1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

86 13 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Điều Khiển Mô Hình Hệ Thống Nâng Hạ Vật Bằng Từ Trường
Tác giả Đặng Thanh Thư
Người hướng dẫn TS. Lê Hoài Nam, TS. Trần Đình Khôi Quốc
Trường học Đại học Bách Khoa
Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Thể loại luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2018
Thành phố Đà Nẵng
Định dạng
Số trang 86
Dung lượng 8,18 MB

Nội dung

Ngày đăng: 15/05/2022, 00:00

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG (Trang 1)
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẬT BẰNG TỪ TRƢỜNG (Trang 2)
DANH MỤC CÁC BẢNG - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
DANH MỤC CÁC BẢNG (Trang 10)
hình Tên hình Trang - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
h ình Tên hình Trang (Trang 12)
Hình 1.4: Hình ảnh mô phỏng tàu đệm từ chạy trong chân không - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 1.4 Hình ảnh mô phỏng tàu đệm từ chạy trong chân không (Trang 17)
Hình 2.3: Sơ đồ phản hồi đơn vị - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 2.3 Sơ đồ phản hồi đơn vị (Trang 24)
Hình 2.4: Mô hình không gian trạng thái - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 2.4 Mô hình không gian trạng thái (Trang 26)
Hình 3.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 3.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID (Trang 31)
Từ mô hình vào ra trên ta có hàm truyền của bộ điều kh in PID: ể ( ) (3.2) - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
m ô hình vào ra trên ta có hàm truyền của bộ điều kh in PID: ể ( ) (3.2) (Trang 32)
3.2.3.Xây dựng bộ điều khiển RST theo mô hình chuẩn [18] a.Luật điều khiển tuyến tính nối tiếp - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
3.2.3. Xây dựng bộ điều khiển RST theo mô hình chuẩn [18] a.Luật điều khiển tuyến tính nối tiếp (Trang 36)
Hình 3. 5: Sơ đồ điều khiển tổng quát - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 3. 5: Sơ đồ điều khiển tổng quát (Trang 37)
Để đáp ứng hệ kín bám theo mô hình chuẩn, trở ạng thái xác lập ta có điều kiện: - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
p ứng hệ kín bám theo mô hình chuẩn, trở ạng thái xác lập ta có điều kiện: (Trang 42)
3.3.1. Điều khiển LQR [19] - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
3.3.1. Điều khiển LQR [19] (Trang 43)
Từ Hình 3.9 tín hiệu điều khiển tác động đến vật cần điều khiển có 2 vòng kín là: - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 3.9 tín hiệu điều khiển tác động đến vật cần điều khiển có 2 vòng kín là: (Trang 46)
Giả sử ta có biểu din cam ễủ ột mô hình thời gian liên tục: - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
i ả sử ta có biểu din cam ễủ ột mô hình thời gian liên tục: (Trang 48)
Các giá trị của bộ PID của bài báo [1] đƣợc đƣa ra nhƣ Bảng 4.1 bên dƣới. - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
c giá trị của bộ PID của bài báo [1] đƣợc đƣa ra nhƣ Bảng 4.1 bên dƣới (Trang 51)
Kết quả mô phỏng của bộ điều khiển PID đƣợc thể hiện trong Hình 4.2. - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
t quả mô phỏng của bộ điều khiển PID đƣợc thể hiện trong Hình 4.2 (Trang 52)
Hình 4.3. Dao động Delta ec ủa đáp ứng đầu ra với bộ điều khiển PID - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 4.3. Dao động Delta ec ủa đáp ứng đầu ra với bộ điều khiển PID (Trang 53)
Hình 4.7. Kết quả mô phỏng Delta e điều khiển RST theo mô hình chuẩn - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 4.7. Kết quả mô phỏng Delta e điều khiển RST theo mô hình chuẩn (Trang 57)
Hình 4.9. Kết quả mô phỏng Delta V, điều khiển RST theo mô hình chuẩn - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 4.9. Kết quả mô phỏng Delta V, điều khiển RST theo mô hình chuẩn (Trang 59)
ô hình hóa RST tự chỉnh - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
h ình hóa RST tự chỉnh (Trang 60)
Kết quả mô phỏng của điều khiển RST thích nghi theo mô hình chuẩn nhƣ Hình 4.13. - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
t quả mô phỏng của điều khiển RST thích nghi theo mô hình chuẩn nhƣ Hình 4.13. (Trang 62)
Hình 4.14. Sơ đồ mô phỏng điều khiển LQR - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 4.14. Sơ đồ mô phỏng điều khiển LQR (Trang 63)
Đáp ứng đầu ra trong 2 trƣờng hợp nhƣ Hình 4.15 dƣới đây. - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
p ứng đầu ra trong 2 trƣờng hợp nhƣ Hình 4.15 dƣới đây (Trang 63)
Hình 4.16. Sơ đồ điều khiển LQ R2 vòng kín - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 4.16. Sơ đồ điều khiển LQ R2 vòng kín (Trang 64)
Hình 4.17. Sơ đồ mô phỏng điều khiển LQ R2 vòng kín - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 4.17. Sơ đồ mô phỏng điều khiển LQ R2 vòng kín (Trang 66)
Hình 4.18. Kết quả mô phỏng Delta e điều khiển LQ R2 vòng kín - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Hình 4.18. Kết quả mô phỏng Delta e điều khiển LQ R2 vòng kín (Trang 67)
Kết quả điều khiển mô phỏng đáp ứng đầu ra của mô hình nhƣ Hình 4.18. - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
t quả điều khiển mô phỏng đáp ứng đầu ra của mô hình nhƣ Hình 4.18 (Trang 67)
tăng và giảm tại các giây thứ 11 và giây thứ 15. Mô hình mô phỏng LQR kết hợp bộ lọc Kalman nhƣ sau: - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
t ăng và giảm tại các giây thứ 11 và giây thứ 15. Mô hình mô phỏng LQR kết hợp bộ lọc Kalman nhƣ sau: (Trang 69)
Đáp ứng của bộ điều khiển LQR kết hợp bộ lọc Kalman nhƣ Hình 4.22 - Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
p ứng của bộ điều khiển LQR kết hợp bộ lọc Kalman nhƣ Hình 4.22 (Trang 70)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Điều khiển LQR [19]

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN