Nghiên cứu thi công hệ thống điều khiển mô hình phanh abs ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHANH ABS GVHD: ThS THÁI HUY PHÁT SVTH: LÊ HỒNG CHÍ THỊNH TRẦN HUY THỤC SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIĐỒ CÔNG HỆNGHIỆP THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁN TỐT MƠ HÌNH PHANH ABS NGHIÊN CỨU THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHANH ABS MSSV: SVTH: HỒNG LÊ HỒNGLÊ CHÍ THỊNHCHÍ THỊNH MSSV: 13145252 13145252 SVTH: TRẦN HUY THỤC TRẦN HUY THỤC MSSV: 13145266 GVHD: TH.S THÁI HUY PHÁT 13145266 GVHD THÁI HUY PHÁT SVTH: MSSV: SVTH: Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Dâd ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên nghành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHANH ABS SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: GVHD: LÊ HỒNG CHÍ THỊNH 13145252 TRẦN HUY THỤC 13145266 TH.S THÁI HUY PHÁT Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ mơn: Khung Gầm TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Lê Hồng Chí Thịnh MSSV 13145252 Họ tên sinh viên Trần Huy Thục MSSV 13145266 Chuyên ngành: Công nghê ̣ kỹ thuâ ̣t ô tô Mã ngành đào ta ̣o: 52510205 Hê ̣ đào ta ̣o: Chin ́ h qui Mã ̣ đào ta ̣o: Khóa: 2013-2017 Lớp: 131454 Tên đề tài: Nghiên cứu thi công ̣ thố ng điề u khiể n mô hình phanh ABS Nhiệm vụ đề tài 1) Tổ ng quan về đề tài nghiên cứu 2) Cơ sở lý thuyế t về ̣ thố ng phanh ABS ô tô 3) Giới thiêụ về mô hình phanh ABS 4) Thi công điề u khiể n mô hình và biên soa ̣n tài liêụ hướng dẫn sử du ̣ng mô hiǹ h 5) Tổ ng kế t, kiế n nghi về ̣ đề tài Sản phẩm đề tài: 01 tập báo cáo kết nghiên cứu 02 đĩa CD Ngày giao đề tài: 27/03/2017 (kế hoa ̣ch chin ́ h thức 13/06/2017) Ngày nộp đề tài: 25/07/2017 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung Gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên Lê Hồng Chí Thịnh MSSV 13145252 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên Trần Huy Thục MSSV 13145266 Hội đồng:………… Tên đề tài: Nghiên cứu thi công ̣ thố ng điề u khiể n mô hiǹ h phanh ABS Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Thái Huy Phát Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm Điểm đạt tối đa 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy 15 trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung Gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên Lê Hồng Chí Thịnh MSSV 13145252 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên Trần Huy Thục MSSV 13145266 Hội đồng:………… Tên đề tài: Nghiên cứu thi công ̣ thố ng điề u khiể n mô hiǹ h phanh ABS Ngành đào tạo: Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Thái Huy Phát Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm Điểm đạt tối đa 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hợi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy 15 trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) Hình 4.16 Tín hiệu tác động 4.7 Hướng dẫn sử dụng mơ hình 4.7.1 Mục đích - Giúp sinh viên nhìn trực quan phận hệ thống ABS - Thành thạo phương pháp quy trình kiểm tra áp suất dầu phanh - Kiểm tra hư hỏng thường gặp 4.7.2 Các bước sử dụng mơ hình 4.7.2.1 Chuẩn bị - Đưa mơ hình vị trí thống, rộng rãi - Bình ắc quy 12V - Dầu phanh (nếu cần) - Dụng cụ xả gió (nếu cần) 4.7.2.2 Kiểm tra sơ  Kiểm tra sơ bộ: - Kiểm tra mức dầu phanh: nằm khoảng vị trí max thiếu dầu thêm dầu vào 49 Hình 4.17 Bình chứa dầu phanh - Kiểm tra độ căng dây đai: để đảm bảo khơng bị trượt kéo rotor Hình 4.18 Kiểm tra độ căng dây đai - Kiểm tra áp suất dầu phanh: + Khi đạp bàn đạp phanh mà áp suất dầu khơng lên đường ống dầu bị rị rỉ có khí đường ống => tiến hành kiểm tra xả gió đường ống + Khi đạp giữ bàn đạp phanh, đồng hồ lên: * Nếu áp suất thay đổi bốn đồng hồ: bị hỏng cuppen xy-lanh van solenoid chấp hành hoạt động không tốt, vịng cao su (sin) làm kín bị hỏng 50 * Nếu áp suất không thay đổi: hoạt động bình thường Hình 4.19 Đồng hồ hiển thị áp suất  Kiểm tra tổng quát: - Kiểm tra khe hở rotor cảm biến lõi cảm biến khoảng 2mm - Cấp nguồn 12v vào hệ thống - Bật công tắc hai motor => hai motor kéo rotor cảm biến hoạt động - Kiểm tra cảm biến: đo điện áp cảm biến hoạt động nằm khoảng 5V đến 12V Hình 4.20 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 4.7.2.3 Khởi động mơ hình hoạt động Bật công tắc nguồn, đèn báo 12V sang báo hiệu nguồn cung cấp vào hệ thống ABS Đèn báo ABS sang tắt sau giây Nếu sau giây đèn báo ABS không tắt có nghĩa hệ thống hư hỏng phận hệ thống ABS không làm việc phanh, phanh chế độ bình thường 51 Muốn hệ thống ABS hoạt động, phải tiến hành đọc mã lỗi hư hỏng kiểm tra, sửa chữa Chỉ đèn ABS tắt sau giây hệ thống hoạt động bình thường Và hệ thống ABS làm việc thì: + Các đèn LED ( lắp hộp LED) chớp sang liên tục, biểu hoạt động van điện từ phận chấp hành điều khiển chế đệ tăng áp, giữ áp, giảm áp đến bánh xe + Có tiếng kêu phát từ chấp hành, van điện đóng, mở cửa van + Có tiếng kêu rung động bàn đạp phanh Cảm giác bàn đạp phanh nặng có dội ngược trở lại tượng bơm trả dầu chế độ giảm giữ áp Hình 4.21 Sơ đồ bố trí đường dây điện 52 Hình 4.22 Sơ đồ dây điện điều khiển motor Nếu tốc độ 20km/h hệ thống ABS khơng hoạt động lúc phanh hoạt động phanh thủy lực bình thường Khi tốc độ xe 20km/h thống tự động hoạt động 4.8 Phương pháp kiểm tra, chuẩn đốn bơ phận hệ thống phanh ABS 4.8.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán: - Dụng cụ chẩn đốn gồm có: - SST 09843-18020 dây chẩn đốn - Vơn kế ơm kế (đồng hồ VOM) 4.8.2 Chức kiểm tra ban đầu: ECU tiến hành kiểm tra ban đầu nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua 6km/h Nó kiểm tra chức van điện ba vị trí motor bơm chấp hành Tuy nhiên đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực bắt đầu sau nhả chân phanh - Kiểm tra tiếng động chấp hành - Nổ máy lái xe với tốc độ lớn 6km/h Kiểm tra xem có tiếng động chấp hành hay khơng Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành 53 4.8.3 Chức chẩn đốn 4.8.3.1 Đọc mã chẩn đốn Hình 4.23 Quy trình kiểm tra lỗi hệ thống ABS  Kiểm tra điện áp ắc quy + Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V  Kiểm tra đèn ABS + Bật khóa điện ON + Rút giắc sửa chữa + Ở xe ngày nay, khơng có giắc sửa chữa nên rút giắc PIN giắc kiểm tra đọc mã chẩn đoán + Nối chân TC E1 giắc kiểm tra + Nếu đèn ABS sáng, nhịp sáng đặn, vòng giây tắt, báo hiệu hệ thống kiểm soát tốt + Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây, đèn báo bắt đầu nháy đếm số lần nháy ta có mã chẩn đốn  Cách đọc mã: + Mã báo hỏng gồm hai số đầu số thứ tự lỗi, hai số sau số mã lỗi, lỗi báo lần, sau chuyển sang lỗi khác, lỗi nặng báo trước lỗi nhẹ báo sau + Mã báo bình thường đèn nháy liên tục 54 Hình 4.24 Tình trạng đèn ABS Bảng 4.1: Bảng mã cố hệ thống chẩn đoán: Mã Chẩn đoán Khu vực hư hỏng 11 Hở mạch relay van điện Mạch bên chấp hành Replay điều khiển Dây 12 Chập mạch relay van điện điện giắc nối mạch replay van điện 13 Hở mạch relay motor bơm Mạch bên chấp hành 14 Hở mạch relay motor bơm Relay điều khiển Dây điện giắc nối mạch relay motor bơm 21 22 Hở mạch, ngắn mạch van điện vị trí Van điện chấp hành bánh xe trước phải Dây điện giắc nối mạch Hở mạch, ngắn mạch van điện vị trí van điện chấp hành bánh xe trước trái 23 Hở mạch, ngắn mạch van điện vị trí bánh xe sau phải 24 Hở mạch, ngắn mạch van điện vị trí bánh xe sau phải 55 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái hỏng Rotor cảm biến tốc độ bánh xe 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hỏng Dây điệm giắc nối cảm 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hỏng biến tốc độ bánh xe 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái 36 hay trước phải 37 Hỏng rotor cảm biến tốc độ Rotor cảm biến tốc độ bánh xe 41 Điện áp ắc quy khơng bình thường( nhỏ Ắc quy 9.5V hay lớn 16.2V) Bộ tiết chế Motor bơm chấp hành bị kẹt hay hở Motor bơm, ắc quy relay mạch motor bơm chấp hành Dây điện giắc nối bulong 51 tiếp mát hay mạch motor chấp hành Luôn ABS ECU hỏng ECU bật  Cách đọc mã chẩn đoán sau: Số lần nháy chữ số đầu mã chẩn đoán số Sau tạm ngừng 1.5s, đèn lại nháy tiếp Số lần thứ chữ số sau mã chuẩn đốn Nếu có mã hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2.5s mã việc phát mã lặp lại từ đầu sau 4s tạm ngưng Các mã phát theo thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn 4.8.3.2 Xóa mã chẩn đốn: - Bật khóa điện ON - Dùng SST, nối chân TC với E1 giắc kiểm tra SST 09843-18020 - Xóa mã chẩn đốn chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng 3s 56 Hình 4.25 Đạp chân phanh 4.8.3.3 Kiểm tra đèn báo ABS Hình 4.26 Dải tín hiệu ABS hoạt động bình thường - Tháo SST khỏi cực TC E1 giắc kiểm tra - Kiểm tra đèn báo ABS tắt - Tắt khóa điện - Dùng SST, nối chân E1 với TC TS giắc kiểm tra - Kéo phanh tay nổ máy Không đạp phanh - Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần/ giây 4.8.4 Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến: Lái xe chạy thẳng tốc độ khoảng 4-6km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng ngừng 1s không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng trên, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn sáng khoảng tốc độ trên, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc đọ xe vượt 6km/h, đèn ABS nháy lại, trạng thái cảm biến tốc độ tốt  Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp: + Lái xe chạy thẳng tốc dộ 45-55km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng 1s không 57 + Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng trên, dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng + Nếu đèn sáng tốc độ xe nằm khoảng trên, việc kiểm tra hồn thành Khi tốc độ xe khơng nằm khoảng đó, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái này, rotor cảm bảm biến tốt  Kiểm tra thay đổi cảm biến tốc độ cao: + Với xe cầu chủ động 2WD: o Kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 110-130km/h + Với xe cầu chủ động 4WD o Kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 80-90km/h  Đọc mã chẩn đoán: Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy Bảng 4.2: Bảng mã chẩn đoán cảm biến tốc độ: Chẩn đoán Mã Bình thường( đèn nháy bình thường) 71 72 73 74 Tất cảm biến tốc độ rotor cảm biến bình thường Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp Cảm biến tốc độ trước phải Lắp đặt cảm biến Cảm biến tốc độ trước trái Lắp đặt cảm biến Điện áp tín hiệu cảm biến tốc Cảm biến tốc độ sau phải độ phía sau bên phải thấp Lắp đặt cảm biến Điện áp tín hiệu cảm biến tốc Cảm biến tốc độ sau trái độ phía sau bên trái thấp Lắp đặt cảm biến Thay đổi khơng bình thường 75 Phạm vi có hư hỏng tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải Rotor cảm biến trước phải 58 Thay đổi khơng bình thường 76 tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước Rotor cảm biến trước trái bên trái Thay đổi khơng bình thường 77 tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau Rotor cảm biến sau trái bên trái Thay đổi khơng bình thường 78 tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước Rotor cảm biến sau phải bên phải - Sửa chi tiết hỏng: sửa hay thay chi tiết bị hỏng - Đưa hệ thống trạng thái bình thường: + Tắt khóa điện OFF + Tháo SST khỏi cực E1, TC, TS giắc kiểm tra 4.8.5 Kiểm tra phận chấp hành 4.8.5.1 Dụng cụ chuẩn đốn gồm có + SST 09751-36011: cờ lê tháo đai ốc nối ống dầu phanh + SST 09990-00150: thiết bị kiểm tra chấp hành ABS + SST 09990-00163: phiếu A thiết bị kiểm tra chấp hành ABS + SST 09990-00200: dây điện phụ thiết bị kiểm tra chấp hành ABS 4.8.5.2 Các bước trình kiểm tra sau Kiểm tra điện áp ắc quy: điện áp ắc quy khoảng 12V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: tháo giắc nối khỏi chấp hành relay điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành vào chấp hành 59 Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen nối với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mass thân xe Đặt phiếu A(SST) lên thiết bị kiểm tra SST 09990-00163 Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chạy tốc độ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí” FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc motor thiết bị kiểm tra vài giây d) Đạp giữ phanh đến hồn thành e) Nhấn cơng tắc POWER thiết bị kiểm tra kiểm tra bàn đạp phanh không xuống Không giữ công tắc POWER lâu 10s f) Nhả công tắc motor kiểm tra xem chân phanh có xuống khơng g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh trả vị trí cũ h) Nhả chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 15s Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác + Xoay công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “ FRONT LH” + Lặp lại từ bước (c) đến (j) mục (kiểm tra hoạt động chấp hành) + Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí : “REAR RH” “ REAR LH” theo quy trình tương tự 10 Nhấn công tắc motor: nhấn giữ công tắc motor vài giây 11 Tháo thiết bị kiểm tra khỏi chấp hành: tháo phiếu A thiết bị kiểm tra dây điện phụ khỏi chấp hành, relay điều khiển dây điện 12 Nối giắc chấp hành: nối giắc vào chấp hành relay điều khiển 13 Lắp giắc nối: lắp giắc nối lên chấp hành 14 Lắp vỏ chấp hành 15 Xóa mã chẩn đốn 60 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, đề tài nghiên cứu định hướng nghiên cứu nhằm mục đích tìm hiểu sâu kết cấu hoạt động hệ thống ABS, đến đề tài thực  Hiểu tầm quan trọng hệ thống cách hoạt động hệ thống phanh ABS  Đưa phương án thay cho mơ hình hệ thống bị trục trặc hư hỏng  Biết thiết kế, lắp đặt, bố trí phận hệ thống phanh thật mơ hình  Tìm hiểu nơi bán phụ tùng lắp đặt, sữa chữa thay 5.2 Kiến nghị Do thời gian có hạn, chúng em khó trách khỏi sai sót định Nhiệm vụ dừng lại cách hoạt động hệ thống với trường hợp khác độ bám bánh xe điều chỉnh tốc độ bánh xe Mơ hình chưa hồn thiện cịn nhiều khuyết điểm cần giải : - Chưa điều chỉnh đồng tốc motor - Chưa thể trường hợp nhấp - nhả đơi bánh xe Vì chúng em mong bạn sinh viên khóa sau phát triển để hoàn thiện ứng dụng thực tế để góp phận vào việc giảng dạy tốt Rất mong nhận đóng góp q báu q Thầy,Cơ bạn để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn !!! 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ] Đặng Quý- Giáo trình lý thuyết ô tô, NXB Đại học quốc gia [ ] ABS & hệ thống điều khiển lực kéo- Tài liệu đào tạo TOYOTA tập [ ] https://www.oto-hui.com/forum/ [ ] http://www.autoshop101.com/ [ ] http://tailieu.tv/default.aspx 62 S K L 0 ... ? ?Nghiên cứu thi công ̣ thố ng điề u khiể n mô hình phanh ABS? ?? Mơ hình thể cấu tạo phanh hệ thống trình điều khiển hệ thống ABS xe thực tế 1.2 Mục đích nghiên cứu Hệ thống phanh tô hệ thống phải... Khi phanh gấp (ABS hoạt động) 36 CHƯƠNG THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH ABS 39 4.1 Thi? ??t kế mơ hình hệ thống điều khiển phanh ABS 39 4.1.1 Ý tưởng thi? ??t kế ... kiểu dẫn động hệ thống phanh ô tô Trên ô tô hệ thống phanh gồm có cấu phanh (phanh chân) cấu phanh phụ (phanh tay) Hai cấu phanh đảm bảo an toàn ô tô chuyển động đứng yên phanh chân phanh tay dùng