1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

86 13 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Điều Khiển Mô Hình Hệ Thống Nâng Hạ Vật Bằng Từ Trường
Tác giả Đặng Thanh Thư
Người hướng dẫn TS. Lê Hoài Nam, TS. Trần Đình Khôi Quốc
Trường học Đại học Bách Khoa
Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Thể loại luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2018
Thành phố Đà Nẵng
Định dạng
Số trang 86
Dung lượng 8,18 MB

Nội dung

Ngày đăng: 15/05/2022, 00:00

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG (Trang 1)
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG (Trang 2)
DANH MỤC CÁC BẢNG - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
DANH MỤC CÁC BẢNG (Trang 10)
hình Tên hình Trang - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
h ình Tên hình Trang (Trang 12)
Hình 1.4: Hình ảnh mô phỏng tàu đệm từ chạy trong chân không - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 1.4 Hình ảnh mô phỏng tàu đệm từ chạy trong chân không (Trang 17)
Hình 2.3: Sơ đồ phản hồi đơn vị - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 2.3 Sơ đồ phản hồi đơn vị (Trang 24)
Hình 2.4: Mô hình không gian trạng thái - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 2.4 Mô hình không gian trạng thái (Trang 26)
Hình 3.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 3.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID (Trang 31)
Từ mô hình vào ra trên ta có hàm truyền của bộ điều kh in PID: ể ( ) (3.2) - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
m ô hình vào ra trên ta có hàm truyền của bộ điều kh in PID: ể ( ) (3.2) (Trang 32)
3.2.3.Xây dựng bộ điều khiển RST theo mô hình chuẩn [18] a.Luật điều khiển tuyến tính nối tiếp - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
3.2.3. Xây dựng bộ điều khiển RST theo mô hình chuẩn [18] a.Luật điều khiển tuyến tính nối tiếp (Trang 36)
Hình 3. 5: Sơ đồ điều khiển tổng quát - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 3. 5: Sơ đồ điều khiển tổng quát (Trang 37)
Để đáp ứng hệ kín bám theo mô hình chuẩn, trở ạng thái xác lập ta có điều kiện: - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
p ứng hệ kín bám theo mô hình chuẩn, trở ạng thái xác lập ta có điều kiện: (Trang 42)
3.3.1. Điều khiển LQR [19] - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
3.3.1. Điều khiển LQR [19] (Trang 43)
Từ Hình 3.9 tín hiệu điều khiển tác động đến vật cần điều khiển có 2 vòng kín là: - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 3.9 tín hiệu điều khiển tác động đến vật cần điều khiển có 2 vòng kín là: (Trang 46)
Giả sử ta có biểu din cam ễủ ột mô hình thời gian liên tục: - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
i ả sử ta có biểu din cam ễủ ột mô hình thời gian liên tục: (Trang 48)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Điều khiển LQR [19]

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN