Nghiên cứu thi công hệ thống điều khiển ABS đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC CÁC BẢNG x Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Đối tượng nghiên cứu 1.5 Phạm vi nghiên cứu: 1.6 Phương pháp nghiên cứu đề tài Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lý thuyết hệ thống ABS 2.1.1 Hệ thống ABS gì: 2.1.2 Lịch sử phát triển 2.1.3 Quá trình hình thành phát triển hệ thống chống bó cứng phanh ABS 2.2 Cơ sở nghiên cứu .12 2.2.1 Mối quan hệ lực phanh, hệ số bám độ trượt 12 2.2.2 Nguyên lý điều chỉnh áp suất dẫn động phanh 14 2.2.3 Đánh giá hiệu phanh ABS 16 2.2.4 Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu 18 Chương CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ABS 20 3.1 Cấu tạo hệ thống ABS .20 3.1.1 Cảm biến 22 3.1.1.1 Cảm biến tốc độ bánh xe: 22 3.1.1.2 Cảm biến giảm tốc: .24 3.1.1.3 Cảm biến gia tốc ngang 25 3.1.2 Bộ chấp hành phanh ABS 26 3.1.3 ABS Control Module 27 3.1.4 Mạch điều khiển rơ le 28 iii 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS 31 3.3 Những hư hỏng thường gặp, cách khắc phục lưu ý sửa chữa 38 3.3.1 Những hư hỏng thường gặp cách khắc phục 38 3.3.2 Những lưu ý sửa chữa 40 Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS 45 4.1 Các mơ hình có sẵn 45 4.2 Thiết kế khung mô hình 45 4.3 Các phận 46 4.3.1 Hệ thống phanh thủy lực 46 4.3.2 Hệ thống điều khiển ABS 49 4.3.3 Hệ thống mô tốc độ xe 51 4.3.4 Sơ đồ mạch điện mơ hình hệ thống ABS 53 4.4 Mô hệ thống điều khiển: .53 4.4.1 Mơ tín hiệu từ cảm biến tốc độ: 53 4.4.2 Mơ hoạt động mơ hình hệ thống điều khiển ABS 55 4.5 Những tập thực hành 56 4.5.1 Bài tập xác định cấu tạo hệ thống 56 4.5.2 Bài tập nhận diện chi tiết, xác định chi tiết mô hình liên hệ xe thực tế 57 4.5.3 Bài tập chức chi tiết, xác định chức phận 57 4.5.4 Bài tập đọc sơ đồ mạch điện 57 4.5.5 Bài tập hoạt động mô hình hệ thống ABS 58 4.5.6 Trường hợp hệ thống ABS không hoạt động 58 4.5.7 Trường hợp phanh gấp tốc độ bánh xe >10km/h 59 4.5.8 Trường hợp phanh gấp tốc độ bánh xe >10km/h hệ số bám bánh xe giảm 59 4.5.9 Bài tập chẩn đốn xóa mã lỗi 60 4.5.9.1 Chẩn đoán mã lỗi 60 4.5.9.2 Xóa mã lỗi 63 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 64 DANH MỤC TÀI LIỆU VÀ THAM KHẢO 65 iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ABS: Anti-lock Braking System ECU: Engine Control Unit EAL: Electro Anti-Lock System LED: Light Emitting Diode TCS: Traction Control System EBD: Electronic Brake-force Distribution ESP: Electronic Stability Program ESC: Electronic Stability Control IG/SW: Igintion/Switch PWM: Pulse Width Modulation AEB: Autonomous Emergency Braking LDW: Lane Departure Warning FCW: Forward Collision Warning Fp Lực phanh Fpmax Lực phanh cực đại 𝐹𝜑𝑋 Lực bám dọc 𝐹𝜑𝑦 Lực bám ngang 𝑍𝜑 Lực bám bánh xe với mặt đường Z Tải trọng tác dụng lên bánh xe 𝑌𝑏𝑚𝑎𝑥 Phản lực ngang cực đại 𝜑x Hệ số bám dọc 𝜑y Hệ số bám ngang λ Độ trượt tương đối 𝑗𝑝𝑚𝑎𝑥 Gia tốc chậm dần cực đại 𝛿𝑖 Hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay ôtô 𝑡𝑝𝑚𝑖𝑛 Thời gian phanh nhỏ v1 Vận tốc xe thời điểm bắt đầu phanh v2 Vận tốc xe thời điểm kết thúc phanh v S p Quãng đường phanh nhỏ Gb Trọng lượng tác dụng lên bánh xe TC Chân chẩn đoán TS Chân chẩn đoán FR+ (Front Right): Chân dương cảm biến tốc độ trước phải FR- (Front Right): Chân âm cảm biến tốc độ trước phải FL+ (Front Left) : Chân dương cảm biến tốc độ trước trái FL- (Front Left): Chân âm cảm biến tốc độ trước trái RR+ (Rear Right): Chân dương cảm biến tốc độ sau phải RR- (Rear Right): Chân âm cảm biến tốc độ sau phải RL+ (Rear Left): Chân dương cảm biến tốc độ sau trái RL- (Rear Left): Chân âm cảm biến tốc độ sau trái vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Hệ thống phanh sử dụng xe ngựa kéo Hình 2 Phanh đĩa phát minh lần vào năm 1902 Hình Phanh tang trống Hình Gabriel Voisin nhà tiên phong ngành hàng không châu Âu người phát minh máy bay có người lái chạy động châu Âu Hình Hệ thống chống bó cứng DUNLOP Maxaret Hình Maxaret đến công ty cung cấp hệ thống chống bó cứng sử dụng rộng rãi máy bay mà lắp đặt xe máy tơ Năm 1958, Chống bó cứng Maxaret Phịng thí nghiệm nghiên cứu đường Anh lắp đặt Hình ROYAL ENFIELD Super Meteor Hình BOSCH ABS ECU Hình MERCEDES-BENZ 350SE Hình 10 BMW K100 mô tô trang bị ABS điều khiển điện tử 10 Hình 11 HONDA ST1100 mô tô thuộc thương hiệu Nhật Bản trang bị ABS 10 Hình 12 YAMAHA GTS1000 trang bị ABS YAMAHA 11 Hình 13 BOSCH 10 ABS 11 Hình 14 Biểu đồ diễn biến BOSCH ABS, ABS 2L1 có khoảng cách lớn so với ABS 10 khối lượng trọng lượng 12 Hình 15 Sự thay đổi hệ số bám dọc φ_x hệ số bám ngang φ_y theo độ trượt tương đối λ bánh xe 14 Hình 16 Đồ thị thay đổi thông số Mp, p  phanh có hệ thống chống hãm cứng bánh xe 16 Hình Cấu tạo phận hệ thống abs 20 Hình Sơ đồ chi tiết hệ thống ABS 20 vii Hình 3 Tín hiệu đầu vào tín hiệu đầu hệ thống ABS 21 Hình Cảm biến tốc độ bánh xe 22 Hình Cấu tạo chi tiết cảm biến tốc độ bánh xe 23 Hình Cảm biến giảm tốc 24 Hình Nguyên lý hoạt động cảm biến giảm tốc 25 Hình Cảm biến gia tốc ngang 25 Hình Bộ chấp hành phanh ABS 26 Hình 10 Cấu tạo ABS control module 28 Hình 11 Sơ đồ mạch điều khiển rơ le 29 Hình 12 Đồ thị trình kiểm tra ban đầu 29 Hình 13 Cách chuẩn đoán đọc mã lỗi 30 Hình 14 Sơ đồ hoạt động van điện vị trí 31 Hình 15 Van điện vị trí phanh bình thường 33 Hình 16 Chế độ giảm áp van điện vị trí 34 Hình 17 Chế độ giữ áp van điện vị trí 35 Hình 18 Chế độ tăng áp van điện vị trí 36 Hình 19 Đồ thị thể nguyên lý điều khiển tốc độ ABS 37 Hình Mơ hình ABS có sẵn 45 Hình Sơ đồ bố trí chi tiết mơ hình 45 Hình Sơ đồ hệ phanh phanh thủy lực 46 Hình 4 Cấu tạo bầu trợ lực chân không 47 Hình Xy lanh 47 Hình Phanh tang trống 48 Hình Đồng hồ áp suất dầu 49 Hình Sơ đồ khổi điều khiển hệ thống ABS 49 Hình Tín hiệu điện áp từ cảm biến 49 Hình 10 ECU ABS 50 Hình 11 Sơ đồ khối điều khiển tốc độ motor 51 Hình 12 Motor 51 viii Hình 13 Mạch điều khiển tốc độ động 52 Hình 14 Sơ đồ mạch điện mơ hình hệ thống ABS 53 Hình 15 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến bánh xe đứng n 53 Hình 16 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe thấp 54 Hình 17 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe trung bình 54 Hình 18 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe cao 55 Hình 19 Mơ hình chưa hoạt động 55 Hình 20 Mơ hình đèn báo ABS sáng 3s sau bật cơng tắc IG/SW 56 Hình 21 Mơ hình hoạt động, có áp suất dẫn động, đèn báo bơm ABS sáng 56 Hình 22 Sơ đồ mạch điện hệ thống ABS 57 Hình 23 ABS Connector 58 Hình 24 Thời gian đèn nhấp nháy ABS hoạt động bình thường 60 Hình 25 Thời gian đèn nhấp nháy ABS 61 ix DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Bảng mô tả hoạt động van điện vị trí 32 Bảng Bảng chế độ hoạt động van điện vị trí chế độ phanh thường 33 Bảng 3 Bảng chế độ hoạt động van điện vị trí chế độ giảm áp 34 Bảng Bảng chế độ hoạt động van điện vị trí chế độ giữ áp 35 Bảng Bảng chế độ hoạt động van điện vị trí chế độ tăng áp 36 Bảng Bảng mã lỗi hệ thống ABS 42 Bảng Bảng liệt kê chi tiết mơ hình 46 Bảng Bảng liệt kê chân ABS Connector 58 Bảng Bảng danh sách mã lỗi 61 x Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Trước đây, cơng nghệ, hệ thống an tồn tơ dường thứ chưa quan tâm đến nhiều, gần hệ thống an tồn trang bị dịng xe sang Nhưng nay, công nghệ, hệ thống an toàn ngày phổ biến trọng nhiều tơ Thậm chí hãng xe diễn “cuộc chạy đua” cơng nghệ, cạnh tranh nhằm mang đến nhiều lợi ích tốt cho khách hàng gắn liền với an tồn người tham gia giao thơng Cùng với phát triển hệ thống an toàn, xe ô tô từ xe bình dân đến xe hạng sang ngày trang bị nhiều tính an toàn để bảo vệ tốt cho an tồn người tham gia giao thơng Hiện tai nạn giao thông diễn ngày gây thiệt hại lớn tài sản tính mạng Theo báo cáo tổng kết Ủy ban An toàn giao thơng Quốc gia tháng đầu năm 2019 tồn quốc xảy 8.385 vụ tai nạn giao thông, làm chết 3.810 người, bị thương 6.358 người So với tháng đầu năm 2018, số vụ tai nạn giao thông giảm 641 vụ (giảm 7,1%), số người chết giảm 311 người (giảm 7,55%), số người bị thương giảm 679 người (giảm 9,65%) Về ùn tắc giao thông, nước xảy 46 vụ; so với kỳ năm 2018, tăng vụ (tăng 17,4%) Nguyên nhân tai nạn giao thông 33 vụ (71,7%), lưu lượng phương tiện đông: vụ (15,2%), nguyên nhân khác (sự cố phương tiện, cháy nổ, sạt lở…) vụ (13,04%) Người tham gia giao thơng ý thức cịn chưa tốt, hiểu biết chưa rõ pháp luật, sử dụng chất ma túy, rượu bia tham gia giao thông, chạy xe tốc độ cho phép, phóng nhanh, đường xá nhỏ hẹp, nhiều tuyến đường xuống cấp trầm trọng Lượng xe lưu thông nhiều yếu tố dẫn đến nhiều vụ tai nạn nghiêm trọng xảy Ngoài ra, nguyên nhân khác tình khẩn cấp, tài xế đạp phanh gấp, dẫn đến việc bánh xe bị bó cứng trượt lết nguy hiểm cho người lái người tham gia giao thông Cho nên vấn đề cấp thiết đặt trường hợp phải phanh gấp người tài xế xử lý tình xảy Để đáp ứng yêu cầu hệ thống chống bó cứng phanh ABS đời Nhằm trang bị thêm cho thân giúp cho bạn băn khoăn hệ thống chống bó cứng phanh ABS có thực cần thiết, hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống ABS Nhóm em xin tìm hiểu nghiên cứu thi công mô hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống quan trọng cần thiết xe ô tô 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Hệ thống ABS hệ thống an tồn khơng cịn xa lạ phổ biến Việt Nam giới, nên mục đích chủ yếu đề tài xây dựng hiểu biết hệ thống ABS giới thiệu đến người quan tâm Từ làm sở lý thuyết, tài liệu tham khảo cho người để tiếp tục nghiên cứu sâu hơn, cải tiển nhiều để hệ thống ABS ngày tối ưu ứng dụng nhiều 1.3 Nhiệm vụ đề tài  Nghiên cứu tổng quan - hệ thống ABS  Nghiên cứu thiết kế mơ hình mơ hệ thống ABS  Các tập thực hành mơ hình 1.4 Đối tượng nghiên cứu  Nghiên cứu kết cấu, cấu tạo điều khiển phanh ABS  Nghiên cứu nguyên lý hoạt động, hư hỏng cách sửa chữa hệ thống ABS 1.5 Phạm vi nghiên cứu:  Phạm vi nghiên cứu đề tài giới hạn hệ thống phanh thủy lực có trang bị điều khiển Bosch 5.3 ABS 1.6 Phương pháp nghiên cứu đề tài  Dựa tài liệu hệ thống hãng sản xuất ô tô lớn như: Mercedes-Benz, BMW, Toyota, Honda…Và số tài liệu khác, đề tài tập trung vào giới thiệu cách tổng quan hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock Braking System), để có hiểu biết cấu tạo, nguyên lý hoạt động, tác dụng mà hệ thống mang lại cho  Phương pháp nghiên cứu nghiên cứu tài liệu phương pháp thực nghiệm Tuy nhiên giai đoạn dịch bệnh diễn biến phức tạp nên phương pháp nghiên cứu chủ yếu đọc hiểu nghiên cứu tài liệu + Bình tích áp: Chứa dầu hồi từ xylanh phanh bánh xe, thời làm giảm áp suất dầu xylanh phanh bánh xe  Cơng tắc máy, cầu chì, giắc chẩn đốn, đèn báo + Cơng tắc máy: bật tắt nguồn điện cho việc khởi động + Cầu chì: đảm bảo cho mơ hình hoạt động an tồn trường hợp hệ thống dòng điện lên mức tải ngăn chặn tình trạng cháy nổ + Giắc chuẩn đốn: đọc mã lỗi có lỗi xãy hệ thống + Đèn bảo: có chức hiển thị hoạt động bơm, ABS có hoạt động hay khơng 4.3.3 Hệ thống mô tốc độ xe Sơ đồ khối điều khiển tốc độ mô tơ mô cho tốc độ bánh xe: Thiết bị đầu vào:  Công tắc máy  Công tắc phanh  Công tắc mô tơ Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ PWM 20A Thiết bị đầu ra:  Mơ tơ Hình 11 Sơ đồ khối điều khiển tốc độ motor  Mô tơ: mô tơ quay quạt làm mát két nước, điện áp 12V Dùng để dẫn động quay bánh giúp mô hoạt động quay bánh gắn với bánh xe Hình 12 Motor 51  Mạch điều khiển tốc độ động PWM 20A cho phép cung cấp dòng điện liên tục 20A cho động DC tải DC khác, mạch thiết kế với chiết áp điều chỉnh rời, nút nhấn nhả Hình 13 Mạch điều khiển tốc độ động Thông số kỹ thuật: + Điện áp đầu vào từ 12V – 48V + Dòng điện tối đa 20A + Xung PWM phạm vi điều chế độ rộng: 0-100% + Kích thước mơ-đun: chiều dài * chiều rộng * chiều cao 77mm * 45mm * 28mm 52 4.3.4 Sơ đồ mạch điện mơ hình hệ thống ABS Hình 14 Sơ đồ mạch điện mơ hình hệ thống ABS 4.4 Mô hệ thống điều khiển: 4.4.1 Mô tín hiệu từ cảm biến tốc độ:  Khi bánh xe đứng n: khơng có tín hiệu điện áp Hình 15 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến bánh xe đứng yên 53  Khi xe chạy với tốc độ thấp: tín hiệu điện áp thưa có giá trị thấp Hình 16 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe thấp  Khi xe chạy với tốc độ trung bình: tín hiệu điện áp dày giá trị trung bình Hình 17 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe trung bình 54  Khi xe chạy với tốc độ cao: tín hiệu điện áp dày giá trị điện áp cao Hình 18 Đồ thị tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe cao 4.4.2 Mơ hoạt động mơ hình hệ thống điều khiển ABS  Khi mơ hình chưa hoạt động Hình 19 Mơ hình chưa hoạt động 55  Khi đèn ABS sáng 3s vừa bật cơng tắc IG/SW Hình 20 Mơ hình đèn báo ABS sáng 3s sau bật công tắc IG/SW  Khi đạp phanh ABS hoạt động, có áp suất dẫn động, đèn báo bơm ABS sáng Hình 21 Mơ hình hoạt động, có áp suất dẫn động, đèn báo bơm ABS sáng 4.5 Những tập thực hành 4.5.1 Bài tập xác định cấu tạo hệ thống  Yêu cầu: + Xác định chi tiết mơ hình, liên hệ với vị trí chi tiết hệ thống ABS xe + Nắm rõ chức chi tiết hệ thống ABS  Mục tiêu: 56 + Giúp sinh viên hiểu rõ chi tiết mơ hình hệ thống ABS từ quen thuộc chi tiết thực tế + Giúp sinh viên hiểu chức phận hệ thống ABS, từ liên hệ dễ dàng với chức hoạt động chi tiết hệ thống ABS xe 4.5.2 Bài tập nhận diện chi tiết, xác định chi tiết mơ hình liên hệ xe thực tế 4.5.3 Bài tập chức chi tiết, xác định chức phận 4.5.4 Bài tập đọc sơ đồ mạch điện Hình 22 Sơ đồ mạch điện hệ thống ABS 57 Bảng Bảng liệt kê chân ABS Connector Hình 23 ABS Connector 4.5.5 Bài tập hoạt động mơ hình hệ thống ABS  Yêu cầu: + Nắm rõ hoạt động mơ hình hệ thống ABS + Xác định hệ thống ABS hoạt động nào, trạng thái hoạt động hệ thống  Mục tiêu + Giúp sinh viên biết hoạt động mơ hình hệ thống ABS từ liên hệ xe ngồi thực tế + Giúp sinh viên xác định điều kiện để hệ thống ABS hoạt động Các trạng thái hoạt động trường hợp khác khau, giúp cho việc liên hệ thực tế xe rõ ràng 4.5.6 Trường hợp hệ thống ABS không hoạt động  Điều khiển núm vặn tốc độ mô tơ mức thấp, tương đương với tốc độ xe 10km/h + Bật IG/SW vị trí ON + Chờ 3s để đèn báo ABS tắt 58 + Bật công tắt mô tơ điều chỉnh tốc độ mô tơ mức thấp + Đạp phanh + Quan sát thấy đèn LED bơm không sáng tức ABS ECU không điều khiển van điện từ chấp hành thủy lực hoạt động + Áp suất dầu phanh bánh xe tăng từ từ dừng mức giá trị nhả phanh + Hiện tượng rung kêu xảy bàn đạp phanh 4.5.7 Trường hợp phanh gấp tốc độ bánh xe >10km/h  Điều chỉnh núm vặn tốc độ mô tơ mức cao hơn, tương đương với tốc độ xe >10km/h + Bật IG/SW vị trí ON + Chờ 3s để đèn báo ABS tắt + Bật công tắt mô tơ điều chỉnh tốc độ mô tơ mức cao + Đạp phanh gấp + Quan sát thấy đèn LED bơm nhấp nháy liên tục tức ABS ECU điều khiển van điện từ chấp hành thủy lực hoạt động + Áp suất dầu phanh bánh xe tăng giảm liên tục bánh ngừng quay dừng mức giá trị nhả phanh 4.5.8 Trường hợp phanh gấp tốc độ bánh xe >10km/h hệ số bám bánh xe giảm  Điều chỉnh núm vặn bánh mức tốc độ khác nhau, tương đương với bánh xe bị trượt đường có hệ số bám thấp + Bật IG/SW vị trí ON + Chờ 3s để đèn báo ABS tắt + Bật công tắt mô tơ điều chỉnh tốc độ mô tơ mức tốc độ khác + Đạp phanh gấp + Quan sát thấy đèn LED bơm nhấp nháy liên tục tức ABS ECU điều khiển van điện từ chấp hành thủy lực hoạt động + Áp suất dầu phanh bánh xe tăng giảm liên tục bánh ngừng quay dừng mức giá trị nhả phanh + Trường hợp phanh gấp tốc độ bánh xe >10km/h hệ số bám mặt đường thấp 59 4.5.9 Bài tập chẩn đốn xóa mã lỗi  u cầu: + Biết mục đích việc tìm mã lỗi + Biết phương pháp tìm mã lỗi cách xóa mã lỗi  Mục tiêu: + Giúp sinh viên quen thuộc hơn, dễ tiếp cận việc chẩn đoán tìm mã lỗi xe thực tế 4.5.9.1 Chẩn đốn mã lỗi  Kiểm tra điện áp ắc qui 12V  Bật IG/SW sang vị trí ON  Đèn báo ABS sáng  Nếu đèn báo ABS tắt sau giây: hệ thống hoạt động bình thường, khơng có hư hỏng  Nếu đèn báo ABS không tắt: hệ thống có hư hỏng  Dùng dây điện nối chân TC chân E1 giắc chẩn đoán  Nếu hệ thống hoạt động bình thường, đèn báo nháy đèn 0.25 giấy/ lần Hình 24 Thời gian đèn nhấp nháy ABS hoạt động bình thường  Trường hợp có hư hỏng đèn ABS nhấp nháy khác thường Đếm số lần nháy đèn để xác định mã lỗi hư hỏng 60 Hình 25 Thời gian đèn nhấp nháy ABS  Mã chuẩn đoán có chữ số, số lần nhấp nháy chữ số đầu mã chẩn đoán Sau tạm dừng 1.5 giây, đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ chữ số sau mã chẩn đốn Nếu có hai hay nhiều mã hơn, có khoảng 2.5 giây hai mã việc phát lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát theo thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn  Tra bảng mã lỗi Bảng Bảng danh sách mã lỗi Chuẩn đoán Mã lỗi 12 Vùng hư hỏng Hở mạch relay van điện Mạch bên Chập mạch relay van điện chấp hành Role điều khiển Dây điện, giắc nối role van điện 13 14 Hở mạch mạch relay van motor Mạch bên bơm chấp hành 61 Role điều khiển Dây điện, giắc nối role van điện 21 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước phải 22 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước trái 23 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe sau phải 24 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí Van điện chấp hành Dây điện, giắc nối mạch điện chấp hành bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hỏng Vòng cảm biến tốc độ 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau bánh xe phải hay trước trái Dây dẫn giắc nối 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước cảm biến tốc độ bánh xe phải hay sau trái 37 Hỏng roto cảm biến tốc độ Vòng cảm biến tốc độ bánh xe 41 Điện áp ác qui khơng bình thường (nhỏ 9,5V hay lớn 16,2V) 51 Motor bơm chấp hành bị kẹt hay Ac qui Bộ tiết chế Motor bơm, ac qui role hở mạch motor bơm chấp hành 62 Dây điện, giắc nối bu lông tiếp mass hay hở mạch motor bơm chấp hành Luôn sáng ABS ECU hỏng ECU 4.5.9.2 Xóa mã lỗi  Xóa mã lỗi giắc chẩn đốn + Bật khóa điện ON + Mở nắp giắc chẩn đoán + Dùng dây điện nối chân TS chân E1 giắc chẩn đốn + Đạp phanh lần vịng giây + Kiểm tra đèn ABS nháy bình thường 0.25 giây/ lần + Tháo dây điện nối cực TS E1 giắc chẩn đốn + Đóng giắc chẩn đoán + Kiểm tra thấy đèn ABS tắt + Nếu đèn báo ABS không nháy sau đạp phanh sáng sau tháp dây điện khỏi giắc chẩn đốn hệ thống cịn lỗi khắc phục xong  Xóa mã lỗi cách tháo giắc cực (-) bình ắc quy + Tháo cực (-) bình ắc quy, chờ khoảng 10 giây lắp lại + Bật khóa điện ON + Đèn báo ABS sáng tắt sau giây Hệ thống không lỗi 63 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Sau thời gian thực đồ án “Nghiên cứu thi cơng hệ thống điều khiển ABS” nhóm chúng em đạt điểm sau:  Kỹ thảo luận, làm việc nhóm, đồn kết, đưa ý tưởng để suy nghĩ đưa cách giải vấn đề tốt  Tìm hiểu tổng quan hệ thống chống bó cứng phanh ABS  Biết lịch sử hình thành phát triển, ứng dụng hệ thống ABS  Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống phanh  Hiểu cấu tạo phận nguyên lý hoạt động hệ thống ABS  Thiết kế mơ hình, mơ hệ thống phanh ABS để ứng dụng cho việc dạy học lớp  Nhóm chúng em xin đề nghị đưa hướng phát triển đề tài kết nối với máy tính để giả lập tốc độ quay motor, hiển thị tốc độ quay motor, xung mà cảm biến tốc độ đọc cách trực quan hơn, thiết kế bảng đánh Pan cho mơ hình nhằm giúp cho mơ hình ứng dụng vào việc dạy học giúp cho sinh viên dễ hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS Qua việc tìm hiểu thực đề tài, nhóm chúng em thấy hệ thống ABS hệ thống an toàn cần thiết cho xe tơ xe máy Nhờ có hệ thống mà xe giữ trạng thái ổn định phanh Việc tiếp tục nghiên cứu cải tạo hệ thống phanh ABS việc làm quan trọng để hệ thống ngày có thiết kế tối ưu hơn, gọn nhẹ ứng dụng nhiều Trong thời gian dịch bệnh, nhóm thảo luận, trao đổi vấn đề qua online Nhóm cố gắng để hoàn thành đồ án cách tốt Tuy nhiên việc tìm hiểu, nghiên cứu từ nhiều nguồn khác nên khơng thể tránh sai sót Nhóm chúng em mong nhận thơng cảm góp ý từ q thầy mơn để bổ sung, sửa chữa hoàn thiện đề tài tốt Nhóm em xin chân thành cảm ơn! 64 DANH MỤC TÀI LIỆU VÀ THAM KHẢO [1] Đặng Quý, Giáo trình Lý thuyết tơ, Đại học Quốc gia Tp HCM, 2012 [2] Manual basic: MR316 BOSCH ABS 5.3 [3] Kontand Reif Ed., Brakes, Brake Control and Assitstance Systems, Bosch Professional Automative Information, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2014 [4] https://news.oto-hui.com/lich-su-hinh-thanh-he-thong-phanh-tren-o-to/ [5] http://sorento.kiaclub.ru/Repair_manual/download/DOWN/BL%20BOSCH%20ABS%205.3.pdf 65 ... Nhóm em xin tìm hiểu nghiên cứu thi công mô hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống quan trọng cần thi? ??t xe ô tô 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Hệ thống ABS hệ thống an tồn khơng xa lạ phổ biến...  Nghiên cứu tổng quan - hệ thống ABS  Nghiên cứu thi? ??t kế mơ hình mơ hệ thống ABS  Các tập thực hành mơ hình 1.4 Đối tượng nghiên cứu  Nghiên cứu kết cấu, cấu tạo điều khiển phanh ABS  Nghiên. .. TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ABS 3.1 Cấu tạo hệ thống ABS Hình Cấu tạo phận hệ thống abs Hình Sơ đồ chi tiết hệ thống ABS 20 Hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti-Lock Brake System)