Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống theo honda CRV 1 5l 2018 đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH ix MỞ ĐẦU xi i Lý chọn đề tài xi ii Nhiệm vụ nghiên cứu xi iii Đối tượng nghiên cứu xi iv Phương pháp nghiên cứu xi v Các nội dung đề tài xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1 Công dụng hệ thống treo 1.2 Phân loại hệ thống treo 1.2.1 Hệ thống treo độc lập 1.2.2 Hệ thống treo phụ thuộc 1.2.3 Hệ thống treo khí nén 1.3 Cấu tạo hệ thống treo .6 1.3.1 Bộ phận đàn hồi .6 1.3.1.1 Bộ phận đàn hồi loại lò xo trụ 1.3.1.2 Bộ phận đàn hồi loại lò xo 1.3.1.3 Bộ phận đàn hồi loại xoắn 1.3.1.4 Bộ phận đàn hồi loại khí 10 1.3.1.5 Bộ phận đàn hồi loại thủy khí 11 1.3.2 Bộ phận dẫn hướng 12 1.3.3 Bộ phận giảm chấn 13 1.4 Yêu cầu hệ thống treo 13 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TREO HONDA CRV 1.5L 2018 14 iii 2.1 Tổng quan hãng Honda dòng xe CRV 14 2.1.1 Về lịch sử hãng Honda dòng xe CRV 14 2.1.2 Về Honda CRV 1.5L 2018 14 2.2 Những loại hệ thống treo dùng phổ biến 16 2.2.1 Hệ thống treo phụ thuộc có phận đàn hồi nhíp .16 2.2.2 Hệ thống treo phụ thuộc có phận đàn hồi lò xo trụ 18 2.2.3 Hệ thống treo độc lập loại Macpherson .19 2.2.4 Hệ thống treo độc lập loại tay đòn kép 20 2.2.5 Hệ thống treo độc lập loại đa liên kết 21 2.3 Cấu tạo hệ thống treo HONDA CRV 1.5L 2018 22 2.3.1 Hệ thống treo HONDA CRV 1.5L 2018 22 2.3.2 Hệ thống treo trước 22 2.3.3 Hệ thống treo sau 24 2.3.4 Chức nguyên lí hoạt động phận hệ thống treo .26 2.3.4.1 Thanh ổn định .26 2.3.4.2 Các đòn treo 27 2.3.4.3 Giảm chấn 28 2.3.4.4 Lò xo 29 CHƯƠNG 3: KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỮA CHỮA HỆ THỐNG TREO .30 3.1 Kiểm tra 30 3.1.1 Kiểm tra góc đặt bánh xe .30 3.1.1.1 Yêu cầu trước cân chỉnh - kiểm tra 30 3.1.1.2 Kiểm tra góc Caster 31 3.1.1.3 Kiểm tra góc Camber 32 3.1.1.4 Kiểm tra độ chụm .33 3.1.1.5 Kiểm tra góc quay 34 3.1.2 Điều chỉnh góc đặt bánh xe 35 3.1.2.1 Điều chỉnh góc Camber bánh trước 35 3.1.2.2 Điều chỉnh độ chụm bánh trước 37 3.1.2.3 Điều chỉnh độ chụm bánh sau 38 3.1.3 Kiểm tra độ đảo bánh xe 39 iv 3.1.4 Kiểm tra độ rơ vòng bi bánh xe 40 3.1.5 Kiểm tra khớp cầu đòn treo bánh trước 41 3.2 Hư hỏng, sữa chữa bảo dưỡng hệ thống treo 42 3.2.1 Các tiếng ồn phát hư hỏng hệ thống treo 42 3.2.2 Các triệu chứng gặp phải hư hỏng hệ thống treo 43 3.2.3 Hư hỏng phận giảm chấn 44 3.2.4 Hư hỏng phận đàn hồi 46 3.2.5 Hư hỏng phận dẫn hướng .46 3.3 Quy trình tháo lắp hệ thống treo 48 3.3.1 Tháo lắp đòn treo trước 48 3.3.2 Tháo, lắp lò xo - giảm chấn trước 49 3.3.3 Tháo giảm chấn trước khỏi lò xo-giảm chấn 50 3.3.4 Tháo lắp ổn định trước .51 3.3.5 Tháo, lắp khớp nối moay-ơ, vòng bi bánh xe trước 52 3.3.6 Tháo lắp địn ngang A bên phía sau .53 3.3.7 Tháo lắp đòn ngang B bên phía sau .54 3.3.8 Tháo lắp đòn kéo sau 55 3.3.9 Tháo lắp địn ngang phía sau 56 3.3.10 Tháo lắp lò xo sau 58 3.3.11 Tháo, lắp đặt giảm chấn sau 59 3.3.12 Tháo lắp ổn định sau 60 3.3.13 Tháo khớp nối moay-ơ, vòng bi bánh xe sau 61 KẾT LUẬN 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU K: hệ số cản giảm chấn Kn: hệ số cản hành trình nén (N.s/m) 𝐾𝑡 : hệ số cản hành trình trả (N.s/m) ft : độ võng tĩnh fđ : độ võng động vi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kĩ thuật Honda CRV 1.5L 2018 14 Bảng 3.1 Những yêu cầu trước cân chỉnh - kiểm tra 32 Bảng 3.2 Quy trình kiểm tra góc Caster 32 Bảng 3.3 Quy trình kiểm tra góc Camber 34 Bảng 3.4 Quy trình kiểm tra độ chụm bánh xe 35 Bảng 3.5 Quy trình kiểm tra góc quay bánh xe 36 Bảng 3.6 Quy trình điều chỉnh góc Camber bánh trước 37 Bảng 3.7 Quy trình điều chỉnh độ chụm bánh trước 39 Bảng 3.8 Quy trình điều chỉnh độ chụm bánh sau 40 Bảng 3.9 Quy trình kiểm tra độ đảo bánh xe 41 Bảng 3.10 Quy trình kiểm tra độ rơ vòng bi bánh xe 42 Bảng 3.11 Quy trình kiểm tra khớp cầu đòn treo bánh trước 43 Bảng 3.12 Các tiếng ồn hư hỏng hệ thống treo 44 Bảng 3.13 Các triệu chứng hư hỏng hệ thống treo 45 Bảng 3.14 Những hư hỏng phận giảm chấn 46 Bảng 3.15 Những hư hỏng phận đàn hồi 48 Bảng 3.16 Những hư hỏng phận dẫn hướng 48 Bảng 3.17 Quy trình tháo lắp đòn treo trước 50 Bảng 3.18 Quy trình tháo lắp lò xo - giảm chấn trước 51 Bảng 3.19 Quy trình tháo giảm chấn trước khỏi lò xo-giảm chấn 52 Bảng 3.20 Quy trình tháo lắp ổn định trước 53 Bảng 3.21 Quy trình tháo, lắp khớp nối moay-ơ, vòng bi bánh xe trước 55 Bảng 3.22 Quy trình tháo lắp địn ngang A bên phía sau 57 Bảng 3.23 Quy trình tháo lắp địn ngang B bên phía sau 58 Bảng 3.24 Quy trình tháo lắp địn kéo sau 59 Bảng 3.25 Quy trình tháo lắp địn ngang phía sau 60 Bảng 3.26 Quy trình tháo lắp lị xo sau 62 vii Bảng 3.27 Quy trình tháo, lắp đặt giảm chấn sau 63 Bảng 3.28 Quy trình tháo lắp ổn định sau 64 Bảng 3.29 Quy trình tháo khớp nối moay-ơ, vịng bi bánh xe sau 65 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Hệ thống treo tơ Hình 1.2 Hệ thống treo độc lập Hình 1.3 Hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống treo khí nén Hình 1.5 Bộ phận đàn hồi lị xo trụ Hình 1.6 Bộ phận đàn hồi loại lị xo (nhíp) Hình 1.7 Bộ phận đàn hồi loại lị xo dạng nhíp đơi Hình 1.8 Bộ phận đàn hồi loại xoắn Hình 1.9 Các dạng kết cấu xoắn 10 Hình 1.10 Phần tử đàn hồi khí nén loại ống 11 Hình 1.11 Bộ phận đàn hồi loại thủy khí 12 Hình 2.1 Xe Honda CRV 1.5L 2018 15 Hình 2.2 Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp 16 Hình 2.3 Hệ thống treo phụ thuộc dùng lị xo trụ 18 Hình 2.4 Hệ thống treo độc lập loại tay đòn kép 19 Hình 2.5 Hệ thống treo Macpherson 20 Hình 2.6 Hệ thống treo đa liên kết 21 Hình 2.7 Sơ đồ hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018 22 Hình 2.8 Hệ thống treo trước HONDA CRV 1.5L 2018 23 Hình 2.9 Hệ thống treo sau HONDA CRV 1.5L 2018 25 Hình 2.10 Thanh ổn định ngang 26 Hình 2.11 Bộ phận địn treo 27 Hình 2.12 Cấu tạo giảm chấn ống 28 Hình 2.13 Bộ phận đàn hồi lò xo trụ 30 Hình 2.14 Các dạng lị xo 31 Hình 2.15 Các sơ đồ lắp đặt lò xo hệ thống treo 31 Hình 3.1 Đo góc Caster bánh xe 34 Hình 3.2 Đo góc Camber bánh xe 34 Hình 3.3 Kiểm tra độ chụm bánh xe 35 ix Hình 3.4 Đo góc quay bánh xe 36 Hình 3.5 Điều chỉnh độ chụm bánh trước 39 Hình 3.6 Điều chỉnh độ chụm bánh sau 40 Hình 3.7 Đo độ đảo hướng trục hướng tâm bánh xe 41 Hình 3.8 Kiểm tra độ rơ vòng bi bánh xe 42 Hình 3.9 Kiểm tra khớp cầu 43 x MỞ ĐẦU i Lý chọn đề tài Một xe ngày phải đảm bảo yêu cầu an toàn, tiện nghi thoải mái cho người dùng u cầu tính êm dịu khả vận hành, tính động, tính việt dã khả hoạt động điều kiện khác ngày đòi hỏi hệ thống treo đáp ứng Chính có nhiều loại hệ thống treo ô tô tạo loại hệ thống treo ngày hoàn thiện cấu tạo khả vận hành loại hệ thống treo có ưu nhược điểm khác Mà để đạt yêu cầu vận hành cho êm ái, tuổi thọ hệ thống treo kéo dài, xe cần kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa định kì cách Để đáp ứng yêu cầu người kỹ thuật viên phải đào tạo cách có chun mơn để hiểu biết sâu sắc cấu tạo, đặc tính kỹ thuật, nguyên lý vận hành Ngoài trung tâm dịch vụ bảo hành sửa chữa cần quy trình hoàn chỉnh để kĩ thuật viên làm theo Nhận thấy nhu cầu đó, nhóm em chọn đề tài “Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018” ii Nhiệm vụ nghiên cứu Khái quát công dụng, phân loại, kết cấu bản, nguyên lí làm việc loại hệ thống treo ô tô Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa xe cụ thể iii Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018 iv Phương pháp nghiên cứu Người nghiên cứu sử dụng phương pháp: Nghiên cứu tài liệu lí thuyết, tham khảo ý kiến, biên dịch tài liệu Tiếng Anh việc thực bước sau: Bước 1: Thu thập, tìm hiểu tài liệu hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018 Bước 2: Sắp xếp tài liệu khoa học thành hệ thống chặt chẽ theo bước, đơn vị kiến thức, vấn đề khoa học có sở chất định Bước 3: Đọc, nghiên cứu phân tích tài liệu hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018, phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc, hư hỏng cách kiểm tra sửa chữa hư hỏng cách khoa học xi Bước 4: Tổng hợp kết phân tích được, hệ thống hoá kiến thức liên quan (liên kết mặt, phận thơng tin phân tích) tạo hệ thống lý thuyết đầy đủ sâu sắc Bước 5: Dùng kiến thức thu thập tìm hiểu để làm đề tài hồn chỉnh v Các nội dung đề tài Tổng quan cơng dụng, phân loại, cấu tạo yêu cầu hệ thống treo chung Cơ sở lí thuyết thơng số kĩ thuật, cấu tạo, nguyên lí hoạt động hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018 Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo Kết luận xii 3.3.3 Tháo giảm chấn trước khỏi lị xo-giảm chấn Bảng 3.19 Quy trình tháo giảm chấn trước khỏi lò xo-giảm chấn Các bước thực STT Hình ảnh Dụng cụ Cặp giảm xóc ê-tơ Sau Ê tơ, Dụng cụ dùng cờ lê siết từ từ đai ốc chuyên dùng phía cảo phía để tháo lị xo để ép lò xo trụ cho lò (cảo) xo ép không bị lệch bên Tháo nắp chụp A Dùng lục giác mở đai ốc tự Lục giác khóa Tháo cụm bao kín dẫn hướng, kéo chầm chậm cần pít-tơng vòng dẫn hướng khỏi xilanh 50 3.3.4 Tháo lắp ổn định trước Bảng 3.20 Quy trình tháo lắp ổn định trước STT Các bước thực Nâng xe tháo bánh trước Tháo đầu nối nối Dụng cụ Tuýp ổn định: Tháo đai ốc (A) đồng thời giữ chốt nối (B) tương ứng lục giác (C) Tháo rời nối ổn định khỏi ổn định Tháo bu-lơng hình để Cờ lê, tuýp tháo giá đỡ bạc lót bạc lót Sau tháo ln ổn định FR Lắp ngược lại kiểm tra góc đặt bánh xe 51 3.3.5 Tháo, lắp khớp nối moay-ơ, vòng bi bánh xe trước Bảng 3.21 Quy trình tháo, lắp khớp nối moay-ơ, vòng bi bánh xe trước STT Các bước thực Hình ảnh Dụng cụ Nâng xe tháo bánh trước Cầu nâng xe, tuýp Tháo bu-lông (A) kẹp giữ ống dầu Cờ lê (A) phanh Tháo bu-lông giữ cùm phanh (B) tháo cùm phanh (B) Tháo đai ốc Tuốc nơ Tháo vít dẹt đĩa phanh Tháo đĩa phanh Tháo moay-ơ Tháo vít dẹt chắn bùn 10 Tháo vòng chặn 11 Tháo vịng bi bánh xe 12 Tháo đai ốc bu-lơng 13 Tháo khớp nối moay-ơ bánh xe 14 Lắp theo thứ tự ngược lại với lúc lắp vít, cờ lê 52 3.3.6 Tháo lắp đòn ngang A bên phía sau Bảng 3.22 Quy trình tháo lắp địn ngang A bên phía sau STT Các bước thực Hình ảnh Nâng xe tháo bánh sau Dụng cụ Tuýp, cầu nâng xe Tháo hai bu-lông tháo địn Cờ lê ngang A hình Lắp tất phận tháo Cờ lê theo trình tự ngược lại với lúc tháo Kiểm tra góc đặt bánh xe Đồng hồ đo góc đặt bánh xe 53 3.3.7 Tháo lắp đòn ngang B bên phía sau Bảng 3.23 Quy trình tháo lắp địn ngang B bên phía sau STT Các bước thực Nâng xe tháo bánh sau Tháo lò xo sau Đánh dấu vị trí cam bu-lơng Hình ảnh Tp Cờ lê điều chỉnh camber với vòng đệm lệch tâm Tháo đai ốc tự khóa, vịng đệm lệch tâm, bu-lơng điều chỉnh Tháo đòn ngang B bên Lắp ngược lại với lúc tháo Sau Dụng cụ lắp kiểm tra góc đặt bánh xe 54 3.3.8 Tháo lắp địn kéo sau Bảng 3.24 Quy trình tháo lắp đòn kéo sau STT Các bước thực Hình ảnh Dụng cụ Nâng xe tháo bánh sau Tuýp, cầu nâng xe Tháo cảm biến tốc độ bánh xe sau khỏi đòn kéo sau Tháo bu-lông (A) để tháo đầu Tuýp, cờ trước địn kéo lê Tháo bu-lơng (B) để tháo đầu (A) sau đòn kéo (B) Lắp tất phận tháo kiểm tra góc đặt bánh xe 55 3.3.9 Tháo lắp đòn ngang phía sau Bảng 3.25 Quy trình tháo lắp địn ngang phía sau Các bước thực STT Hình ảnh Nâng xe tháo bánh sau Dụng cụ Tuýp, Cầu nâng xe Tháo cảm biến bánh xe Tháo địn ngang trên: ⚫ Kích sàn, Đặt kích sàn phía tp, cờ địn B ⚫ lê Nâng hệ thống treo lên để tháo địn sau ⚫ Tháo bu-lơng (A), bu-lơng (B) đai ốc tự khóa (C) ⚫ Tháo địn sau để bên ngồi 56 Lắp địn ngang trên: ⚫ Kích sàn, Lắp gá địn (A) với tuýp, cờ bu-lông gắn (B) đai ốc (C) ⚫ lê Dùng kích sàn nâng hệ thống treo lên đến khe hở đánh dấu (D) nằm lỗ đòn (E) mate khung sau (F) hình vẽ ⚫ Siết chặt bu-lơng gắn đòn đến lực siết định Lắp bánh sau lại kiểm tra góc Đồng hồ đặt bánh xe đo góc đặt bánh xe 57 3.3.10 Tháo lắp lị xo sau Bảng 3.26 Quy trình tháo lắp lò xo sau Các bước thực STT Hình ảnh Nâng xe tháo bánh sau Dụng cụ Tuýp, cầu nâng xe Tháo nối ổn định: Tuýp, cờ Dùng lục giác giữ dùng cờ lê để lê, lục tháo đai ốc Tháo hai đầu giác nối ổn định khỏi địn B Định vị kích sàn địn B phía Kích sàn, cờ lê Nâng kích sàn đến hệ thống treo bắt đầu nén Tháo bu-lơng (A) gắn địn B (A) Từ từ hạ kích sàn xuống Tháo lị xo, cao su gắn phía lị xo 58 3.3.11 Tháo, lắp đặt giảm chấn sau Bảng 3.27 Quy trình tháo, lắp đặt giảm chấn sau Các bước thực STT Hình ảnh Nâng xe tháo bánh Dụng cụ Tuýp sau ⚫ Đặt kích sàn địn B Kích sàn, cờ phía ⚫ lê, tuýp Nâng kích sàn đến hệ thống treo bắt đầu nén ⚫ Tháo bu-lơng (A) vịng đệm (C) gắn phía giảm chấn Kiểm tra giảm chấn sau Lắp tất phận tháo theo trình tự ngược lại với lúc tháo 59 3.3.12 Tháo lắp ổn định sau Bảng 3.28 Quy trình tháo lắp ổn định sau Các bước thực STT Hình ảnh Dụng cụ Nâng xe tháo bánh Tuýp, cầu sau nâng xe Tháo nối ổn Tuýp, cờ lê định Tháo giá đỡ bạc lót Cờ lê (A) Tháo bạc lót ổn định (B) Tháo ổn định Lắp tất phận tháo theo trình tự ngược lại với lúc tháo 60 3.3.13 Tháo khớp nối moay-ơ, vòng bi bánh xe sau Bảng 3.29 Quy trình tháo khớp nối moay-ơ, vòng bi bánh xe sau STT Các bước thực Hình ảnh Dụng cụ Nâng xe tháo bánh xe phía Tuýp, cầu sau nâng xe Tháo bu-lông (A) kẹp giữ ống Cờ lê (A) dầu phanh Tháo bu-lông giữ cùm phanh (B) tháo cùm phanh (B) Tháo chốt (C) để tháo đai ốc Tuýp bán trục (D) (D) (C) Tháo phanh tay đĩa phanh Tháo vòng bi bánh xe moay-ơ (E) (E) 61 Tháo cảm biến bánh xe Dùng kích thủy lực kích Kích sàn sàn để nâng hệ thống treo sau Tháo bu-lông (F) để tháo khớp nối moay-ơ khỏi địn Cờ lê (F) treo 10 Đánh dấu bu-lơng Camber Cờ lê (G), vòng đệm lệch tâm, đai ốc tự khóa tháo chúng 11 Tháo bu-lơng (H) tháo (H) khớp nối moay-ơ (G ) 12 Lắp chi tiết theo trình tự ngược lại với lúc tháo kiểm tra góc đặt bánh xe 62 KẾT LUẬN Hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến êm dịu người lái hành khách ngồi xe, đến an toàn người ngồi xe đảm bảo khả vận hành êm ái, trơn tru xe đoạn đường xấu, mấp mô Vì hệ thống treo ảnh hưởng trực tiếp đến trải nghiệm khách hàng, đến an toàn người ngồi xe nên nói hệ thống treo hệ thống quan trọng xe Sau thực đề tài “Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống treo honda CRV 1.5L 2018” chúng em rút đạt kết sau: - Khái quát công dụng, phân loại, yêu cầu cấu tạo hệ thống treo chung - Đưa sở lí thuyết thơng số kĩ thuật, cấu tạo, nguyên lí hoạt động hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018 - Xây dựng quy trình hồn chỉnh kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống treo Honda CRV 1.5L 2018 Do kiến thức nhiều hạn chế nên việc xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống treo honda CRV 1.5L 2018 nhiều vấn đề chưa giải Tuy nhiên, kết đạt giúp cho nhóm em hiểu rõ cơng dụng, loại hệ thống treo, cấu tạo, nguyên lí vận hành để xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa từ vận dụng kiến thức vào công việc tương lai 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình thiết kế tơ - Msc Đặng Quý, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh [2] Giáo trình Kết cấu ô tô - PGS.TS Nguyễn Khắc Trai, Nhà xuất Bách khoa - Hà Nội [3] Giáo trình Kết cấu ô tô, GV ThS Nguyễn Hoài- Trường Cao đẳng Công nghệ - Đại học Đà Nẵng [4] Tài liệu Hệ thống treo CRV 1.5 CVT 2018 hãng Honda 64 ... 21 2.3 Cấu tạo hệ thống treo HONDA CRV 1. 5L 2 018 2.3 .1 Hệ thống treo HONDA CRV 1. 5L 2 018 Hình 2.7 Sơ đồ hệ thống treo Honda CRV 1. 5L 2 018 2.3.2 Hệ thống treo trước Hệ thống treo trước Honda CRV. .. bảo hành sửa chữa cần quy trình hồn chỉnh để kĩ thuật viên làm theo Nhận thấy nhu cầu đó, nhóm em chọn đề tài ? ?Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo Honda CRV 1. 5L 2 018 ”... 2.6 Hệ thống treo đa liên kết 21 Hình 2.7 Sơ đồ hệ thống treo Honda CRV 1. 5L 2 018 22 Hình 2.8 Hệ thống treo trước HONDA CRV 1. 5L 2 018 23 Hình 2.9 Hệ thống treo sau HONDA CRV