Nghiên cứu thi công cải tạo mô hình hệ thống điều khiển phanh chống hãm cứng abs ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU THI CƠNG CẢI TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS GVHD: ThS HUỲNH THỊNH SVTH: NGUYỄN TRƯỜNG NGÂN NGUYỄN PHƯỚC THỊNH SKL008044 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ∞∞∞∞∞∞∞∞ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CÔNG CẢI TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS GVHD: ThS HUỲNH THỊNH SVTH: NGUYỄN TRƯỜNG NGÂN MSSV: 14145174 SVTH: NGUYỄN PHƯỚC THỊNH MSSV: 14145277 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07, năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ∞∞∞∞∞∞∞∞ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Tên đề tài NGHIÊN CỨU THI CƠNG CẢI TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS GVHD: ThS HUỲNH THỊNH SVTH: NGUYỄN TRƯỜNG NGÂN MSSV: 14145174 SVTH: NGUYỄN PHƯỚC THỊNH MSSV: 1414527 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07, năm 2018 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm …… NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Trường Ngân MSSV: 14145174 Nguyễn Phước Thịnh MSSV: 14145277 Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Đại học Chính Qui Mã hệ đào tạo: Khóa: 2014-2018 Lớp: Tên đề tài Nghiên cứu thi cơng cải tạo mơ hình điều khiển hệ thống phanh chống hãm cứng ABS Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh chống hãm cứng ô tô - Thiết kế, cải tạo mô hình hệ thống điều khiển phanh ABS - Thi cơng thực nghiệm mơ hình - Kết luận Sản phẩm đề tài - 01 mơ hình hệ thống - 01 thuyết minh Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 31.03.2018 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 23.07.2018 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung Gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Trường Ngân MSSV: 14145174 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Phước Thịnh MSSV: 14145277 Hội đồng:………… Tên đề tài: Nghiên cứu thi công cải tạo mơ hình hệ thống điều khiển phanh chống hãm cứng ABS Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô Họ tên GV hướng dẫn: ThS Huỳnh Thịnh Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm cho Điểm SV1 cho SV2 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung Gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyễn Trường Ngân MSSV: 14145174 Hội đồng………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Phước Thịnh MSSV: 14145277 Hội đồng………… Tên đề tài: Nghiên cứu thi cơng cải tạo mơ hình hệ thống điều khiển phanh chống hãm cứng ABS Ngành đào tạo: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu thi cơng cải tạo mơ hình hệ thống điều khiển phanh chống hãm cứng ABS Họ tên Sinh viên: Nguyễn Trường Ngân Nguyễn Phước Thịnh MSSV: 14145174 MSSV: 14145277 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tơ Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 07 năm 2018 LỜI CẢM ƠN Con đường đến thành công không dễ dàng cho tất người, đường không phẳng trải đầy hoa hồng mà chứa đựng vất vả, khó khăn, thách thức cố gắng, kiên trì lâu dài để chạm đến mục tiêu Trong suốt khoảng thời gian đại học nhiều hội thử thách trường, nhóm chúng tơi nỗ lực, kiên trì vượt qua khó khăn để trưởng thành ngày nhóm gần hết đường bốn năm đại học tất nhờ vào quan tâm, hỗ trợ giúp đỡ lớn từ thầy cô, gia đình bạn bè Nguồn động viên giúp đỡ động lực to lớn để nhóm hồn thành tốt chương trình học Với lịng biết ơn sâu sắc nhất, nhóm xin gửi đến thầy Khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh với tri thức tâm huyết truyền dạy cho nhóm suốt khoảng thời gian học tập vừa qua Nhóm chúng tơi chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Toàn, thầy Đặng Quý, thầy Trần Đình Quý, thầy Lâm Mai Long, thầy Thái Huy Phát, Bộ môn Khung Gầm với kiến thức dạy giúp nhóm hồn thành đồ án Và đăc biệt, nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn thầy Huỳnh Thịnh, người ln tận tình hướng dẫn, giúp đỡ nhóm việc giải vấn đề mà nhóm gặp phải suốt thời gian thực đồ án Sự hỗ trợ tận tình từ thầy giúp nhóm chúng tơi hồn thành đề tài cách sn sẻ thành cơng Đề tài thực vịng tháng nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót, nhóm ln mong nhận ý kiến đóng góp hữu ích giúp đề tài trở nên hồn thiện Nhóm xin chân thành cảm ơn! SVTH: Nguyễn Trường Ngân Nguyễn Phước Thịnh i Hình 4.8: Tổng quan mơ hình 4.2 Thực nghiệm Hoạt động mơ hình 4.2.1 Cấp nguồn ắc quy 12v cho toàn hệ thống Cấp nguồn ắc quy cho mơ hình Lưu ý phải cấp âm dương cho mạch, đỏ vào dương đen vào âm ắc quy  Chế độ tự kiểm tra chẩn đốn ABS: Bật cơng tắc nguốn IG/SW, đèn báo IG/SW sáng báo hiệu nguồn 12V cấp cho mô hình Đèn báo ABS sáng có tiếng kêu phát từ rơ le van điện chấp hành đèn led sáng sau tắc Đèn báo phanh sáng giây sau tắc Đó hệ thống bắt đầu trình tự kiểm tra chẩn đốn ban đầu Nếu hệ thống trạng thái bình thường đèn ABS tắt vịng giây, báo hiệu hệ thống sẵn sàng làm việc, đạp phanh đèn báo phanh sáng Nếu đèn ABS khơng tắc sau giây, báo hiệu cho biết hệ thống có hư hỏng phận đó, hệ thống ABS không làm việc phanh, tức phanh chế độ bình thường Muốn hệ thống ABS hoạt động, phải tiến hành đọc mã lỗi hư hỏng kiểm tra, sửa chữa Chỉ đèn ABS tắt sau giây kể từ lúc bật công tắc nguồn IG/SW hệ thống hoạt động hồn chỉnh Chế độ đọc xóa mã lỗi: Chú ý: Khi bật công tắc phải chắn đèn báo ABS sáng, kiểm tra mạch đèn báo ABS - Đọc mã lỗi o Khi không nối TC với Mass  Bật cơng tắc sang vị trí IG  Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS sáng lên khoảng 3s tắt  Nếu hệ thống ABS có cố (hư hỏng) đèn báo ABS sáng để cảnh báo có cố hệ thống 45  Nếu có hư hỏng xảy kiểm tra mạch nguồn, mạch đèn ABS, bóng đèn,… o Khi nối TC với E1 giắc chẩn đoán  Nối chân TC với Mass  Bật cơng tắc sang vị trí IG  Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS nháy với chu kì 0.25s  Nếu hệ thống ABS có cố (hư hỏng) đèn báo ABS nháy báo mã lỗi Hình 4.9 ABS hoạt động bình thường Hình 4.10 ABS báo lỗi Bảng 4: Mã lỗi hư hỏng hệ thống ABS Mã lỗi Chuẩn đoán Vùng hư hỏng 11 Hở mạch relay van điện Mạch bên 12 Chập mạch relay van điện chấp hành 46 Role điều khiển Dây điện, giắc nối role van điện 13 Hở mạch mạch relay van motor bơm Mạch bên chấp hành 14 Role điều khiển Dây điện, giắc nối role van điện 21 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước phải 22 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước trái 23 24 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí Van điện chấp hành bánh xe sau phải Dây điện, giắc nối Hở hay ngắn mạch van điện vị trí mạch điện chấp hành bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hỏng Vòng cảm biến tốc độ 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bánh xe hay trước trái Dây dẫn giắc nối Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước cảm biến tốc độ bánh xe 36 phải hay sau trái 37 Hỏng roto cảm biến tốc độ Vòng cảm biến tốc độ bánh xe 41 51 Điện áp ác qui không bình thường (nhỏ Ac qui 9,5V hay lớn 16,2V) Bộ tiết chế Motor bơm chấp hành bị kẹt hay hở Motor bơm, ac qui role mạch motor bơm chấp hành Dây điện, giắc nối bu 47 lông tiếp mass hay hở mạch motor bơm chấp hành Luôn sáng - ABS ECU hỏng ECU Xóa mã lỗi Để xóa mã lỗi ta cịn tháo cực ắc quy để xóa hoàn toàn tất mã lỗi ECU 4.2.2 Thực nghiệm Khi đạp phanh, quan sát mơ hình thấy đèn phanh sáng, guốc phanh bung ra, bám vào thành trống phanh, thể di chuyển chậm dần xe Motor dừng quay, bơm hoạt động, đèn bơm (màu xanh) sáng, phát tiếng kêu nhỏ có áp lực đẩy bàn đạp phanh đèn ABS nháy sáng Chứng tỏ ABS hoạt động bình thường - ABS hoạt động Khi áp suất dầu bánh xe sau: 48 - Hình 4.11: Tổng phanh Hình 4.12: bánh trước Hình 4.13: Bánh sau trái Hình 4.14: Bánh sau phải Vận dụng mơ hình: Kiểm tra hoạt động hệ thống  Yêu cầu:  - Nhận biết tình mà hệ thống ABS không hoạt động - Xác định trạng thái hệ thống phanh ABS không hoạt động  Thực hiện: Đạp phanh bánh xe chưa quay ( ứng với trường hợp xe đỗ) hay chạy tốc độ thấp (