Nghiên cứu, mô phỏng hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh (PGU) trong hộp số tự động a140e bằng solidworks đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CẢ Ơ .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU .v DANH MỤC CÁC HÌNH vi DANH MỤC CÁC BẢNG xi Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 ối tƣợng nghiên cứu .2 1.4 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Nội dung nghiên cứu .2 Chƣơng GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ỘNG A140E .3 2.1 Giới thiệu chung hộp số tự động A140E .3 2.2 đồ kết cấu hộp số tự động A140E 2.2.1 đồ kết cấu .4 2.2.2 Chức phận 2.2.3 Hoạt động phận 2.3 Các cụm chi tiết hộp số tự động A140E 2.3.1 Các ly hợp (C1, C2, C0) 2.3.2 Các phanh (B0, B1, B2, B3) 11 2.3.3 Khớp chiều ( F0, F1, F2 ) 16 2.3.4 Các bánh hành tinh 18 2.4 Hoạt động dãy số .22 2.4.1 Số ( dãy D dãy 2) .22 2.4.2 Số (dãy D) 25 2.4.3 Số ( dãy D 2) 27 2.4.4 Số truyền tăng ( dãy D ) 29 2.4.5 Số ( dãy L ), phanh động 31 2.4.6 Số ( dãy L ), phanh động 33 iii 2.4.7 Số lùi 36 2.4.8 Dãy N P 38 Chƣơng MÔ PHỎNG HỘP SỐ TỰ ỘNG A140E TRÊN PHẦN MỀM SOLIDWORKS 39 3.1 Xây dựng hình ảnh 3D chi tiết hộp số .39 3.1.1 Quy trình chung 39 3.1.2 Quy trình vẽ số chi tiết môi trƣờng Part SolidWorks 40 3.2 Quy trình lắp ghép cụm bánh hành tinh trƣớc ( Front Planetary Gear ) .64 3.3 Mô quy trình tháo lắp hộp số .73 3.4 Mô hoạt động hộp số SolidWorks .88 3.4.1 Quy trình chung 88 3.4.2 Chọn hƣớng nhìn xuất video cho hộp số 88 3.4.3 Mô hoạt động “ D or osition 1st Gear” môi trƣờng Motion Study ……………………………………………………………………………… 91 3.4.4 Mô hoạt động tay số cịn lại mơi trƣờng Motion Study.106 3.5 Chỉnh sửa hoàn thiện video 113 Chƣơng KẾT LU N VÀ KIẾN NGHỊ .115 4.1 Kết luận 115 4.2 Kiến nghị .115 TÀI LIỆU THAM KHẢO .117 PHỤ LỤC .118 Giới thiệu phần mềm mô SolidWorks 118 Một số chức SolidWorks .119 Các sản phẩm SolidWorks 122 Chức module SolidWorks .124 4.1 Các module phần Part .125 4.2 Các module phần Assembly 130 Giới thiệu phần mềm tạo bánh Gear rax 133 iv DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU OD: Overdrive CF: Số cần dẫn hành tinh trƣớc RF: Số bánh bao hành tinh trƣớc SF: Số bánh mặt trời hành tinh trƣớc CR: Số cần dẫn hành tinh sau RR: Số bánh bao hành tinh sau SR: Số bánh mặt trời hành tinh sau COD: Số cần dẫn hành tinh số truyền tăng OD ROD: Số bánh bao hành tinh số truyền tăng OD SOD: Số bánh mặt trời hành tinh số truyền tăng OD RPM: revolutions per minute (vòng/phút) CAD: Computer Aided Design CAM: Computer Aided Making v DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Bộ truyền bánh hành tinh Hình 2 đồ hộp số tự động A140E Hình ĩa ma sát .8 Hình ĩa ép Hình 2.5 Piston Hình 2.6 Lị xo hồi .9 Hình 2.7 Ly hợp C1 hoạt động 10 Hình 2.8 Ly hợp C2 hoạt động 11 Hình 2.9 Ly hợp C1, C2 hoạt động 11 Hình 2.10 Vị trí phanh 11 Hình 2.11 Vị trí dải phanh B1 12 Hình 2.12 Nguyên lý hoạt động dải phanh B1 13 Hình 2.13 Phanh B2 14 Hình 2.14 Phanh B3 14 Hình 2.15 Phanh B0 15 Hình 2.16 Nguyên lý hoạt động phanh ƣớt nhiều đĩa 16 Hình 2.17 Nguyên lý hoạt động khớp chiều 17 Hình 2.18 Cấu tạo bánh hành tinh 18 Hình 19 đồ bánh hành tinh giảm tốc 19 Hình 20 đồ bánh hành tinh tăng tốc .19 Hình 21 đồ bánh hành tinh đảo chiều 20 Hình 2.22 Mơ hình hoạt động số dãy D 22 Hình 2.23 Dịng truyền cơng suất số dãy D .24 Hình 2.24 Mơ hình hoạt động số dãy D 25 Hình 2.25 Dịng truyền cơng suất số dãy D .26 Hình 2.26 Mơ hình hoạt động số dãy D 27 Hình 2.27 Dịng truyền cơng suất số dãy D .28 Hình 2.28 Mơ hình hoạt động số truyền tăng dãy D 29 Hình 2.29 Dịng truyền cơng suất số truyền tăng dãy D .30 vi Hình 2.30 Mơ hình hoạt động số dãy 31 Hình 2.31 Dịng truyền cơng suất số dãy phanh động 32 Hình 2.32 Mơ hình hoạt động số dãy L 33 Hình 2.33 Dịng truyền cơng suất số dãy L phanh động 35 Hình 2.34 Mơ hình hoạt động số lùi 36 Hình 2.35 Dịng truyền cơng suất số lùi 37 Hình 3.1 Quy trình xây dựng hình ảnh 3D chi tiết hộp số 39 Hình 3.2 Chi tiết Sun Gear Input Drum thực tế mô 3D .40 Hình 3.3 Dụng cụ đo hƣớc cặp 40 Hình 3.4 Một số kích thƣớc cần đo chi tiết Sun Gear Input Drum .41 Hình 3.5 Dựng vẽ phác 2D 42 Hình 3.6 Lệnh Revolved Boss/Base 42 Hình 3.7 Dựng khối 3D từ vẽ 2D 43 Hình 3.8 Lệnh Fillet 44 Hình 3.9 Lệnh Fillet 44 Hình 3.10 Dựng vẽ phác thảo 2D then 45 Hình 3.11 Lệnh Cut-Extrude tạo then 46 Hình 3.12 Lệnh Circular Pattern tạo then khác 46 Hình 3.13 Lệnh Fillet 47 Hình 3.14 Lệnh Fillet 47 Hình 3.15 Chọn màu cho chi tiết .48 Hình 3.16 Chi tiết Moay-ơ phanh B2 thực tế mô 3D 48 Hình 17 o kích thƣớc chi tiết Moay-ơ phanh B2 49 Hình 3.18 Bản phác thảo 2D chi tiết Moay-ơ phanh B2 .50 Hình 3.19 Lệnh Revolved Boss/Base tạo khối 3D phác 2D 51 Hình 3.20 Bản phác thảo phần chứa khớp chiều chi tiết .52 Hình 3.21 Lệnh Extruded Boss/Base 52 Hình 3.22 Lệnh Extruded Boss/Base 53 Hình 3.23 Lệnh Reference Geometry tạo Plane .53 Hình 3.24 Lệnh Cut-Extrude 54 Hình 3.25 Bản phác thảo then 55 vii Hình 3.26 Lệnh Cut-Extrude 55 Hình 3.27 Lệnh Circular Pattern .56 Hình 3.28 Lệnh Reference Geometry tạo Plane .57 Hình 3.29 Bản vẽ phác thảo lỗ 58 Hình 3.30 Lệnh Cut-Extrude 58 Hình 3.31 Lệnh Circular Pattern .59 Hình 3.32 Lệnh Edit Appeareance tạo màu cho chi tiết 59 Hình 3.33 Bảng cài đặt thông số GearTrax .61 Hình 3.34 Bảng cài đặt yêu cầu xuất liệu .61 Hình 3.35 Khối 3D chi tiết bánh hành tinh bánh bao tạo GearTrax .62 Hình 3.36 Một số chi tiết khác hộp số .63 Hình 3.37 Chèn chi tiết thuộc bánh hành tinh trƣớc 64 Hình 3.38 Lệnh Mate Concentric cần dẫn bánh hành tinh 65 Hình 3.39 Lệnh Mate Width cần dẫn với bánh hành tinh 65 Hình 3.40 Lệnh Mate Concentric bánh bao mặt bích bánh bao 66 Hình 3.41 Lệnh Mate Concentric bánh bao với phe hãm 66 Hình 3.42 Lệnh Mate Coincident bánh bao với mặt bích bánh bao 67 Hình 3.43 Lệnh Mate Coincident bánh bao với phe hãm 67 Hình 3.44 Lệnh Mate Concentric bánh bao với cần dẫn 68 Hình 3.45 Lệnh Mate Coincident bánh bao với cần dẫn 68 Hình 3.46 Bản vẽ phác để ràng buộc vị trí bánh 69 Hình 3.47 Lệnh Mate Coincident vị trí bánh bao với bánh hành tinh .70 Hình 3.48 Lệnh Mate Gear bánh bao với bánh hành tinh 70 Hình 3.49 Lệnh Mate Concentric bánh mặt trời với bánh hành tinh 71 Hình 3.50 Lệnh Mate Coincident bánh mặt trời với cần dẫn 71 Hình 3.51 Ẩn cần dẫn 72 Hình 3.52 Hiện cần dẫn .72 Hình 3.53 Các thơng số u cầu Lệnh Exploded View 73 Hình 3.54 Hộp số phân rã theo cụm chi tiết 75 Hình 3.55 Hộp số phân rã chi tiết 75 Hình 3.56 Thiết lập góc nhìn cho cụm chi tiết 76 viii Hình 3.57 Thiết lập góc nhìn cho hƣớng xung quanh hộp số .76 Hình 3.58 Thiết lập góc nhìn ban đầu 77 Hình 3.59 Tab yêu cầu Amination Wizard 79 Hình 3.60 Tab yêu cầu Amination Wizard 80 Hình 3.61 Giao diện hộp thoại Save Amination to File 82 Hình 3.62 Cụm Oil Pump 83 Hình 3.63 Cụm Direct Clutch 83 Hình 3.64 Cụm Forward Clutch 84 Hình 3.65 Cụm Front Planetary Gear 84 Hình 3.66 Cụm Rear Planetary Gear 85 Hình 3.67 Cụm Second Brake 85 Hình 3.68 Cụm First and Reverse Brake 86 Hình 3.69 Cụm Overdrive Unit (B0) 86 Hình 3.70 Cụm Overdrive Unit ( C0 ) 87 Hình 3.71 Cụm Overdrive Unit ( OD Planetary Gear) 87 Hình 3.72 Quy trình mơ hoạt động hộp số SolidWorks 88 Hình 3.73 Thiết lập góc nhìn thứ 90 Hình 3.74 Thiết lập góc nhìn thứ 90 Hình 3.75 Hai chi tiết bị chồng lên 92 Hình 3.76 Lệnh Section View cắt hộp số 92 Hình 3.77 Hộp số sau dùng lệnh Section View 93 Hình 3.78 Lệnh Contact cụm ly hợp C1 93 Hình 3.79 Lệnh Contact cụm ly hợp C0 94 Hình 3.80 Lệnh Contact Clutch Drum với cụm ly hợp C1, C2 94 Hình 3.81 Lệnh Contact bánh bao trƣớc với cụm ly hợp C1 .95 Hình 3.82 Lệnh Contact C0 Drum với cụm ly hợp C0, cụm phanh B0 .95 Hình 3.83 Lệnh Contact cần dẫn với cụm ly hợp C0 96 Hình 3.84 Thiết lập Motor cho trục sơ cấp 98 Hình 3.85 Thiết lập otor cho bánh bao trƣớc 99 Hình 3.86 Thiết lập Motor cho C0 Drum 100 Hình 3.87 Thiết lập Motor cho piston ly hợp C1 .102 ix Hình 3.88 Thiết lập Motor cho piston ly hợp C0 .103 Hình 3.89 Lệnh Contact cụm ly hợp C2 106 Hình 3.90 Lệnh Contact cụm phanh B2 107 Hình 3.91 Lệnh Contact cụm phanh B3 107 Hình 3.92 Lệnh Contact cụm phanh B0 108 Hình 3.93 Lệnh Contact cần dẫn sau với cụm phanh B3 108 Hình 3.94 Thiết lập Motor cho piston ly hợp C2 .109 Hình 3.95 Thiết lập Motor cho piston phanh B0 110 Hình 3.96 Thiết lập Motor cho piston phanh B2 111 Hình 3.97 Thiết lập Motor cho piston phanh B3 112 Hình 3.98 Chỉnh sửa video Camtasia .113 Hình 3.99 Xuất video với độ phân giải 1080p 114 Hình 3.100 Video sau chỉnh sửa 114 Hình PL Phần mềm SolidWorks 118 Hình L ính thiết kế mơ hình 3D .119 Hình L ính lắp ghép chi tiết .120 Hình L ính xuất vẽ 120 Hình L ính gia cơng mơ hình 3D 121 Hình L ính mơ động lực học .122 Hình PL Màn hình bắt đầu dự án 125 Hình PL Màn hình Sketch 126 Hình PL Màn hình Features 128 Hình PL 10 Các lệnh Mate .130 Hình PL 11 Màn hình Motion Study 131 Hình PL 12 Phần mềm tạo bánh Gear rax .133 Hình PL 13 Bộ bánh nghiêng 134 Hình PL 14 Bộ bánh 134 Hình PL 15 Bộ bánh thẳng .135 x DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Chức phận hộp số tự động Bảng 2.2 Hoạt động phận hộp số tự động Bảng 2.3 Số bánh thuộc bánh hành tinh 21 xi Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài rong xu hội nhập phát triển nay, công nghiệp Việt đứng trƣớc nhiều thử thách nhƣng có hội đầy tiềm am gành công nghiệp ô tô không ngoại lệ Ở nƣớc phƣơng ây, ngành công nghiệp ô tô họ đỉnh cao Với phát triển mạnh mẽ hệ thống điều khiển tự động, công nghệ tự động hóa đƣợc đƣa vào dịng xe cao cấp dần áp dụng xe thông dụng Trong ngành ô tô nƣớc ta khai thác mảng lắp ráp, thƣơng mại bảo dƣỡng Do đó, việc học tập nghiên cứu hệ thống ô tô vấn đề cần thiết để đƣa ngành công nghiệp ô tô nƣớc ta bắt kịp với giới Hộp số ô tô đƣợc ngƣời ta ví nhƣ trái tim hệ thống truyền lực, tầm quan trọng đến vận hành điều phủ nhận đƣợc Và việc nghiên cứu hộp số tự động ô tô giúp nắm bắt đƣợc kiến thức để nâng cao hiệu việc sử dụng, khai thác, sửa chữa, bảo dƣỡng cải tiến hộp số,… Hiểu đƣợc vấn đề trên, nhóm chúng em chọn đề tài “ Nghiên cứu, mô hoạt động truyền bánh hành tinh (PGU) hộp số tự động A140E SolidWorks” để giúp cho việc học tập nghiên cứu hộp số tự động A140E dễ dàng rong khuôn khổ án tốt nghiệp, đề tài chủ yếu nghiên cứu với nội dung nhƣ: cấu tạo, nguyên lý hoạt động truyền bánh hành tinh hộp số tự động A140E mơ phần mềm SolidWorks Tuy nhiên, thời gian điều kiện thực tế cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận đƣợc bảo đóng góp ý kiến thầy bạn để đề tài chúng em đƣợc hoàn chỉnh 1.2 Mục tiêu nghiên cứu - Hiểu cấu tạo, phận truyền bánh hành tinh hộp số tự động A140E - Nắm đƣợc nguyên lý hoạt động truyền bánh hành tinh hộp số tự động A140E - Mô truyền bánh hành tinh nguyên lý hoạt động phần mềm SolidWorks Gia công: ể d ng đƣợc chức này, phải sử dụng modul SolidWorks olidCam ây modul Cam olid, đƣợc tách để bán riêng Việc sử dụng SolidCam vô thân thiện dễ sử dụng Hình PL Tính gia cơng mơ hình 3D hân tích động lực học: SolidWorks Simulation cung cấp công cụ mô để kiểm tra cải thiện chất lƣợng thiết kế bạn Các thuộc tính vật liệu, mối ghép, quan hệ hình học đƣợc định nghĩa suốt trình thiết kế đƣợc cập nhật đầy đủ mơ Các sản phẩm đƣợc kiểm tra độ bền, hệ số an tồn đƣợc phân tích động học đầy đủ Hơn nữa, tất dạng hình học đƣợc hỗ trợ để mơ tính tốn nhƣ thật với tính kết cấu, thành mỏng khối solid 121 Hình PL Tính mô động lực học Các sản phẩm SolidWorks SOLIDWORKS 3D CAD: bao gồm loại tandard, rofessional, remium đáp ứng nhu cầu thiết kế khác  SOLIDWORKS Standard cung cấp khả thiết kế 3D mạnh mẽ, hiệu suất tính dễ sử dụng Nó tạo chi tiết, lắp ghép vẽ sản xuất, nhƣng sử dụng tất công cụ cần thiết để tạo bề mặt phức tạp, trải phẳng tấm, thiết kế kết cấu hàn SolidWorks tandard bao gồm cơng cụ để tự động hóa thiết kế, thực phân tích ứng suất, xác định tác động mơi trƣờng từ thành phần  SOLIDWORKS Professional có tất cơng cụ sẵn có SolidWorks Standard, ngồi cịn có thêm tính nhằm tăng tính hiệu suất, đảm bảo độ xác, giúp bạn giao tiếp thông tin với thiết kế cách hiệu 122 SolidWorks Professional bao gồm thƣ viện chi tiết tiêu chuẩn, công cụ kẹp nhanh, cơng cụ giúp tự động tính tốn giá thành sản phẩm gia công truy nhập chuyển đổi liệu hình học, có cơng cụ phụ trợ giúp tự động tìm kiếm lỗi thiết kế Thực tế hóa thiết kế với phần mềm hotoView 360 sau chia sẻ chúng với phần mềm khác nhƣ eDrawings Professional SolidWorks Professional cung cấp công cụ tích hợp quản lý giữ liệu sản phẩm đảm bảo bảo mật thông tin dự án theo dõi tồn q trình thay đổi thiết kế ơn giản hóa quy trình thiết kế tăng tính hiệu với SolidWorks Professional  SOLIDWORKS Premium giải pháp thiết kế 3D toàn diện mà thêm vào khả SolidWorks Professional khả mô phỏng, chuyển động, công cụ kiểm nghiệm thiết kế, có khả thiết kế hệ thống dây chức định tuyến đƣờng ống, kỹ thuật thiết kế ngƣợc …vv gƣời dùng kiểm tra lại hiệu suất sản phẩm thông qua việc mô chuyển động, lực tác động thực tế với mô phong phú sẵn có ảm bảo khả sản xuất giải vấn đề lắp ghép phức tạp q trình thiết kế với cơng cụ phân tích dung sai Nhanh chóng truy nhập liệu thiết kế bảng mạch in thiết kế mơ hình 3D, tạo sơ đồ dây, định tuyến đƣờng ống, hệ thống ống với công cụ mở rộng SolidWorks SOLIDWORKS Visualize cung cấp khả tạo hình ảnh chất lƣợng, hình ảnh động nội dung 3D khác vài phút vài giây SOLIDWORKS Electrical giúp tích hợp thiết kế điện thiết kế khí Có SOLIDWORKS Electrical 2D SOLIDWORKS Electrical 3D để bạn lựa chọn cho nhu cầu công việc SOLIDWORKS PCB hỗ trợ thiết kế vẽ mạch điện tử Altium SOLIDWORKS Composer giải pháp phần mềm SOLIDWORKS giúp bạn việc tạo hình ảnh, video cách hồn tồn tự động từ khâu thiết kế, tạo tài liệu hƣớng dẫn kỹ thuật, lắp ráp SOLIDWORKS MBD giải pháp đƣợc tích hợp, giải pháp sản xuất khơng cần vẽ để mô tả, tổ chức phát hành 3D PMI liệu mơ hình 3D cách trực tiếp lĩnh vực công nghiệp với chuẩn chung 123 SOLIDWORKS Enterprise PDM – Product Datamanagement: Quản lý liệu sản phẩm doanh nghiệp cách an tồn, bảo mật, xác, tránh sai sót việc hợp tác quản lý thiết kế, loại bỏ việc làm lại công khôi phục liệu, hỗ trợ tổ chức quy trình làm việc giúp việc trao đổi thông tin thiết kế đƣợc thống hệ thống SOLIDWORKS CAM: ƣợc phát triển từ CAM Works, SOLIDWORKS CAM giải pháp bổ sung vào hệ thống giải pháp tổng thể SOLIDWORKS cho quy trình đầy đủ từ phác thảo ý tƣởng, xây dựng mơ hình thiết kế, quản lý liệu đến sản xuất SOLIDWORKS Inspection: giải pháp hỗ trợ đo kiểm sau sản xuất cách đắc lực cho loại công cụ đo từ thƣớc kẹp điện tử đến hệ thống máy đo cao cấp SOLIDWORKS Subscription: Gói dịch vụ nâng cấp hỗ trợ kỹ thuật hàng năm SOLIDWORKS nhằm giúp khách hàng khai thác tối ƣu hóa dịch vụ giá trị gia tăng áp dụng giải pháp phần mềm 3D SOLIDWORKS phát triển sản phẩm rong đề tài nghiên cứu sử dụng phần mềm SolidWorks 3D CAD Premium với tính SOLIDWORKS Simulation: Cơng cụ mơ xác nhận thiết kế tồn diện: mô động học, motion, mô tĩnh, tần số , phân tích mỏi, phân tích kiểm tra rơi tự do, … Chức module SolidWorks Khi bắt đầu dự án mới, phần mềm cho lựa chọn sau:  Part: thiết kế khối 3D đại diện cho vật thể riêng biệt mà muốn mô  Assembly: tạo lắp ghép khối 3D khối lắp ghép với với khối lắp ghép khác  Drawing: thiết kế vẽ 2D cho khối 3D khối lắp ghép rong đề tài nghiên cứu này, quan tâm phần: Part Assembly 124 Hình PL Màn hình bắt đầu dự án 4.1 Các module phần Part  Module Sketch ể thiết kế khối 3D, yêu cầu phải có phác thảo vật thể mong muốn Phác thảo tảng làm sở cho loại tính phổ biến Bạn thấy phác thảo phần mềm tham số khác nhiều so với vẽ đƣờng CAD 2D iều có nghĩa bạn tạo phác thảo thay đổi theo quy tắc định trì mối quan hệ thơng qua thay đổi ạo phác thảo 2D mặt phẳng chọn sau sử dụng chúng để thiết lập hình dạng cho đối tƣợng nhƣ Extrude, evolve đối tƣợng khác 125 Hình PL Màn hình Sketch Thanh Sketch SolidWorks bao gồm nhiều loại công cụ khác nhau, giúp dễ dàng hoàn thành phác thảo Một số cơng cụ đƣợc sử dụng để mơ hộp số tự động A140E bao gồm: Line tạo đƣờng thẳng đƣờng tâm Corner Rectangle tạo hình chữ nhật cách nhấp vào, giữ chuột kéo ƣờng thẳng mà bạn kéo đƣờng nối hai đỉnh đối hình chữ nhật Thao tác tạo hình chữ nhật với cạnh thẳng đứng nằm ngang Có số tùy chọn khác nhƣ là: tạo hình chữ nhật tâm, hình chữ nhật nằm nghiêng, tạo hình bình hành,… Circle tạo hình trịn hai cách  Nhấp chuột để chọn tâm đƣờng trịn kéo để xác định bán kính  Lần lƣợt nhấp vào điểm cần đƣờng tròn qua, phƣơng pháp tạo hình trịn qua điểm chọn Arc tạo đƣờng cong thông qua điểm theo yêu cầu Tùy vào mục đích, tạo đƣờng cong việc xác định tâm trƣớc, khoảng cách 126 hai đầu mút trƣớc tiếp tuyến với đƣờng thẳng điểm mút Polygon tạo đa giác Yêu cầu công cụ số cạnh đa giác mong muốn Sketch Fillet tạo điểm uốn theo bán kính u cầu hai cách Bạn chọn điểm cuối nơi đƣờng thẳng phác thảo giao chọn đƣờng thẳng giao Smart Dimension giúp cài đặt kích thƣớc bao gồm độ dài, góc khoảng cách Trim cắt đoạn thẳng có điểm mút điểm giao đƣờng thẳng đƣờng cong với yêu cầu khác  Power Trim: cắt đoạn thẳng mà nhấp, giữ kéo chuột để trỏ qua  Corner: chọn đƣờng thẳng giao nhau, đó, cắt phần bên hai đƣờng thẳng góc giao  Trim Away Inside: cắt bỏ phần bên đƣờng thẳng đƣờng cong ranh giới xác định Chỉ đƣờng thẳng đƣờng cong vƣợt qua hai ranh giới chọn đƣợc cắt  rim Away Outside: tƣơng tự với Trim Away Inside Tuy nhiên cắt bỏ phần bên đƣờng thẳng đƣờng cong với ranh giới xác định  Trim To Closet: cắt phần đƣợc chọn đƣờng thẳng đƣờng cong đƣợc giới hạn điểm mút Convert Entities chuyển đổi cạnh, đƣờng cong yếu tố phác thảo từ phác thảo khác qua phác thảo Khi cạnh không song song với mặt phẳng phác thảo, Convert Entities chiếu chúng vng góc vào mặt phẳng phác thảo Một số yếu tố khơng thể chuyển đổi, ví dụ, chuỗi xoắn, tạo phép chiếu chồng lên Offset Entities tạo thực thể phía ngồi, phía hai phía thực thể đƣợc chọn theo khoảng cách yêu cầu phác thảo phác thảo khác với kích thƣớc với kích thƣớc gốc 127 Cơng cụ Mirror Entities phản chiếu thực thể phác thảo chọn qua đƣờng tâm áp dụng quan hệ phác thảo đối xứng Công cụ Linear Sketch Pattern tạo thực thể theo hƣớng trục X trục Y Các thơng số cài đặt cho cơng cụ số lƣợng mẫu, hƣớng, góc độ khoảng cách so với thực thể Bên cạnh đó, cơng cụ bao gồm chức Circular ketch attern cho phép tạo mẫu quanh hình trịn xác định  Module Features Hình PL Màn hình Features au hồn thành bƣớc phác thảo, dùng công cụ module Features để hình thành khối 3D từ phác thảo Một số cơng cụ module Features bao gồm: Extruded Boss/Base lệnh tạo khối đƣợc sử dụng phổ biến việc xây dựng khối 3D từ biên dạng 2D Nó tạo khối thể tích cách qt tiết diện phác thảo theo phƣơng vng góc 128 Revolved Boss/Base d ng để vẽ chi tiết dạng tròn quay Chi tiết đƣợc tạo cách quay tiết diện quanh trục Lofted Boss/Base d ng để tạo mơ hình có biên dạng phức tạp cách nối biên dạng mặt khác Swept Boss/Base d ng để tạo chi tiết cách quét biên dạng theo nhiều đƣờng dẫn ƣờng dẫn đƣờng thẳng hay đƣờng cong bất kỳ, đƣờng dẫn hở kín Boundary Boss/Base tạo khối cách quét đƣờng thẳng, đƣờng cong điểm theo hƣớng hƣớng Có thể sử dụng Boundary nhƣ lệnh Swept Có thể sử dụng điểm quét đến đƣờng cong theo hƣớng, giống nhƣ Loft từ điểm Nói cách khác tổng hợp lệnh Loft Swept Extruded Cut đƣợc d ng tƣơng tự nhƣ lệnh Extrude Boss/Base Tuy nhiên, lệnh d ng để trừ phần vật liệu Cách thực lệnh thông số giống nhƣ lệnh Extruded Boss/Base Lệnh thực đƣợc ta có olid sở Chức tƣơng tự lệnh Revolved Cut, Swept Cut, Lofted Cut Boundary Cut Fillet đƣợc d ng để bo khối chi tiết ể Fillet thực chức cần có lựa chọn cạnh, đƣờng cong mặt giao Linear Pattern có chức tƣơng tự nhƣ Sketch Tuy nhiên, Features, Linear Pattern d ng để tạo khối 3D theo hƣớng X hƣớng Y thông qua lệnh Features ƣơng tự Circular Pattern Rib lệnh d ng để tạo gân cho chi tiết 3D Mirror đƣợc sử dụng với chức tạo chi tiết đối xứng với chi tiết đƣợc chọn qua mặt phẳng xác định với lệnh Features Helix and Spiral d ng để tạo đƣờng cong xoắn nhƣ lị xo Chúng ta tạo 129 đƣờng cong xoắn xoắn với bƣớc xoắn khác 4.2 Các module phần Assembly  Lệnh Mate au hoàn thành việc dựng khối 3D cho chi tiết hộp số, tiến hành lắp ghép chi tiết lại với tạo thành hộp số hoàn chỉnh ể lắp ghép chi tiết, phải sử dụng lệnh Mate tạo ràng buộc phù hợp chi tiết với Lệnh Mate bao gồm phần chính: Standard, Advanced Mechanical Hình PL 10 Các lệnh Mate Tuy nhiên, tìm hiểu lệnh Mate thơng dụng đƣợc sử dụng đề tài nghiên cứu Coincident d ng để tạo ràng buộc trùng khớp phần tử đƣợc chọn Phần tử điểm, đƣờng thẳng, đƣờng cong mặt phẳng Parallel đƣợc sử dụng để tạo ràng buộc song song đƣờng thẳng với đƣờng thẳng, đƣờng thẳng với mặt phẳng mặt phẳng với mặt phẳng Perpendicular tạo ràng buộc vng góc phần tử tƣơng tự với ràng buộc Parallel Tangent tạo ràng buộc tiếp tuyến đƣờng tròn với: đƣờng tròn, mặt phẳng, mặt 130 cong; mặt phẳng với mặt cong; hai mặt cong với Concentric tạo ràng buộc đồng tâm hai đƣờng tròn, đƣờng tròn với mặt cong hai mặt cong với Lock tạo ràng buộc khóa cứng phần tử đƣợc chọn Nó khơng cho thay đổi vị trí phần tử với xảy Distance tạo ràng buộc khoảng cách cho phần tử Angnle tạo ràng buộc góc phần tử so với phần tử khác Width tạo ràng buộc cho phần tử đƣợc chọn nằm phần tử khác nằm bên phần tử đƣợc chọn Gear tạo ràng buộc bánh cho hai mặt cong hai trục bánh au thiết lập số răng, chúng di chuyển hoạt động ăn khớp nhƣ hai bánh  Các lệnh Motion Study ể mô hoạt động hộp số, phải sử dụng Motion Study, chọn vào mục otion Analysis để hoạt động hộp số đƣợc xác Hình PL 11 Màn hình Motion Study 131 Một số cơng cụ đƣợc sử dụng để mô hoạt động hộp số: Contact d ng để tạo cho chi tiết va chạm với tiếp xúc Nếu không sử dụng lệnh này, chi tiết bị trùng lên có va chạm Force đặt lực theo hƣớng xác định lên chi tiết đƣợc chọn Motor giúp cho chi tiết chuyền động thẳng chuyển động quay theo hƣớng xác định với tùy chọn khác Results and Plots hiển thị kết biểu đồ hoạt động mơ Calculate d ng để tính tốn mơ thơng số lệnh đƣợc sử dụng cho chi tiết ave Animation d ng để xuất video cho mơ hồn thành 132 Giới thiệu phần mềm tạo bánh GearTrax Camnetics Suite tập hợp phần mềm hỗ trợ ( plugin) mạnh mẽ cho phần mềm CAD Các plugin trở thành phần thiết yếu phần mềm CAD phổ biến nhƣ SolidWorks, Solid Edge nhà phát minh Autodesk Công cụ giới thiệu khả độc đáo cho môi trƣờng thiết kế công nghiệp Camnetics trở thành đối tác olidWork vào năm 1998 chuyên phát triển cập nhật sản phẩm Bộ bao gồm ba plugin GearTreq, GearTrax CamTrax  GearTrax: Thiết kế xác loại bánh với khả riêng chúng (cuộn, đƣờng chéo, dây đai, dây chuyền, )  GearTeq: Công cụ tuyệt vời để thiết kế lắp ráp phận chuyển động bánh  CamTrax: Thiết kế hình trụ, tấm, thùng, delko, quay, GearTrax phần mềm phần mềm hổ trợ cho việc tạo cặp bánh trụ, nghiêng, nón, trục vít, cách dễ dàng xác thơng qua thơng số module đƣờng kính vịng chia bánh cho phần mềm CAD nhƣ SolidWorks Inventer Hình PL 12 Phần mềm tạo bánh GearTrax 133 Một số sản phẩm phần mềm GearTrax: Hình PL 13 Bộ bánh nghiêng Hình PL 14 Bộ bánh 134 Hình PL 15 Bộ bánh thẳng 135 ... 2.3.4 Các bánh hành tinh  Cấu tạo Bộ bánh hành tinh sử dụng hộp số tự động A140E bánh hành tinh dạng SIMPSON Bộ bánh hành tinh bao gồm ba loại bánh ( bánh bao, bánh mặt trời bốn bánh hành tinh) ... dụng số tƣợng trƣng nhƣ sau: số cần dẫn tổng số bánh bao số bánh mặt trời Ở hộp số tự động A140E, bánh hành tinh có số lần lƣợt là: Bảng 2.3 Số bánh thuộc bánh hành tinh Bánh bao Bánh mặt trời Bánh. .. nguyên lý hoạt động truyền bánh hành tinh hộp số tự động A140E - Mô truyền bánh hành tinh nguyên lý hoạt động phần mềm SolidWorks 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu - Hộp số tự động A140E - Phần mềm SolidWorks