1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.

143 70 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Phát Triển Giải Thuật Ước Lượng Thông Số Cơ Điện Và Điều Khiển Servo Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha
Tác giả Nguyễn Tấn Nó
Người hướng dẫn TS. Trương Nguyên Vũ, PGS.TS. Nguyễn Tấn Tiến
Trường học Học viện khoa học và công nghệ
Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Thể loại luận án tiến sĩ
Năm xuất bản 2021
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 143
Dung lượng 8,38 MB

Nội dung

Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.

Ngày đăng: 13/05/2022, 17:00

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. D. Cherifi, Online Stator and Rotor Resistance Estimation Scheme Using Sliding Mode Observer for Indirect Vector Controlled Speed Sensorless Induction Motor, Am. J. Comput. Sci. Technol., 2019, 2 (1), 1 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Online Stator and Rotor Resistance Estimation Scheme Using Sliding Mode Observer for Indirect Vector Controlled Speed Sensorless Induction Motor
2. Y. C. Luo, Z. S. Ke, and Y. P. Kuo, Sensorless vector controlled induction motor drive with optimization algorithm speed controller design strategy, Proc.- 2014 Int. Symp. Comput. Consum. Control, 2014, 2014 (1), 888–891 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sensorless vector controlled induction motor drive with optimization algorithm speed controller design strategy
3. B. Hekimoglu, Optimal Tuning of Fractional Order PID Controller for DC Motor Speed Control via Chaotic Atom Search Optimization Algorithm, IEEE Access, 2019, 7 (1), 38100–38114 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Optimal Tuning of Fractional Order PID Controller for DC Motor Speed Control via Chaotic Atom Search Optimization Algorithm
4. S. K. Kommuri, K. C. Veluvolu, M. Defoort, and Y. C. Soh, Higher-order sliding mode observer for speed and position estimation in pmsm, Math. Probl.Eng., 2014, 2014 (1), 1–12 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Higher-order sliding mode observer for speed and position estimation in pmsm
5. A. Ferreira de Loza, L. Fridman, L. T. Aguilar, and R. Iriarte, High-order sliding-mode observer–based input-output linearization, Int. J. Robust Nonlinear Control, 2019, 29 (10), 3183–3199 Sách, tạp chí
Tiêu đề: High-order sliding-mode observer–based input-output linearization
6. Y. S. Mohamed and A. A. Zaki, Stator Resistance and Speed Estimation for Induction Motor Drives As Influenced by Saturation, Online J. Electron. Electr.Eng., 2009, 3 (2), 416–424 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Stator Resistance and Speed Estimation for Induction Motor Drives As Influenced by Saturation
7. Q. Wang and Z. G. Wu, Robust Output Feedback Control for Input-Saturated Systems Based on a Sliding Mode Observer, Circuits, Syst. Signal Process., 2021, 40 (5), 2267–2281 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robust Output Feedback Control for Input-Saturated Systems Based on a Sliding Mode Observer
8. K. Shao, J. Zheng, H. Wang, F. Xu, X. Wang, and B. Liang, Recursive sliding mode control with adaptive disturbance observer for a linear motor positioner, Mech. Syst. Signal Process., 2021, 146 (1), 1–16 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Recursive sliding mode control with adaptive disturbance observer for a linear motor positioner
9. W. Xu, S. Qu, L. Zhao, and H. Zhang, An Improved Adaptive Sliding Mode Observer for Middle- And High-Speed Rotor Tracking, IEEE Trans. Power Electron., 2021, 36 (1), 1043–1053 Sách, tạp chí
Tiêu đề: An Improved Adaptive Sliding Mode Observer for Middle- And High-Speed Rotor Tracking
10. T. Ma, L. Li, and H. Li, Observer-based finite-time adaptive sliding mode control for itô stochastic jump systems with actuator degradation, IEEE Access, 2020, 8 (1), 18590–18600 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Observer-based finite-time adaptive sliding mode control for itô stochastic jump systems with actuator degradation
11. M. M. Mahmouh and M. Khater, Robust Chatter-Free Sliding Mode Observer of Sensorless Induction Motor Drives, ERJ. Eng. Res. J., 2007, 30 (1), 9–15 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robust Chatter-Free Sliding Mode Observer of Sensorless Induction Motor Drives
12. Z. Ma and G. Sun, Dual terminal sliding mode control design for rigid robotic manipulator, J. Franklin Inst., 2018, 355 (18), 9127–9149 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dual terminal sliding mode control design for rigid robotic manipulator
13. H. Chen and S. Wo, RBF neural network of sliding mode control for time- varying 2-DOF parallel manipulator system, Math. Probl. Eng., 2013, 2013 (1), 1–12 Sách, tạp chí
Tiêu đề: RBF neural network of sliding mode control for time-varying 2-DOF parallel manipulator system
14. N. P. Quang, Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha, Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội, 2016, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha
Nhà XB: Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội
15. S. Krim, S. Gdaim, and M. F. Mimouni, Robust Direct Torque Control with Super-Twisting Sliding Mode Control for an Induction Motor Drive, Complexity, 2019, 2019 (1), 1–24 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robust Direct Torque Control with Super-Twisting Sliding Mode Control for an Induction Motor Drive
16. T. G. Habetler, F. Profumo, M. Pastorelli, and L. M. Tolbert, Direct Torque Control of Induction Machines Using Space Vector Modulation, IEEE Trans.Ind. Appl., 1992, 28 (5), 1045–1053 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Direct Torque Control of Induction Machines Using Space Vector Modulation
17. Y. Feng, J. Zheng, X. Yu, and N. V. Truong, Hybrid terminal sliding-mode observer design method for a permanent-magnet synchronous motor control system, IEEE Trans. Ind. Electron., 2009, 56 (9), 3424–3431 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hybrid terminal sliding-mode observer design method for a permanent-magnet synchronous motor control system
18. M. Usama and J. Kim,Robust adaptive observer-based finite control set model predictive current control for sensorless speed control of surface permanent magnet synchronous motor, Trans. Inst. Meas. Control, 2021, 43 (6), 1416–1429 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robust adaptive observer-based finite control set model predictive current control for sensorless speed control of surface permanent magnet synchronous motor
19. J. Chen, J. Huang, and Y. Sun, Resistances and Speed Estimation in Sensorless Induction Motor Drives Using a Model with Known Regressors, IEEE Trans.Ind. Electron., 2019, 66 (4), 2659–2667 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Resistances and Speed Estimation in Sensorless Induction Motor Drives Using a Model with Known Regressors
20. Y. Zhang and X. F. Cheng, Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors and EKF Parameter Tuning Research, Math. Probl. Eng., 2016, 2016 (1), 1–12 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors and EKF Parameter Tuning Research

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.16. Kiến trúc cơ bản của phương pháp điều khiển FOC [14] - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 2.16. Kiến trúc cơ bản của phương pháp điều khiển FOC [14] (Trang 50)
Bảng 2.1. Bảng đóng ngắt các khóa bán dẫn dựa vào mô-men và góc từ thông - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 2.1. Bảng đóng ngắt các khóa bán dẫn dựa vào mô-men và góc từ thông (Trang 52)
Hình 3.14. Ước lượng thông số sử dụng bộ trượt NTSM 3.4. Kết luận - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 3.14. Ước lượng thông số sử dụng bộ trượt NTSM 3.4. Kết luận (Trang 70)
Hình 4.2. Kết quả ước lượng tốc độ rotor - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.2. Kết quả ước lượng tốc độ rotor (Trang 79)
Bảng 4.2. Bảng so sánh kết quả ước lượng tốc độ rotor của các bộ điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 4.2. Bảng so sánh kết quả ước lượng tốc độ rotor của các bộ điều khiển (Trang 79)
Hình 4.3. Kết quả phóng to giá trị tốc độ ước lượng từ 0.155 (s)-0.169 (s) - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.3. Kết quả phóng to giá trị tốc độ ước lượng từ 0.155 (s)-0.169 (s) (Trang 80)
Hình 4.4. Đồ thị hiển thị sai số giữa tốc độ ước lượng và tốc độ thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.4. Đồ thị hiển thị sai số giữa tốc độ ước lượng và tốc độ thật (Trang 80)
Hình 4.5. Đồ thị hiển thị sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thực - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.5. Đồ thị hiển thị sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thực (Trang 81)
Hình 4.6. Phóng to sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.6. Phóng to sai số giữa dòng điện ước lượng và dòng điện thật (Trang 81)
Bảng 4.3. Kết quả sai số dòng điện ước lượng từ các bộ điều khiển STT Thông số đáp ứng Đơn vị SLM NTSM FONTSM - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 4.3. Kết quả sai số dòng điện ước lượng từ các bộ điều khiển STT Thông số đáp ứng Đơn vị SLM NTSM FONTSM (Trang 82)
Hình 4.7. Tín hiệu điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.7. Tín hiệu điều khiển (Trang 82)
Hình 4.8. Giá trị ước lượng tốc độ rotor khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.8. Giá trị ước lượng tốc độ rotor khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L (Trang 83)
Bảng 4.4. Bảng kết quả ước lượng tốc độ khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 4.4. Bảng kết quả ước lượng tốc độ khi Rˆ 1 .5R, Lˆ 1 .5L (Trang 84)
Hình 4.14. Tốc độ thật và tốc độ ước lượng khi có tải thay đổi - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.14. Tốc độ thật và tốc độ ước lượng khi có tải thay đổi (Trang 86)
Hình 4.21. Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ sử dụng giá trị tốc độ ước lượng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 4.21. Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ sử dụng giá trị tốc độ ước lượng (Trang 90)
Hình 5.1. Sơ đồ phương pháp điều khiển FOC - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.1. Sơ đồ phương pháp điều khiển FOC (Trang 92)
Bảng 5.1. Thông số kỹ thuật động cơ PMSM sử dụng trong mô phỏng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 5.1. Thông số kỹ thuật động cơ PMSM sử dụng trong mô phỏng (Trang 98)
Hình 5.3. Sai số giữa tốc độ thật và tốc độ ước lượng Bảng 5.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.3. Sai số giữa tốc độ thật và tốc độ ước lượng Bảng 5.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển (Trang 99)
Hình 5.5. Tín hiệu điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.5. Tín hiệu điều khiển (Trang 100)
Hình 5.12. Sai số giữa tốc độ ước lượng và giá trị tốc độ thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 5.12. Sai số giữa tốc độ ước lượng và giá trị tốc độ thật (Trang 105)
6.3. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
6.3. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm (Trang 113)
Bảng 6.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 6.2. Kết quả ước lượng tốc độ các bộ điều khiển (Trang 115)
Hình 6.9. Sai số giữa từ thông ước lượng và từ thông thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.9. Sai số giữa từ thông ước lượng và từ thông thật (Trang 115)
Hình 6.15. Sai số giá trị tốc độ ước lượng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.15. Sai số giá trị tốc độ ước lượng (Trang 118)
Hình 6.14. Giá trị tốc độ ước lượng và tốc độ thật khi có tải tác động - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.14. Giá trị tốc độ ước lượng và tốc độ thật khi có tải tác động (Trang 118)
Bảng 6.4. Thông số động cơ IM thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 6.4. Thông số động cơ IM thực nghiệm (Trang 119)
Hình 6.16. Đáp ứng tốc độ ước lượng so với tốc độ thật - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Hình 6.16. Đáp ứng tốc độ ước lượng so với tốc độ thật (Trang 120)
Bảng 7.1. Bảng tổng hợp kết quả ước lượng - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
Bảng 7.1. Bảng tổng hợp kết quả ước lượng (Trang 124)
Hình I.1. Sơ đồ mô hình thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
nh I.1. Sơ đồ mô hình thực nghiệm (Trang 137)
Hình I.2. Mô hình thực nghiệm - Phát triển giải thuật ước lượng thông sơ cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha.
nh I.2. Mô hình thực nghiệm (Trang 137)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Các vấn đề nghiên cứu trong luận án

Cấu tạo động cơ PMSM

Các phương pháp điều khiển động cơ điện xoay chiều Phương pháp thay thế hàm sign bằng hàm sigmoid Sai số dòng điện của các bộ ước lượng Thông số động cơ điện một chiều thực nghiệm Sai số tốc độ ước lượng và tốc độ thật

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w