Sơ đồ điều khiển hệ thống ABS của mô hình:
Hình 4. 8. Sơ đồ khổi điều khiển hệ thống ABS
Cảm biến tốc độ: là loại điện từ, chức năng là gửi tín hiệu điện áp xoay đến ECU ABS. ECU nhận được tín hiệu và tính toán được tốc độ xe và cho ra các tín hiệu ra.
50 Phía ngoài của roto có các răng, nên khi roto quay từ thông trong cuộn dây biến thiên nó sinh ra một điện áp xoay chiều. Điện áp xoay chiều này có tần số tỷ lệ với tốc độ quay của roto và trong quá trình hoạt động nó báo cho ABS ECU biết tốc độ quay của bánh xe.
ECU ABS
Hình 4. 10. ECU ABS.
Chức năng là nhận các tín hiệu đầu vào và đưa ra những tín hiệu đầu ra cho hệ thống chấp hành. ECU nhận tín hiệu từ cảm biến, tính toán nhận biết được tốc độ xe, đưa ra các tín hiệu đến van điện, bơm, đèn báo.
Bộ chấp hành thủy lực: các van điện từ, motor điện dẫn động bơm dầu, bơm dầu và bình tích áp.
+ Van điện từ: Van điện từ trong bộ chấp hành có 3 vị trí. Van điện từ có chức năng đóng mở các cửa van theo sự điều khiển của ECU để điều chỉnh áp suất dầu đến các xylanh bánh xe.
+ Motor điện và bơm dầu: Một bơm dầu kiểu piston được dẫn động bởi một motor điện, có chức năng đưa ngược dầu từ bình tích áp về xylanh chính trong các chế độ của hệ thống phanh ABS. Bơm được chia ra làm hai buồng làm việc độc lập thông qua hai piston trái và phải được điều khiển bằng cam lệch tâm. Các van một chiều chỉ cho dòng dầu đi từ bơm về xylanh chính.
51 + Bình tích áp: Chứa dầu hồi về từ xylanh phanh bánh xe, nhất thời làm giảm áp suất
dầu ở xylanh phanh bánh xe.
Công tắc máy, cầu chì, giắc chẩn đoán, đèn báo
+ Công tắc máy: bật và tắt nguồn điện cho việc khởi động
+ Cầu chì: đảm bảo cho mô hình hoạt động an toàn trong trường hợp hệ thống khi dòng điện lên mức quá tải ngăn chặn tình trạng cháy nổ
+ Giắc chuẩn đoán: đọc mã lỗi khi có lỗi xãy ra trong hệ thống.
+ Đèn bảo: có chức năng hiển thị hoạt động bơm, ABS có hoạt động hay không.