1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.

143 62 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Nội dung

Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.

Ngày đăng: 13/05/2022, 17:00

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.16. Kiến trúc cơ bản của phương pháp điều khiển FOC [14] - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 2.16. Kiến trúc cơ bản của phương pháp điều khiển FOC [14] (Trang 50)
Bảng 2.1. Bảng đóng ngắt các khóa bán dẫn dựa vào mô-men và góc từ thông - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 2.1. Bảng đóng ngắt các khóa bán dẫn dựa vào mô-men và góc từ thông (Trang 52)
Hình 3.14. Ước lượng thông số sử dụng bộ trượt NTSM 3.4. Kết luận  - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 3.14. Ước lượng thông số sử dụng bộ trượt NTSM 3.4. Kết luận (Trang 70)
Hình 4.2. Kết quả ước lượng tốc độ rotor - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.2. Kết quả ước lượng tốc độ rotor (Trang 79)
Bảng 4.2. Bảng so sánh kết quả ước lượng tốc độ rotor của các bộ điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 4.2. Bảng so sánh kết quả ước lượng tốc độ rotor của các bộ điều khiển (Trang 79)
Hình 4.3. Kết quả phóng to giá trị tốc độ ước lượng từ 0.155 (s)-0.169 (s) - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.3. Kết quả phóng to giá trị tốc độ ước lượng từ 0.155 (s)-0.169 (s) (Trang 80)
Hình 4.4. Đồ thị hiển thị sai số giữa tốc độ ước lượng và tốc độ thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.4. Đồ thị hiển thị sai số giữa tốc độ ước lượng và tốc độ thật (Trang 80)
Hình 4.5. Đồ thị hiển thị sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thực - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.5. Đồ thị hiển thị sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thực (Trang 81)
Hình 4.6. Phóng to sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.6. Phóng to sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thật (Trang 81)
Bảng 4.3. Kết quả sai số dòng điện ước lượng từ các bộ điều khiển STT  Thông số đáp ứng Đơn vị SLM  NTSM  FONTSM  - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 4.3. Kết quả sai số dòng điện ước lượng từ các bộ điều khiển STT Thông số đáp ứng Đơn vị SLM NTSM FONTSM (Trang 82)
Hình 4.7. Tín hiệu điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.7. Tín hiệu điều khiển (Trang 82)
Hình 4.8. Giá trị ước lượng tốc độ rotor khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.8. Giá trị ước lượng tốc độ rotor khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L (Trang 83)
Bảng 4.4. Bảng kết quả ước lượng tốc độ khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 4.4. Bảng kết quả ước lượng tốc độ khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L (Trang 84)
Hình 4.14. Tốc độ thật và tốc độ ước lượng khi có tải thay đổi - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.14. Tốc độ thật và tốc độ ước lượng khi có tải thay đổi (Trang 86)
Hình 4.21. Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ sử dụng giá trị tốc độ ước lượng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.21. Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ sử dụng giá trị tốc độ ước lượng (Trang 90)
Hình 5.1. Sơ đồ phương pháp điều khiển FOC - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.1. Sơ đồ phương pháp điều khiển FOC (Trang 92)
Bảng 5.1. Thông số kỹ thuật động cơ PMSM sử dụng trong mô phỏng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 5.1. Thông số kỹ thuật động cơ PMSM sử dụng trong mô phỏng (Trang 98)
Hình 5.3. Sai số giữa tốc độ thật và tốc độ ước lượng  Bảng 5.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.3. Sai số giữa tốc độ thật và tốc độ ước lượng Bảng 5.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển (Trang 99)
Hình 5.5. Tín hiệu điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.5. Tín hiệu điều khiển (Trang 100)
Hình 5.12. Sai số giữa tốc độ ước lượng và giá trị tốc độ thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.12. Sai số giữa tốc độ ước lượng và giá trị tốc độ thật (Trang 105)
6.3. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
6.3. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm (Trang 113)
Bảng 6.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 6.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển (Trang 115)
Hình 6.9. Sai số giữa từ thông ước lượng và từ thông thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.9. Sai số giữa từ thông ước lượng và từ thông thật (Trang 115)
Hình 6.15. Sai số giá trị tốc độ ước lượng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.15. Sai số giá trị tốc độ ước lượng (Trang 118)
Hình 6.14. Giá trị tốc độ ước lượng và tốc độ thật khi có tải tác động - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.14. Giá trị tốc độ ước lượng và tốc độ thật khi có tải tác động (Trang 118)
Bảng 6.4. Thông số động cơ IM thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 6.4. Thông số động cơ IM thực nghiệm (Trang 119)
Hình 6.16. Đáp ứng tốc độ ước lượng so với tốc độ thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.16. Đáp ứng tốc độ ước lượng so với tốc độ thật (Trang 120)
Bảng 7.1. Bảng tổng hợp kết quả ước lượng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 7.1. Bảng tổng hợp kết quả ước lượng (Trang 124)
Hình I.1. Sơ đồ mô hình thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
nh I.1. Sơ đồ mô hình thực nghiệm (Trang 137)
Hình I.2. Mô hình thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
nh I.2. Mô hình thực nghiệm (Trang 137)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w