Nghiên cứu phương pháp xác định sự ổn định của thùng xe khi xe chuyển động thẳng có gia tốc và phương pháp duy trì ổn định bằng hệ thống treo khí đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii KÍ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ ĐO CƠ BẢN v DANH MỤC HÌNH ẢNH vi CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5.Nội dung nghiên cứu 1.6 Ý nghĩa đề tài CHƯƠNG : NGHIÊN CỨU SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN TRONG MẶT PHẲNG DỌC KHI XE CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA TỐC VỚI SƠ ĐỒ MỘT KHỐI LƯỢNG Mục đích 2.1 Xác định phản lực thẳng góc đường tác dụng lên bánh xe mặt phẳng dọc 2.1.1 Trường hợp xe chuyển động ổn định đường nằm ngang, không kéo rơmóc 2.1.2 Trường hợp xe phanh đường nằm ngang, không kéo rơmóc 2.1.3 Trường hợp xe đứng yên đường nằm ngang, khơng kéo rơmóc 2.2 Hệ số phân bố tải trọng lên bánh xe ô tô 2.2.1 Xe đứng yên đường nằm ngang, không kéo rơmóc 2.2.2 Xe chuyển động ổn định đường nằm ngang, không kéo rơmóc ii 2.2.3 Xe phanh đường nằm ngang khơng kéo rơmóc 2.3 Hệ số thay đổi tải trọng lên bánh xe ô tô 10 KẾT LUẬN CHƯƠNG 10 CHƯƠNG : NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SỰ THAY ĐỔI TẢI TRỌNG VÀ GÓC NGHIÊNG DỌC CỦA THÙNG XE KHI XE CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA TỐC VÀ GIẢI PHÁP ỔN ĐỊNH CỦA THÙNG XE TRONG MẶT PHẲNG DỌC VỚI SƠ ĐỒ HAI KHỐI LƯỢNG 12 Mục đích 12 3.1 Các phương trình cân 13 3.2 Cân cấu treo 16 3.2.1 Cân cấu treo kéo 16 3.2.2 Cân cấu treo phanh 20 3.3 Xác định góc nghiêng thùng xe dịch chuyển thùng xe cầu trước cầu sau22 3.4 Phân tích giải pháp ổn định thùng xe mặt phẳng dọc 25 KẾT LUẬN CHƯƠNG 28 CHƯƠNG 4: ĐẶC TÍNH CỦA PHẦN TỬ ĐÀN HỒI 29 Mục đích 29 4.1 Phần tử đàn hồi kim loại 29 4.2 Phần tử đàn hồi khí 32 KẾT LUẬN CHƯƠNG 36 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG TREO KHÍ NÉN TRÊN XE KHÁCH KB 120SE 38 Mục đích 38 5.1 Giới thiệu xe khách KB 120SE 38 5.2 Sơ đồ hệ thống treo xe KB120SE 41 iii 5.2.1 Hệ thống treo trước xe KB120SE 42 5.2.2 Hệ thống treo sau xe KB120SE 43 5.2.3 Van tải trọng 44 5.2.4 Túi 45 5.2.5 Giảm chấn thủy lực 46 5.2.6 Phần tử hướng 48 5.2.7 Bình chứa khí nén 49 5.2.8 Bộ lọc tách ẩm 50 5.2.9 Máy nén khí 51 5.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống treo khí 52 KẾT LUẬN CHƯƠNG 54 CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 55 6.1 Kết luận 55 6.2 Kiến nghị 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 iv KÍ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ ĐO CƠ BẢN Đại lượng Ký hiệu Đơn vị Trọng lượng tồn tơ G N Khối lượng tồn tơ m Kg Gia tốc trọng trường g m/s2 Phản lực tiếp tuyến mặt đường lên bánh xe cầu FZ1,FZ2 N Các kích thước sở tơ L, a, b m Tọa độ trọng tâm xe theo chiều cao h(0) m Bán kính lốp xe rb m Hệ số phân bố tải trọng n Độ nâng trọng tâm thùng xe h m Độ nâng trọng tâm cầu trước, cầu sau h1 , h2 m Lực tiếp tuyến bánh xe cầu trước, cầu sau FXS1, FXS2 N Vận tốc gia tốc xe V,d m/s, m/s2 Bán kính động học sở cầu trước , cầu sau Rd1(0), Rd2(0) m Khối lượng bánh xe cầu trước, cầu sau mK1, mK2 Kg Trọng lượng bánh xe cầu trước , cầu sau GK1, GK2 N Lực đàn hồi hệ thống treo Fđh N Độ cứng hệ thống treo CK N/m Độ thay đổi tải trọng FZ N Góc nghiêng thùng xe xe chuyển động có gia tốc α trước cầu sau v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Sơ đồ mơmen lực tác dụng lên ô tô chuyển động đường nằm ngang Hình 2.2 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh đường nằm ngang khơng kéo rơmóc Hình 2.3 Sơ đồ lực tác dụng lên xe đứng yên Hình 3.1 Sơ đồ lực tác dụng lên tơ chuyển động thẳng có gia tốc dx gây góc nghiêng dọc ψv (khi tăng tốc phanh tốc độ chậm nên bỏ qua lực cản gió) 12 Hình 3.2: Cơ cấu treo kéo 16 Hình 3.3 Cơ cấu treo phanh 20 Hình 4.1 Kết cấu nhíp 29 Hình 4.2 Lị xo trụ 31 Hình 4.3 Sơ đồ phần tử đàn hồi khí 33 Hình 5.1 Bản vẽ tổng thể xe KB 120SE 39 Hình 5.2 Sơ đồ hệ thống treo xe KB 120SE 41 Hình 5.3 Hệ thống treo trước xe KB 120SE 42 Hình 5.4 Hình chiếu đứng hệ thống treo trước xe KB120SE 42 Hình 5.5 Hệ thống treo sau xe KB 120SE 43 Hình 5.6 Hình chiếu đứng hệ thống treo sau xe KB120SE 43 Hình 5.7 Kết cấu van tải trọng 44 Hình 5.8 Túi 45 Hình 5.9 Vỏ túi 46 Hình 5.10 Giảm chấn thủy lực 47 Hình 5.11 Giảm chấn ống 48 Hình 5.12 Tay địn treo sau ( Giò gà ) 49 Hình 5.13 Bình chứa khí nén 50 vi Hình 5.14 Bộ lọc tách ẩm 51 Hình 5.15.Máy nén khí 52 Hình 5.16 Máy nén khí 52 Hình 5.17 Sơ đồ hệ thống treo xe KB 120SE 53 vii CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài Vận tải đường hình thức vận chuyển hàng hóa phương tiện di chuyển bao gồm: xe khách, xe bồn, xe container, xe tải,… Hiện nay, vận tải đường lựa chọn hàng đầu chủ hàng muốn chuyển hàng nội thành, liên tỉnh, bắc nam,… Bởi hình thức quan trọng phổ biến Việt Nam Nó đóng góp khơng nhỏ việc ln chuyển hàng hóa nói riêng phát triển kinh tế nói chung Cùng với phát triển ngày mạnh mẽ khoa học, kỹ thuật, công nghệ, công nghiệp ô tô giới phát triển ngày cao, cho đời nhiều loại ô tô với hệ thống ngày phục vụ cho nhu cầu mục đích sử dụng người Dao động ô tô vấn đề quan tâm nghiên cứu để nâng cao chất lượng khai thác ô tô Một vấn đề quan trọng dao động ô tô phân bố tải trọng lên hai cầu trước cầu sau xe chuyển động phân bố tải trọng ảnh hưởng trực tiếp đến tính ổn định tơ, khả bám, khả kéo, chất lượng phanh bánh xe với mặt đường Và lý mà nhóm em chọn đề tài :” Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí” 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài - Cung cấp cho phương pháp xác định tải trọng pháp tuyến tác dụng lên bánh xe, phương pháp xác định góc nghiêng thùng xe để tìm phương pháp trùy ổn định thùng xe xe chuyển động, nắm bắt đặc tính đàn hồi hệ thống treo khí nén,…đồng thời thông qua khảo sát xe cụ thể để hiểu thêm hệ thống treo khí nén xe 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu đề tài tơ khách có sử dụng hệ thống treo khí nén - Phạm vi nghiên cứu đề tài xác định góc nghiêng thay đổi tải trọng mặt phẳng dọc xe chuyển động thẳng có gia tốc 1.4 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu đề tài kết hợp tính tốn để đưa giải pháp ổn định thùng xe - Về việc nghiên cứu chúng xe nghiên cứu tính tốn mặt phẳng dọc xe chuyển động thẳng Sau tính tốn sử dụng kết tính tốn để xác định cách ổn định thùng xe xe di chuyển mà cụ thể sử dụng hệ thống treo khí nén Sau tập trung nghiêng cứu đặc tính đàn hồi hệ thống treo khí nén 1.5.Nội dung nghiên cứu Đồ án chia làm chương với nội dung sau:  Chương 1: Mở đầu  Chương 2: Nghiên cứu phân bố tải trọng pháp tuyến mặt phẳng dọc xe chuyển động thẳng có gia tốc với sơ đồ khối lượng  Xác định phản lực thẳng góc đường tác dụng lên bánh xe mặt phẳng dọc  Hệ số phân bố tải trọng lên bánh xe ô tô  Hệ số thay đổi tải trọng lên bánh xe ô tô  Chương 3: Nghiên cứu phương pháp xác định thay đổi tải trọng góc nghiêng dọc thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc giải pháp ổn định thùng xe mặt phẳng dọc với sơ đồ hai khối lượng  Các phương trình cân  Cân cấu treo  Xác định góc nghiêng thùng xe dịch chuyển thùng xe cầu trước cầu sau  Phân tích giải pháp ổn định thùng xe mặt phẳng dọc  Chương 4: Đặc tính phần tử đàn hồi  Phần tử đàn hồi kim loại  Phần tử đàn hồi khí  Chương 5: Hệ thống treo khí nén xe khách KB120SE  Giới thiệu xe khách KB 120SE  Sơ đồ hệ thống treo xe KB120SE  Nguyên lý hoạt động hệ thống treo khí  Chương 6: Kết luận kiến nghị 1.6 Ý nghĩa đề tài - Kết nghiên cứu đề tài giúp biết cách xác định góc nghiêng thay đổi tải trọng nhằm đưa phương pháp ổn định thùng xe - Đề tài cịn nghiên cứu ưu điểm, mơ hình động lực học, đặc tính đàn hồi hệ thống treo giúp hiểu rõ hệ thống - Ngồi đề tài cịn trang bị cho kiến thức để nghiên cứu chuyên sâu hệ thống treo phương pháp trì tính ổn định xe xe chuyển động đường CHƯƠNG : NGHIÊN CỨU SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN TRONG MẶT PHẲNG DỌC KHI XE CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA TỐC VỚI SƠ ĐỒ MỘT KHỐI LƯỢNG Mục đích : Trong chương này, xác định phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe điều kiện chuyển động khác ô tô mà cụ thể phản lực thẳng góc đường tác dụng lên bánh xe mặt phẳng dọc, xác định hệ số phân bố tải trọng lên bánh xe ô tô Định nghĩa hệ số thay đổi tải trọng lên bánh xe ô tô 2.1 Xác định phản lực thẳng góc đường tác dụng lên bánh xe mặt phẳng dọc 2.1.1 Trường hợp xe chuyển động ổn định đường nằm ngang, khơng kéo rơmóc Trong trường hợp thì: Xe chuyển động ổn định nên Fj = 0; khơng kéo rơmóc nên Fm = 0, xe chuyển động đường α = nên Fi = Gsin α = Hình 2.1 Sơ đồ mômen lực tác dụng lên ô tô chuyển động đường nằm ngang G - Trọng lượng tồn ôtô 7- Van áp suất; 8- Bầu hơi; 9- Túi sau 5.2.1 Hệ thống treo trước xe KB120SE Hình 5.3 Hệ thống treo trước xe KB 120SE Đây loại xe chở khách có tải trọng trung bình cần độ êm dịu cao nên hệ thống treo trước đơn giản đảm bảo an tồn để xe hoạt động bình thường Hình 5.4 Hình chiếu đứng hệ thống treo trước xe KB120SE 42 Sắt si; Đai ốc; Đường từ bầu hơi;4 Đường từ túi hơi; Van tải trọng.; Cần điều chỉnh; Đủa đẩy; Giảm chấn; Thanh giằng sau; 10 Túi hơi; 11 Cầu trước; 12 Bát nhựa; 13 Thanh cân bằng; 14 Thanh liên kết; 15 Lá thép; 16 Bát nối; 17 Bát nối - Hệ thống treo trước sử dụng túi có đường kính 280 mm Mỗi túi điều chỉnh van tải trọng, hoạt động độc lập Hệ thống treo trước đảm bảo cho người lái điều khiển xe dể dàng qua đường gập ghềnh đảm bảo cho xe cân 5.2.2 Hệ thống treo sau xe KB120SE Hình 5.5 Hệ thống treo sau xe KB 120SE Hình 5.6 Hình chiếu đứng hệ thống treo sau xe KB120SE 43 1.Sắt si; Bu lông; Van tải trọng; Cần điều chỉnh; Đòn đẩy; Giảm chấn; Moay ơ; Túi sau; Bát sắt si 5.2.3 Van tải trọng - Phần tử đàn hồi khí nén thường dùng kết hợp với phận điều chỉnh tự động chiều cao thùng xe theo tải trọng tĩnh van tải trọng Hình 5.7 Kết cấu van tải trọng Đường vào; Vỏ xi lanh; Lỗ bắt bu lơng; Đường khí tới túi hơi; Nơi bắt cần điều chỉnh; Lỗ thoát hơi; Lỗ hơi; Xilanh hơi; Lỗ thoát khí ra; 10 Piston hơi; 11 Lỗ định vị; 12 Cơ cấu xoay.; 13 Seal lam kín - Nguyên lý làm việc: + Khí cấp từ bầu vào đường 1, xe vị trí cân seal làm kín 13 bịt kín đường dẫn vào hai túi Khi tải trọng xe tăng, thùng xe hạ xuống khoảng cách với cầu giảm Lúc địn dẫn động tác dụng lên cấu xoay 44 đẩy piston lên mở đường cấp Khí nén cấp vào túi làm khoảng cách thùng xe cao lên trở lại vị trí cân + Khi giảm tải trọng trình xảy ngược lại, thùng xe nâng cao lên Lúc đòn dẫn động tác dụng lên cấu xoay hạ piston xuống mở đường ngồi qua lỗ số số sau ngồi qua đường 5.2.4 Túi - Công dụng: Dùng để tiếp nhận truyền tải trọng thẳng đứng, làm giảm va đập tải trọng động tác dụng lên khung vỏ hệ thống chuyển động, đảm bảo độ êm dịu cần thiết cho ô tô máy kéo chuyển động - Kết cấu túi hơi: Phần tử đàn hồi có dạng bầu tròn hay dạng ống Vỏ bầu cấu tạo gồm hai lớp sợi cao su (ni lơng hay capron), mặt ngồi phủ lớp cao su bảo vệ, mặt lót lớp cao su làm kín Thành vỏ dày từ mm Phía có ụ su Hình 5.8 Túi 45 Đầu nối đường ống dẫn khí nén với bầu khí; Bu lơng bắt chặt bầu khí với chassic; Nắp bịt kín bầu khí; Vỏ bầu khí; Ụ su; Đế bầu khí bắt chặt với dầm cầu trước; Bu lơng bắt ụ su với đế Hình 5.9 Vỏ túi Vỏ phía ngồi; Lớp thứ hai; Lớp đầu tiên; Lớp xương bọc cứng - Bầu khí nơi chứa đựng khí nén chịu áp lực lớn hệ thống treo, đảm bảo hệ thống treo làm việc êm dịu không gây tiếng ồn tiếng va đập Ở cầu trước bầu khí nén đặt dầm cầu cịn cầu sau bắt treo Trong bầu có ụ su có tác dụng nâng đỡ bầu khí bị hỏng bị - Áp suất khí nén túi chịu 0,9 0,98 MPa Áp suất việc hệ thống cung cấp 0,78 MPa để đảm bảo áp suất dư trường hợp ô tô tải 5.2.5 Giảm chấn thủy lực Xe khách KB 120SE sử dụng giảm chấn loại chiều: 46 Hình 5.10 Giảm chấn thủy lực - Bộ phận giảm chấn có nhiệm vụ sau: + Cùng với ma sát hệ thống treo, có nhiệm vụ tạo lực cản, dập tắt dao động phần treo không treo + Biến dao động thành nhiệt tiêu tán môi trường xung quanh + Đảm bảo dao động phần không treo nhỏ nhất, tiếp xúc bánh xe đường, nâng cao khả bám đường an toàn chuyển động - Nguyên lý làm việc: + Nén nhẹ: Piston dịch chuyển xuống với tốc độ nhỏ Dầu ép từ khoang dưới, qua lỗ tiết lưu van thông lên khoang Do thể tích piston giải phóng khoang nhỏ thể tích chiếm chỗ di chuyển xuống (do khoang có thêm cần piston) Nên phần dầu phải chảy qua khe tiết lưu van 4, sang buồng bù giảm chấn 47 Hình 5.11 Giảm chấn ống a Giảm chấn ống loại hai ống, b Giảm chấn ống loại ống 1.piston, trục, đệm kín, 4.van, khoang dầu xả, Bulông, thân xilanh, đệm kín, 10.vỏ, 11.khoang dầu, 12 đệm kín, 13 lị xo, 14 đai ốc khố, 15 roăng làm kín, 16 đế lò xo + Trả nhẹ: piston dịch chuyển lên với tốc độ nhỏ Dầu ép từ khoang trên, qua lỗ tiết lưu xuống khoang Do thể tích piston giải phóng khoang lớn thể tích chiếm chỗ di chuyển lên (do khoang có thêm cần piston) Nên dầu từ khoang chảy xuống không đủ bù cho thể tích piston giải phóng khoang Lúc khoang buồng bù có độ chênh áp Vì dầu từ buồng bù chảy qua van hút vào khoang piston để bù cho lượng dầu thiếu + Trả mạnh: piston dịch chuyển lên với tốc độ lớn Áp suất khoang piston tăng cao ép lò xo mở van trả cho dầu qua dãy lỗ xuống khoang Nhờ sức cản giảm chấn giảm đột ngột, hạn chế bớt lực tác dụng lên cần giảm chấn 5.2.6 Phần tử hướng 48 Hình 5.12 Tay địn treo sau ( Giị gà ) Bắt bu lơng với sắt xi, Bắt bu lông với cầu sau, Bắt bu lông vào giảm chấn, Đai ốc Giị gà chi tiết quan trọng, khơng thể thiếu hệ thống treo xe KB 120SE Nó vừa phần tử chịu lực vừa phần tử dẫn hướng, đầu liên kết với bát (bát liên kết với chassi) đầu liên kết với phần tử đàn hồi bầu sau giò gà liên kết với cầu sau xe bu lông sau bu long liên kết giò gà cân giúp xe hoạt động an tồn êm 5.2.7 Bình chứa khí nén Trên xe KB 120SE có bình chứa khí nén cung cấp khí nén cho hệ thống Ngồi cịn có bình tích năng, bình tích có nhiện vụ bổ sung khí nén thời gian tức thời, ngồi cịn có tác dụng dập tắt dao động áp suất hệ thống Khí nén từ máy nén khí khí ẩm nên làm khơ trước vào bình chứa, đầu vào bình chứa van chiều ngăn dịng khí chạy ngược 49 Trên bình chứa có van an tồn cịn gọi van khè, áp suất khí nén hệ thống lên q cao van mở làm cho khí nén bình ngồi tránh trường hợp q tải làm nổ bình khí đường ống dẫn khí Mục đích việc sử dụng nhiều bình chứa để tăng tính an tồn, tăng tính tin cậy cho hệ thống đặt biệt hệ thống phanh Hình 5.13 Bình chứa khí nén 5.2.8 Bộ lọc tách ẩm Bộ lọc tách ẩm lắp đặt máy nén khí bình chứa khí ẩm, mục đích lọc tách ẩm giúp loại bỏ ẩm khỏi khí nén Ngồi cịn lọc dầu khí nén 50 Hình 5.14 Bộ lọc tách ẩm 5.2.9 Máy nén khí Máy nén khí dẫn động động dây đai bôi trơn hệ thống bôi trơi xe Khi áp suất khơng khí hệ thống lên tới khoảng từ 80psi tới 135psi máy nén khí ngắt dịng khơng khí vào hệ thống nhờ van điều khiển Máy nén khí hút khơng khí từ mơi trường ngồi vào xilanh máy nén qua lọc khơng khí, lọc có nhiệm vụ làm khơng khí trước vào hệ thống Sau qua lọc khơng khí tới cửa (Inlet valve) cửa vào dịng khí Cửa điều khiển van điều khiển bên Khi áp suất hệ thống nhỏ giá trị định mức cho hệ thống (khoảng 50-90psi) van điều khiển ngắt dịng khí điều khiển tới làm mở van (Inlet valve) Cịn áp suất khơng khí lên cao (khoảng 115-135psi) dịng khí điều khiển đưa tới để làm đóng van chính, nghĩa lúc máy nén hoạt động khơng có tải trọng, mặt dù hoạt động 51 Hình 5.15.Máy nén khí - Kì nén máy nén Trên đỉnh piston van xả máy nén, khơng khí nén qua cửa để tới bình chứa Khi piston lên gần tới điểm chết van xả mở, khí nén đẩy hết lị xo hồi vị đẩy van xả vị trí cũ làm đóng cửa xả Hình 5.16 Máy nén khí 5.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống treo khí 52 01 08 02 06 07 04 03 05 09 Hình 5.17 Sơ đồ hệ thống treo xe KB 120SE 1-Máy nén khí; 2- Bình tách ẩm; 3- Bình tích năng; 4- Van tải trọng; 5- Túi sau; 6- Các đầu nối ống khí; 7- Van áp suất; 8- Bầu hơi; 9- Túi sau * Trường hợp tải trọng cầu trước cầu sau tăng Máy nén khí nén khí qua bình tách ẩm tới bình chứa (bầu hơi) Khi áp suất bình chứa đủ (Kg/cm2) van áp suất mở, cho khí nén vào đường ống dẫn tới van tải trọng Khi tải trọng cầu trước tăng lúc đòn dẫn động van tải trọng cầu trước tác dụng lên cấu xoay đẩy piston lên mở đường cấp Khí nén cấp vào túi trước làm khoảng cách thùng xe cao lên trở lại vị trí cân 53 * Trường hợp tải trọng cầu trước cầu sau giảm Khi giảm tải trọng trình xảy ngược lại, thùng xe nâng cao lên Lúc van tải trọng đòn dẫn động tác dụng lên cấu xoay hạ piston xuống mở đường ngồi qua lỗ số số sau ngồi qua đường làm áp suất khí túi giảm, thùng xe hạ xuống 5.4 Ưu nhược điểm hệ thống treo sử dụng khí nén: - Ưu điểm + Bằng cách thay đổi áp suất khí, tự động điều chỉnh độ cứng hệ thống treo cho độ võng tần số dao động riêng phần treo không đổi với tải trọng tĩnh khác + Cho phép điều chỉnh vị trí thùng xe mặt đường Đối với hệ thống treo độc lập cịn điều chỉnh khoảng sáng gầm xe + Khối lượng nhỏ, làm việc êm dịu + Khơng có ma sát phần tử đàn hồi + Tuổi thọ cao + Giảm độ cứng hệ thống treo làm tăng độ êm dịu + Đẩy cộng hưởng xuống vùng có tần số thấp hơn, giảm gia tốc thẳng đứng buồng lái, giảm dịch chuyển vỏ bánh xe + Khơng có ma sát phần tử đàn hồi, trọng lượng phần tử đàn hồi bé, giảm chấn động giảm tiếng ồn từ bánh xe lên buồng lái - Nhược điểm + Kết cấu phức tạp, đắt tiền; + Kích thước cồng kềnh; KẾT LUẬN CHƯƠNG Khi tải trọng xe thay đổi chuyển động có gia tốc, hệ thống treo khí thay đổi độ cứng hệ thống treo cầu xe khắc phục góc nghiêng thùng xe mang lại thoải mái an toàn cho người ngồi xe 54 CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Qua trình nghiên cứu thực hiện, đề tài hoàn thành yêu cầu đặt Tuy nhiên, kết đạt hạn chế, sau số kết đạt :  Cách xác định tải trọng pháp tuyến mặt phẳng dọc xe chuyển động có gia tốc  Biết phương pháp xác định thay đổi tải trọng góc nghiêng dọc thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc thơng qua việc tính tốn Đồng thời dựa vào xác định yếu tố làm thay đổi tải trọng góc nghiêng dọc thùng xe để đưa giải pháp làm ổn định thùng xe xe chuyển động chuyển động  Biết đặc tính đàn hồi phần tử đàn hồi kim loại, khí  Có hiểu biết phận hệ thống treo khí xe khách KB 120SE, đồng thời biết nguyên lý hoạt động hệ thống treo xe có thay đổi tải trọng 6.2 Kiến nghị Đề tài nghiên cứu nghiên cứu ô tô dao động mặt phẳng dọc mà chưa nghiên cứu ô tô mặt phẳng ngang nhiều hạn chế điều kiện, kiến thức chuyên sâu kinh nghiệm thực tế Vì thế, để đề tài hồn thiện nhóm có mong muốn đề nghị để phát triển tương lai 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình : “ DAO ĐỘNG VÀ TIẾN ỒN Ơ TƠ “ TS Lâm Mai Long [2] Giáo trình : “ LÝ THUYẾT Ô TÔ “ thầy Đặng Quý [3] https://123doc.net/document/3648184-nghien-cuu-he-thong-treo-khi-nen-tren-o- to.htm [4] https://www.ebookbkmt.com/2019/03/nghien-cuu-he-thong-treo-khi-nen-tren.html [5] https://khotrithucso.com/doc/p/nguyen-ly-di-chuyen-kha-di-584364 56 ... bánh xe với mặt đường Và lý mà nhóm em chọn đề tài :” Nghiên cứu phương pháp xác định ổn định thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc phương pháp trì ổn định hệ thống treo khí? ?? 1.2 Mục tiêu nghiên. .. bánh xe ô tô  Hệ số thay đổi tải trọng lên bánh xe ô tô  Chương 3: Nghiên cứu phương pháp xác định thay đổi tải trọng góc nghiêng dọc thùng xe xe chuyển động thẳng có gia tốc giải pháp ổn định. .. sâu hệ thống treo phương pháp trì tính ổn định xe xe chuyển động đường CHƯƠNG : NGHIÊN CỨU SỰ PHÂN BỐ TẢI TRỌNG PHÁP TUYẾN TRONG MẶT PHẲNG DỌC KHI XE CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CÓ GIA TỐC VỚI SƠ ĐỒ MỘT