Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động toyota a343f đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ix DANH MỤC CÁC HÌNH xi DANH MỤC CÁC BẢNG .xvi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Lý chọn đề tài: 1.2 Ý nghĩa đề tài: 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài: .2 1.4 Đối tượng khách thể nghiên cứu: 1.5 Phạm vi nghiên cứu đề tài: 1.6 Nội dung nghiên cứu: 1.7 Phương pháp nghiên cứu: .3 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 2.1 Lịch sử phát triển hộp số tự động: 2.2 Các ưu điểm hộp số tự động: 2.2.1 Vì phải dung hộp số tự động: 2.2.2 Các ưu điểm hộp số tự động: 2.3.2 Theo vị trí đặt xe: 2.3.3 Theo cấp số tiến: 10 2.3.4 Phân loại theo tỉ số truyền: 10 2.4 Nguyên lý làm việc chung hộp số tự động: 11 2.5 Các tay số tình sử dụng tay số hộp số tự động: 13 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F 15 3.1 Giới thiệu chung hộp số tự động A343F: 15 3.1.1 Biến mô thủy lực: 17 3.1.2 Bánh bơm: 18 3.1.3 Bánh tuabin: 19 3.1.4 Stato: 20 3.1.5 Bánh phản ứng: 21 iv 3.1.6 Khớp chiều: 22 3.1.7 Khớp khóa biến mô: 24 3.1.8 Bộ truyền bánh hành tinh: 26 3.1.8.1 Các truyền hành tinh trước sau: 26 3.1.8.2 Hoạt động truyền hành tinh: 26 3.1.8.2.1 Giảm tốc: 26 3.1.8.2.2 Tăng tốc 27 3.1.8.2.3 Đảo chiều 28 3.1.8.3 3.1.9 Tỷ số truyền truyền hành tinh 29 Các ly hợp: 30 3.1.9.1 Kết cấu: 30 3.1.9.2 Hoạt động: 30 3.1.9.2.1 Điều khiển thủy lực: 30 3.1.9.2.2 Dịng truyền cơng suất ly hợp hoạt động: 31 3.1.10 Các phanh sử dụng hộp số: 32 3.1.10.1 Phanh dải: 32 3.1.10.1.1 Kết cấu: 32 3.1.10.1.2 Hoạt động: 32 3.1.10.2 Phanh ướt nhiều đĩa B2, B3 B0: 34 3.1.10.2.1 Kết cấu: 34 3.1.10.2.2 Điều khiển thủy lực: .34 3.1.11 Khớp chiều F1 F2: 35 3.2 Sơ đồ kết cấu nguyên lý hoạt động hộp số tự động A343F: .36 3.2.1 Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F: 36 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hộp số tự động A343F: 38 3.2.2.1 Giới thiệu truyền hành tinh hộp số tự động A343F: 38 3.2.2.2 Các dãy số: 40 3.2.2.2.1 Dãy “D” “2” số 1: 40 3.2.2.2.2 Dãy “D” số 2: .41 3.2.2.2.3 Dãy “D” số 3: .42 3.2.2.2.4 Dãy “D” số truyền tăng OD: 44 3.2.2.2.5 Dãy “2” số 2, phanh động cơ: 45 3.2.2.2.6 Dãy “L” số 1, phanh động cơ: 46 v 3.2.2.2.7 Dãy “R” : 47 3.2.2.2.8 Dãy “N” “P”: 48 3.3 Hệ thống điều khiển thủy lực điện tử hộp số tự động A343F: .49 3.3.1 Hệ thống điều khiển điện tử: 51 3.3.1.1 Chức năng, nhiệm vụ hệ thống điều khiển điện tử: 51 3.3.1.2 Các cảm biến công tắc: 51 3.3.1.2.1 Cảm biến vị trí cánh bướm ga (TPS): 51 3.3.1.2.2 Cảm biến tốc độ xe (VSS) Cảm biến tốc độ trục thứ cấp (OSS) : 53 3.3.1.2.3 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát động (THW): 55 3.3.1.2.4 Cảm biến vị trí cần số (TR): 56 3.3.1.2.5 Công tắc chọn chế độ hoạt động: .57 3.3.1.2.6 Công tắc đèn phanh: 58 3.3.1.2.7 Cơng tắc OD: 58 3.3.1.2.8 ECU điều khiển chạy tự động: 59 3.3.1.3 Các điều khiển chính: .60 3.3.1.3.1 Điều khiển thời điểm chuyển số: .60 3.3.1.3.2 Sơ đồ chuyển số: 61 3.3.1.3.3 Điều khiển khóa biến mơ: 63 3.3.1.3.4 Chức chẩn đoán: 65 3.3.2 Hệ thống điều khiển thủy lực: 66 3.3.2.1 Chức năng, nhiệm vụ hệ thống điều khiển thủy lực: .66 3.3.2.2 Các phận hệ thống điều khiển thủy lực: 67 3.3.2.2.1 Bơm dầu: 67 3.3.2.2.2 Van điều khiển: 68 3.3.2.2.3 Van điều áp sơ cấp: 68 3.3.2.2.4 Van điều áp thứ cấp: 69 3.3.2.2.5 Van bướm ga: 70 3.3.2.2.6 Van chuyển số: 71 3.3.2.2.7 Van điện từ: 72 3.3.2.2.8 Van rơle khóa biến mơ van tín hiệu khóa biến mơ .73 3.3.2.2.9 Van ngắt giảm áp: 74 3.3.2.2.10 Van điều biến bướm ga: 74 3.3.2.2.11 Bộ tích .75 vi CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CƠNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F .77 4.1 Giới thiệu, thi cơng khí mơ hình hộp số tự động A343F: 77 4.1.1 Giới thiệu mơ hình: 77 4.1.1.1 Ý tưởng thi cơng phần khí: 77 4.1.1.2 Các chi tiết mơ hình: 78 4.1.1.3 Giới thiệu ý tưởng thiết kế : 79 4.1.1.4 Motor điện: 80 4.1.1.5 Cụm van điện từ khí nén: 81 4.1.1.6 Đồng hồ báo áp suất khí nén: 82 4.1.2 Thi công phần khí hộp số tự động A343F: 83 4.1.2.1 Thiết kế thi công khung đỡ hộp số: 83 4.1.2.2 Thi công cắt vỏ hộp số: 84 4.1.2.3 Thi công đưa đường khí nén vào hộp số: .85 4.1.2.4 Thi cơng khóa biến mơ thủy lực: 86 4.1.2.5 Thi công motor dẫn động cấu truyền động: 87 4.1.2.6 Thi công lắp đặt cấu chuyển số, bàn đạp ga cảm biến: 87 4.1.2.7 Thi công lắp đặt cụm van solenoid cụm dây dẫn khí nén 88 4.1.2.8 Thi công chi tiết bảo vệ: 90 4.1.2.9 Thiết kế thi công bảng hiển thị: 90 4.1.2.10 Sơn mơ hình hồn thiện phần khí: 92 4.2 Thi công hệ thống điều khiển hộp số tự động A343F: 92 4.2.1 Thiết kế hệ thống điều khiển mơ hình hộp số tự động A343F: 92 4.2.1.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển mơ hình hộp số tự động 92 4.2.1.2 Ứng dụng thuật toán Fuzzy điều khiển mơ hình hộp số tự động A343F: ………………………………………………………………………102 4.2.1.2.1 Tổng quan thuật toán Fuzzy logic: 102 4.2.1.2.2 Điều khiển hộp số tự động Fuzzy logic: 102 4.2.1.2.3 Viết chương trình điều khiển hộp số tự động A343F: .114 4.2.2 Thi công điều khiển điện tử cho mơ hình hộp số tự động A343F: 120 4.2.2.1 Mạch điều khiển Arduino: 120 4.2.2.2 LCD: gồm leb đoạn: .123 4.2.2.3 Bộ biến áp .123 vii 4.2.3 4.3 Thi cơng mạch điện cho mơ hình: 124 4.2.3.1 Đi dây điện lắp mạch: 124 4.2.3.2 Sơ đồ mạch điện tổng quát mơ hình hộp số tự động A343F: 125 Ngun lí làm việc mơ hình hộp số tự động A343F: 125 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH MƠ HÌNH VÀ ỨNG DỤNG 128 5.1 Vận hành mơ hình: .128 5.1.1 Những lưu ý trước vận hành: 128 5.1.2 Vận hành mô hình: 128 5.2 Ứng dụng mơ hình hộp số tự động A343F: .134 5.2.1 Bài thực hành số 1: 134 5.2.2 Bài thực hành số 2: 140 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 146 6.1 Kết luận: 146 6.2 Kiến nghị: 146 TÀI LIỆU THAM KHẢO .147 viii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU STT CHỮ VIẾT TẮT TIẾNG ANH GIẢI THÍCH NGHĨA Tay số sử dụng chạy "2" Manual Second "D" Drive "L" Manual Low "N" Neutral Tay số trung gian "OD" Over Drive Tay số truyền tăng "P" Park Tay số đậu xe "R" Reverse Tay số lùi AT Automatic Transmission Hộp số tự động AT* Automatic Transmission* 10 CVT 11 ECT 12 ECU Continuosly Variable Transmission Electronic Controlled Transmission Electronic Controlled Unit đường phẳng Tay số sử dụng muốn chuyển số cách tự động Tay số sử dụng chạy đường dốc Hộp số tự động điều khiển thuỷ lực Hộp số tự động vô cấp Hộp số điều khiển điện Bộ điều khiển trung tâm ix STT CHỮ VIẾT TẮT TIẾNG ANH 13 FF Front-Wheell Drive 14 FR Rear-Whell Drive 15 MMT Multi-Matic Transmission 16 OSS Output Shaft Speed 17 TPS Throttle Position Sensor 18 THW Water Temperature Sensor 19 VSS Vehicle Speed Sensor GIẢI THÍCH NGHĨA Động đặt trước, cầu trước chủ động Động đặt trước, cầu sau chủ động Tên riêng loại hộp số tự động vô cấp Cảm biến tốc độ trục thứ cấp hộp số Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến nhiệt độ nước làm mát Cảm biến tốc độ xe x DANH MỤC CÁC HÌNH Hình Hai loại hộp số tự động phân loại theo hệ thống sử dụng để điều khiển .8 Hình 2: Sơ đồ vị trí hộp số tự động xe Hình 3: Hộp số tự động vô cấp 10 Hình 4: Hộp số tự động có cấp 11 Hình 5: Dịng truyền cơng suất xe có sử dụng hộp số tự động 12 Hình 6: Các dạng tay số 13 Hình 1: Vị trí chi tiết van chuyển số cảm biến 16 Hình 2: Tổng quan chi tiết hộp số A343F 17 Hình 3: Cấu tạo biến mơ 18 Hình 4: Sơ đồ vị trí bánh bơm biến mô 19 Hình 5: Sơ đồ vị trí bánh tuabin biến mô 20 Hình 6: Sơ đồ vị trí lắp bánh phản ứng biến mô thủy lực 21 Hình 7: Hình mơ tả chức bánh phản ứng 22 Hình 8: Hoạt động khớp chiều dạng lăn bánh phản ứng 23 Hình 9: Hoạt động khớp chiều bánh phản ứng 23 Hình 10: Kết cấu khóa biến mơ 24 Hình 11: Điều khiển đóng khớp khóa biến mô 25 Hình 12: Điều khiển nhả khớp khóa biến mô 25 Hình 13: Sơ đồ giảm tốc cụm bánh hành tinh 27 Hình 14: Sơ đồ tăng tốc cụm bánh hành tinh .28 Hình 15: Sơ đồ đảo chiều quay cụm bánh hành tinh 28 Hình 16: Hoạt động ly hợp 31 Hình 17: Dịng truyền cơng suất ly hợp C1 hoạt động 31 Hình 18: Dịng truyền cơng suất C2 hoạt động 32 Hình 19: Dịng truyền cơng suất hai ly hợp hoạt động 32 Hình 20: Hoạt động phanh dải B1 33 Hình 21: Hoạt động phanh ướt nhiều đĩa 35 Hình 22: Khớp chiều 35 Hình 23: Kết cấu mặt cắt dọc hộp số tự động A343F 37 xi Hình 24: Sơ đồ bố trí truyền hành tinh hộp số tự động A343F 39 Hình 25: Mơ hình hoạt động dãy “D” “2” số 41 Hình 26: Mơ hình hoạt động dãy “D” số 42 Hình 27: Mơ hình hoạt động dãy “D” số 43 Hình 28: Mơ hình hoạt động dãy “D” số truyền tăng OD 44 Hình 29: Mơ hình hoạt động dãy “2” số 46 Hình 30: Mơ hình hoạt động dãy “L” số 47 Hình 31: Mơ hình hoạt động dãy “R” 48 Hình 32: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thủy lực hộp số tự động A343F 50 Hình 33: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển điện tử hộp số tự động A343F .50 Hình 34: Cảm biến vị trí bướm ga loại tuyến tính 52 Hình 35: Cách gửi tín hiệu từ cảm biến vị trí bướm ga kiểu gián tiếp 53 Hình 36: Cảm biến tốc độ xe cảm biến tốc độ trục thứ cấp 53 Hình 37: Khi tín hiệu tốc độ giống 54 Hình 38: Khi tín hiệu tốc độ khác 54 Hình 39: Cách gửi tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ nước làm mát động 55 Hình 40: Cơng tắc khởi động trung gian .56 Hình 41: Cơng tắc chọn chế độ hoạt động .57 Hình 42: Cơng tắc đèn phanh mạch điện 58 Hình 43: Cơng tắc OD 59 Hình 44: ECU điều khiển chạy tự động 60 Hình 45: Hệ thống điều khiển thời điểm chuyển số 61 Hình 46: Sơ đồ chuyển số hộp số 62 Hình 47: Sơ đồ chuyển số chế độ tải nặng tải nhẹ 63 Hình 48: Sơ đồ khối điều khiển khóa biến mô 65 Hình 49: Mạch dầu hộp số A343F .66 Hình 50: Cấu tạo bơm dầu 67 Hình 51: Van điều khiển 68 Hình 52: Van điều áp sơ cấp 69 Hình 53: Van điều áp thứ cấp 70 Hình 54: Van bướm ga 71 xii Hình 55: Van chuyển số – 72 Hình 56: Van điện từ 73 Hình 57: Van rơle khóa biến mơ van tín hiệu khóa biến mơ 73 Hình 58: Van ngắt giảm áp 74 Hình 59: Biểu đồ thay đổi áp suất điều biến bướm ga 75 Hình 60: Bộ tích 76 Hình 1: Mơ-tơ Điện 81 Hình 2: Cụm van điện từ điều khiển khí nén 82 Hình 3: Đồng hồ báo áp suất khí nén 82 Hình 4: Bản vẽ khung đỡ 83 Hình 5:Khung thiết kế phần mềm Catia 83 Hình 6: Khung thực 84 Hình 7: Hộp số sau cắt 84 Hình 8: Thi công khoang lỗ dẫn dầu .85 Hình 9: Thi cơng taro tạo ren để dẫn ống khí 86 Hình 10: Khoan khóa biến mơ .86 Hình 11: Motor dẫn động cấu truyền động đến trục sơ cấp hộp số 87 Hình 12: Cần chuyển số cấu cần dẫn khớp xoay 88 Hình 13: Bàn đạp ga có gắn cảm biến vị trí bướm ga 88 Hình 14: Cụm van solenoid điều khiển cấp khí nén 89 Hình 15: Cụm dây dẫn khí nén đến phanh ly hợp 89 Hình 16: Chi tiết bảo vệ người dùng .90 Hình 17: Bản thiết kế bảng hiển thị mơ hình phần mềm Corel .91 Hình 18: Bảng hiển thị hoạt động thực tế mơ hình 91 Hình 19: Mơ hình trước sau sơn sơn 92 Hình 20: Lưu đồ chọn dải số 93 Hình 21: Lưu đồ chuyển số dải “D” .94 Hình 22: Lưu đồ lên số dải “D” .95 Hình 23: Lưu đồ xuống số dải “D” 96 Hình 24: Lưu đồ chuyển số dải 97 Hình 25: Lưu đồ lên số dải 98 xiii Hình 10: Mơ hình hoạt động tay số dải “2” Hình 11: Mơ hình hoạt động tay số dải “2” • Mơ hình vận hành dãy L: 133 Hình 12: Mơ hình hoạt động tay số dải “L” 5.2 Ứng dụng mơ hình hộp số tự động A343F: Mơ hình tạo với mục đích để nghiên cứu, phát triển giảng dạy góp phần nâng cao chất lượng đào tạo Giúp người học có nhìn tổng qt, chi tiết hộp số tự động Mơ hình ứng dụng việc giảng dạy thơng qua số thực hành sau đây: 5.2.1 Bài thực hành số 1: THỰC HÀNH TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA TỪNG TAY SỐ I Yêu cầu: Thực hành tính tỉ số truyền tay số II Mục tiêu: Sau học xong thực tập người học có khả năng: ❖ Về kiến thức ✓ Nâng cao kiến thức tính tốn tỉ số truyền ✓ Làm sở để tính tốn thơng số ✓ Có khả lựa chọn đề xuất giải pháp kiểm tra sửa chữa phân, cụm chi tiết thuộc hộp số tự động 134 ❖ Về kỹ ✓ Chuẩn đoán, vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa hộp số tự động ô tô ✓ Kỹ làm việc độc lập làm việc nhóm ❖ Về thái độ ✓ Có thái độ đạo đức nghề nghiệp đắn; có ý thức kỷ luật tác phong cơng nghiệp ✓ Có trách nhiệm vàlàm việc theo nhóm làm việc đọc lập ✓ Có thái độ hợp tác, cầu tiến, đúc kết kinh nghiệm để hình thành kỹ tư độc lập ✓ Có phương pháp làm việc khoa học, có khả tư sáng tạo III Phương tiện – Dụng cụ - Thiết bị: ✓ Giáo trình hộp số tự động ✓ Máy tính, bút, viết ✓ Mơ hình điều khiển hộp số tự động A343F ✓ Nguồn điện 220V ✓ Phiếu thực hành IV Nội dung thực hiện: ✓ Tìm hiểu lý thuyết điều khiển hộp số tự động ✓ Thử nghiệm mô hình ✓ Ghi lại kết đạt phiếu thực hành V Khảo sát ghi nhận kết quả: ✓ So sánh đồ thị vẽ với kết ✓ Nhận xét đánh giá, đề xuất VI Phiếu thực hành 135 PHIẾU THỰC HÀNH SỐ I Tên thực hành: Thực hành tính tỉ số truyền tay số II Người thực hiện: Tên sinh viên MSSV III Nội dung thực hành: Tính tỉ số truyền tay số: Tỷ số truyền tay số n nn: ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… Tỷ số truyền OD: ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… Tỷ số truyền số lùi: ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 136 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… Bảng: Thông số kỹ thuật bánh hành tinh hộp số mơ hình Ngun lý làm việc bánh hành tinh: a) Giảm tốc: 137 Hình 1: Sơ đồ giảm tốc cụm bánh hành tinh Nguyên lý làm việc: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… b) Tăng tốc: Hình 2: Sơ đồ tăng tốc cụm bánh hành tinh Nguyên lý làm việc: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… c) Đảo chiều: 138 Hình 3: Sơ đồ đảo chiều quay cụm bánh hành tinh Nguyên lý làm việc: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… IV Nhận xét đề xuất ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 139 5.2.2 Bài thực hành số 2: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT TRUYỀN TỪNG TAY SỐ VÀ VẬN TỐC CHUYỂN SỐ Ở TỪNG MỨC TẢI I Yêu cầu: Vẽ đường truyền công suất tay số, xác định vận tốc chuyển số mức tải II Mục tiêu: Sau học xong thực tập người học có khả năng: ❖ Về kiến thức ✓ Mơ tả giải thích cấu tạo, ngun lý làm việc phận, cụm chi tiết hộp số tự động ✓ Thử nghiệm mơ hình, ghi nhận kết quả, vẽ đồ thị tay số hộp số tự động ✓ Có khả lựa chọn đề xuất giải pháp kiểm tra sửa chữa phân, cụm chi tiết thuộc hộp số tự động ❖ Về kỹ ✓ Chuẩn đoán, vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa hộp số tự động tơ ✓ Biết vận hành mơ hình hộp số, hiểu chế gạt cần số ✓ Kỹ làm việc độc lập làm việc nhóm ❖ Về thái độ ✓ Có thái độ đạo đức nghề nghiệp đắn; có ý thức kỷ luật tác phong cơng nghiệp ✓ Có trách nhiệm cơng dân, làm việc theo nhóm làm việc đọc lập ✓ Có thái độ hợp tác, cầu tiến, đúc kết kinh nghiệm để hình thành kỹ tư độc lập ✓ Có phương pháp làm việc khoa học, có khả tư sáng tạo III Phương tiện – Dụng cụ - Thiết bị: ✓ Giáo trình hộp số tự động ✓ Bút, viết, máy tính ✓ Dụng cụ đồ nghề, đồng hồ VOM, ✓ Mơ hình điều khiển hộp số tự động A343F 140 ✓ Nguồn điện 220V ✓ Phiếu thực hành IV Nội dung thực hiện: ✓ Tìm hiểu lý thuyết điều khiển hộp số tự động ✓ Thử nghiệm mơ hình ✓ Ghi lại kết đạt phiếu thực hành ✓ Rút liên kết tải vận tốc chuyển số V Khảo sát ghi nhận kết quả: ✓ So sánh kết ghi nhận với ✓ Nhận xét đánh giá, đề xuất VI Phiếu thực hành 141 PHIẾU THỰC HÀNH SỐ I Tên thực hành: Xác định tốc độ chuyển số mức tải II Người thực hiện: Tên sinh viên MSSV III Nội dung thực hành Vẽ đường truyền công suất tay số: Vẽ đường truyền truyền công suất mũi tên trực tiếp lên sơ đồ khối bên a) Vị trí số …… Tại tay số …… : Hình 1: Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F 142 Nguyên lý hoạt động tay số: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… b) Vị trí số ………Tại tay số…… : Hình 2: Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F Nguyên lý hoạt động tay số: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… Xác định tốc độ dựa vào tải: 143 Điều chỉnh mức tải tương ứng hình bên quan sát tốc độ chuyển số thay đổi tải thay đổi ❖ Điền thông tin vừa quan sát vào bảng Lên số: Bảng : Vận tốc lên số thay đổi tải Vị trí lên số Mức tải 25% 50% 75% 100% 1→2 D 2→3 3→4 1→2 2→3 L 1→2 Nhận xét thay đổi vận tốc chuyển số bảng trên: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Xuống số: Bảng : Vận tốc lên số thay đổi tải Vị trí lên số Mức tải 25% 50% 75% 100% 1→2 D 2→3 3→4 L 1→2 2→3 1→2 Bảng : Vận tốc xuống số thay đổi tải 144 Nhận xét thay đổi vận tốc chuyển số bảng trên: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 145 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận: Sau thời gian tháng kể từ nhận đề tài bắt đầu thi công đồ án Dựa mơ hình hồn thành từ trước Mơ hình hộp số tự động A343F cải tiến hoàn thiện lại với giao diện thân thiện tốt mang lại thêm tính bổ sung thêm cho mơ hình Ban đầu chúng em gặp nhiều khó khăn việc thi cơng mơ tìm tài liệu Nhưng với giúp đỡ tận tình thầy hướng dẫn thầy quý thầy Khoa chúng em hồn thành đề tài giao Đề tài trình bày vấn đề hộp số tự động điều khiển điện tử Ví dụ nguyên lý hoạt động, xây dựng mơ hình điều khiển lên xuống số Simulink Từ cho có nhìn tổng quan hộp số tự động giúp dễ dàng sâu vào khảo sát hộp số tự động thực tế Trong thời gian làm đồ án với kiến thức thực tế cịn ít, đề tài hẳn cịn nhiều thiếu sót Rất mong q Thầy Cơ bạn bổ sung góp ý để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn 6.2 Kiến nghị: Mô hình hộp số tự động A343F, trình hoạt động hiển thị rõ thông qua bảng hiển thị gồm LED LCD Các mặt cắt hộp số giúp dễ dàng quan sát kết cấu hoạt động bên Phần khung gá gia công chắn, nhỏ gọn gá bánh xe giúp dễ dàng di chuyển Hệ thống điện lắp đặt gọn gàng, an tồn Tổng thể mơ hình, phận bố trí hài hồ, giúp người xem dễ dàng vận hành, quan sát tìm hiểu mơ hình Với mơ nhóm xin kiến nghị khoa xem xét dùng mơ hình để: - Phục vụ giảng dạy cho sinh viên - Dùng mơ hình cho sinh viên nghiên cứu khoa học - Nghiên cứu, nâng cấp mơ hình 146 TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ] Tài liệu đào tạo TOYOTA (2009) hộp số tự động A343F [ ] Nguyễn Bình Trị(2016),”Luận văn thạc sĩ Điều khiển hộp số tự động phần mềm Labview”,100 trang [ ] Tài liệu đào tạo “Hộp số tự động” giai đoạn 2, hãng TOYOTA năm 1998 [ ] Tài liệu đào tạo “ECT (Hộp số điều khiển điện tử” giai đoạn 3, hãng TOYOTA năm 1998 [ ] Phạm Ngọc Thiên Ban – Nguyễn Thành Nhựt(2016), “Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng phần mềm máy tính điều khiển sang số hộp số tự động”,65 trang 147 ... phổ biến Trong ngành cơng nghiệp cơng nghiệp ô tô ngành công nghiệp có tiềm nước ta Do tiến khoa học kĩ thuật ngành công nghiệp ô tô cho đời hộp số tự động từ năm 1977 Hộp số tự động có nhiều... tượng: Hộp số tự động A343F Toyota Fortuner - Khách thể nghiên cứu: Hộp số tự động 1.5 Phạm vi nghiên cứu đề tài: Hộp số tự động A343F Toyota Fortuner 1.6 Nội dung nghiên cứu: Nội dung nghiên cứu trình... nguyên lý hoạt động hộp số tự động A343F: 3.2.1 Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F: Kết cấu mặt cắt dọc hộp số tự động A343F hình 3.23 36 Hình 23: Kết cấu mặt cắt dọc hộp số tự động A343F Bảng 2: Chức