ECU bật rơ le của van điện khi tất cả các điều kiện sau được thỏa mãn: Khóa điện bật.
Chức năng kiểm tra ban đầu (nó hoạt động ngay lập tức sau khi khóa điện bật) đã hoàn thành.
Không tìm thấy hư hỏng hay xảy ra lỗi trong quá trình chuẩn đoán (trừ mã 37- bảng tra mã lỗi của các hư hỏng trong hệ thống phanh ABS).
Lưu ý: ECU sẽ tắt rơ le van điện nếu một trong các điều kiện trên không được thỏa mãn. Điều khiển rơ le mô tơ bơm: ECU bật rơ le mô tơ bơm khi tất cả các điều kiện sau được
thỏa mãn:
ABS đang hoạt động hay chức năng kiểm tra ban đầu đang được thực hiện. Rơ le van điện bật.
29
Hình 3. 11. Sơ đồ mạch điều khiển các rơ le
ABS ECU kích hoạt van điện và mô tơ bơm theo thứ tự để kiểm tra hệ thống điện của ABS. Chức năng này hoạt động khi tốc độ xe lớn hơn 6 km/h với đèn phanh tắt. Nó chỉ hoạt động một lần sau mỗi lần bật khóa điện.
30 Chức năng chuẩn đoán
.
Hình 3. 13. Cách chuẩn đoán và đọc mã lỗi.
Nếu hư hỏng xảy ra trong bất cứ hệ thống tín hiệu nào, đèn báo ABS trên bảng đồng hồ bật sáng để báo cho lái xe biết hư hỏng đã xảy ra, ABS ECU cũng sẽ lưu mã chẩn đoán của bất kỳ hư hỏng nào.
Chức năng kiểm tra cảm biến.
Bên cạnh chức năng chẩn đoán, ABS ECU cũng bao gồm chức năng kiểm tra tốc độ (nó chẩn đoán tính năng của các cảm biến tốc độ và rôto). Một vài kiểu xe cũng bao gồm chức năng kiểm tra cảm biến giảm tốc để chẩn đoán cảm biến giảm tốc.
Chức năng kiểm tra cảm biến tốc độ bao gồm: Kiểm tra điện áp ra của tất cả các cảm biến.
Kiểm tra sự dao động điện áp ra của tất cả các cảm biến. Chức năng kiểm tra cảm biến giảm tốc.
Kiểm tra điện áp ra của các cảm biến giảm tốc. Kiểm tra hoạt động của đĩa xẻ rãnh.
Những chức năng này được thiết kế chuyên dùng cho kỹ thuật viên, với các điều kiện hoạt động được thiết lập bởi các quy trình đặt biệt để chẩn đoán các tính năng từng cảm biến.
31 Chức năng dự phòng.
Nếu xảy ra hư hỏng trong hệ thống truyền tín hiệu đến ECU, dòng điện từ ECU đến bộ chấp hành bị ngắt. Kết quả là hệ thống phanh hoạt động giống như khi ABS không hoạt động, do đó đảm bảo được các chức năng phanh bình thường.