1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động

72 4 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu Phát Triển Hệ Thống HIL (Hardware In The Loop) Thủy Lực Trong Mô Phỏng Chuyển Động
Tác giả Nguyễn Huỳnh Nghĩa
Người hướng dẫn TS. Hồ Trí Thông
Trường học Đại Học Bách Khoa
Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Khí
Thể loại luận văn
Năm xuất bản 2022
Thành phố TP.HCM
Định dạng
Số trang 72
Dung lượng 2,95 MB

Nội dung

Ngày đăng: 12/05/2022, 10:54

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

1.1.3.1. Mô hình HIL ca hãng xe Toyota [7] - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
1.1.3.1. Mô hình HIL ca hãng xe Toyota [7] (Trang 16)
Hình 1.2. Mô hình HIL VR5 ca hãng Exsim - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 1.2. Mô hình HIL VR5 ca hãng Exsim (Trang 17)
Hình 1.3. Mô hình HIL mô ph ng chuy nđ ng ca hãng Olsen - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 1.3. Mô hình HIL mô ph ng chuy nđ ng ca hãng Olsen (Trang 18)
Hình 2.1. Khái quát k tc uc khí ca mô hình HIL hexapod - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 2.1. Khái quát k tc uc khí ca mô hình HIL hexapod (Trang 20)
Hình 2.2. ng c servo AC và cu to cb n ca nó - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 2.2. ng c servo AC và cu to cb n ca nó (Trang 21)
ng xy lanh: là b p hn có hình tr tròn li nm ch hay còn gi là thùng xy lanh. Ch c n ng chính c a nó là ch a d u th y l c và gi áp su t cho xy lanh - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
ng xy lanh: là b p hn có hình tr tròn li nm ch hay còn gi là thùng xy lanh. Ch c n ng chính c a nó là ch a d u th y l c và gi áp su t cho xy lanh (Trang 22)
Hình 2.4. Kh p ni cá cđ ng - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 2.4. Kh p ni cá cđ ng (Trang 23)
Hình 3.1. Sđ khái quát các chi ti tđ ngh cc ah th ng [15] T ng s khâu: - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 3.1. Sđ khái quát các chi ti tđ ngh cc ah th ng [15] T ng s khâu: (Trang 25)
Hình 3.2. Chuy nđ ng t nh tin và chuy nđ ng góc ca h th ng [16] Nh đ c th hi n trong hình 3.3, ta có t a đ c a các đi m - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 3.2. Chuy nđ ng t nh tin và chuy nđ ng góc ca h th ng [16] Nh đ c th hi n trong hình 3.3, ta có t a đ c a các đi m (Trang 26)
Hình 3.4 .V trí các kh p ni trên đ cđ nh (a) và nn t id ch chu yn (b) [17] T các thông s hình h c c a k t c u, ta xác đ nh đ c các véc t v trí và - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 3.4 V trí các kh p ni trên đ cđ nh (a) và nn t id ch chu yn (b) [17] T các thông s hình h c c a k t c u, ta xác đ nh đ c các véc t v trí và (Trang 27)
Hình 3.3. Sđ khái quát các liê nk tc ak t cu hexapod [17] - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 3.3. Sđ khái quát các liê nk tc ak t cu hexapod [17] (Trang 27)
Hình 4.1. Sđ chung cac cu truy nđ ng đ in th y lc EHA - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 4.1. Sđ chung cac cu truy nđ ng đ in th y lc EHA (Trang 34)
Hình 5.1. Sđ khi c ab đ iu khi nm t rt thích nghi [23] - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.1. Sđ khi c ab đ iu khi nm t rt thích nghi [23] (Trang 36)
Hình 5.2. Các b in ngôn ng ngõ vào - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.2. Các b in ngôn ng ngõ vào (Trang 40)
Hình 5.3. Các b in ngôn ng ngõ ra - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.3. Các b in ngôn ng ngõ ra (Trang 41)
Hình 5.4. Mô hình oc accu truy nđ ng đi n-th y lc xâ yd ng b ng Amesim - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.4. Mô hình oc accu truy nđ ng đi n-th y lc xâ yd ng b ng Amesim (Trang 45)
Hình 5.5. đt ng quát ca h th ng đ iu kh in 5.1.2.2. K t qu mô ph ng b đi u khi n cho m t xy lanh - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.5. đt ng quát ca h th ng đ iu kh in 5.1.2.2. K t qu mô ph ng b đi u khi n cho m t xy lanh (Trang 46)
Hình 5.6. Ph nhi đ ab cc ah th ng vi b đ iu khi nm t rt thích nghi - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.6. Ph nhi đ ab cc ah th ng vi b đ iu khi nm t rt thích nghi (Trang 47)
Hình 5.7. Sai sv tríc ah th ng theo thi gian - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.7. Sai sv tríc ah th ng theo thi gian (Trang 47)
Tr ngh p 2: Tín h iu đây có d ng hình sin vi biên đ 30 và t ns 0.1 . Ngo i l c c ng có d ng hình sin v i biên đ 10 và gi ng t n s v i tín hi u mong mu n nh ng l ch pha 900 (hình 5.9) - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
r ngh p 2: Tín h iu đây có d ng hình sin vi biên đ 30 và t ns 0.1 . Ngo i l c c ng có d ng hình sin v i biên đ 10 và gi ng t n s v i tín hi u mong mu n nh ng l ch pha 900 (hình 5.9) (Trang 48)
Hình 5.11. Sa is gi av trí th ct và tham ch iu - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.11. Sa is gi av trí th ct và tham ch iu (Trang 49)
Hình 5.10. So sánh gia giá t rv trí th ct cati và tham ch iu - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.10. So sánh gia giá t rv trí th ct cati và tham ch iu (Trang 49)
Hình 5.13. S thay đi ca tham sm 5.2. Thi t k b đi u khi n cho 6 xy lanh - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.13. S thay đi ca tham sm 5.2. Thi t k b đi u khi n cho 6 xy lanh (Trang 50)
Hình 5.14. Qu đo mô ph ng thu đc vi b đ iu khi nm t rt thích nghi - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.14. Qu đo mô ph ng thu đc vi b đ iu khi nm t rt thích nghi (Trang 54)
Hình 5.15. Qu đo mô ph ng thu đc theo 3 tr cx (surge), y (sway), z (heave) - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.15. Qu đo mô ph ng thu đc theo 3 tr cx (surge), y (sway), z (heave) (Trang 55)
Hình 5.16. Tín h iu đ iu kh in đu vào ti mi t rc truy nđ ng 1-6 - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
Hình 5.16. Tín h iu đ iu kh in đu vào ti mi t rc truy nđ ng 1-6 (Trang 57)
Ph lc C. Mô hình Simulink ca h th ng đ iu khi nt ng quát - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
h lc C. Mô hình Simulink ca h th ng đ iu khi nt ng quát (Trang 69)
Ph lc D. Mô hình Simulink c ab đ iu khi nm t rt thích nghi - Nghiên cứu phát triển hệ thống hil (hardware in the loop) thủy lực trong mô phỏng chuyển động
h lc D. Mô hình Simulink c ab đ iu khi nm t rt thích nghi (Trang 70)

TRÍCH ĐOẠN

Mô hình hó ab truy nđ ng chung

Cs lý thuy t

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w