Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN i DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT iv DANH MỤC HÌNH ẢNH v DANH MỤC CÁC BẢNG x TỔNG QUAN CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ 1.1 Hộp số tự động bánh hành tinh 1.2 Hộp số ly hợp kép (Dual Clutch Transmission) 1.3 Hộp số vô cấp (Continuously Variable Transmission) 14 CHƯƠNG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÔ CẤP CVT 16 2.1 Giới thiệu chung 16 2.2 Cấu tạo hộp số vô cấp CVT 16 2.2.1 Bộ biến mô 16 2.2.2 CVT không sử dụng biến mô 21 2.2.3 Bộ truyền bánh hành tinh vô cấp 25 2.2.4 Bơm dầu 39 2.2.5 Bộ làm mát dầu CVTF 42 2.2.6 Khoá đỗ xe 44 2.2.7 Hệ thống điều khiển điện 45 2.2.8 Hệ thống điều khiển thuỷ lực 56 2.3 Nguyên lý điều khiển 68 2.3.1 Nguyên lý thay đổi tỷ số truyền 68 2.3.2 Điều khiển lực ép dây đai 78 2.3.3 Điều khiển làm mát ly hợp xe không sử dụng biến mô 83 ii 2.3.4 Điều khiển xe lên xuống dốc 85 2.3.5 Điều khiển an toàn chẩn đoán 88 2.4 Các kiểu truyền động vô cấp khác 89 2.4.1 Cone CVT 89 2.4.2 Hydrostatic CVT (hộp số vô cấp thuỷ tĩnh) 89 2.4.3 Toroidal CVTs 90 CHƯƠNG : CHẾ ĐỘ LÁI VÀ ĐẶC TÍNH CỦA HỘP SỐ CVT 95 3.1 Các chế độ lái CVT 95 3.1.1 Chế độ chuyển số tay (số M) 95 3.1.2 Chế độ tự động 97 3.2 Đặc tính hộp số CVT 99 3.2.1 CVT có vùng chuyển số rộng 99 3.2.2 Đặc tính tiết kiệm nhiên liệu hộp số CVT 100 3.2.3 Đặc tính cải thiện hiệu suất cảm giác lái 102 3.3 Ưu nhược điểm hộp số tự động vô cấp CVT 105 3.3.1 Ưu điểm .105 3.3.2 Nhược điểm 105 KẾT LUẬN 107 Tài liệu tham khảo 109 iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT AT Automatic Transmission (Hộp số tự động) CVT Continuosly Variable Transmission (Hộp số tự động vô cấp) CVTF Continuosly Variable Transmission Fluid (Dầu hộp số tự động vô cấp) DCT Dual Cluth Transmission (Hộp số ly hợp kép) DRP Dynamic control program (Chương trình điều khiển động học) ECU Electronic Control Unit (Hộp điều khiển điện tử) TCM Transmission Control Module (Hộp điều khiển hộp số) ECM Engine Control Module (Hộp điều khiển động cơ) “P” Park (Sử dụng đỗ xe) “R” Reverse (Sử dụng lùi xe) “N” Neutral (Vị trí trung gian sử dụng xe dừng tạm thời động hoạt động) “D” Drive (Sử dụng cần chuyển số cách tự động) “S” Sport (Số tiến kiểu thể thao, lái xe chọn số xe hộp số tự động) “M” Manual (Số tiến, sử dụng để chuyển số tay hộp số tự động) iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Sơ đồ truyền lực ô tô Hình 1.2 Hộp số tự động bánh hành tinh Hình 1.3 Cấu tạo hộp số tự động bánh hành tinh Hình 1.4 Sơ đồ đường truyền công suất hộp số tự động bánh hành tinh Hình 1.5 Sơ đồ điều khiển hộp số tự động bánh hành tinh Hình 1.6 Hộp số tự động ZF Vinfast Hình 1.7 Cấu tạo hộp số tự động DCT Hình 1.8 Đường truyền công suất tay số 10 Hình 1.9 Hộp số ly hợp kép Porsche 11 Hình 1.10 Hộp số sử dụng ly hợp kép khô 12 Hình 1.11 Hộp số sử dụng ly hợp kép ướt 12 Hình 1.12 Hộp số DCT sử dụng hai trục thứ cấp 13 Hình 1.13 Hộp số DCT sử dụng trục thứ cấp 13 Hình 1.14 Hộp số vơ cấp 14 Hình 2.1 Tổng quan hộp số vơ cấp CVT 16 Hình 2.2 Bộ biến mơ 16 Hình 2.3 Cấu tạo biến mô 17 Hình 2.4 Đường dầu biến mô 18 Hình 2.5 Nguyên lý khuyếch đại moment biến mô 19 Hình 2.6 Hoạt động biến mơ xe đỗ 20 Hình 2.7 Hoạt động biến mơ xe chạy 20 Hình 2.8 Đường truyền cơng suất số tiến 21 Hình 2.9 Hệ thống thuỷ lực điều khiển lực ép ly hợp 22 Hình 2.10 Giảm chấn bánh đà 23 Hình 2.11 Vị trí ly hợp khởi động 24 Hình 2.12 Ly hợp khởi động 25 Hình 2.13 Bộ truyền bánh hành tinh vô cấp 25 Hình 2.14 Bộ truyền hành tinh 26 Hình 2.15 Các phận ly hợp 27 Hình 2.16 Một số dạng rãnh đĩa ma sát 28 v Hình 2.17 Dạng rãnh đĩa ép 28 Hình 2.18 Cấu tạo phanh dải nhiều đĩa 29 Hình 2.19 Đi tiến truyền hành tinh sử dụng bánh đơn 30 Hình 2.20 Đi số lùi truyền hành tinh sử dụng bánh đơn 31 Hình 2.21 Đi tiến bánh hành tinh sử dụng bánh kép 31 Hình 2.22 Đi lùi truyền hành tinh sử dụng bánh kép 32 Hình 2.23 Hệ puly hộp số vô cấp CVT 32 Hình 2.24 Nguyên lý hoạt động puly sơ cấp 33 Hình 2.25 Bộ truyền vơ cấp tỷ số truyền cao (hình a) tỷ số truyền thấp (hình b) 34 Hình 2.26 Hệ puly hộp số vơ cấp Multitronic tỷ số thấp (a) tỷ số truyền cao (b) 35 Hình 2.27 Nguyên lý tạo áp suất ép điều khiển puly 35 Hình 2.28 Cấu tạo đai truyền 37 Hình 2.29 Hộp số CVT sử dụng xích truyền 37 Hình 2.30 Cấu tạo xích truyền 38 Hình 2.31 Cơ cấu giúp giảm dao động xích truyền 39 Hình 2.32 Cơ cấu giảm ma sát chịu lực 39 Hình 2.33 Cấu tạo bơm dầu hộp số Multitronic Audi 40 Hình 2.34 Cơ cấu điều chỉnh khe hở dọc trục 41 Hình 2.35 Cơ cấu điều chỉnh khe hở xuyên tâm 41 Hình 2.36 Bộ làm mát dầu hộp số 42 Hình 2.37 Sơ đồ hoạt động hệ thống làm nóng mát dầu 43 Hình 2.38 Cấu tạo cấu khoá đỗ xe 44 Hình 2.39 Cơ cấu khố đỗ xe nhìn từ mặt bên hộp số 44 Hình 2.40 Sơ đồ tổng thể hệ thống điện điều khiển hộp số vơ cấp CVT 45 Hình 2.41 Tín hiệu cấp số chế độ sang số thủ cơng mạng CAN 46 Hình 2.42 Tín hiệu cần sang số mạng CAN 46 Hình 2.43 Sơ đồ hệ thống điện điều khiển hộp số vô cấp CVT Toyota 47 Hình 2.44 Cảm biến từ 48 Hình 2.45 Cảm biến Hall 48 Hình 2.46 Cảm biến nhiệt độ 49 Hình 2.47 Cơng tắc áp suất 49 vi Hình 2.48 Cảm biến áp suất loại tuyến tính 50 Hình 2.49 Vị trí cảm biến moment 50 Hình 2.50 Cấu tạo cảm biến moment 51 Hình 2.51 Vị trí cần số xe Toyota sử dụng hộp số CVT K111 52 Hình 2.52 Sơ đồ mạch điện điều khiển hộp số Multitronic Audi 53 Hình 2.53 Sơ đồ mạch điện điều khiển hộp số Xtronic Nissan 55 Hình 2.54 Sơ đồ tổng quan hệ thống điều khiển thuỷ lực hộp số vơ cấp CVT 56 Hình 2.55 Cấu tạo thân van 57 Hình 2.56 Van điện từ ON-OFF loại thường đóng (a) loại thường mở (b) 58 Hình 2.57 Van điện từ loại tuyến tính 58 Hình 2.58 Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực hộp số Multitronic Audi 59 Hình 2.59 Van tay HS xe sơ D 60 Hình 2.60 Van tay HS xe số P 61 Hình 2.61 Van điều khiển ly hợp KSV 61 Hình 2.62 Van an toàn SIV 62 Hình 2.63 Van làm mát ly hợp KKV 63 Hình 2.64 van áp suất nhỏ MDV 63 Hình 2.65 Van áp suất định hướng VSTV 64 Hình 2.66 Van UV tỷ số truyền truyền động nhanh 65 Hình 2.67 Van UV tỷ số truyền truyền động chậm 65 Hình 2.68 Van điều áp VSPV 65 Hình 2.69 Van điện từ 66 Hình 2.70 Van giới hạn lưu lượng thể tích VSBV 66 Hình 2.71 Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực hộp số Xtronic Nissan 67 Hình 2.72 Chuyển số từ số thấp sang số cao 68 Hình 2.73 Chuyển số từ số thấp sang số cao 69 Hình 2.74 Chuyển số từ số thấp sang số cao 70 Hình 2.75 Chuyển số từ số thấp sang số cao 71 Hình 2.76 Chuyển số từ số cao sang số thấp 72 Hình 2.77 Chuyển số từ số cao sang số thấp 73 Hình 2.78 Chuyển số từ số cao sang số thấp 74 vii Hình 2.79 Bộ điều khiển điện thay đổi tỷ số truyền 75 Hình 2.80 Điều khiển tỷ số truyền khởi động hộp số Audi 76 Hình 2.81 Điều khiển tỷ số truyền tốc độ cao hộp số Audi 77 Hình 2.82 Điều khiển ép dây đai hộp số CVT K111 Toyota 78 Hình 2.83 Cảm biến moment điều khiển lực ép dây đai cực đại 79 Hình 2.84 Cảm biến moment điều khiển lực ép dây đai hộp số Audi 80 Hình 2.85 Đồ thị mối quan hệ áp lực ép dây đai tỷ số truyền 80 Hình 2.86 Cấu tạo khoang cảm biến moment hộp số Audi 81 Hình 2.87 Nguyên lý giảm lực ép dây đai xe chạy tốc độ cao 82 Hình 2.88 Cấu tạo làm mát ly hợp 83 Hình 2.89 Khoang khử áp suất động 83 Hình 2.90 Đồ thị điều khiển xe lên dốc 85 Hình 2.91 Hoạt động làm mát ly hợp 85 Hình 2.92 Tăng tốc độ động xuống dốc 86 Hình 2.93 So sánh tốc độ thực tế tốc độ lý thuyết 87 Hình 2.94 So sánh khả lên xuống dốc 87 Hình 2.95 Bộ truyền vơ cấp hình 89 Hình 2.96 Bộ truyền vơ cấp thuỷ lực xe nâng Linde 90 Hình 2.97 Bộ truyền moment vô cấp dạng đĩa xuyến 90 Hình 2.98 Nguyên lý thay đổi tỷ số truyền 91 Hình 2.99 Cấu tạo hệ thống điều khiển 92 Hình 2.100 Cách xác định tỷ số truyền 92 Hình 2.101 Nguyên lý điều khiển tỉ số truyền 93 Hình 3.1 Các chế độ lái hộp số CVT 95 Hình 3.2 Các cấp số ảo chế độ chuyển số tay 95 Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển việc chuyển số 96 Hình 3.4 Vùng điều khiển tỷ số truyền xe số D 97 Hình 3.5 Vùng điều khiển tỷ số truyền xe chế độ sport 98 Hình 3.6 Chuyển số tay số D 98 Hình 3.7 Đồ thị thay đổi tỷ số truyền hệ puly so với hộp số tự động cấp số 99 Hình 3.8 Vùng cắt nhiên liệu CVT 100 viii Hình 3.9 Đặc tính tiết kiệm nhiên liệu CVT 100 Hình 3.10 Vùng mở rộng khố biến mô .101 Hình 3.11 Chế độ tiết kiệm nhiên liệu .102 Hình 3.12Biểu đồ tốc độ xe tốc độ động (a), lực lái (b) 102 Hình 3.13 CVT cải thiện cảm giác lái tăng tốc 103 Hình 3.14 CVT cải thiện cảm giác lái giảm tốc 104 Hình 3.15 Hiệu suất động tối ưu 104 ix DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Kí hiệu chi tiết mạch điều khiển thuỷ lực 56 Bảng 2.2 Chức van hộp số Xtronic Nissan 60 Bảng 2.3 Phương pháp tự động khắc phục tạm thời lỗi hộp số 85 x TỔNG QUAN Tính cần thiết đề tài Hiện phương tiện giao thông vận tải phần không thiếu sống người Cũng sản phấm cơng nghiệp nay, ơtơ tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe sản suất với chiều hướng ngày tăng Trong đó, hộp số tự động sử dụng hệ thống truyền lực xe số hệ thống khách hàng quan tâm mua xe ôtô, đặc biệt hộp số tự động vô cấp CVT tiện ích mà mang lại sử dụng Việc nghiên cứu hộp số tự động CVT giúp nắm bắt kiến thức để nâng cao hiệu sử dụng, khai thác, sửa chữa cải tiến chúng Mục tiêu nghiên cứu đề tài Nghiên cứu hộp số CVT góp phần xây dựng nguồn tài liệu tham khảo phục vụ nghiên cứu q trình học tập cơng tác Nội dung - Nghiên cứu cấu tạo hộp số vô cấp CVT - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động đặc tính hộp số vơ cấp CVT - Kết luận Phương pháp nghiên cứu Phương pháp tham khảo tài liệu, trích lọc phân tích Các bước thực Bước 1: Thu thập tài liệu viết hộp số CVT Bước 2: Sắp xếp tài liệu khoa học thành hệ thống logic chặt chẽ theo bước, đơn vị kiến thức, vấn đề khoa học có sở chất định Bước 3: Đọc, nghiên cứu phân tích tài liệu nói hộp số CVT phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc cách khoa học CHƯƠNG : CHẾ ĐỘ LÁI VÀ ĐẶC TÍNH CỦA HỘP SỐ CVT 3.1 Các chế độ lái CVT Hộp số tự động vơ cấp thường có hai trạng thái hoạt động chế độ tự động chế độ điều khiển tay Hình 3.1 Các chế độ lái hộp số CVT 3.1.1 Chế độ chuyển số tay (số M) Hình 3.2 Các cấp số ảo chế độ chuyển số tay Khi chuyển số chế độ M, đặc tính số thể biểu đồ bên Hệ thống tăng số tự động xe đạt tới tốc độ đặt trước 95 Trong chế độ M, cách di chuyển cần số lẫy chuyển số đến “+” “-”, người lái lựa chọn tỷ số truyền mong muốn Như vậy, người lái chuyển số (*) với cảm giác lái giống hộp số sàn Các lẫy số lắp đặt Sử dụng lẫy số, người lái thay đổi số mà khơng cần rời tay khỏi vô lăng *: tỷ số truyền cố định puly Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển việc chuyển số Trong chế độ M, hộp số tự động tăng giảm số điều khiện sau đây: Điều kiện Điều khiển hệ thống Động quay tốc độ thấp Giảm số Động quay tốc độ cao Tăng số - ECM hạn chế thay đổi tỷ số truyền phát lỗi hệ thống CVT - Nếu tốc độ xe tốc độ động vượt bên mức cài đặt trước để đáp ứng yêu cầu giảm số người lái, việc chuyển số bị cấm trường hợp này, chng báo động hình hiển thị phát âm cảnh báo người lái 96 3.1.2 Chế độ tự động Chế độ trung gian (Số D) Khi lái xe số D khả tiết kiệm nhiên liệu khả lái xe cải thiện hộp số CVT có vùng chuyển số lớn thay đổi tỷ số truyền liên tục trơn tru giúp người lái có cảm giác lái tốt Trong chế độ số D, người lái lựa chọn giây lát tỷ số truyền mong muốn lẫy chuyển số Chế độ chuyển số tự động tự phục hồi lại điều kiện sau: Hình 3.4 Vùng điều khiển tỷ số truyền xe số D Người lái tiếp tục kéo lẫy chuyển số “+” lâu độ dài thời gian định trước Người lái nhấn bàn đạp ga lâu độ dài thời Trở chế độ chuyển số tự động gian định trước hộp số (D mode) tỷ số truyền định Khi xe dừng Người lái chuyển cần số tới chế độ M Chuyển số tay (M mode) 97 Hình 3.6 Chuyển số tay số D Chế độ sport Hình 3.5 Vùng điều khiển tỷ số truyền xe chế độ sport Khi xe chuyển sang chế độ sport, xe chuyển số vào tua máy cao so với bình thường Từ tận dụng tối đa công suất động giúp xe tăng tốc nhanh bốc đem lại cảm giác lái thể thao cho người lái Nhưng lái xe chế độ sport làm cho xe tiêu hao nhiên liệu nhiều 98 Ở chế độ sport người lái sử dụng chức chuyển số tay thông qua lẫy chuyển số Khi xe di chuyển đường tuỳ thuộc vào vận tốc xe mà hộp số cho phép người lái tăng số tuỳ thuộc vào thiết kế hộp số Khi xe giảm tốc xe tự động giảm số phù hợp với tốc độ xe Chế độ tiết kiệm nhiên liệu Được đặc trưng góc bàn đạp ga nhỏ tốc độ bướm ga thấp, xe trạng thái tiết kiệm nhiên liệu cơng suất động điều khiển cho công suất động tạo vừa đủ để khắc phục lực cản chuyển động 3.2 Đặc tính hộp số CVT 3.2.1 CVT có vùng chuyển số rộng Hình 3.7 Đồ thị thay đổi tỷ số truyền hệ puly so với hộp số tự động cấp số Vì dây đai liên tục thay đổi bán kính làm việc tỷ số truyền hộp số thay đổi mà không gián đoạn Dựa vào đồ thị thay đổi tỷ số truyền hệ puly so với hộp số tự động có cấp, ta thấy vùng chuyển số hệ puly rộng liên tục, đáp ứng vùng tỷ số truyền mà hộp số tự động có cấp khơng đáp ứng 99 3.2.2 Đặc tính tiết kiệm nhiên liệu hộp số CVT Hình 3.9 Đặc tính tiết kiệm nhiên liệu CVT Hình 3.8 Vùng cắt nhiên liệu CVT Không giống với hộp số tự động thông thường yêu cầu phải chuyển số Hộp số CVT cho phép lái xe gần với đường tiết kiệm nhiên liệu tối ưu (Một phạm vi moment xoắn cao có mức tiêu thụ nhiên liệu thấp) Do đó, đạt hiệu suất động tối đa 100 Ngoài phạm vi hoạt động lock-up tốc độ thấp mở rộng, nên hao hụt hộp số giảm bớt trình tăng tốc, đảm bảo tốc độ đầu động sử dụng hiệu Trong suốt trình xe giảm tốc vùng cắt nhiên liệu mở rộng cải thiện hiệu tiết kiệm nhiên liệu Trong xe di chuyển tốc độ cao phạm vi tỷ số truyền puly cho phép giảm tốc độ động cải thiện đáng kể khả tiết kiệm nhiên liệu Vùng hoạt động khóa biến mơ mở rộng so với hộp số AT, đạt tính kinh tế nhiên liệu tối ưu Ngay q trình giảm tốc, khóa biến mơ tiếp tục tham gia, làm giảm tiêu hao nhiên liệu Hình 3.10 Vùng mở rộng khố biến mơ Do hộp số CVT có vùng chuyển số lớn nên nhiên liệu tiết kiệm đáng kể chế độ tiết kiệm nhiên liệu Nếu so sánh với hộp số thường cấp, tốc độ động giảm từ 3200 rpm xuống 2450 rpm tốc độ 130 km/h gia tăng tiết kiệm nhiên liệu Thông qua việc thay đổi liên tục tỉ số truyền, động luôn chạy chế độ hoạt động tối ưu, tối ưu hoá cho hiệu suất hay tiết kiệm nhiên liệu.Vùng màu xanh cho thấy tốc độ động giảm chế độ tiết kiệm nhiên liệu 101 Hình 3.11 Chế độ tiết kiệm nhiên liệu 3.2.3 Đặc tính cải thiện hiệu suất cảm giác lái  Cải thiện cảm giác lái (a) (b) Hình 3.12Biểu đồ tốc độ xe tốc độ động (a), lực lái (b) 102 Biểu đồ chuyển số bên trái bướm ga mở rộng cho thấy hộp số AT thông thường thay đổi tốc độ động chuyển số CVT tăng tốc độ xe mà không cần chuyển số Biểu đồ lực lái bên phải cho thấy lực lái tối đa trình bướm ga mở rộng Hộp số AT thông thường cho thấy ngắt quãng chuyển số phần lực lái bị Ngược lại, CVT cho phép tăng tốc trì cơng suất động cao lực lái thay đổi cách trơn tru không bị lực lái Do lái xe trơn tru xóc Cải thiện cảm giác lái tăng tốc Nhu cầu tăng tốc người lái xe đánh giá từ thay đổi tốc độ xe thay đổi đầu vào bàn đạp ga Khi khởi hành tăng tốc, tốc độ động tốc độ xe kiểm soát để tạo cảm giác tuyến tính, cải thiện cảm giác tăng tốc Ngồi ra, q trình tăng tốc, việc tăng số thực Những lần tăng số ngăn chặn cảm giác trì trệ trình tăng tốc tạo cảm giác tăng tốc tuyến tính Hình 3.13 CVT cải thiện cảm giác lái tăng tốc Cải thiện cảm giác lái giảm tốc Để cải thiện cảm giác lái giảm tốc, hộp số CVT điều chỉnh tỷ số truyền liên tục để trì tốc độ động cao đồng thời kết hợp với việc cắt nhiên liệu Điều giúp cho 103 người lái tăng tốc trở lại, lực lái đáp ứng cách nhanh chóng mà khơng tiêu hao q nhiều nhiên liệu Hình 3.14 CVT cải thiện cảm giác lái giảm tốc  Hiệu suất động tối ưu Hình 3.15 Hiệu suất động tối ưu 104 Một đặc tính hộp số CVT có khả giữ tốc độ động phạm vi công suất tối ưu suốt q trình vận hành Khơng giống hộp số tự động thông thường yêu cầu phải chuyển số, CVT cho phép tăng tốc xe trì tốc độ động phạm vi công suất tối ưu cao Do đó, phạm vi đầu động sử dụng cách hiệu quả, giúp có lực truyền động tốt 3.3 Ưu nhược điểm hộp số tự động vô cấp CVT 3.3.1 Ưu điểm Do hộp số có cấu tạo gọn gàng, kích thước nhỏ nên có khối lượng nhẹ hộp số thông dụng, giúp giảm khối lượng xe khơng chiếm nhiều diện tích khoang động Hộp số tự động vô cấp CVT sử dụng puly dây đai để thay đổi tỷ số truyền thay cho cặp bánh nên cho phép hộp số thay đổi số liên tục mà khơng có ngắt qng, đó: Tạo tăng tốc đặn từ lúc đứng yên lúc đạt tốc độ ổn định, khơng xảy tình trạng giật đột ngột (shift-shock) chuyển số giống hộp số thông dụng Hạn chế xe giảm tốc sang số đặc biệt leo dốc Đáp ứng ổn định êm dịu tình trạng thay đổi đột ngột vận tốc tăng ga hay giảm ga, đạt số vòng tua tối ưu tốc độ di chuyển, điển Toyota Vios CVT 2016 có số vòng tua khoảng 1.300 – 1.400 vòng/phút chạy tốc độ 80km/h, phiên Vios trước động 1.5L hộp số tự động cấp có số vịng tua tới 2.000 vịng/phút chạy tốc độ Chính ổn định mà hộp số tự động vô cấp CVT mang lại phần giúp tiết kiệm nhiên liệu cho động giảm lượng khí thải mơi trường 3.3.2 Nhược điểm Do hạn chế dây đai nên hộp số CVT truyền moment lớn Chính hộp số trang bị dịng xe có cơng suất nhỏ Toyota vios, Mitsubishi Attrage, Honda City, Hyundai Accent,… 105 Khi tăng tốc đột ngột vòng tua máy cao, hộp số tạo tiếng ồn chí xe cách âm khơng tốt vọng vào khoang hành khách xảy tượng trượt đai hai puly Ngoài dây đai có tuổi thọ ngắn, trung bình khoảng 50.000km Vì ổn định nên người lái không cảm nhận chuyển số, không tạo cảm giác lái chân thực cho người đam mê thể loại xe thể thao Chính điều mà nhiều hộp số CVT trang bị thêm cấp số ảo nhằm tạo cảm giác sang số cho người lái 106 KẾT LUẬN Kết luận Chúng em trãi qua thời gian dài thực đồ án, ban đầu có khó khăn chưa làm quen với đề tài nhiều thời gian tìm tài liệu, dịch đọc hiểu nội dung đồ án Đồng thời chúng em cịn gặp khó khăn khoảng thời gian đầu gặp phải dãn cách xã hội mùa dịch Nhưng với cố gắng thân, giúp đở nhiệt tình giáo viên hướng dẫn Khoa Cơ khí động lực, chúng em hoàn thành đề tài giao Đề tài trình bày kiến thức hộp số tự động vô cấp CVT Thông qua đề tài, chúng em nghiên cứu nội dung sau:  Tổng quan hộp số tự động nói chung hộp số tự động vơ cấp CVT nói riêng  Cấu tạo chi tiết hộp số tự động vô cấp CVT đặc điểm riêng biệt hộp số hãng  Các nguyên lý điều khiển hộp số tự động vơ cấp CVT đặc tính riêng biệt hộp số CVT  Ưu nhược điểm hộp số tự động vô cấp CVT nghiên cứu số dạng hộp số khác, từ có nhìn tổng qt truyền động vơ cấp Đề tài có ý nghĩa thực tiễn đóng góp vào nghiên cứu khoa học chun ngành tơ Khoa khí động lực, đóng góp vào kho tài liệu Khoa từ làm tài liệu để nghiên cứu, thiết kế hộp số tự động vô cấp CVT ô tô, làm tài liệu cho trình đào tạo sinh viên Khoa khí động lực chun ngành CNKT tơ Trong thời gian làm đồ án, chúng em hoàn thành nội dung phạm vi đề tài giao, với kiến thức thực tế cịn ỏi, đề tài cịn thiếu sót Mong q Thầy Cơ bổ sung, góp ý để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Hướng phát triển đề tài 107 Nghiên cứu phát triển sâu đặt tính có lợi hộp số tự động vô cấp CVT đồng thời tận dụng việc phát triển khoa học để khắc phục nhược điểm hộp số, giúp hộp số mở rộng khả ứng dụng nhiều loại xe Trong trình thực đồ án, chúng em có gặp vấn đề hãng xe không dễ dàng chia tài liệu họ, khiến nguồn tài liệu hạn chế Chúng em mong nhà trường liên kết hiều với hãng để chúng em có thêm tài liệu để nghiên cứu Hộp số tự động vô cấp CVT phổ biến thị trường Vậy nên, sở để Khoa tiến hành thi cơng, lắp đặt thêm nhiều mơ hình hộp số tự động vơ cấp CVT xưởng, góp phần tăng đa dạng mơ hình giảng dạy, chương trình đào tạo, đồng thời đưa hộp số CVT gần gũi với sinh viên, góp phần đào tạo hệ sinh viên toàn diện, chuyên nghiệp 108 Tài liệu tham khảo [1] Tài liệu đào tạo hộp số tự động Toyota [2] James D.Halderman, Automatic transmissions and transaxles [3] Heinz Heisler, Advanced Vehicle Technology [4] Konrad Reif, Fundamentals of Automotive and Engine Technology [5] https://drive.google.com/file/d/1tyPGj42lFDFgJc1Dc0tN8VuR7TW_2lpi/view [6] https://drive.google.com/file/d/1ZNYcJmzlGfCa6fsmcKWFcfwXgSCsxEHj/view [7] Tài liệu hộp số vô cấp Xtronic Nissan (CVT Training Materials) [8] Tài liệu hộp số vô cấp Mitsubishi (F1C1 Continuously Variable Transmission) 109 ... Transmission (Hộp số tự động) CVT Continuosly Variable Transmission (Hộp số tự động vô cấp) CVTF Continuosly Variable Transmission Fluid (Dầu hộp số tự động vô cấp) DCT Dual Cluth Transmission (Hộp số ly... như:  Hộp số từ động bánh hành tinh  Hộp số tự động vô cấp  Hộp số ly hợp kép Những năm gần đây, với phát triển công nghệ chế tạo thuật toán điều khiển, độ tiêu hao nhiên liệu hộp số tự động. .. với loại hộp số khác 1.3 Hộp số vô cấp (Continuously Variable Transmission) Hình 1.14 Hộp số vơ cấp Hộp số vô cấp loại hộp số không sử dụng cặp bánh để tạo tỷ số truyền động mà hoạt động dựa