Nghiên cứu, phát triển hệ thống điều khiển giám sát hệ thống xử lý hành lý tại các sân bay ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ VĂN NGUYÊN NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HỆ THỐNG XỬ LÝ HÀNH LÝ TẠI CÁC SÂN BAY Ở VIỆT NAM CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS HOÀNG SĨ HỒNG Hà Nội – 2014 Lê Văn Nguyên – CB120361 MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH VẼ v DANH MỤC BẢNG ix DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT x LỜI CAM ĐOAN xi MỞ ĐẦU xii CHƯƠNG1: TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XỬ LÝ HÀNH LÝ 1.1 HÀNH LÝ TẠI SÂN BAY 1.2 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XỬ LÝ HÀNH LÝ 1.3 CẤU TẠO HỆ THỐNG XỬ LÝ HÀNH LÝ ĐI VÀ TRUNG CHUYỂN 1.3.1 Mơ hình tổng thể hệ thống xử lý hành lý trung chuyển .3 1.3.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống check in 1.3.3 Hệ thống thu gom hành lý .5 1.3.4 Phòng kiểm tra hành lý 1.3.5 Hệ thống băng tải vận chuyển hành lý 1.3.6 Hệ thống phân loại hành lý 1.3.6.1 Cấu tạo khay nghiêng phân loại 1.3.6.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống phân loại hành lý 1.4 CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG 10 1.4.1 Cấu trúc mạng trao đổi thông tin hành lý máy chủ 10 1.4.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống xử lý hành lý .12 1.4.3 Một số hệ điều khiển giám sát áp dụng Việt Nam .13 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TỔNG QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 16 2.1 LỰA CHỌN GIẢI PHÁP THIẾT KẾ 17 2.1.1 Xây dựng mặt bố trí băng tải thiết bị khác 17 2.1.1.1 Mặt Bố trí băng tải thiết bị tầng khu vực check in phòng kiểm tra hành lý 17 2.1.1.2 Mặt bố trí thiết bị băng tải vận chuyển hành lý 19 i Lê Văn Nguyên – CB120361 2.1.1.3 Mặt bố trí băng tải thiết bị khu vực phân loại hành lý .19 2.1.2 Lựa chọn mơ hình điều khiển 22 2.1.2.1 Mơ hình điều khiển tập trung sử dụng bus trường 22 2.1.2.2 Mơ hình điều khiển phân tán 23 2.1.2.3 Mơ hình điều khiển phân tán sử dụng bus trường 24 2.1.3 Lựa chọn thiết bị điều khiển trung tâm .25 2.1.4 Mơ hình tổng thể hệ thống điều khiển 25 2.2 LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CẤP TRƯỜNG CHO HỆ THỐNG 2.2.1 Lựa chọn thiết bị tầng khu vực check in phòng kiểm tra hành lý27 2.2.1.1 Lựa chọn thiết bị cho băng tải quầy check in 27 2.2.1.2 Lựa chọn thiết bị cho băng tải thu gom hành lý 31 2.2.1.3 Lựa chọn thiết bị cho khu vực kiểm tra hành lý 35 2.2.2 Lựa chọn thiết bị khu vực băng tải vận chuyển hành lý 38 2.2.3 Lựa chọn thiết bị cho băng tải hệ thống phân loại hành lý 40 2.2.4 Thiết kế hệ thống nguồn 400V cung cấp cho hệ thống .40 2.2.4.1 Thiết kế hệ thống nguồn 400V cho hệ thống băng tải check in băng tải vận chuyển hành lý .40 2.2.4.2 Thiết kế hệ thống nguồn 400V cho hệ băng tải hệ thống phân loại hành lý .41 2.3 XÂY DỰNG CẤU HÌNH PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.3.1 Cấu hình phần cứng cho hệ thống điều khiển băng tải khu vực check in băng tải vận chuyển hành lý 43 2.3.1.1 Lựa chọn thiết bị điều khiển cho hệ thống điều khiển băng tải khu vực check in băng tải vận chuyển hành lý .43 2.3.1.2 Địa truyền thông địa vào I/O PLC 01 .46 2.3.2 Cấu hình phần cứng hệ thống điều khiển hệ thống phân loại hành lý 49 2.3.2.1 Xây dựng cấu trúc điều khiển lựa chọn thiết bị điều khiển cho hệ thống phân loại hành lý 49 2.3.2.2 Địa truyền thông địa vào PLC hệ thống phân loại 51 ii Lê Văn Nguyên – CB120361 2.4 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 54 2.4.1 Thuật toán điều khiển băng tải khu vực check in phòng kiểm tra hành lý 54 2.4.1.1 Thuật toán điều khiển băng tải check in 54 2.4.1.2 Thuật toán điều khiển băng tải thu gom hành lý 57 2.4.1.3 Thuật toán điều khiển băng tải số 58 2.4.1.4 Thuật toán điều khiển băng tải số 59 2.4.1.5 Thuật toán điều khiển băng tải số 60 2.4.1.6 Thuật toán điều khiển băng tải số 61 2.4.2 Thuật toán điều khiển băng tải vận chuyển hành lý 62 2.4.3 Thuật toán điều khiển hệ thống phân loại hành lý 63 2.4.3.1 Thuật toán điều khiển băng tải đầu vào khu vực đọc mã tay 66 2.4.3.2 Thuật toán điều khiển băng tải Chute 69 2.4.3.3 Thuật toán điều khiển lật khay phân loại hành lý 70 2.5 XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH PLC 72 2.5.1 Tìm hiểu chung cấu trúc chương trình PLC s7-300 72 2.5.2 Xây dựng chương trình cho PLC01 điều khiển băng tải khu vực check in băng tải vận chuyển hành lý .74 2.5.2.1 Xây dựng cấu trúc chương trình cho PLC01 74 2.5.2.2 Lập trình phần mềm STEP7 V13 75 2.5.3 Xây dựng chương trình PLC điều khiển khu vực phân loại hành lý 76 2.5.3.1 Xây dựng cấu trúc chương trình PLC khu vực phân loại hành lý 76 2.5.3.2 Lập trình hệ thống phân loại phần mềm STEP7 V13 77 2.6 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀUKHIỂN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG 78 2.6.1 Tìm hiểu phần mềm WinCC v13 78 2.6.2 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hình HMI tủ điều khiển PLC01 80 iii Lê Văn Nguyên – CB120361 2.6.3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hình HMI tủ điều khiển khu vực phân loại 82 2.6.4 Xây dựng giao diện điều khiển giám sát toàn hệ thống WINCC 83 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 87 3.1 MÔ PHỎNG TRÊN PLCSIM 87 3.1.1 Mơ chương trình check in 87 3.1.2 Mô đoạn chương băng tải thu gom hành lý 90 3.1.3 Mơ chương trình điều khiển băng tải vận chuyển hành lý .93 3.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN WINCC 95 3.2.1 Giao diện giám sát khu vực check in, phòng kiểm tra hành lý băng tải vận chuyển hành lý 95 3.2.2 Giao diện điều khiển giám sát khu vực phân loại hành lý 96 3.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG 97 KẾT LUẬN 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 100 PHỤ LỤC 108 iv Lê Văn Ngun – CB120361 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ tổng thể hệ thống xử lý hành lý .1 Hình 1.2: Mơ hình tổng thể hệ thống xử lý hành lý trung chuyển Hình 1.3: Sơ đồ hệ thống check – in Hình 1.4: Băng tải thu gom hành lý Hình 1.5: Sơ đồ băng tải phịng kiểm tra hành lý “Safety room” Hình 1.6: Vị trí cảm biến quang băng tải Hình 1.7: Cấu tạo cấu xe gng chưa có khay nghiêng .8 Hình 1.8: Cấu tạo vị trí lắp đặt động tuyến tính Hình 1.9: Kết nối mạng cute máy chủ Cubes 10 Hình 1.10: Mơ hình trao đổi thông tin hành lý sân bay .11 Hình 1.11: Cấu trúc tổng thể mạng điều khiển hệ thống xử lý hành lý 12 Hình 1.12: Cấu trúc mạng PLC điều khiển hệ thống check in khu vực A sân bay Nội Bài .13 Hình 1.13: Cấu trúc mạng PLC kết hợp máy tính điều khiển băng tải hệ thống điều khiển giám sát hệ thống xử lý hành lý sân bay Nội Bài 14 Hình 2.1: Mơ hình xử lý hành lý sân bay 16 Hình 2.2: Sơ đồ bố trí thiết bị khu vực check in phịng kiểm tra hành lý 18 Hình 2.3: Mặt bố trí thiết bị băng tải vận chuyển hành lý 19 Hình 2.4: Sơ đồ bố trí băng tải hệ thống khay phân loại hành lý .20 Hình 2.5: Mơ hình điều khiển tập trung sử dụng bus trường 22 Hình 2.6: Mơ hình điều khiển phân tán 23 Hình 2.7: Mơ hình điều khiển phân tán sử dụng bus trường 24 Hình 2.8: Cấu trúc điều khiển giám sát hệ thống xử lý hành lý .26 Hình 2.9: Sơ đồ cấu tạo quầy check in .27 Hình 2.10: Cấu trúc hệ thống đo trọng lượng hãng ATRAX 28 Hình 2.11: Sơ đồ mạch động lực băng tải quầy check in 29 Hình 2.12: Bảng điều khiển bàn check-in 30 Hình 2.13: Sơ đồ nguyên lý điều khiển cho băng tải check in .30 v Lê Văn Nguyên – CB120361 Hình 2.14: Bộ Phát xung PPI 31 Hình 2.15: Sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển cho động truyền động băng tải 32 Hình 2.16: Cấu tạo khởi động động M200D 33 Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý địa vào điều khiển băng tải thu gom hành lý .34 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí băng tải phòng kiểm tra hành lý 35 Hình 2.19: Bảng điều khiển máy X-ray 36 Hình 2.20: Nguyên lý điều khiển truyền tín hiệu máy X-ray PLC .37 Hình 2.21: Sơ đồ nguyên lý điều khiển băng tải 4,5,8 .38 Hình 2.22: Sơ đồ nguyên lý điều khiển băng tải 6,7 38 Hình 2.23: Vị trí cảm biến băng tải .38 Hình 2.24: Mơ hình điều khiển động truyền động hệ thống băng tải 39 Hình 2.25: Sơ đồ nguyên lý điều khiển băng tải chuyển hành lý 39 Hình 2.26: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực cấp nguồn cho khu vực check in khu vực băng tải vận chuyển hành lý .41 Hình 2.27: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển cấp nguồn cho khu vực check in khu vực vận chuyển hành lý 41 Hình 2.28: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực cấp nguồn 400v cho khu vực phân loại hành lý .42 Hình 2.29: Sơ đồ ngun lý đóng cắt nguồn cho khu vực phân loại hành lý 43 Hình 2.30: Cấu trúc điều khiển PLC 01 44 Hình 2.31: Cấu hình phần cứng PLC01 phần mềm step V13 48 Hình 2.32: Cấu trúc điều khiển hệ thống phân loại hành lý .50 Hình 2.33: Cấu hình phần cứng hệ thống phân loại hành lý phần mềm STEP V13 53 Hình 2.34: Thuật tốn điều khiển băng tải số 54 Hình 2.35: Các ảo băng tải thu gom hành lý 55 Hình 2.36: Thuật tốn điều khiển băng tải số quầy check in 56 vi Lê Văn Ngun – CB120361 Hình 2.37: Sơ đồ thuật tốn lấy hành lý băng tải thu gom hành lý 01 57 Hình 2.38: Thuật tốn điều khiển băng tải số 58 Hình 2.39: Sơ đồ thuật toán điều khiển băng tải 59 Hình 2.40: Sơ đồ thuật tốn điều khiển băng tải 60 Hình 2.41: Thuật tốn điều khiển băng tải số 61 Hình 2.42: Thuật toán điều khiển băng tải số 62 Hình 2.43: Thuật tốn phân loại hành lý khay nghiêng 63 Hình 2.44: Cơ chế phân loại tự động vùng nhớ PLC 65 Hình 2.45: Thuật tốn điều khiển băng tải số khu vực phân loại 66 Hình 2.46: Thuật tốn điều khiển băng tải số khu vực phân loại 67 Hình 2.47: Thuật toán điều khiển băng tải số khu vực đọc mã vạch 68 Hình 2.48: Thuật tốn điều khiển cho băng tải chute 69 Hình 2.49: Thuật tốn điều khiển lật khay vị trí chute 71 Hình 2.50: Cấu trúc chương trình PLC01 phần mềm Step V13 75 Hình 2.51: Cấu trúc chương trình PLC điều khiển hệ thống phân loại STEP7 V13 .77 Hình 2.52: Các phần mềm Siemens tích hợp gói phần mềm Tiaportal V13 78 Hình 2.53: Giao diện cấu hình phần cứng Tia portal V13 .79 Hình 2.54: Giao diện thiết kế cho hình HMI tia portal V13 .79 Hình 2.55: Giao diện thiết kế hình giám sát WINCC V13 80 Hình 2.56: Giao diện hình điều khiển giám sát tủ PLC01 80 Hình 2.57: Giao diện hình HMI tủ điều khiển khu vực phân loại 82 Hình 2.58: Bảng danh sách số lỗi gặp hệ thống phân loại .82 Hình 2.59: Giao diện thiết lập cài đặt hình giám sát WINCC 83 Hình 2.60: Màn hình điều khiển giám sát khu vực check in khu vực băng tải vận chuyển hành lý 85 Hình 2.61: Màn hình điều khiển giám sát khu vực phân loại hành lý 86 Hình 3.1: Giao diện PLCSIM mơ 87 vii Lê Văn Nguyên – CB120361 Hình 3.2: Kết ấn nút gắn nhãn I0.1=1 88 Hình 3.3: Kết hành lý cắt ngang cảm biến băng tải (i0.3 =0) .88 Hình 3.4: Kết ấn nút chuyển hành lý I1.2=1 .89 Hình 3.5: Kết hành lý cắt ngang cảm biến băng tải 2( I 1.1 =0) 89 Hình 3.6: Khi băng tải thu gom di chuyển 9m chạy băng tải 90 Hình 3.7: Trạng thái ban đầu trước chạy băng tải thu gom hành lý 90 Hình 3.8: Kết có cảm biến băng tải bị che 91 Hình 3.9: Kết tất cảm biến số băng tải khơng bị che 91 Hình 3.10: Kết sau timer đếm ngược 92 Hình 3.11: Mơ q trình đếm xung PPI 92 Hình 3.12: Kết timer đếm đến giá trị đặt .93 Hình 3.13: Kết có hành lý cắt ngang cảm biến băng tải số 93 Hình 3.14: Khi hành lý qua cảm biến số băng tải số 94 Hình 3.15: Kết timer đếm ngược 94 Hình 3.16: Hệ thống trước hoạt động cảm biến khơng bị chắn 95 Hình 3.17: Giao diện điều khiển giám sát hệ thống có lỗi 95 Hình 3.18: Giao diện hệ thống phân loại hoạt động bình thường 96 Hình 3.19: Giao diện điều khiển giám sát hệ thống phân loại có lỗi 96 viii Lê Văn Nguyên – CB120361 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Chức bit input output M200D 34 Bảng 2.2 Tín hiệu truyền X-ray PLC 35 Bảng 2.3 Thống kê số lượng cổng vào I/O cần sử dụng cho hệ thống check in băng tải vận chuyển hành lý 44 Bảng 2.4 Danh sách thiết bị điều khiển cho hệ thống check in băng tải vận chuyển hành lý 45 Bảng 2.5 Địa truyền thông As-I PLC01 .46 Bảng 2.6 Địa profibus PLC 01 .47 Bảng 2.7 Thống kê số lượng cổng vào I/O cần sử dụng cho hệ thống phân loại hành lý .49 Bảng2.8 Danh sách thiết bị điều khiển sử dụng cho hệ thống phân loại 50 Bảng 2.9 Địa AS-I thiết bị hệ thống phân loại 51 Bảng 2.10 Địa profinet/ETHENET (TCP/IP)của hệ thống phân loại 52 Bảng 2.11 Giả thiết thông tin hành lý chuyến bay 70 Bảng 2.12 Danh sách chương trình chương trình PLC01 74 Bảng 2.13 Danh sách chương trình PLC điều khiển hệ thống phân loại 76 Bảng 2.14 Alarm PLC01 81 ix Lê Văn Nguyên – CB120361 PHỤ LỤC BẢNG ĐỊA CHỈ VÀO RA PLC 01 Data Logical Type Address CH1 KEY ON Bool %I0.0 NÚT GẮN NHÃN Bool %I0.1 CH1 BT PEC 01 Bool %I0.2 CH1 BT PEC 02 Bool %I0.3 Ch1-BT2-PEC1 Bool %I1.0 CH1-BT2-PEC2 Bool %I1.1 CH1-DISPATCH Bool %I1.2 Bool %I1.3 Bool %I1.4 Bool %I1.5 Ch2 bt1 pec 01 Bool %I1.6 Ch2 bt1 pec 02 Bool %I1.7 Ch2 bt2 pec 01 Bool %I2.0 Name CH1 NÚT REVESE CH2 KEY ON CH2 NÚT GẮN NHÃN 100 Comment chuyển mạch bảng điều khiển check in 01 nút gắn nhãn cảm biến quang số băng tải check in 01 cảm biến quang số băng tải check in 01 cảm biến quang số băng tải check in 01 cảm biến quang số băng tải check in 01 Nút chuyển hành lý sang băng tải thu gom hành lý CHECK IN Nút chạy ngược băng tải check in 01 chuyển mạch bảng điều khiển check in 02 nút gẵn nhãn bảng điều khiển check in 02 cảm biến quang số băng tải Check in 02 cảm biến quang số băng tải Check in 02 cảm biến quang số băng tải Check in 02 Lê Văn Nguyên – CB120361 Ch2 bt2 pec 02 Bool %I2.1 CH2 DISPATCH Bool %I2.2 Bool %I2.3 CH3 BT2 PEC1 Bool %I2.4 CH3 BT2 PEC Bool %I2.5 CH3 Dispatch Bool %I2.6 Bool %I2.7 CH4 KEY SW ON Bool %I3.0 CH4 BT1 PEC Bool %I3.1 CH4 BT1 PEC Bool %I3.2 CH4 LABLE Bool %I3.3 Ch3 key sw on Bool %I3.4 CH3 BT1 PEC Bool %I3.5 CH3 BT1 PEC Bool %I3.6 CH3 lable Bool %I3.7 LMS3 auto Bool %I32.0 CH2 NÚT REVESE CH3 NÚT REVESE 101 cảm biến quang số băng tải Check in 02 Nút chuyển hành lý sang băng tải thu gom hành lý CHECK IN Nút chạy ngược băng tải check in 02 cảm biến quang số băng tải Check in 03 cảm biến quang số băng tải Check in 03 Nút chuyển hành lý sang băng tải thu gom hành lý CHECK IN Nút chạy ngược băng tải check in 03 chuyển mạch bảng điều khiển băng tải số cảm biến quang số băng tải Check in 04 cảm biến quang số băng tải Check in 04 Nút gắn nhãn check in 04 chuyển mạch bảng điều khiển băng tải số cảm biến quang số băng tải Check in 03 cảm biến quang số băng tải Check in 03 Check in nút gắn nhãn Bộ khởi động động băng tải thu gom hành lý chế độ auto Lê Văn Nguyên – CB120361 LMS3 FAULT Bộ khởi động động băng tải thu Bool %I32.1 Bool %I32.2 LMS4 auto Bool %I33.0 LMS4 FAULT Bool %I33.1 BT4 PEC Bool %I33.2 LMS5 auto Bool %I33.4 LMS5 FAULT Bool %I33.5 Bộ khởi động băng tải bị lỗi BT5 PEC Bool %I33.6 Cảm biến Quang băng tải số LMS6 AUTO Bool %I34.0 LMS6 FAULT Bool %I34.1 khởi động băng tải số lỗi BT6 PEC Bool %I34.2 Cảm biến quang số băng tải số BT6 PEC Bool %I34.3 cảm biến quang số băng tải số LMS7 AUTO Bool %I34.4 LMS FAULT Bool %I34.5 Bộ khởi động băng tải số lỗi BT7 PEC1 Bool %I34.6 Cảm biến quang số băng tải BT7 PEC Bool %I34.7 cảm biến quang số băng tải LMS8 AUTO Bool %I35.0 LMS8 FAULT Bool %I35.1 BT THU GOM PEC 102 gom hành lý lỗi cảm biến quang băng tải thu gom hành lý Bộ khởi động động băng tải số AUTO Bộ khởi động động băng tải số lỗi Cảm biến quang băng tải số Bộ khởi động băng tải chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số chế độ tự động khởi động băng tải số chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số lỗi Lê Văn Nguyên – CB120361 BT8 PEC Bool %I35.2 Bool %I35.4 LMS9 AUTO Bool %I36.0 LMS9 FAULT Bool %I36.1 Bộ khởi động băng tải số lỗi BT9 PEC Bool %I36.2 Cảm biến quang băng tải số LMS10 AUTO Bool %I36.4 LMS10 FAULT Bool %I36.5 Bộ khởi động băng tải số 10 lỗi BT10 PEC Bool %I36.6 Cảm biến quang băng tải số 10 LMS11 AUTO Bool %I37.0 LMS11 FAULT Bool %I37.1 Bộ khởi động băng tải số 11 lỗi BT11 PEC Bool %I37.2 Cảm biến quang Băng tải 11 LMS12 AUTO Bool %I37.4 LMS12 FAULT Bool %I37.5 Bộ khởi động băng tải số 12 lỗi BT12 PEC Bool %I37.6 Cảm biến quang băng tải 12 LMS13 AUTO Bool %I38.0 LMS13 FAULT Bool %I38.1 Bộ khởi động băng tải số 13 lỗi BT13 PEC Bool %I38.2 Cảm biến quang băng tải 13 LMS14 AUTO Bool %I38.4 LMS14 FAULT Bool %I38.5 BT7 GỬI HÀNH LÝ 103 Cảm biến quang băng tải số Nút bấm băng tải số gửi hành lý sang băng tải số Bộ khởi động băng tải số chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số 10 chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số 11 chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số 12 chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số 13 chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số 14 chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số 14 lỗi Lê Văn Nguyên – CB120361 BT14 PEC Bool %I38.6 LMS15 AUTO Bool %I39.0 LMS15 FAULT Bool %I39.1 Bộ khởi động băng tải số 15 lỗi BT15 PEC Bool %I39.2 Cảm biến quang băng tải 15 LMS16 AUTO Bool %I39.4 LMS 16 FAULT Bool %I39.5 Bộ khởi động băng tải số 16 lỗi BT16 PEC Bool %I39.6 Cảm biến quang băng tải 16 CH5 BT2 PEC Bool %I4.0 Check in 05 cảm biến số băng tải CH5 BT2 PEC Bool %I4.1 Check in 05 cảm biến số băng tải Bool %I4.2 Bool %I4.3 Check in 05 nút revese CH4 BT2 PEC Bool %I4.4 Check in 04 cảm biến số băng tải CH4 BT2 PEC Bool %I4.5 Check in 04 cảm biến số băng tải Bool %I4.6 Bool %I4.7 CH5 KEY SW ON Bool %I5.0 CH5 BT1 PEC Bool %I5.1 Chẹck in 05 cảm biến số băng tải CH5 BT1 PEC Bool %I5.2 Check in 05 cảm biến số băng tải CH5 NÚT GỬI HÀNH LÝ CH5 NÚT REVESE CH4 NÚT GỬI HÀNH LÝ CH4 NÚT REVESE 104 Cảm biến quang băng tải 14 Bộ khởi động băng tải số 15 chế độ tự động Bộ khởi động băng tải số 16 chế độ tự động Check in 05 nút gửi hành lý vào băng tải thu gom Check in 04 nút gửi hành lý vào băng tải thu gom Check in 04 nút đảo chiều băng tải 1,2 Chuyển mạch bảng điều khiển check in 05 Lê Văn Nguyên – CB120361 CH5 NÚT GẮN Bool %I5.3 Check in 05 nút gắn nhãn CH6 KEY SW ON Bool %I5.4 Check in 06 chuyển mạch CH6 BT1 PEC Bool %I5.5 Check in 06 cảm biến số băng tải CH6 BT1 PEC Bool %I5.6 Check in 06 cảm biến số băng tải Bool %I5.7 Check in 06 nút gắn nhãn CH6 BT2 PEC Bool %I6.0 Check in 06 cảm biến băng tải CH6 BT2 PEC Bool %I6.1 Check in 06 cảm biến băng tải Bool %I6.2 Bool %I6.3 Check in 06 nút đảo chiều băng tải 1,2 H-PEC Bool %I6.4 Cảm biến giới hạn chiều cao reset lỗi chiều cao Bool %I6.5 x-ray ready Bool %I64.0 Bool %I64.1 Bool %I64.2 x ray nhận hành lý Bool %I64.3 x-ray gửi hành lý Bool %I65.0 X-Ray gửi hành lý Bool %I65.1 X-Ray nhận hành lý Bool %I65.2 Hành lý không cần kiểm tra thêm NHÃN CH6 NÚT GẮN NHÃN CH6 NÚT GỬI HÀNH LÝ CH6 NÚT REVESE x ray sẵn sàng nhận hành lý xray sẵn sàng gửi hành lý x-ray nhận hành lý Hành lý ok 105 Check in 06 nút gửi hành lý vào băng tải thu gom Nút bấm reset cạnh cảm biến giới hạn chiều cao tín hiệu từ máy X-Ray sẵn sàng tín hiệu từ máy X-ray sẵn sàng nhận hành lý tín hiệu từ máy X-ray sẵn sàng gửi hành lý Tín hiệu từ máy X-ray nhận hành lý Lê Văn Nguyên – CB120361 hành lý cần kiểm Bool %I65.3 Hành lý cần kiểm tra thêm RESET Bool %I67.0 Nút reset E-Stop lỗi hệ thống E-stop ch1 Bool %I67.1 Nút E-stop check in 01 E-stop ch2 Bool %I67.2 Nút E-stop check in 02 E-stop ch3 Bool %I67.3 Nút E-stop check in 03 E-stop ch4 Bool %I67.4 Nút E-stop check in 04 E-stop ch5 Bool %I67.5 Nút E-stop check in 05 E-stop ch6 Bool %I67.6 Nút E-stop check in 06 E-stop Safty room Bool %I67.7 Nút E-stop phòng kiểm tra hành lý Bool %I68.0 main power on Bool %I68.1 Tín hiệu từ ATM tổng ch1-BT1- thuận Bool %Q0.0 Băng tải check in 01 chạy thuận ch1-BT1 ngược Bool %Q0.1 băng tải check in 01 chạy ngược Bool %Q0.2 CH1 BT2 THUẬN Bool %Q1.0 check in 01: băng tải thuận CH1 BT2 NGƯỢC Bool %Q1.1 check in 01 băng tải ngược ch2 bt1 thuận Bool %Q1.4 check in 02 băng tải thuận ch2 bt1 ngược Bool %Q1.5 Check in 02 băng tải ngược Bool %Q1.6 check in 02 đèn Dispatch ch2 bt2 thuận Bool %Q2.0 check in 02: băng tải thuận ch2 bt2 ngược Bool %Q2.1 check in 02 băng tải ngược CH3 BT2 THUẬN Bool %Q2.4 check in 03: băng tải thuận tra E-stop conveyor line CH1 - ĐÈN DISPATCH ch2 ĐÈN DISPATCH 106 nút E-Stop băng tải vận chuyển hành lý Đèn dispatch bảng điều khiển check in 01 Lê Văn Nguyên – CB120361 CH3 BT2 NGƯỢC Bool %Q2.5 check in 03 băng tải ngược CH4 BT1 THUẬN Bool %Q3.0 Băng tải check in 04 chạy thuận CH4 BT1 NGƯỢC Bool %Q3.1 băng tải check in 04 chạy ngược ch1 đèn dispath Bool %Q3.2 check in 01 đền dispatch CH3 BT1 THUẬN Bool %Q3.4 Băng tải check in 03 chạy thuận CH3 BT1 NGƯỢC Bool %Q3.5 băng tải check in 03 chạy ngược ch3 đèn dispatch Bool %Q3.6 check in 03 đền dispatch LMS3 FWR Bool %Q32.0 băng tải thu gom hành lý chạy LMS4 run Bool %Q33.0 Băng tải số chạy LMS5 run Bool %Q33.3 Băng tải số chạy LMS6 FWR Bool %Q34.0 Băng tải số chạy thuận LMS6 REV Bool %Q34.1 Băng tải số chạy ngược LMS7 FWR Bool %Q34.3 Băng tải chạy thuận LMS7 REV Bool %Q34.4 Băng tải chạy ngược LMS8 FWR Bool %Q35.0 Băng tải chạy LMS9 FWR Bool %Q36.0 Băng tải chạy LMS10 FWR Bool %Q36.3 Băng tải 10 chạy LMS11 FWR Bool %Q37.0 băng tải 11 chạy LMS12 FWR Bool %Q37.3 Băng tải 12 chạy LMS13 FWR Bool %Q38.0 Băng tải 13 chạy LMS14 FWR Bool %Q38.3 Băng tải 14 chạy LMS15 FWR Bool %Q39.0 Băng tải 15 chạy LMS16 FWR Bool %Q39.3 Băng tải 16 chạy CH5 BT2 THUẬN Bool %Q4.0 check in 05: băng tải thuận CH5 BT2 NGƯỢC Bool %Q4.1 check in 05 băng tải ngược CH4 BT2 THUẬN Bool %Q4.4 check in 04: băng tải thuận 107 Lê Văn Nguyên – CB120361 CH4 BT2 NGƯỢC Bool %Q4.5 check in 04 băng tải ngược CH5 BT1 THUẬN Bool %Q5.0 check in 05: băng tải thuận CH5 BT1 NGƯỢC Bool %Q5.1 check in 05 băng tải ngược CH5 đè dispatch Bool %Q5.2 CH5 đèn Dispatch CH6 BT1 THUẬN Bool %Q5.4 check in 06: băng tải thuận CH6 BT1 NGƯỢC Bool %Q5.5 check in 06 băng tải ngược ch6 đèn dispatch Bool %Q5.6 Check in 06 đèn dispatch CH6 BT2 THUẬN Bool %Q6.0 check in 06: băng tải thuận CH6 BT2 NGƯỢC Bool %Q6.1 check in 06 băng tải ngược POWER GROUP Bool %Q64.0 Đóng nguồn nhóm POWER GROUP Bool %Q64.1 Đóng nguồn nhóm POWER GROUP Bool %Q64.2 Đóng nguồn nhóm PHỤ LỤC BẢNG ĐỊA CHỈ VÀO RA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HÀNH LÝ Data Logical Type Address T1 READY Bool %I1.1 PEC 01 Bool %I2.0 SENSOR 01 Bool %I2.1 LMS1 AUTO Bool %I3.0 LMS1 FAULT Bool %I3.1 Name 108 Comment Bộ truyền tín hiệu lật khay T1 sẵn sàng Cảm biến quang 01 phát khay 35 trống Cảm biến tiệm cận 01 Bộ khởi động băng tải chế độ tự động Bộ khởi động băng tải lỗi Lê Văn Nguyên – CB120361 BT1 PEC1 Bool %I3.2 Cảm biến quang số băng tải BT1 PEC2 Bool %I3.3 Cảm biến quang số băng tải T2 READY Bool %I35.1 T3 READY Bool %I36.2 T4 READY Bool %I37.1 RESET ERROR Bool %I38.0 Bool %I38.1 Bool %I38.2 Bool %I38.3 Bool %I38.4 Bool %I38.5 ESTOP - MES Bool %I38.6 E-STOP - INPUT Bool %I38.7 Bool %I39.0 LMS2 AUTO Bool %I4.0 LMS2 FAULT Bool %I4.1 POWER GROUP ON POWER GROUP ON POWER GROUP ON power GROUP ON MAIN POWER ON DỪNG HỆ THỐNG(1) 109 Bộ truyền tín hiệu lật khay T2 sẵn sàng Bộ truyền tín hiệu lật khay T3 sẵn sàng Bộ truyền tín hiệu lật khay T4 sẵn sàng Nút reset lỗi tủ điều khiển Tín hiệu từ ATM đóng cắt nguồn nhóm Tín hiệu từ ATM đóng cắt nguồn nhóm Tín hiệu từ ATM đóng cắt nguồn nhóm Tín hiệu từ ATM đóng cắt nguồn nhóm Tín hiệu từ ATM đóng cắt nguồn Chính Dừng khẩn cấm khu vực Đọc mã vạch tay Dừng khẩn cấm khu vực đầu vào hệ thống phân loại Nút dừng hệ thống Bộ khởi động băng tải chế độ tự động Bộ khởi động băng tải lỗi Lê Văn Nguyên – CB120361 BT2 PEC Bool %I4.2 Cảm biến quang số băng tải BT2 PEC Bool %I4.3 Cảm biến quang số băng tải LMS3 AUTO Bool %I4.4 LMS3 FAULT Bool %I4.5 Bộ khởi động băng tải lỗi BT3 PEC Bool %I4.6 Cảm biến quang băng tải T5 READY Bool %I40.1 Bool %I41.0 Bool %I41.1 Bool %I42.0 Bool %I43.0 Bool %I43.1 LMS4 AUTO Bool %I5.0 LMS4 FAULT Bool %I5.1 Bộ khởi động băng tải lỗi BT4 PEC Bool %I5.2 Cảm biến quang băng tải LMS5 AUTO Bool %I5.4 LMS5 FAULT Bool %I5.5 Bộ khởi động băng tải lỗi BT5 PEC Bool %I5.6 Cảm biến quang băng tải DC1 DRIVER READY DC1 DRIVER FAULT T6 READY DC2 DRIVER READY DC2 DRIVER FAULT 110 Bộ khởi động băng tải chế độ tự động Bộ truyền tín hiệu lật khay số sẵn sàng Biến tần điều khiển động tuyến tính sẵn sàng Biến tần điều khiển động tuyến tính lỗi Bộ truyền tín hiệu lật khay số sẵn sàng Biến tần điều khiển động tuyến tính sẵn sàng Biến tần điều khiển động tuyến tính lỗi Bộ khởi động băng tải chế độ tự động Bộ khởi động băng tải chế độ tự động Lê Văn Nguyên – CB120361 Bộ khởi động băng tải chế độ tự LMS6 AUTO Bool %I6.0 LMS6 FAULT Bool %I6.1 Bộ khởi động băng tải lỗi BT6 PEC Bool %I6.2 Cảm biến quang băng tải CHUTE AUTO Bool %I6.4 CHUTE FAULT Bool %I6.5 Bộ khởi động chute lỗi CHUTE PEC Bool %I6.6 Cảm biến quang số chute CHUTE PEC Bool %I6.7 Cảm biến quang số chute CHUTE AUTO Bool %I7.0 CHUTE FAULT Bool %I7.1 Bộ khởi động chute lỗi CHUTE PEC Bool %I7.2 Cảm biến quang số chute CHUTE PEC Bool %I7.3 Cảm biến quang số chute CHUTE AUTO Bool %I7.4 CHUTE FAULT Bool %I7.5 Bộ khởi động chute lỗi CHUTE PEC Bool %I7.6 Cảm biến quang số chute CHUTE PEC 02 Bool %I7.7 Cảm biến quang số chute CHUTE AUTO Bool %I8.0 CHUTE FAULT Bool %I8.1 Bộ khởi động chute lỗi CHUTE PEC Bool %I8.2 Cảm biến quang số chute CHUTE PEC Bool %I8.3 Cảm biến quang số chute 111 động Bộ khởi động chute chế độ tự động Bộ khởi động chute chế độ tự động Bộ khởi động chute chế độ tự động Bộ khởi động chute chế độ tự động Lê Văn Nguyên – CB120361 Bộ khởi động chute chế độ tự CHUTE AUTO Bool %I8.4 CHUTE FAULT Bool %I8.5 Bộ khởi động chute lỗi CHUTE PEC Bool %I8.6 Cảm biến quang số chute CHUTE PEC Bool %I8.7 Cảm biến quang số chute CHUTE AUTO Bool %I9.0 CHUTE FAULT Bool %I9.1 Bộ khởi động chute lỗi CHUTE PEC Bool %I9.2 Cảm biến quang số chute CHUTE PEC 02 Bool %I9.3 Cảm biến quang số chute T2 Bool %Q0.0 T3 Bool %Q2.0 LMS1 FWR Bool %Q3.0 Băng tải chạy Bool %Q35.0 Đóng nguồn nhóm Bool %Q35.1 Đóng nguồn nhóm Bool %Q35.2 Đóng nguồn nhóm Bool %Q35.3 Đóng nguồn nhóm T4 Bool %Q37.0 T6 Bool %Q38.0 POWER GROUP POWER GROUP POWER GROUP POWER GROUP 112 động Bộ khởi động chute chế độ tự động Kích hoạt lật khay qua truyền tín hiệu T2 Kích hoạt lật khay qua truyền tín hiệu T3 Kích hoạt lật khay qua truyền tín hiệu T4 Kích hoạt lật khay qua truyền tín hiệu T6 Lê Văn Nguyên – CB120361 Kích hoạt lật khay qua truyền tín T1 Bool %Q39.0 LMS2 FWR Bool %Q4.0 Chạy băng tải số LMS3 FWR Bool %Q4.3 Chạy băng tải số T5 Bool %Q40.0 DC1 RUN Bool %Q41.0 DC1 STOP Bool %Q41.1 DC2 RUN Bool %Q42.0 DC2 STOP Bool %Q42.1 LMS4 FWR Bool %Q5.0 Chạy băng tải số LMS5 FWR Bool %Q5.3 Chạy băng tải số LMS6 FWR Bool %Q6.0 Chạy băng tải số CHUTE FWR Bool %Q6.3 Chạy chute CHUTE FWR Bool %Q7.0 Chạy chute CHUTE FWR Bool %Q7.3 Chạy chute CHUTE FWR Bool %Q8.0 Chạy chute CHUTE FWR Bool %Q8.3 Chạy chute CHUTE FWR Bool %Q9.0 Chạy chute 113 hiệu T1 Kích hoạt lật khay qua truyền tín hiệu T5 Gửi tín hiệu chạy động tuyến tính 01 Gửi tín hiệu dừng động tuyến tính 01 Gửi tín hiệu chạy động tuyến tính 02 Gửi tín hiệu dừng động tuyến tính 02 ... tài ? ?Nghiên cứu, phát triển hệ thống điều khiển giám sát hệ thống xử lý hành lý sân bay Việt Nam Với mục tiêu bước đầu làm chủ công nghệ điều khiển giám sát cho hệ thống xử lý hành lý sân bay. .. 2020 Việt Nam có 26 sân bay dân dụng đưa vào sử dụng có 10 sân bay quốc tế Hầu hết sân bay hoạt động có hệ thống xử lý hành lý điều khiển hệ điều khiển giám sát SCADA Các hệ điều khiển giám sát. .. điều khiển giám sát hệ thống xử lý hành lý Cấu trúc điều khiển giám sát hệ thống xử lý hình 2.8 gồm - Máy tính xử lý thơng tin hành lý: máy tính làm nhiện vụ nhận thông tin chuyến bay từ hệ thống