS.TS. Nguyễn Khắc Trai, Cấu tạo g m ô tô tải ô tô buýt, NXB Giao thông Vận tải [3] Air Processing Unit ZB44, Knorr-Bremse Group, 2013
[4] Anti-Lock Braking System (ABS) and Anti-Slip Regulation (ASR), Wabco, 2011 [5] https://hyundai.tcmotor.vn/san-pham/universe [6] https://www.ontario.ca/document/official-air-brake-handbook/spring-parking-and- emergency-brake-subsystem [7] https://autodaily.vn/2012/07/nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thong-lai [8] http://thietbikiemdinhoto.vn/news/detail/1391/he-thong-phanh-tren-o-to-2.html [9] https://www.tailieucokhi.net/2018/03/khao-sat-he-thong-phanh-xe-huyndai.html