Nghiên cứu phương pháp xác định sự ổn định của thùng xe khi xe chuyển động thẳng có gia tốc và phương pháp duy trì ổn định bằng hệ thống treo khí ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SỰ ỔN ĐỊNH CỦA THÙNG XE KHI CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA TỐC VÀ PHƯƠNG PHÁP DUY TRÌ ỔN ĐỊNH BẰNG HỆ THỐNG TREO KHÍ GVHD: TS LÂM MAI LONG SVTH: TƠ VĂN CHÍ NGUYỄN QUỐC HUY S K L0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SỰ ỔN ĐỊNH CỦA THÙNG XE KHI CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA TỐC VÀ PHƯƠNG PHÁP DUY TRÌ ỔN ĐỊNH BẰNG HỆ THỐNG TREO KHÍ GVHD : TS LÂM MAI LONG SVTH : LỚP : TƠ VĂN CHÍ MSSV : 15145197 NGUYỄN QUỐC HUY MSSV : 15145243 159450 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Tơ Văn Chí MSSV: 15145197 Nguyễn Quốc Huy MSSV: 15145243 Ngành: Công Nghệ Kĩ Thuật Ơ tơ Khóa: 2015 – 2019 Lớp: 159450 Tên đề tài: Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí Nhiệm vụ đề tài: - Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc - Phương pháp trì ổn định thùng xe hệ thống treo khí Sản phẩm đề tài: - Thuyết minh đề tài - File thuyết minh Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 7/5/2020 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 7/8/2020 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ CỘNG HỊA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Bộ môn Khung gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Tơ Văn Chí MSSV: 15145197 Hội đồng:……… Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Huy MSSV: 15145243 Hội đồng:……… Tên đề tài: Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí Ngành đào tạo: Công nghệ kĩ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: TS Lâm Mai Long Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2020 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Bộ mơn Khung gầm CỘNG HỊA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Tơ Văn Chí MSSV: 15145197 Hội đồng:……… Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Huy MSSV: 15145243 Hội đồng:……… Tên đề tài: Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí Ngành đào tạo: Cơng nghệ kĩ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2020 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí Họ tên sinh viên: Tơ Văn Chí MSSV: 15145197 Hội đồng:……… Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Huy MSSV: 15145243 Hội đồng:……… Sau tiếp thu điều chỉnh góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn thành theo yêu cầu nội dung Chủ tịch hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 08 năm 2020 Sắt si; Đai ốc; Đường từ bầu hơi;4 Đường từ túi hơi; Van tải trọng.; Cần điều chỉnh; Đủa đẩy; Giảm chấn; Thanh giằng sau; 10 Túi hơi; 11 Cầu trước; 12 Bát nhựa; 13 Thanh cân bằng; 14 Thanh liên kết; 15 Lá thép; 16 Bát nối; 17 Bát nối - Hệ thống treo trước sử dụng túi có đường kính 280 mm Mỗi túi điều chỉnh van tải trọng, hoạt động độc lập Hệ thống treo trước đảm bảo cho người lái điều khiển xe dể dàng qua đường gập ghềnh đảm bảo cho xe cân 5.2.2 Hệ thống treo sau xe KB120SE Hình 5.5 Hệ thống treo sau xe KB 120SE Hình 5.6 Hình chiếu đứng hệ thống treo sau xe KB120SE 43 1.Sắt si; Bu lông; Van tải trọng; Cần điều chỉnh; Đòn đẩy; Giảm chấn; Moay ơ; Túi sau; Bát sắt si 5.2.3 Van tải trọng - Phần tử đàn hồi khí nén thường dùng kết hợp với phận điều chỉnh tự động chiều cao thùng xe theo tải trọng tĩnh van tải trọng Hình 5.7 Kết cấu van tải trọng Đường vào; Vỏ xi lanh; Lỗ bắt bu lơng; Đường khí tới túi hơi; Nơi bắt cần điều chỉnh; Lỗ thoát hơi; Lỗ hơi; Xilanh hơi; Lỗ khí ra; 10 Piston hơi; 11 Lỗ định vị; 12 Cơ cấu xoay.; 13 Seal lam kín - Nguyên lý làm việc: + Khí cấp từ bầu vào đường 1, xe vị trí cân seal làm kín 13 bịt kín đường dẫn vào hai túi Khi tải trọng xe tăng, thùng xe hạ xuống khoảng cách với cầu giảm Lúc đòn dẫn động tác dụng lên cấu xoay 44 đẩy piston lên mở đường cấp Khí nén cấp vào túi làm khoảng cách thùng xe cao lên trở lại vị trí cân + Khi giảm tải trọng trình xảy ngược lại, thùng xe nâng cao lên Lúc đòn dẫn động tác dụng lên cấu xoay hạ piston xuống mở đường ngồi qua lỗ số số sau ngồi qua đường 5.2.4 Túi - Cơng dụng: Dùng để tiếp nhận truyền tải trọng thẳng đứng, làm giảm va đập tải trọng động tác dụng lên khung vỏ hệ thống chuyển động, đảm bảo độ êm dịu cần thiết cho ô tô máy kéo chuyển động - Kết cấu túi hơi: Phần tử đàn hồi có dạng bầu trịn hay dạng ống Vỏ bầu cấu tạo gồm hai lớp sợi cao su (ni lơng hay capron), mặt ngồi phủ lớp cao su bảo vệ, mặt lót lớp cao su làm kín Thành vỏ dày từ mm Phía có ụ su Hình 5.8 Túi 45 Đầu nối đường ống dẫn khí nén với bầu khí; Bu lơng bắt chặt bầu khí với chassic; Nắp bịt kín bầu khí; Vỏ bầu khí; Ụ su; Đế bầu khí bắt chặt với dầm cầu trước; Bu lông bắt ụ su với đế Hình 5.9 Vỏ túi Vỏ phía ngồi; Lớp thứ hai; Lớp đầu tiên; Lớp xương bọc cứng - Bầu khí nơi chứa đựng khí nén chịu áp lực lớn hệ thống treo, đảm bảo hệ thống treo làm việc êm dịu không gây tiếng ồn tiếng va đập Ở cầu trước bầu khí nén đặt dầm cầu cầu sau bắt treo Trong bầu có ụ su có tác dụng nâng đỡ bầu khí bị hỏng bị - Áp suất khí nén túi chịu 0,9 0,98 MPa Áp suất việc hệ thống cung cấp 0,78 MPa để đảm bảo áp suất dư trường hợp ô tô tải 5.2.5 Giảm chấn thủy lực Xe khách KB 120SE sử dụng giảm chấn loại chiều: 46 Hình 5.10 Giảm chấn thủy lực - Bộ phận giảm chấn có nhiệm vụ sau: + Cùng với ma sát hệ thống treo, có nhiệm vụ tạo lực cản, dập tắt dao động phần treo không treo + Biến dao động thành nhiệt tiêu tán môi trường xung quanh + Đảm bảo dao động phần không treo nhỏ nhất, tiếp xúc bánh xe đường, nâng cao khả bám đường an toàn chuyển động - Nguyên lý làm việc: + Nén nhẹ: Piston dịch chuyển xuống với tốc độ nhỏ Dầu ép từ khoang dưới, qua lỗ tiết lưu van thông lên khoang Do thể tích piston giải phóng khoang nhỏ thể tích chiếm chỗ di chuyển xuống (do khoang có thêm cần piston) Nên phần dầu phải chảy qua khe tiết lưu van 4, sang buồng bù giảm chấn 47 Hình 5.11 Giảm chấn ống a Giảm chấn ống loại hai ống, b Giảm chấn ống loại ống 1.piston, trục, đệm kín, 4.van, khoang dầu xả, Bulơng, thân xilanh, đệm kín, 10.vỏ, 11.khoang dầu, 12 đệm kín, 13 lị xo, 14 đai ốc khố, 15 roăng làm kín, 16 đế lị xo + Trả nhẹ: piston dịch chuyển lên với tốc độ nhỏ Dầu ép từ khoang trên, qua lỗ tiết lưu xuống khoang Do thể tích piston giải phóng khoang lớn thể tích chiếm chỗ di chuyển lên (do khoang có thêm cần piston) Nên dầu từ khoang chảy xuống không đủ bù cho thể tích piston giải phóng khoang Lúc khoang buồng bù có độ chênh áp Vì dầu từ buồng bù chảy qua van hút vào khoang piston để bù cho lượng dầu thiếu + Trả mạnh: piston dịch chuyển lên với tốc độ lớn Áp suất khoang piston tăng cao ép lò xo mở van trả cho dầu qua dãy lỗ xuống khoang Nhờ sức cản giảm chấn giảm đột ngột, hạn chế bớt lực tác dụng lên cần giảm chấn 5.2.6 Phần tử hướng 48 Hình 5.12 Tay địn treo sau ( Giị gà ) Bắt bu lơng với sắt xi, Bắt bu lông với cầu sau, Bắt bu lơng vào giảm chấn, Đai ốc Giị gà chi tiết quan trọng, thiếu hệ thống treo xe KB 120SE Nó vừa phần tử chịu lực vừa phần tử dẫn hướng, đầu liên kết với bát (bát liên kết với chassi) đầu liên kết với phần tử đàn hồi bầu sau giò gà liên kết với cầu sau xe bu lông sau bu long liên kết giò gà cân giúp xe hoạt động an toàn êm 5.2.7 Bình chứa khí nén Trên xe KB 120SE có bình chứa khí nén cung cấp khí nén cho hệ thống Ngồi cịn có bình tích năng, bình tích có nhiện vụ bổ sung khí nén thời gian tức thời, ngồi cịn có tác dụng dập tắt dao động áp suất hệ thống Khí nén từ máy nén khí khí ẩm nên làm khơ trước vào bình chứa, đầu vào bình chứa van chiều ngăn dịng khí chạy ngược 49 Trên bình chứa có van an tồn cịn gọi van khè, áp suất khí nén hệ thống lên cao van mở làm cho khí nén bình ngồi tránh trường hợp q tải làm nổ bình khí đường ống dẫn khí Mục đích việc sử dụng nhiều bình chứa để tăng tính an tồn, tăng tính tin cậy cho hệ thống đặt biệt hệ thống phanh Hình 5.13 Bình chứa khí nén 5.2.8 Bộ lọc tách ẩm Bộ lọc tách ẩm lắp đặt máy nén khí bình chứa khí ẩm, mục đích lọc tách ẩm giúp loại bỏ ẩm khỏi khí nén Ngồi cịn lọc dầu khí nén 50 Hình 5.14 Bộ lọc tách ẩm 5.2.9 Máy nén khí Máy nén khí dẫn động động dây đai bôi trơn hệ thống bôi trơi xe Khi áp suất không khí hệ thống lên tới khoảng từ 80psi tới 135psi máy nén khí ngắt dịng khơng khí vào hệ thống nhờ van điều khiển Máy nén khí hút khơng khí từ mơi trường ngồi vào xilanh máy nén qua lọc khơng khí, lọc có nhiệm vụ làm khơng khí trước vào hệ thống Sau qua lọc khơng khí tới cửa (Inlet valve) cửa vào dịng khí Cửa điều khiển van điều khiển bên Khi áp suất hệ thống nhỏ giá trị định mức cho hệ thống (khoảng 50-90psi) van điều khiển ngắt dịng khí điều khiển tới làm mở van (Inlet valve) Cịn áp suất khơng khí lên cao (khoảng 115-135psi) dịng khí điều khiển đưa tới để làm đóng van chính, nghĩa lúc máy nén hoạt động khơng có tải trọng, mặt dù hoạt động 51 Hình 5.15.Máy nén khí - Kì nén máy nén Trên đỉnh piston van xả máy nén, khơng khí nén qua cửa để tới bình chứa Khi piston lên gần tới điểm chết van xả mở, khí nén đẩy hết lị xo hồi vị đẩy van xả vị trí cũ làm đóng cửa xả Hình 5.16 Máy nén khí 5.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống treo khí 52 01 08 02 06 07 04 03 05 09 Hình 5.17 Sơ đồ hệ thống treo xe KB 120SE 1-Máy nén khí; 2- Bình tách ẩm; 3- Bình tích năng; 4- Van tải trọng; 5- Túi sau; 6- Các đầu nối ống khí; 7- Van áp suất; 8- Bầu hơi; 9- Túi sau * Trường hợp tải trọng cầu trước cầu sau tăng Máy nén khí nén khí qua bình tách ẩm tới bình chứa (bầu hơi) Khi áp suất bình chứa đủ (Kg/cm2) van áp suất mở, cho khí nén vào đường ống dẫn tới van tải trọng Khi tải trọng cầu trước tăng lúc đòn dẫn động van tải trọng cầu trước tác dụng lên cấu xoay đẩy piston lên mở đường cấp Khí nén cấp vào túi trước làm khoảng cách thùng xe cao lên trở lại vị trí cân 53 * Trường hợp tải trọng cầu trước cầu sau giảm Khi giảm tải trọng trình xảy ngược lại, thùng xe nâng cao lên Lúc van tải trọng đòn dẫn động tác dụng lên cấu xoay hạ piston xuống mở đường ngồi qua lỗ số số sau ngồi qua đường làm áp suất khí túi giảm, thùng xe hạ xuống 5.4 Ưu nhược điểm hệ thống treo sử dụng khí nén: - Ưu điểm + Bằng cách thay đổi áp suất khí, tự động điều chỉnh độ cứng hệ thống treo cho độ võng tần số dao động riêng phần treo không đổi với tải trọng tĩnh khác + Cho phép điều chỉnh vị trí thùng xe mặt đường Đối với hệ thống treo độc lập cịn điều chỉnh khoảng sáng gầm xe + Khối lượng nhỏ, làm việc êm dịu + Khơng có ma sát phần tử đàn hồi + Tuổi thọ cao + Giảm độ cứng hệ thống treo làm tăng độ êm dịu + Đẩy cộng hưởng xuống vùng có tần số thấp hơn, giảm gia tốc thẳng đứng buồng lái, giảm dịch chuyển vỏ bánh xe + Khơng có ma sát phần tử đàn hồi, trọng lượng phần tử đàn hồi bé, giảm chấn động giảm tiếng ồn từ bánh xe lên buồng lái - Nhược điểm + Kết cấu phức tạp, đắt tiền; + Kích thước cồng kềnh; KẾT LUẬN CHƯƠNG Khi tải trọng xe thay đổi chuyển động có gia tốc, hệ thống treo khí thay đổi độ cứng hệ thống treo cầu xe khắc phục góc nghiêng thùng xe mang lại thoải mái an toàn cho người ngồi xe 54 CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Qua trình nghiên cứu thực hiện, đề tài hoàn thành yêu cầu đặt Tuy nhiên, kết đạt hạn chế, sau số kết đạt :  Cách xác định tải trọng pháp tuyến mặt phẳng dọc xe chuyển động có gia tốc  Biết phương pháp xác định thay đổi tải trọng góc nghiêng dọc thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc thơng qua việc tính tốn Đồng thời dựa vào xác định yếu tố làm thay đổi tải trọng góc nghiêng dọc thùng xe để đưa giải pháp làm ổn định thùng xe xe chuyển động chuyển động  Biết đặc tính đàn hồi phần tử đàn hồi kim loại, khí  Có hiểu biết phận hệ thống treo khí xe khách KB 120SE, đồng thời biết nguyên lý hoạt động hệ thống treo xe có thay đổi tải trọng 6.2 Kiến nghị Đề tài nghiên cứu nghiên cứu ô tô dao động mặt phẳng dọc mà chưa nghiên cứu ô tô mặt phẳng ngang nhiều hạn chế điều kiện, kiến thức chuyên sâu kinh nghiệm thực tế Vì thế, để đề tài hồn thiện nhóm có mong muốn đề nghị để phát triển tương lai 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình : “ DAO ĐỘNG VÀ TIẾN ỒN Ô TÔ “ TS Lâm Mai Long [2] Giáo trình : “ LÝ THUYẾT Ô TÔ “ thầy Đặng Quý [3] https://123doc.net/document/3648184-nghien-cuu-he-thong-treo-khi-nen-tren-o- to.htm [4] https://www.ebookbkmt.com/2019/03/nghien-cuu-he-thong-treo-khi-nen-tren.html [5] https://khotrithucso.com/doc/p/nguyen-ly-di-chuyen-kha-di-584364 56 ... động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí Nhiệm vụ đề tài: - Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc - Phương pháp trì ổn định thùng. .. đồng:……… Tên đề tài: Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí Ngành đào tạo: Công nghệ kĩ thuật ô tô Họ tên GV phản... đồng:……… Tên đề tài: Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí Ngành đào tạo: Cơng nghệ kĩ thuật ô tô Họ tên GV hướng