Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống mã khóa động cơ trên ô tô đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

TÓM TẮT Mục tiêu đề tài thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống mã khóa động Nội dung thực hiện: Giới thiệu tổng quan hệ thống mã khóa động Hệ thống mã khóa động xe Lexus RX30 sử dụng động 1MZ-FE Thiết kế chế tạo mơ hình mã khóa động Trong đƣa ra:  Sơ đồ mạch điện, nguyên lý hoạt động mô tả hệ thống mã khóa động xe Lexus RX300 sử dụng động 1MZ-FE  Phƣơng pháp đăng ký mã chìa khóa  Qui trình kiểm tra hoặt động hệ thống mã khóa động ii LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH vii DANH MỤC BẢNG BIỂU viiix Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.2.1 Về mặt nhận thức 1.2.2 Về mặt thực tiễn 1.2.3 Nhiệm vụ đề tài 1.3 Giới hạn đề tài 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5 Tổng quan nghiên cứu nƣớc 1.5.1 Tổng quan nghiên cứu nƣớc 1.5.2 Tổng quan nghiên cứu nƣớc Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan bảo mật thông tin ứng dụng 2.1.1 Các khái niệm 2.1.2 Mục đích phƣơng pháp bảo mật thông tin 11 2.1.3 Các hệ mật mã đối xứng công khai 13 2.2 Lý thuyết tín hiệu xử lý tín hiệu 16 2.2.1 Khái niệm tín hiệu 16 2.2.2 Khái niệm xử lý tín hiệu 17 2.3 Tổng quan công nghệ RFID 16 2.3.1 Giới thiệu chung nhận dạng vô tuyến RFID 18 2.3.1.1 Lịch sử phát triển hệ thống RFID 18 iii 2.3.1.2 Khái niệm RFID 19 2.3.2 Các thành phần hệ thống RFID 20 Chƣơng 3: XE LEXUS RX -FE 28 3.1 Giới thiệu cấu tạo mơ hình hoặt động hệ thống mã khóa động 28 3.2 Cấu tạo chức chi tiết hệ thống 30 3.2.1 ECU động 30 31 3.2.3 ECU khóa động 37 3.2.4 Bộ khuếch đại chìa thu phát 37 41 42 44 45 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống mã khóa động 47 3.3.1 Nguyên lý xác lập chế độ mã khóa động 47 3.3.2 Nguyên lý hủy bỏ chế độ mã khóa động 47 3.4 Chức đăng ký mã khóa 48 3.4.1 Đăng kí mã chìa lần đầu 48 3.4.2 Đăng ký mã chìa bổ sung 50 3.4.3 Sự khác chìa chìa phụ 52 3.2.4 Xóa mã khóa 52 Chƣơng 4: 54 4.1 Thiết kế khung giá đỡ để lắp đặt chi tiết 54 4.2 Chế tạo, lắp đặt hoàn chỉnh mơ hình 56 4.3 Vận hành, kiểm tra thử nghiệm mô hình 57 Chƣơng 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 60 5.1 Kết luận 60 5.2 Kiến nghị 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 iv DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT STT AC Alternating Current DC Direct Current DTC Diagnostic Trouble Code ECU Electronic Control Unit GND Ground ID Identification IG SW Ignition Switch IMI Immobiliser output IMO Immobiliser output 10 IND Indicator 11 LAN Local Area Network 12 LED Lighting Emited Diode 13 PVC Polyvinyl Clorua 14 RFID Radio Frequency IDentification v DANH MỤC HÌNH Hình 2.1: Bảo mật thông tin với dịch vụ ATM ngân hàng Hình 2.2: Một chức bảo mật ứng dụng điện thoại di động Hình 2.3: Hệ thống mã khóa động đƣợc hãng BMW lắp đặt xe 10 Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý bảo mật thông tin 11 Hình 2.5: Mã hóa giải mã với khóa đối xứng 12 Hình 2.6: Mã hóa giải mã với hai khóa 13 Hình 2.7: Mơ hình điều khiển có ứng dụng xử lý tín hiệu 15 Hình 2.8: Các thành phần hệ thống RFID 18 Hình 2.9: Thành phần đầu cuối hệ thống RFID 18 Hình 3.1: Vị trí hệ thống mã khóa động 28 Hình 3.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống mã khóa động 1MZ-FE 29 Hình 3.3: ECU động 1MZ-FE 30 Hình 3.4: Thứ tự sơ đồ chân ECU động 1MZ-FE 30 Hình 3.5: Sơ đồ mạch điện ECU động 31 Hình 3.6: Sơ đồ mạch điện ECU động 32 Hình 3.7: Sơ đồ mạch điện ECU động 33 Hình 3.8: Sơ đồ mạch điện ECU động 34 Hình 3.9: Sơ đồ mạch điện ECU động 35 Hình 3.10: Sơ đồ mạch điện ECU động 36 Hình 3.11: Bộ khuếch đại chìa thu phát 38 Hình 3.12: Sơ đồ giắc nối chân khuếch đại chìa thu phát 38 Hình 3.13: Sơ đồ mạch điện khuếch đại chìa thu phát 40 Hình 3.14: Ổ khóa có gắn cuộn dây thu phát mã chìa khóa 41 Hình 3.15: Cuộn dây quấn xung quanh ổ khóa 42 vi Hình 3.16: Chìa khóa điện chíp mã chìa khóa 43 Hình 3.17: Các chi tiết tạo tín hiệu Ne 44 Hình 3.18: Sơ đồ mạch điện tín hiệu NE từ ECU động 45 Hình 3.19: Hệ thống đánh lửa trực tiếp 46 3.20 S 48 Hình 3.21: Sơ đồ phƣơng pháp đăng ký mã chìa bổ sung 50 Hình 4.1: Khung giá đỡ mơ hình đƣợc thiết kế Solid Works 54 Hình 4.2: Thống só kích thƣớc tổng thể mơ hình 55 Hình 4.3: Công đoạn lắp đặt, kiểm tra chi tiết mơ hình 56 vii DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Giá trị tiêu chuẩn đo kiểm khuếch đại chìa thu phát 39 Bảng 2.2: Giá trị tiêu chuẩn đo hệ thống đánh lửa 46 Bảng 4.3: Quy trình đăng ký mã chìa máy chuẩn đốn 57 Bảng 4.4: Quy trình xóa mã chìa khóa 58 viii Chƣơng 1: 1.1 Đặt vấn đề Ngày chứng kiến phát triển vƣợt bậc lĩnh vực khoa học kỹ thuật nói chung ngành cơng nghệ tơ nói riêng Có thể nói thời bùng nổ tiến khoa học kỹ thuật Việc ứng dụng lĩnh vực khoa học công nghệ vào ngành công nghiệp ô tô đa dạng phong phú nhƣ lĩnh vực cơng nghệ thơng tin, thuỷ lực, khí nén, vi xử lý, vi điều khiển… giúp cho xe sản xuất trở nên tiện nghi hơn, an tồn dễ dàng kiểm sốt Một ứng dụng ứng dụng cơng nghệ kỹ thuật điện tử, vi xử lý, vi điều khiển để phát triển hệ thống mã khoá động (Engine Immobilizer System) Trên ô tô hàng loạt hệ thống đời làm tăng tính sử dụng cho tơ làm tăng tính tiện nghi, tính an tồn cho ngƣời sử dụng Những tơ dần đƣợc lắp đặt nhiều hệ thống có mức độ an toàn cho ngƣời sử dụng cao Một lĩnh vực an toàn cho ngƣời sử dụng đảm an tồn cho xe khơng bị trƣớc vụ trộm Các nhà nghiên cứu, chế tạo tơ phát minh hệ thống mã khố động (Engine Immobilizer System) đáp ứng tốt yêu cầu đảm bảo an ninh cho xe Ở Việt Nam hệ thống xuất xe nhập từ nƣớc hãng nhƣ TOYOYA, HONDA, HYUNDAI, BMW…, để đáp ứng cho công tác bảo dƣỡng, sửa chữa dòng xe đại với nhiều hệ thống nói chung hệ thống mã khố động nói riêng địi hỏi việc đào tạo đội ngũ kỹ sƣ có kiến thức chun mơn vững trình độ cao Từ nhu cầu thực tiễn nhƣ nên nhóm chọn đề tài “Nghiên cứu chế tạo hệ thống mã khoá động (Engine Immobilizer System)” nhằm giúp các bạn sinh viên có nhìn khách quan thực tế hệ thống Tạo điều kiện cho bạn sinh viên đƣợc ứng dụng sở lý thuyết vào thực hành cách trực quan mơ hình gần giống với thực tế Khi thực đề tài giúp ích nhiều hiểu biết kinh nghiệm thực tiễn hệ thống mã khoá động tơ từ củng cố thêm kiến thức học phát triển mở rộng qua hệ thống điện, điện điện tử ô tô khác Hiểu đƣợc nguyên lý hoạt động hệ thống, kiểm tra đƣợc hƣ hỏng nhƣ hoạt động hệ thống, tự sửa chữa hƣ hỏng thƣờng gặp hệ thống 1.2 Mục tiêu đề tài 1.2.1 Về mặt nhận thức - Đề tài nghiên cứu xong giúp cho chúng em nâng cao lực trình độ việc hiểu biết lĩnh vực ứng dụng công nghệ vi điều khiển vi xử lý vào lĩnh vực điều khiển ô tô nhƣ tự động hố tơ - Khi thực đề tài nhóm phải thiết kế phần cứng lựa chọn thiết bị linh kiện phù hợp từ tích luỹ thêm kiến thức lý thuyết điện, điện tử có hội kiểm chứng lý thuyết thơng qua giai đoạn thực tế q trình triển khai thực đề tài - Từ kiến thức có đƣợc nghiên cứu đề tài phát huy sáng tạo nghiên cứu ứng dụng để tạo hệ thống có tính ứng dụng cao sống tất lĩnh vực khác nhƣ y tế, giáo dục, kinh doanh thƣơng mại…vv 1.2.2 Về mặt thực tiễn - Tìm hiểu tính an tồn hệ thống mã khố động đƣợc lắp đặt ô tô hãng xe thị trƣờng - Chế tạo mơ hình hệ thống mã hố động (Engine Immobilizer System) có hội tiếp cận với hệ thống mới, hệ thống đại đƣợc lắp đặt ô tô 1.2.3 Nhiệm vụ đề tài - Tìm hiểu lý thuyết thơng tin, vấn đề liên quan đến bảo mật thơng tin - Tìm hiểu lý thuyết tín hiệu vấn đề liên quan đến xử lý tín hiệu - Tìm hiểu sở lý thuyết vấn đề liên quan đến truyền phát, thu sóng RFID nhận dạng sóng RFID - Tìm hiểu sở lý thuyết vấn đề liên quan đến việc thiết kế mạch khuếch đại tín hiệu sóng RFID, mạch chống nhiễu tín hiệu sóng RFID - Nghiên cứu sở lý thuyết vấn đề liên quan thiết kế mạch xử lý tín hiệu chìa khố (key) cuộn dây (transponder) cấu trúc vi điều khiển chức vi điều khiển, tín hiệu input output, thuật tốn xử lý tín hiệu vi điều khiển - Lý thuyết nguyên lý hoạt động hệ thống mã hoá động - Các hệ thống mã hoá thực tế đƣợc sử dụng số xe Việt Nam - Từ kiến thức có đƣợc trình nghiên cứu lý thuyết kết hợp với kiến thức thực tiễn có đƣợc tìm hiểu số hệ thống mã hóa động gắn xe Việt Nam thiết kế chế tạo mơ hình hồn chỉnh hệ thống mã hóa động có tính nhƣ sau: - Cho phép động đánh lửa phun xăng tín hiệu chip chìa khố cuộn dây trùng khớp với ngƣợc lại - Đƣa tín hiệu cảnh báo tín hiệu chìa khố cuộn dây khơng trùng khớp với - Tối ƣu hố thiết kế thi cơng mạch thu phát tín hiệu, khuếch đại tín hiệu xử lý tín hiệu - Hồn thiện cơng trình nghiên cứu với khả ứng dụng cao, hệ thống hoạt động ổn định xác 3.4 Chức đăng ký mã khóa 3.4.1 Đăng ký mã chìa lần đầu U KHỞI ĐỘNG Đèn an ninh Đèn Tra ON ninh OFF Đ BẬT (Sau khóa cuối (subkey) Khơng KẾT THÚC Hình 2.23 Sơ đồ phương pháp đăng ký mã chìa lần đầu 51 Chức đăng ký mã khóa gồm có chức đăng ký tự động, đăng ký bổ sung xóa bỏ mã khóa Chìa khóa đăng ký ECU đƣợc sử dụng để thực việc đăng ký bổ xung xóa bỏ mã khóa Đăng ký mã chìa lần đầu hệ thống để đăng ký tự động mã chìa khóa (mã chìa mã chìa phụ) thay ECU khóa động Sau thay ECU khóa động cơ, bật khóa điện lên vị trí ON làm cho đèn báo nhấp nháy Trong điều kiện đó, tra chìa khóa chìa khóa phụ vào ổ khóa đánh lửa để tự động đăng ký mã chìa vào ECU đăng ký tự độ ninh bật sáng Khi hệ thống hoạt động bình thƣờng khóa đƣợc rút ra, nhấp nháy Khi thực đăng ký mã khóa chế độ đăng ký tự động, -1 Khi chèn khóa đăng ký, mã 2–2 đầu Nhấp nháy 1.2s 0.8s 2–1 0.25s s 0.25s 1s 0.5s Mã 2-2 1s 0.25s 0.25s 0.5s 52 Đăng ký mã chìa bổ sung Có cách để đăng ký khóa phụ bổ sung, cách dùng chìa khóa chính, hai sử dụng thiết bị cầm tay - Dùng khóa chính: Hình 2.24 Sơ đồ phương pháp đăng ký mã chìa bổ sung 53 - Sử dụng máy đo cầm tay LEXUS: Chèn khóa đăng ký vào khóa BẬT cơng tắc Sử dụng máy đo cầm tay LEXUS chọn đăng ký khóa phụ Rút (đèn cảnh báo an ninh ( đèn cảnh báo an ninh tắt) Chế độ đăng ký hoàn thành rút chìa khóa ấn nhả bàn đạp phanh lần trở lên vòng 10 giây sau in-dicator OFF 10 giây qua Đây chức thực việc đăng ký bổ sung mã chìa (mã chìa mã chìa phụ) có mã chìa đƣợc đăng ký ECU Hình cho ta ví dụ phƣơng pháp đăng ký bổ sung loại điều khiển ECU khóa động Phƣớc pháp đƣợc thực nhờ vận hành khóa điện thao tác đóng mở cửa xe phía ngƣời lái 54 55 3.4.2 Sự khác chìa chìa phụ Hai ba chìa chìa phụ đƣợc xác lập cho chìa khóa điện hệ thống mã khóa động Việc đăng ký xóa bỏ mã chìa thực chìa khóa Do việc đăng ký chìa chìa phụ cần thiết Việc thiết lập chìa chìa phụ đƣợc phân loại theo phƣơng pháp đăng ký Nếu bị tất chìa để đăng ký chìa cần phải thay ECU khóa động tiến hành đăng ký Ở số nƣớc, số xe có chức thiết lập lại mã chìa 3.4.3 Xóa mã khóa Có cách để xóa mã khóa transponder, cách dùng bàn đạp phanh bàn đạp tăng tốc cách khác sử dụng kiểm tra cầm tay Lƣu ý, xóa tất mã khóa phụ khác nhƣng cần để lại mã khóa để sử dụng thao tác Khi sử dụng khóa đƣợc sử dụng trƣớc xóa, cần phải đăng ký lại mã - Bàn đạp phanh bàn đạp tăng tốc: Chèn khóa vào Nhấn nhả bàn đạp tăng tốc lần Nhấn nhả bàn đạp phanh lần Rút khóa Kết thúc 56 - Sử dụng máy đo cầm tay LEXUS: Chèn khóa vào trụ ổ khóa bật cơng tắc đánh lửa ON u cầu xóa mã khóa khỏi máy kiểm tra cầm tay LEXUS (Chỉ báo bảo mật nhấp nháy) ây Rút khóa x ) 57 3.1 Thiết kế khung giá đỡ để lắp đặt chi tiết Trong trình thực đề tài chúng em lựa chọn phần mềm Solid Works 2014 AutoCAD 2014 phục vụ cho gia đoạn thiết kế khung giá đỡ cho mơ hình đề tài Khung giá đỡ mơ hình dùng để lắp đặt chi tiết mơ hình đƣợc chế tạo từ thép khung hình chữ nhật, trình thiết kế phải đảm bảo đƣợc yêu cầu sau: - Phải đảm bảo tính gia cơng chế tạo, khơng phức tạp - Kết cấu phải vững an toàn lắp thiết bị lên - Có độ bền cao phù hợp với hƣớng nhìn sinh viên thực tập mơ hình - Dễ dàng cho cơng việc bảo dƣỡng sữa chữa hệ thống nhƣ trình di chuyển - Kết cấu nhỏ gọn đảm bảo đƣợc tính kinh tế gia công, chế tạo - Khung giá đỡ cịn phải đảm bảo tính thẩm mỹ giúp ngƣời học lơi thực hành Hình 3.1 Khung giá đỡ mơ hình thiết kế Solid Works 58 Để gia cơng chế tạo khung giá đỡ cần phải có vẽ thiết kế chi tiết với đầy đủ kích thƣớc yêu cầu kỹ thuật cần thiết Để đáp ứng đƣợc yêu cầu ngƣời nghiên cứu sử dụng phần mềm AutoCAD 2014 thiết kế vẽ chi tiết Mơ hình đƣợc gia cơng phƣơng pháp hàn thép vuông theo vẽ cho trƣớc Sau vẽ tổng thể kích thƣớc khung giá đỡ cho mơ hình Hình 3.2 Thơng số kích thước tổng thể mơ hình Xung quanh phần khung giá đỡ cho mơ hình đƣợc lăp ráp che tháo lắp thuận tiện Các che đƣợc làm tole có chiều dày 1mm đảm bảo độ cứng vững Các cạnh tole đƣợc chấn vng góc quay vào mơ hình tránh cạnh sắc tole làm an tồn cho mơ hình Sau thiết kế khung giá đỡ hoàn chỉnh đến bƣớc đo kiểm kích thƣớc chi tiết để có hƣớng bố trí xa bàn cho phù hợp đảm bảo tính khoa học thẩm mỹ Dƣới phác thảo phƣơng án bố trí ngƣời nghiên cứu sau tính tốn kích thƣớc chi tiết mơ hình 59 Tấm panel mơ hình đƣợc gia cơng nhƣa PVC có chiều dày 3mm, gia công lỗ theo vẽ thiết kế trƣớc Vị trí chi tiết đƣợc gắn decal tên đầy đủ màu xanh đen Sau có đầy đủ vẽ thiết kế chi tiết nhƣ khung giá đỡ, mặt bên mặt sau, panel mặt trƣớc đến gia đoạn triển khai gia cơng thực mơ hình 3.2 Chế tạo, lắp đặt hồn chỉnh mơ hình Dƣới hình ảnh chế tạo khung giá đỡ cho mơ hình Tất thực phƣơng pháp hành Mig-CO2 Khung giá đỡ mơ hình sau chế tạo xong đƣợc sơn lớp sơn để đảm bảo mơ hình khơng bi gỉ sét theo thời gian nhƣ đảm bảo tính thẩm mỹ cho mơ hình Việc lắp đặt mơ hình cần phải thực theo sơ đồ mạch điện hệ thống Hình 3.3 Cơng đoạn lắp đặt, k 60 Vận hành, kiểm tra thử nghiệm mơ hình 3.3 Để đánh giá mơ hình đƣợc thiết kế chế tạo có đạt u cầu đƣợc đặt hay khơng chúng em tiến hành thử nghiêm thực tế bƣớc là: - Kiểm tra lại sơ đồ mạch điện việc đấu nối dây dẫn mơ hình - Kiểm tra tình trạng chi tiết trƣớc sau cấp nguồn - Vận hành hệ thống với chìa khóa có chíp mã chìa chìa khóa khơng chứa chíp mã chìa khóa tiến hành đo kiểm đánh giá Sau cấp điện cho mơ hình ta tiến hành đo điện áp Vc (5V) ECU xem hộp cịn hoạt động hay khơng Tiếp theo kiểm tra hộp ECU thu phát mã chìa khóa, bật cơng tắc máy vị trí START chìa khóa có gắn chíp mã chìa mơ tơ cảm biến tốc độ động quay bình thƣờng, hệ thống đánh lửa kim phun hoạt động tức mơ hình hoạt động tốt Nếu mơ tơ tạo tín hiệu Ne quay bình thƣờng mà hệ thống đánh lửa kim phun khơng hoạt động hệ thống gặp trục trặc hƣ hỏng số phận Lúc ta tiến hành kiểm tra hệ thống thực hành sau Thực hành kiểm tra đăng ký mã chìa máy chẩn đốn hệ thống mã khóa động cơ: Đăng ký mã chìa khóa tự động: Khi thay ECU thu phát mã chìa khóa chìa khóa ta phải đăng ký mã chìa khóa Quy trình đƣợc thể bảng sau Bảng 3.6 Quy trình đăng ký mã chìa khóa tự động Quy trình Bắt đầu Hoạt động đèn cảnh báo an ninh Chớp liên tục có chìa khóa cắmvào ổ khóa Cắm chìa khóa vào ổ khóa Sáng liên tục Đăng ký hồn tất sau giây Tắt Rút chìa khóa Đăng ký chìa khóa khác (nếu có) Kết thúc Sáng liên tục Tắt 61 Bảng 3.3 Quy trình đăng ký mã chìa máy chuẩn đốn Quy trình Thời gian 1.Bắt đầu 2.Cắm chìa khóa vào ổ Hoạt động đèn cảnh báo an ninh Chớp liên tục có chìa - khóa bật ON khóa cắm vào ổ khóa Thực thao tác máy chẩn đoán: - Chọn IMMOBILISER - Chọn ID UTILITY - Chọn IMMOB CODE Trong 120 giây OFF Trong 20 giây ON Trong 10 giây ON REG Rút chìa khóa Cắm chìa khóa cần đăng ký vào ổ khóa 6.Chờ khoảng 60 giây hồn 60 giây tất đăng ký Chớp liên tục sau tắt hồn 7.Đăng ký chìa khóa khác tất đăng ký (nếu có) Kết thúc 62 Bảng 3.4: Quy trình xóa mã chìa khóa Thời gian Quy trình Bắt đầu Hoạt động đèn cảnh báo an ninh Chớp liên tục Cắm chìa khóa vào ổ có chìa khóa cắm vào ổ khóa khóa bật ON Thực thao tác máy chẩn đoán: - Chọn IMMOBILISER - Chọn ID UTILITY Trong 120 giây OFF Chọn IMMOB CODE RE Rút chìa khóa Làm theo nhắc nhở hình máy chẩn đốn Trong 10 giây Sáng giây sau tắt Chớp liên tục 6.Kết thúc 63 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Về chúng em hoàn thành số nội dung đề ra, hoàn thành đồ án thời gian qui định đạt đƣợc số yêu cầu nhƣ nhiệm vụ đồ án Do thời gian có hạn nên đề tài giải đƣợc số vấn đề xoay quanh nội dung đề tài: - Thiết kế chế tạo khung gá hệ thống - Đi lại hệ thống dây dẫn từ chi tết cấu chấp hành đến cực sa bàn - Tìm hiểu hệ thống điện thân xe Với kết cấu gọn gàng mơ hình bố trí sa bàn hợp lý giúp ngƣời học dễ dàng tiếp thu, tăng tính trực quan Qua q trình làm đề tài nhóm nghiên cứu tìm hiểu số vấn đề sau: - Tổng quan hệ thống điện thân xe - Lý thuyết hệ thống mã khóa trên tơ - Và vấn đề khác có liên quan tới đề tài 4.2 Kiến nghị Do hạn chế thời gian nên đề tài tập trung vào nguyên tắc hoạt động hệ thống Đề nâng cao hiệu giảng dạy học tập cần trang bị thêm tài liệu khác chuyên ngành Đối với sinh viên chuyên ngành khí động lực việc làm đồ án đƣợc thực vào năm cuối nên đơi gây khó khăn, bỡ ngỡ làm hiệu đồ án giảm xuống Do việc làm đồ án nên đƣợc chia đều, tiến hành thực nhiều năm nhiều đề tài nhỏ 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO Stefan Tillich and Marcin Wojcik, Security Analysis of an Open Car Immobilizers Protocol Stack, University of Bristol, Computer Science Department, Merchant Venturer Building, Woodland Road, Bristol, UK, 2001 Jim Goings, Toby Presscott, Michael Hahnen, Kark Militzer, Design and Security Consideration for Passive Immobilizer Systems, 2010 Kerstim Lemke, Rena Sadeghi, Christian Stuble, An Open Approach for Designing Secure Electronic Immobilizers, Host Gortz Institute, Rurh-Universitat Bochum, Germany, 2003 Roel Vedult, Baris Ege, Flavio D Garcia, Dismantling Megamos Crypto: Wirelessly Lockpicking a Vehicle Immobilizer, 1999 Nguyễn Hữu Cẩn, Dƣ Quốc Thịnh (2004), Giáo trình Lý thuyết tơ, máy kéo, NXB Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, trang 30 Nguyễn Việt Hùng (2007), Xử lý tín hiệu tương tự, ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Lê Chí Kiên (2013), Giáo trình đo lường cảm biến, NXB Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, trang 65 Đỗ Văn Dũng (2004), Trang bị điện điện tử ô tô, NXB Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, trang 25 Đỗ Văn Dũng (2013), Điện động điều khiển động cơ, NXB Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, trang 209 10 Phan Thái Dƣơng, Võ Hồng Phụng (2009), Thiết kế chế tạo hệ thống chống trộm mã hố động tơ, Đồ án tốt nghiệp kỹ sƣ Cơ khí Động lực, ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, Thành Phố Hồ Chí Minh 11 https://www.google.com/search?q=m%C3%A1y+%C4%91o+xung+oscilloscop e&biw=1366&bih=623&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved 65 ... tồn hệ thống mã khoá động đƣợc lắp đặt ô tô hãng xe thị trƣờng - Chế tạo mơ hình hệ thống mã hố động (Engine Immobilizer System) có hội tiếp cận với hệ thống mới, hệ thống đại đƣợc lắp đặt ô tô. .. hệ thống mã khóa động 31 Hình 3.2 Sơ đồ tổng qt hệ thống mã khóa động 1MZ-FE 32 3.2 Cấu tạo chức chi tiết hệ thống 3.2.1 ECU động Hiện động xe ô tô đƣợc điều khiển hoạt động tối ƣu chế độ nhờ... thiệu cấu tạo mơ hình hoặt động hệ thống mã khóa động Mơ hình hệ thống mã khóa động đƣợc cấu tạo chi tiết cụm chi tiết sau: - Khung giá đỡ để lắp đặt chi tiết hệ thống đƣợc thiết kế chế tạo thép,