Nghiên cứu, thiết kế hệ thống giám sát nhiên liệu trên ô tô đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ĐỀ TÀI ii MỤC LỤC .iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC HÌNH vii DANH MỤC CÁC BẢNG ix CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Kế hoạch nghiên cứu 1.6 Các bước thực CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIÊN LIỆU TRÊN Ô TÔ 2.1 Giới thiệu tổng quan thiết bị Capacitive level meter Dinel CLM–40 2.1.1 Cấu tạo thiết bị Capacitive level meter Dinel CLM–40 2.1.2 Nguyên lý hoạt động thiết bị Capacitive level meter Dinel CLM–40 2.2 Giới thiệu tổng quan mạch điều khiển Adruino Uno R3 2.2.1 Cấu tạo mạch điều khiển Adruino Uno R3 2.2.2 Sơ lược chân nguồn lượng tín hiệu mạch điều khiển Adruino Uno R3 ATmega328P 10 2.3 Giới thiệu tổng quan module GPRS/GSM SIM900A 12 2.3.1 Cấu tạo, vị trí chân cách điều khiển module GPRS/GSM SIM900A 12 iii CHƢƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIÊN LIỆU TRÊN Ơ TÔ 14 3.1 Thiết kế mơ hình giám sát nhiên liệu 14 3.1.2 Kết nối mơ hình mơ bình chứa nhiên liệu thiết bị điện tử 18 3.2 Giao tiếp mơ hình với Adruino Uno, giao diện tương tác Matlab GUI Callback 20 3.2.1 Giao tiếp mơ hình với Adruino Uno 20 3.2.2 Giao diện tương tác Matlab GUI Callback 23 3.3 Kết nối với modul GPRS/GSM SIM900A gửi liệu lên trang web 34 3.3.1 Kết nối sim điện thoại với module GPRS/GSM SIM900A thử nghiệm số chức module 34 3.3.2 Thiết lập kết nối GPRS cho module GPRS/GSM SIM900A gửi liệu lên trang web 38 CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ MƠ HÌNH GIÁM SÁT NHIÊN LIỆU 42 4.1 Khảo sát đánh giá kết đo đạc mức nhiên liệu với mơ hình 42 4.1.1 Khảo sát cảm biến đo nhiên liệu 42 4.1.2 Khảo sát độ phân giải cảm biến đo nhiên liệu 44 4.2 Thử nghiệm đưa liệu lên trang web với module GPRS/GSM SIM900A 46 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 51 5.1 Kết luận 51 5.2 Kiến nghị 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 PHỤ LỤC 55 iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt / ký hiệu Cụm từ đầy đủ TT-BKHCN Thông tư Bộ Khoa Học Công Nghệ T C- L Tổng cục Tiêu chuẩn o lường Chất lượng CLM Capacitive Level Meter GPRS General Packet Radio Service GSM Groupe Special Mobile SIM Subscriber Identity Module AVR Advanced Virtual RISC RISC Reduced Instructions Set Computer ATmega328 vi điều khiển thuộc họ AVR công ty Atmel sản xuất LCD Liquid Crystal Display LED Light Emitting Diode PWM Pulse-Width Modulation AC – DC Alternating Current – Direct Current RAM Random Access Memory SPI Serial Peripheral Interface SS Slave Select v MOSI Master Out Slave IN MISO Master IN Slave Out SCK, SCL Serial Clock AREF Analog Reference I2C/TWI Inter-Intergrated Circuit/ Two Wire Interface SAD Serial Data TCP/IP Transfer Control Protocol/Internet Protocol SMT Surface-Mount Technology IC Integrated Circuit PIC Programmable Intelligent Computer ARM Advanced RISC Machine AT Commands Attention Commands PVC Poly(Vinyl) Chloride IDE Integrated Development Environment vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Kích thước thiết bị Capacitive level meter Dinel CLM–40 Hình 2.2 Minh hoạ thay đổi số điện môi ξ Hình 2.3 Adruino Uno R3 ATmega328P thực tế Hình 2.4 Sơ đồ vị trí chân Adruino Uno R3 ATmega328P Hình 2.5 Sơ đồ vị trí chân module GPRS/GSM SIM900A 13 Hình 3.1 Mơ hình mơ bình chứa nhiên liệu mặt trước 15 Hình 3.2 Mơ hình mơ bình chứa nhiên liệu mặt bên 16 Hình 3.3 Mơ hình mơ bình chứa nhiên liệu mặt 17 Hình 3.4 Sơ đồ kết nối thiết bị điện tử với mơ hình 18 Hình 3.5 Kết nối thực tế thiết bị điện tử 19 Hình 3.6 Chọn mạch (Board) Adruino sử dụng để kết nối 21 Hình 3.7 Chọn cống giao tiếp (Port) cho Adruino 22 Hình 3.8 Xung cảm biến đọc hiển thị Adruino 22 Hình 3.9 Giao diện khởi tạo, thiết kế giao diện GUI 23 Hình 3.10 Hộp thoại Inspector 24 Hình 3.11 Giao diện Matlab GUI giao tiếp với mơ hình 25 Hình 3.12 Gọi hàm Callback 26 Hình 3.13 Cách đổ chương trình code Adruino 31 Hình 3.14 Vị trí nút “SET” cảm biến 32 Hình 3.15 Thơng số thị chưa đổ dầu 33 Hình 3.16 Thơng số thị mức dầu tối đa 33 Hình 3.17 Các lệnh AT thực cổng giao tiếp Serial 37 Hình 3.18 Dùng lệnh AT điều khiển module gọi điện thoại 38 vii Hình 3.19 Kết hiển thị lên trang web thử nghiệm 41 Hình 4.1 Lệnh AT gửi liệu lên mạng thành công 48 Hình 4.2 Kết thị trang web thử nghiệm 49 viii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật thiết bị Capacitive level meter Dinel CLM –40 Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật mạch điều khiển Adruino Uno R3 ATmega328P Bảng 3.1 Giải thích code Adruino IDE để lấy tín hiệu từ cảm biến 21 Bảng 3.2 Giải thích code cho nút Calculate giao diện giao tiếp Matlab GUI 29 Bảng 3.3 Giải thích code cho nút Clear giao diện giao tiếp Matlab GUI 31 Bảng 3.4 Giải thích code Adruino IDE để kết nối với mudule GPRS/GSM 35 Bảng 3.5 Một số lệnh AT 36 Bảng 3.6 Cái lệnh AT giải thích bước để thiết lập gửi liệu lên trang web 39 Bảng 4.1 Thực nghiệm mức dầu lần 42 Bảng 4.2 Thực nghiệm đo độ phân giải cảm biến lần 45 Bảng 4.3 Bảng bước thử nghiệm đưa liệu lên trang web 47 ix CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Xăng, dầu hàng hóa đóng vai trị quan trọng đời sống xã hội sử dụng rộng rải phương tiên giới Hiện việc giao nhận buôn bán xăng dầu thông qua phương tiện đồng hồ xăng dầu đặc biệt sử dụng rộng rãi cửa hàng bán lẻ cột bơm xăng dầu Trước cột bơm xăng dầu đa số cột bơm có thị kiểu khí, với phát triển ngành điện, điện tử cột bơm xăng dầu thay đổi thị kiểu điện tử, ưu điểm thị điện tử giúp cho chủ sở kinh doanh xăng dầu quản lý tốt công việc kinh doanh quản lý số lượng nhập, xuất, số lượng bán theo ca, theo ngày mà thị kiểu khí khơng thể thực Bên cạnh ưu điểm nói xuất nhiều tiêu cực kinh doanh xăng dầu Trong năm vừa qua, nước đơn vị chức tiến hành nhiều đợt thanh, kiểm tra đo lường, chất lượng kinh doanh xăng dầu phát nhiều trường hợp gian lận xăng dầu tinh vi như: thêm, bớt, thay thế, cài đặt lại IC chương trình thị điện tử Cột đo xăng dầu để điều chỉnh nhằm dầu gây sai số đo lường làm thiệt hại cho người tiêu dùng Trong việc chủ động phát hành vi gian lận nói gặp nhiều khó khăn cần động tác nhỏ bấm phím bàn phím, cúp cầu dao điện sử dụng thiết bị điều khiển từ xa cột bơm trở lại xác ban đầu Chính khó khăn để phát hành vi gian lận nói ngày 17/12/2013 Bộ Khoa học Công nghệ ban hành Thông tư số 28/2013/TTBKHCN việc quy định kiểm tra nhà nước đo lường, Thông tư 28/2013/TT-BKHCN dành riêng Chương để quy định “Kiểm tra đặc thù” đo quy định “Phương tiện giao thông chuyên dùng để thực kiểm tra đặc thù cần hoán cải, ngụy trang cho phù hợp với mục đích kiểm tra đặc thù” gần Công văn số 1011/T C- L ngày 09/5/2017 Tổng cục Tiêu chuẩn o lường Chất lượng hướng dẫn “Phương tiện giao thông chuyên dùng để thực kiểm tra đặc thù ô tô, xe máy sẵn có thị trường, sử dụng phổ biến Việt Nam hoán cải, ngụy trang cho phù hợp với mục đích kiểm tra đặc thù” Chính việc Thiết kế hệ thống giám sát nhiên liệu xe ô tô phục vụ kiểm tra đo lường xăng dầu cửa hàng bán lẻ xăng dầu cần thiết, góp phần tăng cường cơng tác quản lý nhà nước đo lường ồng thời góp phần bảo đảm cơng xã hội, bảo vệ quyền lợi ích hợp pháp tổ chức, cá nhân Việc kết hợp thiết bị đo nhiên liệu giám sát giúp nhà phân phối, người giám sát đơn giản hố cơng việc, khơng phải cử người giám sát thường trực nữa, việc rút ruột xăng dầu đối tượng bị phát nhanh chóng Khơng giống loại cảm biến dựa vào nguyên lý cầu phân áp xe ô tô nay, thiết bị giám sát sử dụng cảm biến diện dung có độ chuẩn xác cao, giúp việc nghiên cứu lượng tiêu hao nhiên liệu với mẫu xe đoạn đường hỗn hợp cách xác Từ xác định điểm tích cực tiêu cực loại động để phát triển dòng xe cho tương lai Trợ giúp việc thẩm định, đánh giá động sau trình sử dụng dễ dàng nhanh chóng 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu  Mục tiêu: - Thiết kế chế tạo hệ thống đo lường thể tích thùng chứa nhiên liệu xe tơ (Hệ thống đo lường xác) - Thiết kế chế tạo hệ thống giám sát nhiên liêu ô tô - Kết hợp hệ thống để giám sát mức nhiên liệu ô tô - Phục vụ cho giảng dạy  Nhiệm vụ: - Thiết kế chế tạo hệ thống đo lường thể tích thùng chứa nhiên liệu xe tơ kết hợp module GPRS/GSM SIM900A để giám sát mức nhiên liệu ô tô 1.3 Phƣơng pháp nghiên cứu - Phương pháp tìm kiếm, tham khảo tài liệu trang mạng nước ngồi - Tham khảo tìm hiểu từ thầy bạn bè - Thiết kế khảo sát hệ thống để đạt độ xác - Tìm hiểu suy nghĩ phương pháp đưa liệu lên trang web 1.4 Giới hạn đề tài - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động thiết bị đo mức nhiên liệu - Thiết kế mơ hình giám sát nhiên liệu ô tô - Thiết kế code, giao diện cho hệ thống giám sát mức nhiên liệu 1.5 Kế hoạch nghiên cứu ề tài thực vịng 12 tuần, cơng việc bố trí sau:  Giai đoạn 1: - Thu thập tài liệu, xác định nhiệm vụ, đối tượng nghiên cứu, xác định mục tiêu nghiên cứu, phân tích tài liệu liên hệ - Thiết kế mơ hình - Thi cơng  Giai đoạn 2: - Viết thuyết minh - Chỉnh sửa giáo viên hướng dẫn - Hoàn thiện đề tài 1.6 Các bƣớc thực - Tham khảo tài liệu - Lập kế hoạch thực - Thiết kế mô hình hệ thống giám sát nhiên liệu - Thiết kế code giao diện cho hệ thống - Thiết kế chi tiết phụ - Tiến hành đo đạc, kiểm tra, thu thập thông số - Nghiệm thu thông số kiểm tra - Viết báo cáo Bảng 4.2 Thực nghiệm đo độ phân giải cảm biến Bảng thực nghiệm đo độ phân giải cảm biến Lý thuyết: (115200 Baurdrate, Chu kỳ = 5396, 20000 điểm) 16.33333333/mm Mức Pulse Pulse Pulse dầu width width width (cm) (lần 1) (lần 2) (lần 3) 10 1735 1735 1734 1734.6667 10.1 1754 1753 1753 1753.3333 15.6667 0.5824 -0.6667 10.2 1767 1770 1769 1768.6667 20.3333 0.5875 10.3 1787 1787 1789 1787.6667 17.3333 0.5939 10.4 1803 1805 1805 1804.3333 19.6667 0.5994 3.3333 10.5 1821 1824 1824 1823 22 0.6056 5.6667 10.6 1834 1835 1845 1838 16 0.6106 -0.3333 10.7 1853 1854 1854 1853.6667 13.3333 0.6158 -3 10.8 1867 1867 1867 1867 17 0.6202 0.6667 10.9 1885 1884 1884 1884.3333 20.6667 0.6260 4.3333 11 1904 1905 1905 1904.6667 11.3333 0.6327 -5 11.1 1917 1916 1916 1916.3333 16.6667 0.6366 0.3333 11.2 1935 1935 1933 1934.3333 13.6667 0.6426 -2.6667 11.3 1948 1948 1948 1948 17 0.6471 0.6667 11.4 1966 1965 1965 1965.3333 18.6667 0.6529 2.3333 Trung bình Chênh lệch Thời gian (s) Sai lệch so với lý thuyết 0.5762 45 11.5 1983 1984 1984 1983.6667 12.3333 0.6590 -4 11.6 1996 1995 1996 1995.6667 20.3333 0.6630 11.7 2017 2017 2016 2016.6667 15.3333 0.6699 -1 11.8 2031 2032 2032 2031.6667 12.3333 0.6749 -4 11.9 2045 2044 2044 2044.3333 13.6667 0.6791 -2.6667 12 2058 2057 2058 2057.6667 0.6835 - Nhận xét:  Vùng khảo sát nhận kết không thay đổi nhiều lần đo, chi thay đổi từ 1-3 đơn vị  Sự sai lệch so với thông số thực tế từ 1-5 đơn vị  Do sai số mô hình, sai số cảm biến sai số nhiên liệu đo dẫn đến phép đo khơng thể xác kết lý thuyết ta tính tốn 4.2 Thử nghiệm đƣa liệu lên trang web với module GPRS/GSM SIM900A - Thực thử nghiệm đưa liệu lên trang web với module GPRS/GSM SIM900A  Dụng cụ: Adruino Uno R3 ATmega328 module GPRS/GSM SIM900A  Kết nối chân thiết bị theo hướng dẫn mục 3.1.2  Kết nối cổng COM Adruino với máy tính  Gởi kết đo mức dầu thực tế lên server: Nhóm thực sử dụng lệnh Bảng 4.3 để tạo liên kết gởi liệu lên mạng ngắt kết hợp với nút nhấn để gởi liệu lên mạng Phần chương trình đầy đủ để thực phụ lục (1)  Trong hàm cần ý: duration=pulseIn(sig,HIGH,timeout) lệnh đo trực tiếp độ rộng xung tín hiệu chân sig(chân 7) thời gian micro giây mức HIGH khoản thời gian dừng đo timeout (timeout = 3000000 micro giây tương đương giây) 46 lvl=map(pw,mn,mx,0,100) lệnh chương trình readsig dùng để chuyển đổi giá trị độ rộng xung từ tới max sang từ 0% tới 100% để xác định mực dầu bình chứa bool download() hàm để xác định có nút nhấn ngắt ngồi chương trình trả lời chữ DOWNLOAD, hàm thực trình nhận liệu gởi liệu lên server Bảng 4.3 Bảng bước thử nghiệm đưa liệu lên trang web Lệnh nhập vào Kết AT OK AT+CSQ +CSQ: 16,0 Chú thích OK AT+CGATT? +CGATT: Thường đợi lúc tự có mạng GPRS OK AT+SAPBR=3,1,"Contype","GP OK RS" AT+SAPBR=3,1,"APN","m- OK wap" AT+SAPBR=3,1,"USER","mms" OK AT+SAPBR=3,1,"PWD","mms" OK AT+SAPBR=1,1 OK Nhiều lần bị ERROR thử nhiều lần OK AT+HTTPINIT OK 47 AT+HTTPPARA="CID",1 OK AT+HTTPPARA="URL","http:// OK ptsv2.com/t/w3cbz1531242254/post" AT+HTTPDATA=, DOWNLOAD nhập giá trị cảm biến OK AT+HTTPACTION=1 OK +HTTPACTION:1,200,54 - Kết việc thử nghiệm qua hình ảnh sau: Hình 4.1 Lệnh AT gửi liệu lên mạng thành cơng 48 Hình 4.2 Kết thị trang web thử nghiệm  Giá trị gửi lên hiển thị Post Body 49 - Nhận xét:  Có lỗi thực thử nghiệm: lỗi không kết nối GPRS, lỗi DNS (không lấy IP từ nhà mạng), lỗi khơng kết nối mạng Trong lỗi DNS xảy thường xuyên kết nối lại ổn định  Dữ liệu gửi lên web nhiều liên tục khiến thiết bị không gửi lên được, giá trị không hiển thị lên web  Do xử lý gián tiếp qua lệnh Adruino nên thời gian phản hồi lâu cho lần gửi, lâu hồi xảy lỗi 50 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu thết kế hệ thống giám sát nhiên liệu tơ, nhóm nghiên cứu hiểu ứng dụng thiết bị điện tử học mơn học trước Cùng với đó, nhóm nghiên cứu hoàn thành đồ án thời gian quy định đạt yêu cầu nhiệm vụ đồ án Kết đồ án xoay quanh lý thuyết cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách kết nối thiết bị, tạo giao diện, viết chương trình để điều khiển mơ hình hoạt động Những kết nhóm nghiên cứu đưa sau thời gian nghiên cứu là:  Hồn thành mơ hình giám sát nhiên liệu tơ  Nghiên cứu, tìm hiểu đưa nguyên lý hoạt động thiết bị  Lập trình code điều khiển thiết bị điện tử, đồng thời gửi liệu lên web  Thống kê, thử nghiệm đưa nhận xét thiết bị điện tử thực đề tài Kết việc nghiên cứu mang đến nhiều liên hệ đến thực tiễn việc giúp quan, xí nghiệp thuận tiện việc giám sát công việc vận chuyển kinh doan nhiên liệu, giảm bớt việc gian lận đo lường, bảo vệ quyền lợi người tiêu dùng Mặt khác, việc nghiên cứu áp dụng việc phát triển động tiết kiệm nhiên liệu hơn, nghiên điều chỉnh xác hệ thống nhiên liệu phần đường hỗn hợp để tận dụng tối đa nhiên liệu tình hình nguồn nhiên liệu hoá thạch dần cạn kiệt, từ liên hệ đến việc bảo vệ mơi trường 51 5.2 Kiến nghị Q trình thực gặp khơng khó khăn để rút số kiến nghị đồ án:  Thiết bị module GPRS/GSM SIM900A module đơn giản dễ việc tìm kiếm tài liệu Tuy nhiên, thiết bị lại gặp khó khăn việc kết nối dịch vụ GPRS tốc độ xử lý không nhanh, dễ xảy lỗi Thiết bị thích hợp cho việc nghiên cứu mơ mơ hình, khơng nên sử dụng hệ thống sản xuất hàng loạt sử dụng ô tô  Cảm biến sử dụng thuộc loại cơng nghiệp nên phản ứng nhanh đơi Adruino xử lý không kịp dẫn đến số lỗi Matlab  Với mục tiêu thiết kế thành mơ hình thực cho giảng dạy Mơ hình đáp ứng yêu cầu, trình bày đơn giản, dễ hiểu cho muốn tìm hiểu nghiên cứu tiếp để hoàn thiện đề tài ề tài có tính ứng dụng cao thời điểm cơng nghệ 4.0, để bắt kịp xu tại, cần phải nỗ lực tìm tịi học hỏi để trau dồi kiến thức bên để phát triển thân tốt hơn, giúp cho nhóm thực kết hợp kiến thức khí với điện tử để điều khiển kết nối chúng với Do hạn chế thời gian nên đề tài tập trung vào nguyên tắc hoạt động thiết bị điện lập trình ể nâng cao hiệu giảng dạy học tập cần trang bị thêm tài liệu khác chuyên ngành ối với sinh viên chuyên ngành khí động lực việc làm đồ án thực vào năm cuối nên gây khó khăn, bỡ ngỡ làm hiệu đồ án giảm xuống Do việc làm đồ án nên chia đều, tiến hành thực nhiều năm nhiều đề tài nhỏ 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO Internet [1] http://www.dinel.cz/products/continuous-level-meters/capacitive-levelmeter-for-diesel-clm-40 [2] https://www.youtube.com/watch?v=0du-QU1Q0T4 [3] https://www.stdio.vn/articles/thong-so-ki-thuat-arduino-uno-r3-va-cac-luuy-400 [4] http://eezone.co.uk/blog/arduino/funduino-uno-r3-atmega328p.html [5] https://iotmaker.vn/module-gprs-gsm-sim-900a.html [6] https://www.slideshare.net/phamthe1/vi-du-chi-tiet-giai-thich-lap-trinh-guitrong-matlab?qid=d42e0e1b-0add-4441-bc3343eb9a2c46c4&v=&b=&from_search=1 [7] https://icdayroi.com/module-gsm-gprs-sim900a [8] https://randomnerdtutorials.com/request-sensor-data-sms-arduino-sim900gsm-shield/ [9] https://electronics.stackexchange.com/questions/132267/sim900-error-onat-command-atsapbr-1-1 [10] https://stackoverflow.com/questions/5725430/http-test-server-that-acceptsget-post-calls [11] https://electronics.stackexchange.com/questions/231224/posting-to-phpserver-using-sim900-gprs-with-at-commands/231225#231225 [12] http://www.dsscircuits.com/forum/index.php?topic=82.0 [13] https://www.youtube.com/watch?v=_BaUVelsUWM [14] https://www.allaboutcircuits.com/projects/using-a-sim900a-to-send-sensordata-to-a-website/ [15] http://mlab.vn/9216-huong-dan-lap-trinh-module-sim900a-va-arduino.html 53 [16] https://electronics.stackexchange.com/questions/231224/posting-to-phpserver-using-sim900-gprs-with-at-commands/231225 [17] https://www.youtube.com/watch?v=QsNcfxc8YSA [18] https://3gmobifone.vn/cach-cau-hinh-cai-dat-diem-truy-cap-apnmobifone.html [19] http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi [20] http://at-sky.com.vn/nghien-cuu/gsmgprs-gps/27-ung-dung-su-dung-dichvu-gprs-tren-sim900.html [21] https://thuvienphapluat.vn/cong-van/Bo-may-hanh-chinh/Cong-van-1011TDC-DL-2017-thay-the-Cong-van-1693-TDC-DL-huong-dan-28-2013-TTBKHCN-350029.aspx 54 PHỤ LỤC (1) Code gởi liệu đo mức dầu thực tế lên server: #include SoftwareSerial GPRS(8, 9); int sig=7, but=2; unsigned long timeout = 3000000; //=3s unsigned long duration; unsigned long pw, mx, mn; char incoming; String text; int lvl,tl; bool download(){ while (GPRS.available()){ incoming=GPRS.read(); if (incoming=='D'){ delay(10); incoming=GPRS.read(); if (incoming=='O'){ delay(10); incoming=GPRS.read(); if (incoming=='W'){ delay(10); incoming=GPRS.read(); 55 if (incoming=='N'){ delay(10); incoming=GPRS.read(); if (incoming=='L'){ delay(10); incoming=GPRS.read(); if (incoming=='O'){ delay(10); incoming=GPRS.read(); if (incoming=='A'){ delay(10); incoming=GPRS.read(); if (incoming=='D'){ delay(10); Serial.println("Nhan du lieu"); GPRS.println(text); delay(1000); GPRS.println("AT+HTTPACTION=1"); delay(1000); } } } } } } 56 } } else{ Serial.write(incoming); return false; } } } void setup() { pinMode(sig, INPUT); pinMode(but, INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600); mx=1272863; mn=31063; attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(but),Post,RISING); GPRS.begin(9600); GPRS.println("AT"); delay(1000); } void Post(){ GPRS.println("AT+HTTPDATA=28,60000"); delay(500); } 57 void readsig(){ duration = pulseIn(sig, HIGH,timeout); if (duration > ){ pw = duration; lvl = map(pw,mn,mx,0,100);} if (lvl==0){ text +="000";} else if(lvl>0 & lvl