v. Các nội dung chính của đề tài
2.2. Những loại hệ thống treo được dùng phổ biến hiện nay
2.2.1. Hệ thống treo phụ thuộc có bộ phận đàn hồi là nhíp lá
Ở hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp, nhíp vừa làm nhiệm vụ bộ phận đàn hồi vừa làm nhiệm vụ bộ phận hướng. Hình 2.2. Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp lá. 1. Giảm chấn 2. Nhíp 3. Dầm cầu 4. Quang treo 5. Mắt nhíp
6. Bu-lông trung tâm chữ U (Quang nhíp) 7. Ụ cao su hạn chế hành trình 4 1 5 2 6 3 7
Nhíp vừa là phần tử đàn hồi đồng thời làm luôn bộ phận dẫn hướng. Với chức năng bộ phận dẫn hướng, nhíp có thể truyền được lực dọc và lực ngang từ bánh xe qua cầu xe lên khung xe. Ngoài ra nhíp còn có khả năng truyền moment từ bánh xe lên khung xe, đó là moment kéo hoặc moment phanh.
Vì nhíp làm luôn bộ phận hướng nên ở hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp chúng ta không thấy các đòn treo và các thanh giằng. Trong quá trình biến dạng, chiều dài của nhíp thay đổi nên hai mắt nhíp bắt lên khung hoặc dầm xe có một đầu cố định còn một đầu di động. Đối với nhíp sau thường đầu cố định ở phía trước còn đầu di động nằm ở phía sau để phù hợp với khả năng chịu được lực đẩy và lực kéo tác dụng lên bánh xe qua cầu xe lên nửa nhíp phía trước có đầu cố định. Đối với nhíp trước đầu cố định ở phía trước hay sau tùy theo vị trí đặt cơ cấu lái để phối hợp đúng động học giữa hệ thống treo và hệ thống lái. Mắt sau của lá nhíp gắn vào giá treo di động của khung xe. Khi bánh xe sau leo mô đất hay sụp ổ gà, bộ lá nhíp sẽ co, duỗi, thay đổi chiều dài, quang treo sẽ đáp ứng được sự thay đổi này. Cầu chủ động sau được gắn treo tại trung tâm hai bộ nhíp lá nhờ hai đôi bu-lông trung tâm chữ U. Trên khung xe có gắn ụ cao su hạn chế đề phòng nhíp lá chạm khung xe khi xóc mạnh.
2.2.2. Hệ thống treo phụ thuộc có bộ phận đàn hồi là lò xo trụ
Ở hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo, vì lò xo trụ chỉ có khả năng chịu lực theo phương thẳng đứng nên ngoài lò xo trụ phải bố trí thêm các phần tử các bộ phận dẫn hướng khác. Hai đòn treo dọc cùng với thanh giằng ngang là các phần tử của bộ phận dẫn hướng. Nó có nhiệm vụ truyền các lực dọc, lực ngang và các moment từ bánh xe qua dầm cầu, qua các phần tử của bộ phận hướng lên khung xe.
Hình 2.3. Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ. 1.Giảm chấn 2.Lò xo trụ 3.Đòn treo trên 4.Đòn treo dưới 5.Thanh ổn định 6. Thanh giằng ngang
Trong kết cấu này, mỗi bánh xe có một lò xo trụ và một giảm chấn. Các bánh xe có thể di chuyển làm co hay giãn lò xo nhưng không được phép xê dịch qua phải qua trái hay dịch tới lui. Vì vậy cầu xe được tăng cường thêm bốn đòn treo: Hai đòn treo trên và hai đòn treo dưới. Lò xo trụ bố trí giữa đế tựa nơi thân hay khung xe, và đế tựa ở đòn treo dưới hoặc vỏ cầu xe.
1 2 4 3 5 6
2.2.3. Hệ thống treo độc lập loại Macpherson
Cấu tạo của hệ thống treo loại Macpherson bao gồm một đòn treo dưới. Đầu trong của đòn treo dưới được liên kết bản lề với khung xe, đầu ngoài liên kết với thanh xoay đứng đồng thời là vỏ của giảm chấn ống thủy lực. Đầu trên của giảm chấn ống thủy lực được liên kết với gối tựa trên khung xe. Phần tử đàn hồi lò xo được đặt một đầu tì vào tấm chặn trên vỏ giảm chấn còn một đầu tì vào gối tựa trên khung xe. Trục bánh xe được lắp cố định với trụ xoay đứng (vỏ giảm chấn). Trong kết cấu này, vì đòn treo dưới chỉ gồm một thanh nên có bố trí thêm một thanh giằng. Ngoài ra đây là bánh xe dẫn hướng nên trụ xoay đứng là vỏ giảm chấn có thể quay quanh trụ của nó khi bánh xe quay vòng. Để tăng tính ổn định của phần thân vỏ ô tô trong hệ thống treo này cũng bố trí một thanh ổn định.
Hình 2.5. Hệ thống treo Macpherson. 1.Giảm chấn 2.Lò xo trụ 3.Đòn ngang dưới 4.Thanh ổn định 1 2 3 4
2.2.4. Hệ thống treo độc lập loại tay đòn kép
Hệ thống treo tay đòn kép có cấu tạo dạng khung hình tam giác hoặc hình thang. Cấu tạo như vậy cho phép các đòn ngang làm được chức năng của bộ phận hướng. Đầu trong của mỗi đòn ngang được liên kết bản lề với khung xe. Đầu còn lại được liên kết với đòn đứng bởi các khớp cầu. Bánh xe được cố định với đòn đứng. Đòn ngang trên có kích thước ngắn hơn đòn ngang dưới và khi đó hai đòn ngang như hai cạnh của một hình thang vuông. Nhờ bố trí như vậy mà khi bánh xe dao động lên xuống thì khoảng cách giữa hai bánh xe thay đổi không đáng kể, hạn chế mài mòn lốp bánh xe.
Hình 2.4. Hệ thống treo độc lập loại tay đòn kép.
1.Đòn ngang trên 2.Khớp cầu trên 3.Khớp cầu dưới 4.Đòn ngang dưới 5.Thanh cân bằng 6.Lò xo 7.Giảm chấn 8.Thanh giằng trục 9.Khớp nối moay-ơ 2 3 6 5 1 4 7 9 8
2.2.5. Hệ thống treo độc lập loại đa liên kết
Được cải tiến từ hệ thống treo độc lập kiểu tay đòn kép, hệ thống treo độc lập kiểu đa liên kết sử dụng ít nhất 3 đòn treo ngang và 1 đòn treo dọc. Những đòn treo này không nhất thiết phải dài bằng nhau và có thể xoay theo các hướng khác nhau so với ban đầu. Mỗi đòn treo đều có 1 khớp nối cầu hoặc bạc lót cao su ở cuối, nhờ đó chúng luôn ở trạng thái căng, nén và không bị bẻ cong. Bố cục đa liên kết được sử dụng cho cả hệ thống treo trước và sau. Tuy nhiên, đối với treo trước, đòn treo dọc được thay thế bằng thanh giằng nối khung hoặc hộp cơ cấu nối với moay-ơ.
Hình 2.6. Hệ thống treo đa liên kết.
1. Lò xo 2. Giảm chấn 3. Thanh cân bằng 4. Đòn treo dọc 5. Đòn ngang trên 6. Đòn ngang dưới 1 2 3 4 5 6
2.3. Cấu tạo hệ thống treo trên HONDA CRV 1.5L 2018 2.3.1. Hệ thống treo trên HONDA CRV 1.5L 2018 2.3.1. Hệ thống treo trên HONDA CRV 1.5L 2018
Hình 2.7. Sơ đồ hệ thống treo trên Honda CRV 1.5L 2018. 2.3.2. Hệ thống treo trước
Hệ thống treo trước trên Honda CRV 1.5L 2018 sử dụng là loại hệ thống treo độc lập kiểu MacPherson. Hệ thống treo MacPherson cấu tạo cơ bản gồm ba bộ phận chính: Giảm chấn thủy lực, lò xo và đòn ngang dẫn hướng.
Ưu điểm:
⚫ Sử dụng ít linh kiện hơn, giúp cho việc sửa chữa bảo dưỡng đơn giản và tiết kiệm hơn.
⚫ Với việc thường sử dụng cho cầu trước, hệ thống treo này giúp giảm khối lượng phần đầu xe, giải phóng không gian cho khoang lái.
Nhược điểm: Bánh xe lắc ngang so với mặt đường dẫn đến độ chụm của xe dễ bị lệch hơn nên cần đi kiểm tra góc đặt bánh xe nhiều hơn.
Đặc điểm : Hệ thống treo kiểu MacPherson chỉ có 2 điểm kết nối giữa khung xe với các chi tiết của hệ thống treo. Bộ phận giảm chấn là phần dẫn hướng của hệ thống chỉ còn một đòn dưới (càng dưới) gắn với trục bánh xe. Bộ lò xo cùng giảm chấn gắn với khung xe qua ụ cao su hạn chế hành trình ở điểm trên. Hệ thống treo kiểu MacPherson mới có lò xo được đặt lệch đi so với giảm chấn và nghiêng vào phía trong, còn những ụ cao su giảm chấn ở khớp tiếp xúc với khung được giữ nguyên. Những thay đổi này làm giảm đáng kể ma sát và độ mài mòn trong giảm chấn.
Hình 2.8. Hệ thống treo trước của HONDA CRV 1.5L 2018.
1.Giảm chấn và lò xo 2.Thanh ổn định
3.Thanh nối thanh ổn định
4.Khớp nối/Moay-ơ/Vòng bi bánh xe 5.Đòn ngang dưới 1 2 3 4 5
2.3.3. Hệ thống treo sau
Hệ thống treo sau sử dụng trên Honda CRV 1.5L 2018 là loại hệ thống treo độc lập kiểu đa liên kết. Hệ thống treo đa liên kết là một sự cải tiến của hệ thống treo tay đòn kép.
Ưu điểm:
⚫ Đảm bảo sự tiếp xúc của bánh xe với mặt đường tốt nhất trong các loại hệ thống treo.
⚫ Góc Camber và Caster có thể điều chỉnh mà không ảnh hưởng lẫn nhau khiến quá trình điều chỉnh góc đặt bánh xe dễ dàng hơn.
⚫ Giúp tăng khả năng lái và kiểm soát xe trên các loại địa hình khác nhau.
Nhược điểm: Cấu tạo phức tạp của treo đa liên kết dẫn đến giá thành để sản xuất khá cao. Việc bảo hành, thay thế sửa chữa cũng sẽ mất nhiều thời gian và khó khăn hơn. Đặc điểm: Hệ thống này không chỉ sử dụng một đòn treo như trên MacPherson hay hai đòn treo như trên hệ thống treo tay đòn kép, mà có tới 4 đòn treo (cả đòn ngang và đòn dọc). Mục đích của mỗi liên kết là hạn chế hoặc ngăn trục đi theo bốn bậc tự do: Trái, phải, tiến và lùi. Mỗi đòn treo được gắn trên các khớp nối đặc biệt (bản lề nằm ở hai đầu đòn treo) và chỉ có thể di chuyển theo phương thẳng đứng trong quá trình chuyển động của hệ thống treo. Kết hợp với nhau, các cấu trúc thành phần đặt bánh xe ở điểm mong muốn và tạo thành một khung cứng nhưng có thể chuyển động được gắn với trục, ngăn không chỉ chuyển động tự do của trục sau mà còn tạo ra động học cần thiết của các bộ phận chuyển động của hệ thống treo của ô tô.
Hình 2.9. Hệ thống treo sau của HONDA CRV 1.5L 2018.
1.Giảm chấn 2.Lò xo
3.Thanh ổn định và thanh nối thanh ổn định 4.Đòn trên 5.Đòn A dưới 6.Đòn B dưới 7.Đòn kéo 1 2 3 4 5 6 7
2.3.4. Chức năng và nguyên lí hoạt động các bộ phận của hệ thống treo 2.3.4.1. Thanh ổn định 2.3.4.1. Thanh ổn định
Thanh ổn định ngang có tác dụng làm giảm góc nghiêng ngang thân xe, tức là làm tăng tính chất chuyển động ổn định của ô tô khi quay vòng hoặc chuyển động trên đường không bằng phẳng.
Khi xe chuyển động trên đường không bằng phẳng hoặc quay vòng, dưới tác dụng của lực bên (lực ly tâm, gió bên,..), phản lực thẳng đứng của hai phần tử đàn hồi trên một cầu thay đổi, một bên tăng tải và một bên giảm tải gây nên sự nghiêng thân xe. Thanh ổn định ngang lắp trên ô tô được xem là bộ phận đàn hồi phụ với chức năng hạn chế sự nghiêng thân xe. Với các ô tô có yêu cầu cao về tiện nghi đòi hỏi bộ phận đàn hồi (nhíp lá, lò xo, thanh xoắn,...) có độ cứng nhỏ để tăng sự êm dịu. Dẫn đến khả năng gây nên mômen chống lật của bộ phận đàn hồi chính nhỏ, vì vậy cần thiết thêm vào hệ thống treo thanh ổn định ngang.
2.3.4.2. Các đòn treo
Các đòn treo giúp hạn chế, ngăn trục đi theo các phương: Tiến, lùi, trái phải làm phá vỡ quan hệ động học của bánh xe với mặt đường. Các đòn treo chỉ cho phép chuyển động lên và xuống của hệ thống treo trong khi vẫn giữ các bánh xe trên mặt đường. Cho phép bánh xe chuyển động theo phương thẳng đứng khi đi vào các đoạn đường mấp mô mà vẫn giữ được quan hệ động học với mặt đường. Chức năng khác là liên kết các bộ phận như khớp nối moay-ơ, khung xe lại với nhau.
2.3.4.3. Giảm chấn
Trên Honda CRV 1.5L 2018 giảm chấn được sử dụng là loại giảm chấn thủy lực 2 chiều
Chức năng chính của giảm chấn là dập tắt các dao động của xe. Ở hành trình bánh xe dịch chuyển đến gần khung vỏ (gọi là hành trình nén của giảm chấn), giảm chấn giảm bớt xung lực va đập truyền từ bánh xe lên khung. Ở hành trình bánh xe đi xa khung vỏ (gọi là hành trình trả của giảm chấn), giảm chấn giảm bớt xung lực va đập của bánh xe trên nền đường, tạo điều kiện đặt êm bánh xe trên nền và giảm bớt phản lực truyền ngược từ mặt đường tới thân xe.
Hình 2.12. Cấu tạo của giảm chấn 2 ống.
1. Cần pít-tông 2. Vỏ 3. Bạc lót 4. Buồng dầu 5. Ống ngoài 6. Ống trong 7. Van một chiều 8. Van chính 9. Pít-tông 10. Lò xo 11. Van đế
2.3.4.4. Lò xo
Lò xo là bộ phận đàn hồi dùng để tiếp nhận và truyền chủ yếu các lực theo phương thẳng đứng, giảm va đập, giảm tải trọng lên khung vỏ và hệ thống truyền động khi ô tô chuyển động thẳng trên đường không bằng phẳng và đảm bảo độ êm dịu cần thiết.
Khi bánh xe đi qua đoạn đường mấp mô, lò xo sẽ nén lại nhanh chóng. Lò xo có xu hướng trở về hình dạng ban đầu do nên nó sẽ giãn ra, nâng thân xe lên phía trên. Tuy nhiên do lò xo tích lũy năng lượng trong quá trình nén nên nó sẽ giãn ra quá chiều dài ban đầu để giải phóng năng lượng. Sau đó thân xe chuyển động xuống lại nén lò xo lại. Quá trình này lặp đi lặp lại được gọi là sự dao động của lò xo. Biên độ của mỗi lần dao động sẽ nhỏ hơn lần trước, cuối cùng dập tắt hẳn dao động lên xuống của thân xe.
Ưu điểm:
• Trọng lượng nhẹ, kết cấu đơn giản, gọn.
• Mức độ hấp thụ năng lượng trên 1 đơn vị khối lượng lớn hơn nhíp nên rất ưu việt trong việc giảm chấn động, mang lại tính êm dịu chuyển động tuyệt vời. Nhược điểm: Bộ phận giảm chấn loại lò xo trụ là chỉ truyền được tải trọng theo phương thẳng đứng mà không truyền được lực dọc ngang và cũng không dẫn hướng được bánh xe nên phải bố trí thêm bộ phận dẫn hướng dẫn đến kết cấu phức tạp, đắt tiền, khó khăn trong việc bảo dưỡng sửa chữa.
Đường kình Chiều cao Đường kính dây thép Số bước lò xo
CHƯƠNG 3: KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỮA CHỮA HỆ THỐNG TREO. 3.1. Kiểm tra
3.1.1. Kiểm tra góc đặt bánh xe
3.1.1.1. Yêu cầu trước khi cân chỉnh - kiểm tra Bảng 3.1. Những yêu cầu trước khi cân chỉnh - kiểm tra Bảng 3.1. Những yêu cầu trước khi cân chỉnh - kiểm tra
STT Các yêu cầu
1 Nhả phanh đỗ để tránh đo không chính xác.
2 Đảm bảo hệ thống treo không bị thay đổi, không bị biến dạng.
3 Đảm bảo bình nhiên liệu đầy và lốp dự phòng, kích xe, và các dụng cụ được đặt trong xe.
4 Kiểm tra kích thước lốp xe và áp suất lốp xe theo những thông tin của lốp xe. 5 Xoay vô lăng về vị trí chính giữa để bánh xe ở vị trí thẳng về phía trước. 6 Kiểm tra độ đảo của các bánh xe và lốp xe.
7 Kiểm tra các khớp cầu hệ thống treo: Nâng xe giữ lốp bằng tay và di chuyển bánh xe theo hướng lên, xuống, phải, trái để kiểm tra sự di chuyển.
8 Trước khi kiểm tra độ cân chỉnh, đảm bảo gỡ tất cả vật nặng ra khỏi xe, và trong xe không nên có ai (người lái hoặc hành khách).
9 Hạ thấp xe tới mặt đất. Nhún xe lên và xuống một vài lần để ổn định hệ thống treo.
3.1.1.2. Kiểm tra góc Caster
Bảng 3.2. Quy trình kiểm tra góc Caster
STT Các bước thực hiện Dụng cụ
1 Nâng xe và tháo các chụp bánh xe.
2 Đặt các đồng hồ đo bán kính quay bên dưới các bánh xe trước. 3 Để các tấm ván bên dưới các bánh xe sau có cùng độ dày như các
đồng hồ đo bán kính quay, sau đó hạ thấp xe.
Ván phẳng. 4 Lắp đồng hồ đo góc đặt bánh xe lên moay-ơ bánh xe.
5 Đạp phanh để phanh bánh trước.
6 Quay bánh xe trước 20° ra ngoài, sau đó xoay vít điều chỉnh của đồng hồ đo góc đặt bánh xe sao cho bong bóng ở 0°.
7 Quay bánh xe 20° vào trong sao cho bong bóng ở giữa của đồng hồ