Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 99 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 11/07/2021, 16:50
Xem thêm:
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 1.3.
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển moment vô hướng (Trang 19)
Hình 1.4.
Tám trạng thái đóng ngắt của bộ điều khiển vector không gian (Trang 20)
1.
Giới thiệu về động cơ không đồng bộ ba pha (Trang 27)
Hình 2.7.
Thu thập giá trị thực của vector dòng stator trên hệ tọa độ từ thông rotor (hệ tọa độ dq) (Trang 32)
Hình 2.9.
Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ PWM (Trang 39)
Hình 3.5.
Sơ đồ khối điều khiển động cơ KĐ Bb ng phương pháp FOC (Trang 52)
Hình 3.12.
Tốc độ đt cho quá trình mô phỏng (Trang 58)
Hình 3.18.
Tốc độ thật của động cơ (Trang 60)
Hình 3.23.
Dòng điện ba pha của động cơ (Trang 61)
Hình 3.28.
Moment thật của động cơ (khi đảo chiều quay) (Trang 63)
Hình 3.35.
Moment ước lượng của động cơ (khi tăng moment tải) (Trang 65)
Hình 3.34.
Moment thực của động cơ (khi tăng moment tải) (Trang 65)
Hình 3.38.
Từ thông thực của động cơ (khi tăng moment quá nt nh) (Trang 66)
Hình 3.41.
Sự thay đổi của tốc độ thực theo tốc độ đt (khi tăng moment quá nt nh) (Trang 67)
Hình 3.43.
Moment ước lượng của động cơ (khi tăng moment quá nt nh) (Trang 68)
Hình 3.46.
Dòng điện pha của động cơ (khi tăng moment quá nt nh) (Trang 69)
Hình 4.7.
Sơ đồ khối bộ điều khiển P mờ lai (Trang 75)
Hình 4.12.
Tập mờ ngõ ra của bộ KP mờ (Trang 77)
Hình 4.16.
Quy luật thay đổi KI (Trang 79)
Hình 4.17.
Sơ đồ khối điều khiển động cơ có bộ điều khiển từ thông P mờ (Trang 80)
Hình 4.20.
Quy luật thay đổi KP (Trang 81)
Hình 4.24.
Sơ đồ khối điều khiển moment có P mờ (Trang 83)
Hình 4.26.
Tập ngõ ra KP mờ (Trang 84)
Hình 4.28.
Tập ngõ vào bộ KI mờ (Trang 85)
Hình 4.30.
Quy luật thay đổi KI (Trang 86)
Hình 4.33.
Mô hình điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển P mờ lai (Trang 88)
Hình 4.36.
Kết quả Bộ điều khiển P thông thường (Trang 89)
Hình 4.35.
Kết quả Bộ điều khiển P mờ lai (Trang 89)
Hình 4.44.
So sánh dòng điện khi điều khiển có bộ P mờ và P thông thường (Trang 95)