(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thi công mô hình hộp số tự động Toyota A343F

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TOYOTA A343F SVTH : NGUYỄN HỮU TUẤN MSSV: 15145406 NGUYỄN DUY HÙNG MSSV: 15145251 Khóa : 2015 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: Th.S THÁI HUY PHÁT Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 LỜI CẢM ƠN Được phân cơng Khoa Cơ khí động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, với đồng ý thầy giáo hướng dẫn ThS Thái Huy Phát, nhóm chúng em thực đồ án với đề tài “Nghiên cứu thi cơng mơ hình hộp số tự động Toyota A343F” Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu thi cơng hồn thành Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Thầy Thái Huy Phát– Giảng viên hướng dẫn Đã tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài Tập thể quý Thầy, Cơ khoa Cơ khí động lực, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh giúp đỡ chúng em có kiến thức chuyên mơn cần thiết để hồn thành tốt chương trình học tập Thời gian làm đề tài tốt nghiệp vừa qua thực khoảng thời gian giúp chúng em ôn tập cố lại kiến thức kiến thức thầy cô truyền đạt, bên cạnh tích lũy thêm kiến thức Trong q trình làm đề tài, hạn chế kinh nghiệm trình độ chun mơn, thời gian thực có hạn nên sai sót khơng thể tránh khỏi nên nhóm mong nhận đóng góp ý kiến Thầy Cơ bạn Sau cùng, nhóm chúng em xin kính chúc q Thầy, dồi sức khoẻ, giữ vững niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh truyền đạt tri thức cho hệ mai sau Trân trọng! Tp.Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 Nhóm sinh viên thực i TĨM TẮT Hiện phương tiện giao thông vận tải phần thiếu sống người Cũng sản phẩm công nghiệp nay, tơ tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe sản suất với chiều hướng ngày tăng Hộp số tự động sử dụng hệ thống truyền lực xe số hệ thống khách hàng quan tâm mua xe tơ, tiện ích mà mang lại sử dụng Việc nghiên cứu hộp số tự động giúp nắm bắt kiến thức để nâng cao hiệu sử dụng, khai thác, sửa chữa cải tiến chúng Ngồi cịn góp phần xây dựng nguồn tài liệu tham khảo phục vụ nghiên cứu q trình học tập cơng tác Ở nước ta, hộp số tự động xuất từ khoảng năm 1990 xe nhập từ nước Hiện nay, phần lớn xe nhập cũ qua sử dụng, số loại xe lắp ráp nước trang bị hộp số tự động ngày phổ biến Trong ngành công nghiệp cơng nghiệp tơ ngành cơng nghiệp có tiềm nước ta Do tiến khoa học kĩ thuật ngành công nghiệp ô tô cho đời hộp số tự động từ năm 1977 Hộp số tự động có nhiều cải tiến mẫu mã, kiểu dáng chất lượng nhằm nâng cao hiệu suất động đảm bảo an tồn tiện ích cho người sử dụng trình sang số êm mà người lái sang số không cần nhiều thao tác, ưu điểm thiết kế giúp công suất hộp số tăng lên, khả tăng tốc xe tăng Cũng hộp số khí hộp số tự động cho phép nhận công suất động phạm vi định đầu vào đầu hộp số tự động cung cấp cho nhu cầu chủ động phạm vi tốc độ lớn Hộp số tự động sử dụng hệ thống bánh ăn khớp sẵn để lợi dụng hiệu động giúp động cung cấp cho bánh xe vùng tốc độ phù hợp theo chế độ tải trọng xe theo ý muốn người vận hành Do nhu cầu học tập, sửa chữa bảo dưỡng lớn Để sử dụng khai thác có hiệu tất tính ưu việt hộp số tự động nói chung hộp số tự động số điều khiển điện tử, việc nghiên cứu nắm vững hộp số tự động cần thiết Dựa mơ hình cũ sẵn có nguồn tài liệu liên quan đến lĩnh vực nghiên cứu đề tài, tiến hành khảo sát nguyên lý làm việc hộp số tự động, cụm chi tiết, giải thích ii chất tượng xảy trình hoạt động hộp số tự động, làm sở cho trình thiết kế thi cơng mơ hình Chúng em chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TOYOTA A343F.” với hy vọng mơ hình giúp sinh viên nắm rõ nguyên lý hoạt động hộp số đồng thời suy nghĩ hướng phát triển cho hệ thống điều khiển hộp số Góp phần nâng cao chất lượng sinh viên đầu để phục vụ cho phát triển cơng nghiệp Ơ tô đại Với thời gian gần tháng nghiên cứu thi cơng thiết kế mơ hình, chúng em hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt Sản phẩm hồn thiện gồm: ➢ Một mơ hình hộp số tự động A343F hồn chỉnh có khả vận hành hiển thị đầy đủ thông tin bảng điều khiển ➢ Một tập thuyết minh, nội dung thể rõ qua chương gồm: • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU • CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG • CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F • CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F • CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH MƠ HÌNH VÀ ỨNG DỤNG • CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong trình làm việc có mặt hạn chế tài liệu kiến thức đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong q Thầy, Cơ bạn sinh viên thơng cảm góp ý để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em Nguyễn Hữu Tuấn Nguyễn Duy Hùng , xin chân thành cảm ơn! iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ix DANH MỤC CÁC HÌNH xi DANH MỤC CÁC BẢNG .xvi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Lý chọn đề tài: 1.2 Ý nghĩa đề tài: 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài: .2 1.4 Đối tượng khách thể nghiên cứu: 1.5 Phạm vi nghiên cứu đề tài: 1.6 Nội dung nghiên cứu: 1.7 Phương pháp nghiên cứu: .3 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 2.1 Lịch sử phát triển hộp số tự động: 2.2 Các ưu điểm hộp số tự động: 2.2.1 Vì phải dung hộp số tự động: 2.2.2 Các ưu điểm hộp số tự động: 2.3.2 Theo vị trí đặt xe: 2.3.3 Theo cấp số tiến: 10 2.3.4 Phân loại theo tỉ số truyền: 10 2.4 Nguyên lý làm việc chung hộp số tự động: 11 2.5 Các tay số tình sử dụng tay số hộp số tự động: 13 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F 15 3.1 Giới thiệu chung hộp số tự động A343F: 15 3.1.1 Biến mô thủy lực: 17 3.1.2 Bánh bơm: 18 3.1.3 Bánh tuabin: 19 3.1.4 Stato: 20 3.1.5 Bánh phản ứng: 21 iv 3.1.6 Khớp chiều: 22 3.1.7 Khớp khóa biến mơ: 24 3.1.8 Bộ truyền bánh hành tinh: 26 3.1.8.1 Các truyền hành tinh trước sau: 26 3.1.8.2 Hoạt động truyền hành tinh: 26 3.1.8.2.1 Giảm tốc: 26 3.1.8.2.2 Tăng tốc 27 3.1.8.2.3 Đảo chiều 28 3.1.8.3 3.1.9 Tỷ số truyền truyền hành tinh 29 Các ly hợp: 30 3.1.9.1 Kết cấu: 30 3.1.9.2 Hoạt động: 30 3.1.9.2.1 Điều khiển thủy lực: 30 3.1.9.2.2 Dịng truyền cơng suất ly hợp hoạt động: 31 3.1.10 Các phanh sử dụng hộp số: 32 3.1.10.1 Phanh dải: 32 3.1.10.1.1 Kết cấu: 32 3.1.10.1.2 Hoạt động: 32 3.1.10.2 Phanh ướt nhiều đĩa B2, B3 B0: 34 3.1.10.2.1 Kết cấu: 34 3.1.10.2.2 Điều khiển thủy lực: .34 3.1.11 Khớp chiều F1 F2: 35 3.2 Sơ đồ kết cấu nguyên lý hoạt động hộp số tự động A343F: .36 3.2.1 Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F: 36 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hộp số tự động A343F: 38 3.2.2.1 Giới thiệu truyền hành tinh hộp số tự động A343F: 38 3.2.2.2 Các dãy số: 40 3.2.2.2.1 Dãy “D” “2” số 1: 40 3.2.2.2.2 Dãy “D” số 2: .41 3.2.2.2.3 Dãy “D” số 3: .42 3.2.2.2.4 Dãy “D” số truyền tăng OD: 44 3.2.2.2.5 Dãy “2” số 2, phanh động cơ: 45 3.2.2.2.6 Dãy “L” số 1, phanh động cơ: 46 v 3.2.2.2.7 Dãy “R” : 47 3.2.2.2.8 Dãy “N” “P”: 48 3.3 Hệ thống điều khiển thủy lực điện tử hộp số tự động A343F: .49 3.3.1 Hệ thống điều khiển điện tử: 51 3.3.1.1 Chức năng, nhiệm vụ hệ thống điều khiển điện tử: 51 3.3.1.2 Các cảm biến công tắc: 51 3.3.1.2.1 Cảm biến vị trí cánh bướm ga (TPS): 51 3.3.1.2.2 Cảm biến tốc độ xe (VSS) Cảm biến tốc độ trục thứ cấp (OSS) : 53 3.3.1.2.3 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát động (THW): 55 3.3.1.2.4 Cảm biến vị trí cần số (TR): 56 3.3.1.2.5 Công tắc chọn chế độ hoạt động: .57 3.3.1.2.6 Công tắc đèn phanh: 58 3.3.1.2.7 Cơng tắc OD: 58 3.3.1.2.8 ECU điều khiển chạy tự động: 59 3.3.1.3 Các điều khiển chính: .60 3.3.1.3.1 Điều khiển thời điểm chuyển số: .60 3.3.1.3.2 Sơ đồ chuyển số: 61 3.3.1.3.3 Điều khiển khóa biến mô: 63 3.3.1.3.4 Chức chẩn đoán: 65 3.3.2 Hệ thống điều khiển thủy lực: 66 3.3.2.1 Chức năng, nhiệm vụ hệ thống điều khiển thủy lực: .66 3.3.2.2 Các phận hệ thống điều khiển thủy lực: 67 3.3.2.2.1 Bơm dầu: 67 3.3.2.2.2 Van điều khiển: 68 3.3.2.2.3 Van điều áp sơ cấp: 68 3.3.2.2.4 Van điều áp thứ cấp: 69 3.3.2.2.5 Van bướm ga: 70 3.3.2.2.6 Van chuyển số: 71 3.3.2.2.7 Van điện từ: 72 3.3.2.2.8 Van rơle khóa biến mơ van tín hiệu khóa biến mơ .73 3.3.2.2.9 Van ngắt giảm áp: 74 3.3.2.2.10 Van điều biến bướm ga: 74 3.3.2.2.11 Bộ tích .75 vi CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CÔNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F .77 4.1 Giới thiệu, thi cơng khí mơ hình hộp số tự động A343F: 77 4.1.1 Giới thiệu mơ hình: 77 4.1.1.1 Ý tưởng thi cơng phần khí: 77 4.1.1.2 Các chi tiết mơ hình: 78 4.1.1.3 Giới thiệu ý tưởng thiết kế : 79 4.1.1.4 Motor điện: 80 4.1.1.5 Cụm van điện từ khí nén: 81 4.1.1.6 Đồng hồ báo áp suất khí nén: 82 4.1.2 Thi cơng phần khí hộp số tự động A343F: 83 4.1.2.1 Thiết kế thi công khung đỡ hộp số: 83 4.1.2.2 Thi công cắt vỏ hộp số: 84 4.1.2.3 Thi cơng đưa đường khí nén vào hộp số: .85 4.1.2.4 Thi cơng khóa biến mô thủy lực: 86 4.1.2.5 Thi công motor dẫn động cấu truyền động: 87 4.1.2.6 Thi công lắp đặt cấu chuyển số, bàn đạp ga cảm biến: 87 4.1.2.7 Thi công lắp đặt cụm van solenoid cụm dây dẫn khí nén 88 4.1.2.8 Thi công chi tiết bảo vệ: 90 4.1.2.9 Thiết kế thi công bảng hiển thị: 90 4.1.2.10 Sơn mô hình hồn thiện phần khí: 92 4.2 Thi công hệ thống điều khiển hộp số tự động A343F: 92 4.2.1 Thiết kế hệ thống điều khiển mô hình hộp số tự động A343F: 92 4.2.1.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển mơ hình hộp số tự động 92 4.2.1.2 Ứng dụng thuật tốn Fuzzy điều khiển mơ hình hộp số tự động A343F: ………………………………………………………………………102 4.2.1.2.1 Tổng quan thuật toán Fuzzy logic: 102 4.2.1.2.2 Điều khiển hộp số tự động Fuzzy logic: 102 4.2.1.2.3 Viết chương trình điều khiển hộp số tự động A343F: .114 4.2.2 Thi công điều khiển điện tử cho mơ hình hộp số tự động A343F: 120 4.2.2.1 Mạch điều khiển Arduino: 120 4.2.2.2 LCD: gồm leb đoạn: .123 4.2.2.3 Bộ biến áp .123 vii 4.2.3 4.3 Thi công mạch điện cho mô hình: 124 4.2.3.1 Đi dây điện lắp mạch: 124 4.2.3.2 Sơ đồ mạch điện tổng qt mơ hình hộp số tự động A343F: 125 Ngun lí làm việc mơ hình hộp số tự động A343F: 125 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH MƠ HÌNH VÀ ỨNG DỤNG 128 5.1 Vận hành mơ hình: .128 5.1.1 Những lưu ý trước vận hành: 128 5.1.2 Vận hành mơ hình: 128 5.2 Ứng dụng mô hình hộp số tự động A343F: .134 5.2.1 Bài thực hành số 1: 134 5.2.2 Bài thực hành số 2: 140 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 146 6.1 Kết luận: 146 6.2 Kiến nghị: 146 TÀI LIỆU THAM KHẢO .147 viii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU STT CHỮ VIẾT TẮT TIẾNG ANH GIẢI THÍCH NGHĨA Tay số sử dụng chạy "2" Manual Second "D" Drive "L" Manual Low "N" Neutral Tay số trung gian "OD" Over Drive Tay số truyền tăng "P" Park Tay số đậu xe "R" Reverse Tay số lùi AT Automatic Transmission Hộp số tự động AT* Automatic Transmission* 10 CVT 11 ECT 12 ECU Continuosly Variable Transmission Electronic Controlled Transmission Electronic Controlled Unit đường phẳng Tay số sử dụng muốn chuyển số cách tự động Tay số sử dụng chạy đường dốc Hộp số tự động điều khiển thuỷ lực Hộp số tự động vô cấp Hộp số điều khiển điện Bộ điều khiển trung tâm ix Hình 12: Mơ hình hoạt động tay số dải “L” 5.2 Ứng dụng mơ hình hộp số tự động A343F: Mơ hình tạo với mục đích để nghiên cứu, phát triển giảng dạy góp phần nâng cao chất lượng đào tạo Giúp người học có nhìn tổng quát, chi tiết hộp số tự động Mơ hình ứng dụng việc giảng dạy thông qua số thực hành sau đây: 5.2.1 Bài thực hành số 1: THỰC HÀNH TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA TỪNG TAY SỐ I Yêu cầu: Thực hành tính tỉ số truyền tay số II Mục tiêu: Sau học xong thực tập người học có khả năng: ❖ Về kiến thức ✓ Nâng cao kiến thức tính tốn tỉ số truyền ✓ Làm sở để tính tốn thơng số ✓ Có khả lựa chọn đề xuất giải pháp kiểm tra sửa chữa phân, cụm chi tiết thuộc hộp số tự động 134 ❖ Về kỹ ✓ Chuẩn đoán, vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa hộp số tự động ô tô ✓ Kỹ làm việc độc lập làm việc nhóm ❖ Về thái độ ✓ Có thái độ đạo đức nghề nghiệp đắn; có ý thức kỷ luật tác phong cơng nghiệp ✓ Có trách nhiệm vàlàm việc theo nhóm làm việc đọc lập ✓ Có thái độ hợp tác, cầu tiến, đúc kết kinh nghiệm để hình thành kỹ tư độc lập ✓ Có phương pháp làm việc khoa học, có khả tư sáng tạo III Phương tiện – Dụng cụ - Thiết bị: ✓ Giáo trình hộp số tự động ✓ Máy tính, bút, viết ✓ Mơ hình điều khiển hộp số tự động A343F ✓ Nguồn điện 220V ✓ Phiếu thực hành IV Nội dung thực hiện: ✓ Tìm hiểu lý thuyết điều khiển hộp số tự động ✓ Thử nghiệm mơ hình ✓ Ghi lại kết đạt phiếu thực hành V Khảo sát ghi nhận kết quả: ✓ So sánh đồ thị vẽ với kết ✓ Nhận xét đánh giá, đề xuất VI Phiếu thực hành 135 PHIẾU THỰC HÀNH SỐ I Tên thực hành: Thực hành tính tỉ số truyền tay số II Người thực hiện: Tên sinh viên MSSV III Nội dung thực hành: Tính tỉ số truyền tay số: Tỷ số truyền tay số n nn: ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… Tỷ số truyền OD: ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… Tỷ số truyền số lùi: ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 136 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… Bảng: Thông số kỹ thuật bánh hành tinh hộp số mô hình Nguyên lý làm việc bánh hành tinh: a) Giảm tốc: 137 Hình 1: Sơ đồ giảm tốc cụm bánh hành tinh Nguyên lý làm việc: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… b) Tăng tốc: Hình 2: Sơ đồ tăng tốc cụm bánh hành tinh Nguyên lý làm việc: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… c) Đảo chiều: 138 Hình 3: Sơ đồ đảo chiều quay cụm bánh hành tinh Nguyên lý làm việc: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… IV Nhận xét đề xuất ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 139 5.2.2 Bài thực hành số 2: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT TRUYỀN TỪNG TAY SỐ VÀ VẬN TỐC CHUYỂN SỐ Ở TỪNG MỨC TẢI I Yêu cầu: Vẽ đường truyền công suất tay số, xác định vận tốc chuyển số mức tải II Mục tiêu: Sau học xong thực tập người học có khả năng: ❖ Về kiến thức ✓ Mơ tả giải thích cấu tạo, nguyên lý làm việc phận, cụm chi tiết hộp số tự động ✓ Thử nghiệm mơ hình, ghi nhận kết quả, vẽ đồ thị tay số hộp số tự động ✓ Có khả lựa chọn đề xuất giải pháp kiểm tra sửa chữa phân, cụm chi tiết thuộc hộp số tự động ❖ Về kỹ ✓ Chuẩn đoán, vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa hộp số tự động ô tô ✓ Biết vận hành mơ hình hộp số, hiểu chế gạt cần số ✓ Kỹ làm việc độc lập làm việc nhóm ❖ Về thái độ ✓ Có thái độ đạo đức nghề nghiệp đắn; có ý thức kỷ luật tác phong công nghiệp ✓ Có trách nhiệm cơng dân, làm việc theo nhóm làm việc đọc lập ✓ Có thái độ hợp tác, cầu tiến, đúc kết kinh nghiệm để hình thành kỹ tư độc lập ✓ Có phương pháp làm việc khoa học, có khả tư sáng tạo III Phương tiện – Dụng cụ - Thiết bị: ✓ Giáo trình hộp số tự động ✓ Bút, viết, máy tính ✓ Dụng cụ đồ nghề, đồng hồ VOM, ✓ Mơ hình điều khiển hộp số tự động A343F 140 ✓ Nguồn điện 220V ✓ Phiếu thực hành IV Nội dung thực hiện: ✓ Tìm hiểu lý thuyết điều khiển hộp số tự động ✓ Thử nghiệm mơ hình ✓ Ghi lại kết đạt phiếu thực hành ✓ Rút liên kết tải vận tốc chuyển số V Khảo sát ghi nhận kết quả: ✓ So sánh kết ghi nhận với ✓ Nhận xét đánh giá, đề xuất VI Phiếu thực hành 141 PHIẾU THỰC HÀNH SỐ I Tên thực hành: Xác định tốc độ chuyển số mức tải II Người thực hiện: Tên sinh viên MSSV III Nội dung thực hành Vẽ đường truyền công suất tay số: Vẽ đường truyền truyền công suất mũi tên trực tiếp lên sơ đồ khối bên a) Vị trí số …… Tại tay số …… : Hình 1: Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F 142 Nguyên lý hoạt động tay số: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… b) Vị trí số ………Tại tay số…… : Hình 2: Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F Nguyên lý hoạt động tay số: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………………… Xác định tốc độ dựa vào tải: 143 Điều chỉnh mức tải tương ứng hình bên quan sát tốc độ chuyển số thay đổi tải thay đổi ❖ Điền thông tin vừa quan sát vào bảng Lên số: Bảng : Vận tốc lên số thay đổi tải Vị trí lên số Mức tải 25% 50% 75% 100% 1→2 D 2→3 3→4 1→2 2→3 L 1→2 Nhận xét thay đổi vận tốc chuyển số bảng trên: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Xuống số: Bảng : Vận tốc lên số thay đổi tải Vị trí lên số Mức tải 25% 50% 75% 100% 1→2 D 2→3 3→4 L 1→2 2→3 1→2 Bảng : Vận tốc xuống số thay đổi tải 144 Nhận xét thay đổi vận tốc chuyển số bảng trên: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 145 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận: Sau thời gian tháng kể từ nhận đề tài bắt đầu thi công đồ án Dựa mô hình hồn thành từ trước Mơ hình hộp số tự động A343F cải tiến hoàn thiện lại với giao diện thân thiện tốt mang lại thêm tính bổ sung thêm cho mơ hình Ban đầu chúng em gặp nhiều khó khăn việc thi cơng mơ tìm tài liệu Nhưng với giúp đỡ tận tình thầy hướng dẫn thầy quý thầy Khoa chúng em hoàn thành đề tài giao Đề tài trình bày vấn đề hộp số tự động điều khiển điện tử Ví dụ nguyên lý hoạt động, xây dựng mơ hình điều khiển lên xuống số Simulink Từ cho có nhìn tổng quan hộp số tự động giúp dễ dàng sâu vào khảo sát hộp số tự động thực tế Trong thời gian làm đồ án với kiến thức thực tế cịn ít, đề tài hẳn cịn nhiều thiếu sót Rất mong q Thầy Cơ bạn bổ sung góp ý để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn 6.2 Kiến nghị: Mơ hình hộp số tự động A343F, q trình hoạt động hiển thị rõ thơng qua bảng hiển thị gồm LED LCD Các mặt cắt hộp số giúp dễ dàng quan sát kết cấu hoạt động bên Phần khung gá gia công chắn, nhỏ gọn gá bánh xe giúp dễ dàng di chuyển Hệ thống điện lắp đặt gọn gàng, an toàn Tổng thể mơ hình, phận bố trí hài hoà, giúp người xem dễ dàng vận hành, quan sát tìm hiểu mơ hình Với mơ nhóm xin kiến nghị khoa xem xét dùng mơ hình để: - Phục vụ giảng dạy cho sinh viên - Dùng mơ hình cho sinh viên nghiên cứu khoa học - Nghiên cứu, nâng cấp mơ hình 146 TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ] Tài liệu đào tạo TOYOTA (2009) hộp số tự động A343F [ ] Nguyễn Bình Trị(2016),”Luận văn thạc sĩ Điều khiển hộp số tự động phần mềm Labview”,100 trang [ ] Tài liệu đào tạo “Hộp số tự động” giai đoạn 2, hãng TOYOTA năm 1998 [ ] Tài liệu đào tạo “ECT (Hộp số điều khiển điện tử” giai đoạn 3, hãng TOYOTA năm 1998 [ ] Phạm Ngọc Thiên Ban – Nguyễn Thành Nhựt(2016), “Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng phần mềm máy tính điều khiển sang số hộp số tự động”,65 trang 147 S K L 0 ... hoạt động hộp số tự động A343F: .36 3.2.1 Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A343F: 36 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hộp số tự động A343F: 38 3.2.2.1 Giới thi? ??u truyền hành tinh hộp số tự động. .. CHƯƠNG 4: GIỚI THI? ??U, THI? ??T KẾ MÔ HÌNH VÀ THI CƠNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F .77 4.1 Giới thi? ??u, thi công khí mơ hình hộp số tự động A343F: 77 4.1.1 Giới thi? ??u mơ hình: ... ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU • CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG • CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F • CHƯƠNG 4: GIỚI THI? ??U, THI? ??T KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A343F