Nghiên cứu hệ thống đèn chiếu sáng thông minh và hệ thông cân bằng điện tử trên ô tô đời mới đang lưu hành tại việt nam đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU x CHƯƠNG TỔNG QUAN 11 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 11 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 12 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 12 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 12 CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐÈN CHIẾU SÁNG THÔNG MINH 13 2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN CHIẾU SÁNG 13 2.2 HỆ THỐNG TỰ BẬT ĐÈN KHI TRỜI TỐI 14 2.2.1 Công tắc cảm biến ánh sáng 14 2.2.2 Chức 15 2.2.3 Nguyên lý hoạt động: 15 2.3 HỆ THỐNG ĐÈN LIẾC ĐỘNG VÀ ĐÈN CHIẾU GÓC 16 2.3.1 Đèn liếc động (Adaptive Front Light System) 16 2.3.2 Cấu tạo 16 2.3.3 Nguyên lý hoạt động 17 2.4 ĐÈN CHIẾU GÓC (INTELLIGENT CORCERING LIGHT) 19 2.4.1 Cấu tạo vị trí 19 2.4.2 Tổng quan hệ thống 22 2.4.3 Sơ đồ mạch điện 25 2.4.4 Hệ thống giao tiếp CAN (Controller Area Network – CAN bus) 27 2.4.5 Đèn chiếu góc động 29 2.4.6 Đèn chiếu góc tĩnh 31 2.4.7 Cấu tạo 33 2.4.8 Động motor điều khiển ánh sáng theo góc lái (Động bước) 36 2.4.9 Lỗi hệ thống đèn chiếu góc 37 iii 2.5 KẾT HỢP HỆ THỐNG ĐÈN LIẾC ĐỘNG VÀ ĐÈN CHIẾU GÓC 38 2.5.1 Cấu tạo 38 2.5.2 Nguyên lý hoạt động 40 2.6 BMW HIGHBEAM ASSISTANT 41 2.6.1 Tổng quan 41 2.6.2 Sơ đồ hoạt động sơ khai hệ thống BMW Highbeam Assistant 43 2.6.3 Đối với phương tiện từ phía trước tới (di chuyển ngược chiều) 44 2.6.4 Đối với phương tiện phía trước (di chuyển chiều) 45 2.7 AUDI Matrix LED 47 2.7.1 Tổng quan 47 2.7.2 Cấu tạo 49 2.7.3 Hoạt động 50 2.8 MERCEDES MULTIBEAM LED 52 2.8.1 Cấu tạo 52 2.8.2 Nguyên lý hoạt động 54 2.8.3 Công nghệ Digital Light 57 CHƯƠNG HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ 63 3.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ 63 3.2 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ 64 3.3 NGUYÊN TẮC VẬT LÝ 68 3.3.1 Lực Mômen 68 3.4 KIỂM SOÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE 70 3.5 TỔNG QUAN HỆ THỐNG 72 3.5.1 Hệ thống thành phần 72 3.6 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 74 3.6.1 Mạch điều khiển (ta nghiên cứu phiên MK20) 74 3.6.2 Bộ điều khiển ABS với EDL/TCS/ ESP J104 76 3.6.3 Cảm biến góc lái G85 78 3.6.4 Cảm biến gia tốc bên G200 81 3.6.5 Cảm biến gia tốc ly tâm G202 84 3.6.6 Cảm biến gia tốc dọc G251 87 3.6.7 Công tắc TCS/ESP E256 88 iv 3.6.8 Cảm biến áp suất phanh (1) G201 cảm biến áp suất phanh (2) G214 89 3.6.9 Bầu trợ lực phanh chủ động xy-lanh 92 3.6.10 Bộ thuỷ lực 98 3.7 SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG (trên phiên MK20) 99 3.8 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 101 3.8.1 Sơ đồ mạch điện 101 3.8.2 Nguyên lý hoạt động .104 3.9 TỰ CHẨN ĐOÁN .105 3.9.1 Đọc mã lỗi .105 3.9.2 Cảm biến tốc độ bánh xe .106 3.9.3 Các tính đặc biệt 106 3.9.4 Đèn cảnh báo nút bấm trình chẩn đoán 107 3.9.5 Sửa chữa điều chỉnh 108 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 110 4.1 Kết luận 110 4.2 Hướng phát triển đề tài 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO 111 v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Cơng tắc điều khiển hệ thống đèn có tự động bật đèn đầu 14 Hình 2.2: Một số vị trí cảm biến ánh sáng đặt ô tô 14 Hình 2.3: Hệ thống đèn đầu tự động 16 Hình 2.4: Sơ đồ cấu tạo cụm đèn Bi-xenon 16 Hình 2.5: Cơ cấu điều chỉnh chế độ chiếu sáng đèn BI-Xenon 17 Hình 2.6: Cơ cấu dẫn động đèn Bi-Xenon 17 Hình 2.7: Đèn liếc tự động theo cung đường 18 Hình 2.8: Đèc liếc tự động điều chỉnh góc chiếu sáng xe đường dốc 19 Hình 2.9: Sơ đồ vị trí phận hệ thống đèn chiếu góc 21 Hình 2.10: Sơ đồ hệ thống đèn chiếu góc 22 Hình 2.11: Sơ đồ mạch điện bên phải hệ thống đèn chiếu góc 25 Hình 2.12: Mạng CAN giảm đáng kể hệ thống dây điện 27 Hình 2.13: Sơ đồ mạng điều khiển CAN 28 Hình 2.14: Góc chiếu sáng đèn góc động 29 Hình 2.15: Mô ánh sáng đèn vào cua 30 Hình 2.16: Khoảng chiếu sáng đèn góc 30 Hình 2.17: Đèn chiếu góc vào giao lộ lùi 31 Hình 2.18: Cấu tạo đèn chiếu góc tĩnh 32 Hình 2.19: Mơ khoảng chiếu sáng đèn chiếu góc tĩnh 32 Hình 2.20: Đèn halogen gương phản chiếu ánh sáng bổ xung 33 Hình 2.21: Đèn chiếu sáng bên trái 34 Hình 2.22: Mô-đun cấp điện đầu cho đèn pha 34 Hình 2.23: Cấu tạo cụm đèn chiếu góc động 35 Hình 2.24: Bóng đèn xenon đèn chiếu góc động 35 Hình 2.25: Cấu tạo động bước 36 Hình 2.26: Tấm phản xạ ánh sáng xe vào cua tĩnh 37 Hình 2.27: Nắp để tháo bóng đèn chiếu góc tĩnh 37 Hình 2.28: Lỗi hệ thống đèn chiếu góc bảng điều khiển 37 Hình 2.29: Hình minh họa hệ thống đèn pha thích ứng BMW từ xe Series hãng Audi, Mercedes, Toyota nhà sản xuất xe khác cung cấp loại đèn 38 Hình 2.30: Cơ cấu điều khiển luồng ánh sáng 39 vi Hình 2.31: Adaptive headlights HELLA 39 Hình 2.32: Sơ đồ tổng quan hệ thống VARILIS 40 Hình 2.33: Đèn liếc theo hướng đánh lái người lái trị trấn 40 Hình 2.37: BMW Adaptive LED 41 Hình 2.38: Cơng tắc đèn báo hiệu đèn pha táp-lô BMW 42 Hình 2.39: Hệ thống High Beam Assistant BMW 42 Hình 2.40: Camera tự động gắn kính chắn gió 43 Hình 2.41: Sơ đồ hoạt động hệ thống Highbeam Assistant 43 Hình 2.42: Tính chống chói cho phương tiện ngược chiều 44 Hình 2.43: Đèn pha bên trái tự động chuyển qua đèn chiếu xe ngược chiều tới gần 44 Hình 2.44: Hình ảnh thực tế đèn pha điều chỉnh ánh sáng giúp chống chói cho xe ngược chiều 44 Hình 2.45: Đèn bên trái tự động chuyển từ đèn chiếu xa (đèn pha) sang đèn chiếu gần 45 Hình 2.46: Đèn pha tự động điều chỉnh ánh sáng giúp chống chói cho xe phía trước 45 Hình 2.47: Hình ảnh thực tế đèn pha phân bố ánh sáng để khơng làm chói xe phía trước 46 Hình 2.48: Khi xe gặp xe chiều ngược chiều lúc 46 Hình 2.49: Hình ảnh thực tế xe gặp hai trường hợp lúc 47 Hình 2.50: Đèn chiếu góc trang bị xe BMW 47 Hình 2.51: Sơ đồ hoạt động hệ thống Matrix LED 48 Hình 2.52: Mơ hình hệ thống Matrix LED với camera đặt kính chắn gió 48 Hình 2.53: Cấu tạo cụm đèn Matrix LED 49 Hình 2.54: Cấu tạo cụm Matrix LED high-beam 49 Hình 2.55: Hệ thống Matrix LED tự động phát xe phía trước 50 Hình 2.56: Đèn LED tự động điều chỉnh khoảng chiếu sáng 50 Hình 2.57: Điều chỉnh khoảng sáng 50 Hình 2.58: Đèn pha Matrix LED thay đổi độ sáng dải LED giúp đèn uốn cong theo góc lái 51 Hình 2.59: So sánh hệ thống chiếu sáng thông thường với hệ thống Matrix LED 51 Hình 2.60: Chức đèn cảnh báo hệ thống Matrix LED 52 Hình 2.61: Cụm đèn đầu LED Mercedes-benz E-class 53 Hình 2.62: Cấu tạo đèn Multibeam LED 53 Hình 2.63: Hình 84 bóng đèn LED xếp thành ba hàng 54 vii Hình 2.64: Một số đèn LED tắt để giúp chống chói cho phương tiện giao thơng 55 Hình 2.65: Tính chiếu sáng theo đường cua 55 Hình 2.66: Các khoảng chiếu sáng hệ thống đèn thông minh 56 Hình 2.67: Hệ thống đèn thơng minh chiếu sáng theo điều kiện thời tiết 57 Hình 2.69: Công nghệ chiếu sáng đèn LED 57 Hình 2.70: Digital Light hiển thị mặt đường xe vào khu vực thi cơng 59 Hình 2.71: Digital Light hiển thị mặt đường xe vào khu vực hẹp 59 Hình 2.72: Digital Light hiển thị mặt đường xe phát vật thể phía trước 59 Hình 2.73: Digital Light hiển thị mặt đường bên ngồi có nhiệt độ thấp 60 Hình 2.74: Digital Light hiển thị mặt đường có phương tiện phía sau vượt lên 60 Hình 2.75: Hệ thống Digital Light hiển thị mặt đường xe chệch đường 60 Hình 2.76: Hệ thống Digital Light hiển thị mặt đường báo khoảng cách 61 Hình 2.77: Hệ thống Digital Light hiển thị mặt đường báo giữ khoảng cách 61 Hình 2.78: Hệ thống Digital Light hiển thị mặt đường báo vượt tốc độ 61 Hình 2.79: Hệ thống Digital Light hiển thị mặt đường dẫn hướng 62 Hình 3.1: Chiếc xe trang bị ABS Felicia hãng Škoda 65 Hình 3.2: Sự khác hai hệ thống 67 Hình 3.3: Đường tròn thể lực ma sát 69 Hình 3.4: Sự dẫn động bánh xích vào cua 70 Hình 3.5: Xe bị trượt phanh gấp khơng có ESP 71 Hình 3.6: Giai đoạn xe giữ ổn định gặp chướng ngại vật 71 Hình 3.7: Xe lấy lấy độ ổn định hệ thống ESP kết thúc 72 Hình 3.8: Tổng quan hệ thống ESP 73 Hình 3.9: Sơ đồ hoạt động hệ thống ESP 74 Hình 3.10: Sơ đồ làm việc hệ thống ESP 75 Hình 3.11: Bộ điều khiển thuỷ lực ABS 77 Hình 3.12: Sơ đồ mạch điện điều khiển ABS 78 Hình 3.13: Cảm biến góc lái G85 79 Hình 3.14: Sơ đồ mạch điện cảm biến góc lái 79 Hình 3.15: Cấu tạo cảm biến góc lái G85 80 Hình 3.16: Cảm biến gia tốc bên G200 81 Hình 3.17: Mạch điện cảm biến gia tốc bên 82 viii Hình 3.18: Nguyên lý điện dung 83 Hình 3.19: Nguyên lý làm việc cảm biến gia tốc bên 83 Hình 3.20: Cảm biến gia tốc ly tâm G202 84 Hình 3.21: Mạch điện cảm biến gia tốc ly tâm 85 Hình 3.22: Cấu tạo cảm biến gia tốc ly tâm G202 85 Hình 3.23: Nguyên lý hoạt động cảm biến gia tốc ly tâm G202 86 Hình 3.24: Cảm biến gia tốc dọc G251 87 Hình 3.25: Sơ đồ mạch điện cảm biến gia tốc dọc G251 88 Hình 3.26: Sơ đồ mạch điện công tắc chức ESP/TCS 89 Hình 3.27: Sơ đồ mạch điện cảm biến áp suất phanh 90 Hình 3.28: Cảm biến áp suất phanh cảm biến điện dung 91 Hình 3.29: Nguyên lý hoạt động cảm biến áp suất phanh 91 Hình 3.30: Bầu trợ lực phanh chủ động với xy-lanh 92 Hình 3.31: Sơ đồ mạch điện bầu trợ lực phanh chủ động công tắc nhận diện lực phanh 93 Hình 3.32: Sơ đồ cấu tạo bầu trợ phanh 93 Hình 3.33: Sơ đồ cấu tạo van điện từ 94 Hình 3.34: Mơ ngun lý làm việc công tắc phát lực phanh 95 Hình 3.35: Mơ hoạt động van điện từ 96 Hình 3.36: Nguyên lý hoạt động công tắc nhận diện lực phanh (F83) 97 Hình 3.37: Sơ đồ mạch điện rơ-le triệt tiêu đèn phanh 97 Hình 3.38: Bộ điều khiển thuỷ lực 98 Hình 3.39: Sơ đồ tổng quan phận hệ thống thuỷ lực 99 Hình 3.40: Giai đoạn tăng áp suất phanh 100 Hình 3.41: Giai đoạn trì giảm áp lực phanh 101 Hình 3.42: Sơ đồ mạch điện hệ thống cân điện tử (MK20) 102 Hình 3.43: Chẩn đốn lỗi hệ thống ESP thơng qua máy chẩn đốn 106 Hình 3.44: Bảng đèn cảnh báo hệ thống ESP 108 ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ABS Anti-lock Braking System ADAS Advanced Driver Assistance Systems AFS Adaptive Frontlight System AHS Active Handling System CAN Controller Area Network DSC Dynamic Stability Control EBC Electronic Braking Control EBD Electronic Brake-force Distribution ECU Electronic Control Unit EDL Electronic Differential Lock ESP Electronic Stability Programs HID High Intensity Discharge LED Light Emitting Diode OBD On Board Diagnostics PSM Porsche Stability Management STS StabiliTrack Stability TCS Traction Control System VARILIS Variable Intelligent Lighting System VDC Vehicle Dynamics Control VSC Vehical Stability Cont x CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong năm gần đây, kinh tế nước ta phát triển nhanh chóng mạnh mẽ, để đạt kết có đóng góp lớn ngành cơng nghiệp, số ngành công nghệ kỹ thuật ô tô Những ô tô đại dần trở nên thông minh hết Chúng khơng hồn thiện kiểu dáng mà cịn trang bị tính đại giúp xe trở nên an toàn mang lại cảm giác trải nghiệm thú vị cho khơng người lái mà cịn mang đến trải nghiệm cho người ngồi băng ghế sau Ô tô ngày thông minh - nhiều hệ thống camera cảm biến tích hợp khác giúp bạn lùi xe an toàn, đỗ xe, tránh va chạm, đường mình, cảnh báo bạn có xe điểm mù bổ sung tầm nhìn vào ban đêm, số tính khác Hệ thống Hỗ trợ Người lái Nâng cao (ADAS) có khả thường sử dụng công nghệ dựa tầm nhìn nhúng, RADAR / LiDAR để liên tục giám sát mơi trường bên ngồi xe Từ tính an tồn bị động túi khí đến tính an tồn chủ động hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống phanh tự động khẩn cấp, hệ thống phân phối lực phanh EBD Tất tính an tồn nói phục vụ mục đích để đảm bảo an toàn cho người ngồi xe, giảm thiểu tối đa khả tai nạn Điều cho thấy xe thơng minh an tồn Việt Nam ngày phát triển đồng nghĩa với việc số lượng xe ô tô lưu thông đường ngày nhiều, khả gây tai nạn ngày lớn, chưa kể Việt Nam đất nước tiêu thụ rượu bia thuộc top đầu giới Theo thống kê Bộ GTVT số lượng xe lưu thông vào ban ngày nhiều gấp lần số lượng xe lưu thông vào ban đêm, số vụ tai nạn giao thông vào ban đêm lại cao gấp lần số vụ tai nạn giao thông vào ban ngày Có thể nhiều nguyên nhân ngun nhân hệ thống chiếu sáng hệ thống cân điện tử 11 giúp xe bám đường không bị trượt phanh gấp Điều khiến hãng sản xuất ô tô lớn giới không ngừng phát triển hệ thống giúp xe an tồn Do em định hướng định chọn đề tài hệ thống an toàn đại bậc ô tô, đề tài “Nghiên cứu hệ thống đèn chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử ô tô đời lưu hành Việt Nam” Từ nhóm em chắt lọc tài liệu giúp bạn sinh viên tiếp cận trực tiếp với cơng nghệ thay tài liệu tràn lan internet 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ô tô - Nghiên cứu hệ thống cân điện tử ô tô đời lưu hành Việt Nam - Cung cấp tài liệu sở lý thuyết, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống đèn chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử xe ô tơ 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Nhóm tìm hiểu nghiên cứu về: - Hệ thống đèn chiếu sáng thông minh - Hệ thống cân điện tử 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU - Phương pháp nghiên cứu chủ yếu phương pháp nghiên cứu lý thuyết, tìm tịi tài liệu để tổng hợp kiến thức - Vận dụng kiến thức kiếm để tìm hướng phát triển thêm cho hệ thống đèn chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử 12 Hình 3.36: Nguyên lý hoạt động công tắc nhận diện lực phanh (F83) Rơ-le triệt tiêu đèn phanh J508 (chỉ phiên MK20) Khi điều khiển ABS với EDL / TCS / ESP kích hoạt van điện từ van điện từ, bàn đạp phanh có di chuyển nhanh (bị hút) dung sai xảy trường hợp Trong số trường hợp định, cơng tắc đèn phanh đóng tiếp điểm với đèn phanh Để tránh người lái xe bị kích thích theo cách này, rơ-le J508 ngắt liên kết với đèn phanh miễn van điện từ kích hoạt Mạch điện D- Cơng tắc đánh lửa / khởi động F- Công tắc đèn phanh J104- Bộ điều khiển ABS với EDL/TCS/ESP J508- Rơ-le triệt tiêu đèn phanh M9- Bóng đèn phanh bên trái M10- Bóng đèn phanh bên phải S- Cầu chì Hình 3.37: Sơ đồ mạch điện rơ-le triệt tiêu đèn phanh 97 3.6.10 Bộ thuỷ lực Hình 3.38: Bộ điều khiển thuỷ lực Bộ phận thủy lực gắn giá đỡ bên trái khoang động Bộ phận bơm khối van kết hợp vỏ với động điện tạo thành khối Bộ phận thủy lực bắt vít vào phận điều khiển Nó hoạt động với hai mạch phanh chia theo đường chéo So với đơn vị ABS cũ, mở rộng van chuyển đổi van đầu vào cho mạch phanh Hai van chuyển đổi bổ sung là: - Van chuyển đổi hệ thống cân điện tử (1) N225 - Van cơng tắc chương trình ổn định điện tử (2) N226 Hai van đầu vào bổ sung là: - Van cao áp hệ thống cân điện tử (1) N227 - Van cao áp hệ thống cân điẹn tử (2) N228 Tồn ba hệ thống ba vị trí khác là: - Tăng áp lực - Duy trì áp lực 98 - Giảm áp suất Bơm thủy lực ABS tự dẫn Trong trường hợp thuỷ lực bị lỗi Nếu có lỗi thủy lực, hệ thống ESP không hoạt động Chức ABS trì Tự chẩn đốn Tất van máy bơm giám sát liên tục điện Nếu có lỗi điện, phải thay điều khiển 3.7 SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG (trên phiên MK20) Hình 3.39: Sơ đồ tổng quan phận hệ thống thuỷ lực Chúng ta xem xét vòng sơ đồ mạch phanh Các phận gồm: a- Van chuyển đổi cân điện tử b- Van áp suất cao cân điện tử c- Van đầu vào ABS d- Van đầu ABS e- Xi lanh phanh bánh xe f- Bơm thủy lực ABS 99 g- Bộ trợ lực động phanh chủ động h- Bình chứa áp suất thấp Giai đoạn tăng áp suất phanh Bộ trợ lực tạo áp suất trước phép bơm thủy lực ABS (f) hút dầu phanh vào Trong trường hợp MK 60, áp suất sơ tạo trực tiếp bơm thủy lực Van chuyển đổi cân điện tử (a) đóng lại Van cao áp hệ thống cân điện tử (b) mở Van ABS đầu vào © mở bánh xe phanh nhiều cần thiết Hình 3.40: Giai đoạn tăng áp suất phanh Duy trì áp lực Tất van đóng lại Giai đoạn giảm áp lực Van ABS (d) mở, van chuyển đổi hệ thống cân điện tử (a) mở đóng tùy thuộc vào mức áp suất Van cao áp hệ thống cân điện tử (b) van đầu vào (c) ABS đóng lại Dầu phanh chảy qua van chuyển đổi (a) xi lanh phanh vào bình chứa 100 Hình 3.41: Giai đoạn trì giảm áp lực phanh 3.8 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 3.8.1 Sơ đồ mạch điện 101 Hình 3.42: Sơ đồ mạch điện hệ thống cân điện tử (MK20) 102 Chú thích sơ đồ mạch điện Các phận A/+ Ắc-quy/ + D/+15 Công tắc khởi động, +15 E256 Công tắc TCS/ESP F Công tắc đèn phanh F9 Công tắc báo đèn phanh tay F34 Tiếp điểm cảnh báo mức dầu phanh F83 Công tắc nhận diện lực phanh ESP G44-47 Cảm biến tốc độ bánh xe G85 Cảm biến góc lái G200 Cảm biến gia tốc bên G201 Cảm biến áp suất phanh (1) G202 Cảm biến tốc độ nghiêng G214 Cảm biến áp suất phanh (2) G251** Cảm biến gia tốc dọc J… Bộ điều khiển quản lý động cơ, v.v J104 Bộ điều khiển ABS với EDL / TCS / ESP J218 Bộ điều khiển với hiển thị bảng điều khiển 103 J503* Bộ điều khiển hệ thống định vị J508 Rơ-le triệt tiêu đèn phanh J535 Rơ-le cấp điện áp cho đèn cảnh báo K155 K14 / 33 Đèn báo mức dầu phanh / phanh tay K47 Đèn cảnh báo ABS K155 Đèn cảnh báo hệ thống cân điện tử L71 Cơng tắc quang điện TCS M9 Bóng đèn cho đèn phanh bên trái M10 Bóng đèn cho đèn phanh bên phải N99/101/133/134 Van đầu vào ABS N100/102/135/136 Van đầu ABS N225 Van chuyển đổi cân điện tử (1) N226 Van chuyển đổi cân điện tử (2) N227 Van cao áp cân điện tử (1) N228 Van cao áp cân điện tử (2) N247 Solenoid áp suất phanh, trợ lực động phanh S… Cầu chì V64 Bơm thủy lực ABS K Cổng chẩn đoán OBD II 3.8.2 Nguyên lý hoạt động Các cảm biến tốc độ liên tục cung cấp tốc độ bánh xe điều khiển Cảm biến góc lái cung cấp thơng tin trực tiếp qua sở liệu CAN cho thiết bị điều khiển Thông tin phân tích đơn vị điều khiển để tính tốn hướng lái cụ thể cách xử lý cụ thể xe 104 Cảm biến gia tốc bên phát tín hiệu đến phận điều khiển xe lao sang lề, cảm biến tốc độ cảnh báo xu hướng trượt bánh xe Hai nguồn thông tin đơn vị điều khiển sử dụng để tính tốn tình trạng thực tế xe 3.9 TỰ CHẨN ĐOÁN 3.9.1 Đọc mã lỗi Có thể tự chẩn đốn máy kiểm tra hệ thống xe V.A.G 1552, máy đọc lỗi V.A.G 1551 với hệ thống chẩn đoán, đo lường thơng tin xe VAS 5051 Từ khố: 03 – Brake electronics Các chức sau có sẵn: 00 - Trình tự kiểm tra tự động (Automatic test sequence) 01 – Xác nhận phiên điều khiển (Interrogating control unit version) 02 - Kiểm tra lỗi nhớ (Interrogating fault memory) 03 – Kết thúc chẩn đoán cuối (Final control diagnosis) 04 - Cài đặt (Basic setting) 05 - Xóa lỗi nhớ (Erasing fault memory) 06 - Kết thúc đầu (Ending output) 07 - Bộ điều khiển mã hóa (Coding control unit) 08 - Đọc khối giá trị đo (Reading measured value block) 11 - Thủ tục đăng nhập (Login procedure) Kết nối cơng cụ chẩn đốn hệ thống ESP jack kết nối chẩn đoán OBD II Tất thành phần mã màu ESP tích hợp tính tự chẩn đốn 105 Hình 3.43: Chẩn đốn lỗi hệ thống ESP thông qua máy chẩn đoán 3.9.2 Cảm biến tốc độ bánh xe Nếu cảm biến tốc độ bánh xe bị lỗi, đèn cảnh báo ABS đèn cảnh báo TCS / ESP bật hệ thống liên quan tắt Chức EBD trì Nếu lỗi cảm biến tốc độ bánh xe xảy trình hệ thống ESP bật khơng cịn tốc độ xe vượt 20 km / h, đèn cảnh báo tắt 3.9.3 Các tính đặc biệt Chức 04 "BASIC SETTING" thực ba tác vụ trường hợp ESP: Nhóm hiển thị số 001 rị rỉ phận thủy lực Nhóm hiển thị số 031 cần thiết để thực kiểm tra hoạt động solenoid áp suất phanh cơng tắc nhận diện lực phanh ESP Nhóm hiển thị số 060, 063, 066, 069 sử dụng để thực điều chỉnh số liệu 060 - Điều chỉnh cho cảm biến góc lái 063 - Điều chỉnh cho cảm biến gia tốc bên 066 - Điều chỉnh cho cảm biến áp suất phanh, 106 069 - Điều chỉnh cho cảm biến gia tốc dọc (chỉ dành cho kiểu xe 4x4) Việc điều chỉnh phải thực thành phần thay 3.9.4 Đèn cảnh báo nút bấm q trình chẩn đốn Nếu lỗi xảy chu kỳ điều khiển, hệ thống cố gắng hồn thành chu trình điều khiển tốt Sau kết thúc chu kỳ điều khiển, hệ thống đề cập tắt đèn cảnh báo bật sáng Nếu lỗi xảy đèn cảnh báo hoạt động, lỗi ln lưu nhớ lỗi Chức ESP tắt nút nhấn TCS / ESP Đèn cảnh báo 107 Hình 3.44: Bảng đèn cảnh báo hệ thống ESP 3.9.5 Sửa chữa điều chỉnh Tất thành phần ESP không cần bảo trì Tính tự chẩn đốn cung cấp thơng tin thành phần bị lỗi Sau thay cảm biến góc lái G85 điều khiển J104 chẳng hạn, cần tiến hành điều chỉnh số cho cảm biến Điều có nghĩa cảm biến phải tìm hiểu vị trí thẳng vô lăng đâu Đảm bảo chấm vàng kính quan sát cảm biến góc lái nhìn thấy hồn tồn Đây dấu hiệu cho thấy cảm biến vị trí 0˚ Sau thay cảm biến áp suất phanh, cảm biến gia tốc bên cảm biến gia tốc dọc lắp xong cần tiến hành điều chỉnh cho cảm biến với hỗ trợ máy kiểm tra hệ thống xe VAG 1552, đầu đọc lỗi VAG 1551 với xe hệ thống chẩn đốn, đo lường thơng tin VAS 5051 Việc điều chỉnh cảm biến tốc độ nghiêng thực tự động 108 Xử lý phận thay Hãy nhớ số cảm biến định, chẳng hạn cảm biến tỉ lệ nghiên cảm biến gia tốc bên, cơng cụ đo có độ nhạy cao 109 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Sau thời gian tìm tịi nghiên cứu tài liệu với giúp đỡ thầy Nguyễn Quốc Đạt, em hoàn thành thời hạn đạt yêu cầu, nhiệm vụ đặt Đã hoàn thành việc biên soạn lý thuyết hệ thống chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử xe ô tô đời lưu hành Việt Nam Đề tài đạt nhiệm vụ sau: - Hoàn thành nhiệm vụ giao: + Tìm tịi tài liệu hệ thống chiếu sáng thơng minh hệ thống cân điện tử + Nghiên cứu hệ thống đèn chiếu sáng thông minh + Nghiên cứu hệ thống cân điện tử + Báo cáo kết quả, tiến độ hoàn thành đồ án hàng tuần + Trình bày tập thuyết minh, tài liệu tiếng Việt hệ thống chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử cho sinh viên dễ hiểu dễ tiếp thu 4.2 Hướng phát triển đề tài Như biết hệ thống chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử hệ thống an tồn hàng đầu tơ đại Vì vậy, việc trang bị cho sinh viên ngành ô tô kiến thức lý thuyết hết mơ hình thực tiễn hai hệ thống vấn đề cần thiết Song, với em khó Do đó, em mong nhóm sau cố gắng phát huy tạo mơ hình cho hệ thống chiếu sáng thơng minh hệ thống cân điện tử Trong khuôn khổ thời gian thực Đồ án với lượng lớn công việc nên em hạn chế phần tìm kiếm dịch tài liệu Hi vọng nhóm làm đồ án sau tiếp tục tìm tịi, phát triển đề tài 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động ô tô, Trường Đại học Sư Phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2007 [2] Nguyễn Văn Thình, Đồ án tốt nghiệp “NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ ĐỜI MỚI”, năm 2020 [3] https://www.hella.com/techworld/uk/Technical/Automotive-lighting/Adaptiveheadlights-663/ [4] VOLKSWAGEN, Service Training, Self-study Programme 335, Cornering Light System, Edition 09.2000 [5] https://www.caradvice.com.au/281464/headlight-assistance-technologyexplainedadaptive-headlights-cornering-lights-and-automatic-and-selective-high-beams/ [6] https://www.audi-technology-portal.de/en/electrics-electronics/lightingtechnology/matrix-led-headlights [7} https://www.bmwblog.com/2020/03/15/guide-the-different-bmw-headlightstechnologies-explained/ [8] https://news.oto-hui.com/cong-nghe-den-led-multibeam-cua-mercedes/ [9] https://www.mercedes-benz.com/en/innovation/vehicle-development/digital-lightheadlamps-in-hd-quality/ [10]https://www.youtube.com/watch?v=8Y3tkMD6Vew&ab_ channel=UnsolicitedOpinions [11] VOLKSWAGEN, Service Training, Electronic Stability Programme, Trainer Information (GB) Edition 09.2000 111 ... hoạt động hệ thống đèn chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử xe ô tô 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Nhóm tìm hiểu nghiên cứu về: - Hệ thống đèn chiếu sáng thông minh - Hệ thống cân điện tử 1.4 PHƯƠNG... tiếp với cơng nghệ thay tài liệu tràn lan internet 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ô tô - Nghiên cứu hệ thống cân điện tử ô tô đời lưu hành Việt Nam - Cung... đèn chiếu sáng thông minh hệ thống cân điện tử 12 CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐÈN CHIẾU SÁNG THÔNG MINH 2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN CHIẾU SÁNG Hệ thống đèn xe phận quan trọng xe, mắt thứ người lái Đèn xe