Từ hình 2.2 ta thấy băng tải thu gom hành lý là 1 băng tải dài. Tất cả các kênh check-in sẽ đưa hành lý vào băng tải tải thu gom hành lý. Động cơ chuyền động của băng tải được điều khiển bởi PLC thông qua một bộ khởi động động cơ ( motor starter). Băng tải gồm có 2 cảm biến quang gắn ở đầu cuối băng tải. Một cảm biến C-PEC để phát hiện hành lý qua đó khởi động băng tải phía sau. Cảm biến còn lại được dùng để giới hạn chiều cao hành lý trước khi vào máy X-ray, Ngoài ra tại băng tải thu gom hành lý ta sẽ sử dụng một bộ PPI (pulse position indicator) để đo tốc độ băng tải.
Ta lựa chọn bộ PPI của hãng Vanderlande
Hình 2.14 Bộ Phát xung PPI
Trên hình 2.14 là hình ảnh bộ PPI của hãng Vanderlande với núm điều chỉnh từ 1 đến 15. Núm ở vị trí 1 có nghĩa là 1 xung phát ra băng tải di chuyển được 1cm. ở vị trí 15 là 1 xung phát ra ứng với quảng đường băng tải di chuyển được 15 cm.
Động cơ chuyền động là động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc với công suất 2.2 kw
Lê Văn Nguyên – CB120361
32
Bộ khởi động động cơ ta chọn loại M200D của hãng Siemens có hỗ trợ truyền thông As-I với 4DI và 4DO. Với công suất 0-5.5kw
Hình 2.15 Sơ đồ mạch động lực và mạch điều khiển cho một động cơ truyền động băng tải [5].
Hình 2.15 thể hiện động cơ truyền động được điều khiển bởi bộ M200D của hãng Siemens. Cấu tạo của bộ M200D như sau:
Lê Văn Nguyên – CB120361
33
Hình: 2.16 Cấu tạo của bộ khởi động động cơ M200D [5]. 1 Chuyển mạch on/off nguồn.
2 Đèn báo kết nối truyền thông. 3 Cổng M12 kết nối AS-I. 4 Đèn led. 5 Cài đặt chế độ. 6 Cổng M12 output. 7 Các cổng M12 input. 8 Giá đỡ cáp kết nối. 9 Lỗ gắn vào giá treo.
10 Cổng dành cho nguồn vào 400V. 11 Cổng nguồn ra động cơ.
12 Key swich auto/ manual.
Lê Văn Nguyên – CB120361
34
Bảng 2.1 Chức năng các bit input và output của M200D [5].
Từ bảng chức năng trên ta có sơ đồ nguyên lý điều khiển cho động cơ băng tải thu gom hành lý như sau:
COLLECTION-PEC in2 in3 M AS-I cable UVW PPI
Motor starter 4DI/4O In 0: MS auto
In 1: MS fault Out 0: motor fwr
~ ABC
Hình 2.17: Sơ đồ nguyên lý và địa chỉ vào ra điều khiển băng tải thu gom hành lý
Lê Văn Nguyên – CB120361
35