BT4 Máy x-ray BT5 BT6 BT 7 BT 8 BT7-pec1 BT7-pec2 BT6-pec2 BT6-pec1 BT8-PEC BT 5 -P EC BT 4 -P EC BT thu gom hành lý
Collection pec CẢM BIẾN GIỚI HẠN CHIỀU CAO
Hình 2.18 Sơ đồ bố trí băng tải phòng kiểm tra hành lý PEC : cảm biến quang; BT băng tải
Khu vực kiểm tra hành lý gồm có Băng tải 4,5,6,7,8 và 1 máy Xray.
Máy X-ray.
+ Máy X-ray làm nhiệm vụ soi x-quang kiểm tra bên trong hành lý.
+Máy X-ray được kết nối với PLC như sau:
Bảng 2.2 Tín hiệu truyền giữa X-ray và PLC
x-ray PLC Mô tả
Status active : Hành lý đang được kiểm tra
Ready to receive : X-ray sẵn sàng nhận hành lý từ BT4 Accepted : Hành lý thỏa mãn ( clear)
Rejected : Hành lý không thỏa mãn cần kiểm tra thêm (unclear)
x-ray ready: Máy X-ray sẵn sàng làm việc
Lê Văn Nguyên – CB120361
36
PLC X-Ray Mô tả
Request to send: Băng tải 4 sẵn sàng chuyển hành lý tới Máy x-ray
Inject lane : yêu cầu chuyển hành lý tới BT5 BHS Ready: hệ thống sẵn sàng làm việc
BHS fault: hệ thống check in chưa sẵn sàng làm việc
E-STOP
I-INJECT T-TRANSFER CLEAR UNCLEAR
E-STOP
OFF
ON
BHS READY E-STOP FAUT
BAGGAGE CLEAR BAGGAGE UNCLEAR
Hình 2.19: Bảng điều khiển tại máy X-ray.
Trên hình 2.19 bảng điều khiển gồm có các đèn led hiển thị, 1 chuyển mạch on/off, 1 nút E-stop, nút I-Inject, nút T transfer.
+ Chuyển mạch ON/OFF có tác dụng bật tắt nguồn
+ I-inject : chuyển hành lý từ X-ray sang băng tải take away
+ T-transfer: Chuyển hành lý từ băng tải 2 sang máy X-ray
+ E-stop: Nút dừng khẩn cấp.
Lê Văn Nguyên – CB120361
37
+ UNCLEAR : nút bấm dùng để xác nhận hành lý cần kiểm tra lại
Sơ đồ mạch của Bảng điều khiển
ET200s module 4DI/4DO
Hành lý Đang được kiểm tra
Sẵn sàng Nhận hành lý Hành lý ok Hành lý Không ok IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3
Yêu cầu gửi Hành lý Vào Xray
Yêu cầy chuyển Hành lý Tới BT5
BHS
ready BHS Lỗi
ET200s module 4DI/4DO
X-ray ready Xray lỗi
IN 0 IN1 IN 2 IN3 OUT 0 OUT 1
OUT2 OUT3
E-stop
Hình 2.20 Sơ đồ nguyên lý điều khiển truyền tín hiệu giữa máy X-ray và PLC
Thiết kế lựa chọn thiết bị cho băng tải 4,5,6,7,8.
Băng tải 4,5,8 là các băng tải chỉ chạy 1 chiều có cấu tạo giống nhau. Bao gồm 1 cảm biến quang và động cơ được điều khiển bởi PLC thông qua bộ khởi động động cơ ( Motor starter). Chọn MOTOR STARTER là của hãng Siemens loại M200D công suất 0-5kw giống như băng tải thu gom hành lý phía trên
Lê Văn Nguyên – CB120361 38 BT-PEC in2 in3 M AS-I cable UVW spare
Motor starter 4DI/4O In 0: MS auto
In 1: MS fault Out 0: motor fwr
~ ABC
Hình 2.21: Sơ đồ nguyên lý điều khiển băng tải 4,5,8
Băng tải số 6,7 là băng tải có thể chạy 2 chiều bao gồm 2 cảm biến quang và động
cơ 3 pha được điều khiển bởi PLC thông qua bộ khởi động động cơ.
BT-PEC1 in2 in3 M AS-I cable UVW BT-PEC2
Motor starter 4DI/4O In 0: MS auto
In 1: MS fault
OUT 0: MOTOR FWR OUT 1: MOTOR REV ~ ABC
Hình 2.22: Sơ đồ nguyên lý điều khiển băng tải 6,7
Chọn MOTOR STARTER là của hãng Siemens loại M200D công suất 0-5.5kw