Nghiên cứu, chế tạo mô hình hệ thống túi khí ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG TÚI KHÍ GVHD : SVTH : ThS LÊ QUANG VŨ PHẠM NGỌC HẢI 14145067 NGUYỄN TẤN SANG 14145228 SKL007927 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG TÚI KHÍ SVTH: PHẠM NGỌC HẢI MSSV: 14145067 SVTH: NGUYỄN TẤN SANG MSSV: 14145228 GVHD: ThS LÊ QUANG VŨ Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG TÚI KHÍ SVTH: PHẠM NGỌC HẢI MSSV: 14145067 SVTH: NGUYỄN TẤN SANG MSSV: 14145228 GVHD: ThS LÊ QUANG VŨ Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phạm Ngọc Hải (E-mail: 14145067@student.hcmute.edu.vn Nguyễn Tấn Sang (E-mail: 14145228@student.hcmute.edu.vn Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tơ Khóa: 2014 MSSV: 14145067 Điện thoại: 01657266860) MSSV: 14145228 Điện thoại: 0906227020) Lớp: 141451 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo mô hình hệ thống túi khí Nhiệm vụ đề tài: Sản phẩm đề tài: Ngày giao nhiệm vụ đề tài: ……………………………………………………… Ngày hồn thành nhiệm vụ: …………………………………………………… TRƯỞNG BỘ MƠN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Phạm Ngọc Hải MSSV: 14145067 Hội đồng: ………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Tấn Sang MSSV: 14145228 Hội đồng: ………… Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình hệ thống túi khí Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: ThS Lê Quang Vũ Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Phạm Ngọc Hải MSSV: 14145067 Hội đồng………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Tấn Sang MSSV: 14145228 Hội đồng………… Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo mơ hình hệ thống túi khí Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG TÚI KHÍ Họ tên Sinh viên: PHẠM NGỌC HẢI NGUYỄN TẤN SANG MSSV: 14145067 MSSV: 14145228 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2018 LỜI CẢM ƠN Trước tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh nói chung thầy giáo, giáo Khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho chúng em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian năm chúng em học trường Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy TS Lê Quang Vũ, thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, quan tâm hướng dẫn chúng em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp, giúp chúng em hoàn thành thời hạn đề Thầy cung cấp tài liệu cần thiết, đốc thúc công việc chúng em sửa chữa thuyết minh nhóm chúng em cho nội dung hình thức Trong thời gian làm việc với thầy, chúng em tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà cịn học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu tính hịa đồng, đồn kết, nhân ái, chia với thành viên nhóm, điều cần thiết cho chúng em trình học tập hịa nhập với cơng việc sau Nhóm chúng em xin cảm ơn thầy phản biện đóng góp ý kiến, phân tích để bổ sung, chỉnh sửa, hoàn thiện đồ án chúng em Mặc dù, chúng em cố gắng nhiều chắn tránh khỏi sai lầm, thiếu sót khơng mong muốn, chúng em mong nhận đóng góp ý kiến từ q thầy cơ, bạn bè Một lần xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Tấn Sang Phạm Ngọc Hải i 3.4 Lập trình điều khiển Đ S Hình 3.47 Lưu đồ thuật tốn hộp thơng tin Hộp thơng tin đóng vai trò đọc nút nhấn reset núm xoay tạo xung cho bảng đồng hồ hiển thị tốc độ cài đặt sau chuyển liệu hộp điều khiển trung tâm để tính tốn việc bung hay khơng bung túi khí Chương trình xử lý núm xoay hộp thông tin sau: Đầu tiên hộp thông tin kiểm tra giá trị biến flag có thiết đặt “true” hay khơng Nếu “true” tức hộp điều khiển thông tin khởi động xong sẵn sàng hoạt động Lúc hộp thông tin chuyển sang bước đọc núm xoay thực chương trình núm xoay Nếu biến flag trạng thái “false” tức hộp điều khiển trung tâm chưa sẵn sàng Hộp thông tin tiếp tục chờ biến flag chuyển sang giá trị “true” tiếp tục thực chương trình 77 Khi núm xoay vặn tức người điều khiển muốn thiết đặt vận tốc cho mô hình Khi hộp thơng tin đọc giá này dạng xung vng sau biến đổi thành số chuyển thông tin đến hộp điều khiển trung tâm Khi nút nhấn nhấn xuống biểu thị việc người điều khiển muốn reset lại chương trình, hộp thông tin ghi nhận chuyển biến RST sang giá trị gửi thông tin sang cho hộp điều khiển trung tâm giao tiếp I2C Hình 3.48 Lưu đồ chương trình núm xoay Hộp điều khiển trung tâm có vai trị xử lý tín hiệu gia tốc, đọc lấy giá trị tốc độ tín hiệu reset lấy từ giao tiếp I2C Đồng thời xử lý, so sánh liệu gia tốc, tốc độ cài đặt với gia trị cài đặt để định có bung túi khí hay khơng Hoạt động hộp điều khiển trung tâm sau: Khi bắt đầu hoạt động hộp điều khiển trung tâm bật đèn tín hiệu tự kiểm tra, sau kiểm tra kết nối với hộp thông tin cảm biến gia tốc MPU-6050 Nếu việc kết nối 78 hộp cảm biến không xảy lỗi hộp điều khiển trung tâm gửi tín hiệu u cầu hộp thơng tin chờ đến trình tự kiểm tra cân chỉnh hồn thành Gửi tín hiệu xong hộp điều khiển trung tâm tiến hành cài đặt thông số offset cho cảm biến gia tốc MPU-6050 Tiếp đến lệnh tắt đèn tín hiệu tự kiểm tra, đèn tắt bắt đầu đọc giá trị từ cảm biến gia tốc tín hiệu tốc độ lấy từ giao tiếp I2C giá trị vượt ngưỡng cài đặt gửi tín hiệu đến hộp chấp hành để bung túi khí Dữ liệu túi khí bung đưa lên LCD lặp lại đến người dùng nhấn nút Reset hộp thơng tin Hình 3.49 Lưu đồ hộp điều khiển trung tâm 79 CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH MƠ HÌNH VÀ CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 4.1 Vận hành mơ hình 4.1.1 Vận hành mơ hình với tốc độ giả lập 30km/h Mơ hình giả lập vụ va chạm trực diện ô tô với vật đứng yên Trên ô tô túi khí thiết kế hoạt động với lực tương đương xe va chạm phía trước vào tường cố định không di chuyển không biến dạng cột bê độ 30 km/h đến 35 km/h Vì mơ hình túi khí xét tốc độ giả lập xe 30 km/h, cụ thể 21 km/h hệ thống khơng kích hoạt túi khí có xảy va chạm Hình 4.1 Cài đặt tốc độ xe mơ hình vận tốc 21km/h Hình 4.2 Trước xe mơ hình va chạm 80 Hình 4.3 Khi xe mơ hình va chạm Xe tốc độ thấp xảy va chạm cần đai an tồn hoạt động đủ để bảo vệ người lái hành khách xe 4.1.2 Vận hành mơ hình với tốc độ giả lập từ 31km/h đến 60km/h Xét vận tốc giả lập xe từ 31 km/h đến 60 km/h phải dùng lực đẩy thật mạnh để kích hoạt hệ thống túi khí, xe mơ gần giống với vụ va chạm dải tốc độ thấp, tạo cho người ngồi xe có cảm giác thật vụ va chạm thực tế, nhằm giúp người sử dụng hiểu nguyên lý kích hoạt hệ thống túi khí tầm quan trọng hệ thống túi khí dây đai an tồn xe Hình 4.4 Xét tốc độ xe mơ hình vận tốc 32 km/h 81 Hình 4.5 Sử dụng lực đẩy nhẹ Hình 4.6 Hệ thống khơng kích hoạt lực đẩy nhẹ Hình 4.7 Sử dụng lực đẩy đủ lớn 82 Hình 4.8 Hệ thống kích hoạt lực đẩy đủ lớn 4.1.3 Vận hành mơ hình với tốc độ giả lập từ 61km/h đến 100km/h Khi xét tốc độ giả lập xe dãy tốc độ từ 61km/h đến 100km/h cần lực đẩy vừa đủ để kích hoạt hệ thống túi khí Hình 4.9 Túi khí bung va chạm 4.1.4 Vận hành mơ hình với tốc độ giả lập từ 101 km/h đến 220km/h Khi xét tốc độ giả lập xe dãy tốc độ từ 101km/h đến 200km/h cần lực đẩy nhẹ xe vừa chạm vào đường ray cố định hệ thống túi khí kích hoạt 83 Hình 4.10 Hệ thống kích hoạt lực đẩy nhẹ 4.2 Các kết đạt Trong thực tế xe tốc độ 31km/h đến 60km/h xảy va chạm, lực va đập trực diện lúc ban đầu không đáng kể xe va chạm với vật thể dễ biến dạng, có khối lượng không lớn để tạo gia tốc tức thời lớn 2G (VD: va chạm với xe máy hai xe 60km/h, đâm vào vật dễ biến dạng…) ACU khơng gửi tín hiệu kích hoạt hệ thống, cần đai an tồn giữ cố định người ngồi xe đủ Mặc khác với tốc độ xe va chạm trực tiếp vào tường đứng yên đâm trực diện với xe ngược chiều, lúc cảm biến gia tốc xác định độ giảm tốc tức thời lớn 2G ACU gửi tín hiệu kích hoạt túi khí Để giả lập vụ va chạm với tốc độ 31km/h đến 60km/h, xe phải đạt tốc độ kích hoạt hệ thống túi khí, xe mơ hình nên việc đạt tốc độ lớn điều khó, việc điều chỉnh ngưỡng gia tốc dãy tốc độ khác điều cần thiết, sau nhiền lần thử nghiệm thực tế mơ hình nhóm nhận thấy nên chia tốc độ xe thành dãy tốc độ khác nhau:  Dưới 30km/h Khi tốc độ thấp 30km/h giống xe thực tế hệ thống túi khí khơng hoạt động có xảy va chạm 84  Từ 31km/h đếm 60km/h Ở dãy tốc độ trung bình này, vụ va chạm phải đạt mức độ nghiêm trọng liên quan đến tính mạng hệ thống túi khí kích hoạt với đai an tồn xe, muốn hệ thống túi khí xe mơ hình kích hoạt phải dùng lực đẩy mạnh kích hoạt hệ thống  Từ 61km/h đến 100km/h Ở dãy tốc độ tương đối cao này, vụ va chạm thường nghiêm trọng nghiêm trọng xe thực tế, có xảy va chạm phía trước đầu xe hệ thống túi khí kích hoạt, hệ thống túi khí xe mơ hình kích hoạt xét dãy tốc độ từ 61km/h đến 100km/h với lực đẩy vừa đủ  Từ 101km/h đến 220km/h Ở dãy tốc độ cao này, vụ va chạm xảy thường đặc biệt nghiêm trọng thời gian nhanh, nên vừa xảy va chạm phía trước xe hệ thống túi khí tơ kích hoạt để đảm bảo an tồn tính mạng cho người ngồi xe, xét dãy tốc độ cao từ 101km/h đến 220km/h cần lực đẩy nhẹ xe vừa chạm ray cố định hệ thống túi khí kích hoạt 85 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN Qua thời gian nghiên cứu thực đồ án với giúp đỡ tận tình thầy Lê Quang Vũ nhóm em hồn thành xong mơ hình túi khí, tự tích lũy cho thân khả tìm kiếm sử dụng tài liệu khả sử dụng chương trình thiết kế, mơ phỏng, nâng cao khả lập trình Về bản, sau nhiều lần cải tiến mơ hình hoạt động với chức hệ thống túi khí thực tế tơ Sản phẩm ứng dụng vào công tác giảng dạy giúp bạn sinh viên hiểu cấu tạo, hoạt động tầm quan trọng hệ thống túi khí tơ Tuy nhiên mơ hình cịn tồn số hạn chế như: Công tác xử lý nhiễu chưa tốt dẫn đến board mạch vi điều khiển nằm hộp xảy treo hoạt động 5.2 KIẾN NGHỊ Hướng phát triển cần phát triển hệ thống lọc nhiễu nguồn để sử dụng chung nguồn điện mơ hình, thay hai nguồn cách ly Thay đường ống dẫn khí nén bình khí nén lớn hơn, chịu áp suất cao để rút ngắn thời gian bung túi khí 86 Phụ lục Hướng dẫn sử dụng mơ hình - Sinh viên thực thao tác theo để sử dụng mơ hình hiệu quả: Bước thứ Mơ hình hệ thống túi khí sử dụng hai nguồn điện riêng biệt (sử dụng ACCU khác nhau) nên cấp nguồn cho mơ hình cần ý cấp cặp dây :  Cặp dây: Đỏ (+) - Xanh (-) hai dây cấp nguồn cho đồng hồ táplô, ACU trung tâm, hộp giả lập tín hiệu tốc độ xe  Cặp dây: Vàng (+) - Xanh dương (-) hai dây cấp nguồn cho hộp chấp hành điều khiển van khí nén Bước thứ Sau kiểm tra cấp nguồn theo bước thứ chuyển qua bước thứ cấp cho bình khí nén, áp suất yêu cầu hệ thống từ 5kg/𝒄𝒎𝟐 -> 7kg/𝒄𝒎𝟐 Vì bình khí nén làm ống PVC nên để đảm bảo an tồn sinh viên nên bơm khí nén tối đa 7kg/𝒄𝒎𝟐 tương đương 100 Psi hiển thị đồng hồ đo áp suất đặt bình khí nén Bước thứ Sau cấp nguồn khí nén sinh viên cần kiểm tra hình báo túi khí đặt bên trái vơ lăng sẵn sàng hay chưa, trình tự khởi động hệ thống: Nếu hệ thống không hoạt động trình tự nêu trên, sinh viên cần kiểm tra jack cắm hai hộp ACU hộp thơng tin Kiểm tra nguồn điện (ACCU) có bị sụt áp khởi động hệ thống đồng hồ VOM, ACCU bị sụt áp nên thay ACCU mới, hệ thống hoạt động nguồn điện (ACCU) ổn định từ 11V -> 12V Sau hệ thống hồn tồn bình thường, sinh viên cần thắt dây đai an tồn để đảm bảo khơng có tổn thương xảy sử dụng mơ hình 87 Bước thứ Sau bước chuẩn bị hệ thống sẵn sàng:  Đầu tiên sinh viên vặn núm điều chỉnh tốc độ giả lập xe nằm vị trí bên trái vơ lăng lớn 30km/h  Mở van khí đầu bình khí nén để cung cấp khí cho van điện từ  Tay nắm chặt vô lăng với tư lái xe kiểm tra thắt đai an toàn hay chưa  Một bạn sinh viên đứng từ phía sau mơ hình, nắm vào vị trí tay cầm phía sau ghế chân đặt khỏi đường ray, dùng lực đẩy xe mơ hình phía trước (Khi xe dãy tốc độ thấp 30km/h -> 60km/h cần lực va đập lớn với gia tốc giảm dần tạo phải đủ lớn hệ thống kích hoạt túi khí nên sinh viên phải đẩy với lực mạnh kích hoạt túi khí cài đặt dải tốc độ thấp) Lưu ý: dải tốc độ thấp (0 đến 30km/h) thực tế vụ va chạm dải tốc độ thường nhẹ khơng đủ để kích hoạt túi khí nên hệ thống cài đặt cài đặt dải tốc độ nhỏ 30 km/h mặc định túi khí khơng bung dù đẩy mạnh Bước thứ Túi khí sau kích hoạt có thơng báo hiển thị qua LCD hộp thông tin với lệnh : Muốn reset hệ thống cần ấn nút màu xanh bên trái hộp thông tin 88 Hình Vị trí nút reset hệ thống túi khí mơ hình Sau reset hệ thống thực thao tác kiểm tra hệ thống giống bước Resetting -> Setup devices… -> Connect OK -> Device Ready Ở dải tốc độ lớn từ 61 đến 100 km/h, lúc thực tế cần va chạm nhỏ theo hướng trực diện gây gia tốc lớn mơ hình cài đặt cần lực va đập vừa đủ mơ hình với đường ray túi khí bung 89 DANH MỤC TÀI LIỆU KHAM KHẢO [1] Encyclopedia of Automotive Engineering – tác giả David Crolla [2] Fire and Rescue Service manual: Vol 2: Fire service operations… Tập – tác giả Great Britain [3] https://books.google.com.vn/books?id=ANfdCgAAQBAJ&printsec=frontcover&h l=vi#v=onepage&q&f=false [4] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/he-thong-tui-khi-tren-o-to.105868/ [5] http://xedoisong.vn/cong-nghe/kham-pha-nhung-bi-mat-ve-tui-khi-tren-oto-va-xe- may-14320.html [6] http://www.madehow.com/Volume-1/Air-Bag.html [7] http://thuykhicongnghiep.vn/van-solenoid-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong- post145.html [8] http://blog.bmshop.vn/lap-trinh/microchip-pic/giao-tiep-i2c-doc-tin-hieu- mpu6050-dung-pic-ccs-c-26-02-2014/ [9] https://www.google.com.vn/search?q=airbag&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ah UKEwiA1pnzhLzcAhWTM94KHdwZBgoQ_AUICigB&biw=1440&bih=678 90 S K L 0 ... tài: Nghiên cứu, chế tạo mô hình hệ thống túi khí Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: ThS Lê Quang Vũ Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không... công nghệ kỹ thuật ô tô nước ta trọng, đặc biệt trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật ngành ô tô gần 65 năm Trong năm gần ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ, khoa Cơ Khí Động Lực, Trường ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT... cho hệ thống túi khí an toàn hệ thống hạn chế va đập (SIR) hay hệ thống túi khí bổ sung (SRS) Vào năm 1951, ông John W Hetrick, thủy thủ sau hưu phát minh hệ thống túi khí Cơng nghệ túi khí an