Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

98 16 0
Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... ĐỘNG CƠ KĐB PHA THEO PHƢƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ PI MỜ LAI 67 4.2.1 Bộ điều khiển PI mờ lai 67 4.2.2 Mơ hình mơ điều khiển động KĐB pha theo phƣơng pháp DTC dùng điều khiển PI mờ. .. tiếp động không đồng 61 Chƣơng 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA THEO PHƢƠNG PHÁP DTC 64 4.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ 64 4.2 MÔ HÌNH MƠ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN... 4. 13: Mơ hình điều khiển ĐC KĐB pha theo phƣơng pháp DTC dùng điều khiển PI mờ lai 72 xiii Hình 4.14: Mơ hình điều khiển ĐC KĐB pha theo phƣơng pháp DTC dùng điều khiển PI thƣờng

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:50

Hình ảnh liên quan

Hình 2.8b: Bộ điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani [2] - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.8b.

Bộ điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani [2] Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.12: Sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển định hƣớng trƣờng. - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.12.

Sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển định hƣớng trƣờng Xem tại trang 31 của tài liệu.
bộ trễ momen và lựa chọn vector điện áp phù hợp từ bảng chuyển mạch đƣợc định nghĩa trƣớc - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

b.

ộ trễ momen và lựa chọn vector điện áp phù hợp từ bảng chuyển mạch đƣợc định nghĩa trƣớc Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 2.16: Các vector điện áp trong không gian - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.16.

Các vector điện áp trong không gian Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 2.19: Minh họa cho từ thông ở secto rI - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.19.

Minh họa cho từ thông ở secto rI Xem tại trang 44 của tài liệu.
Hình 2.20: Lựa chọn vector điện áp thích hợp cho từ thông stator và - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.20.

Lựa chọn vector điện áp thích hợp cho từ thông stator và Xem tại trang 44 của tài liệu.
sector còn lại, ta đƣợc các bảng phân tích sau: - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

sector.

còn lại, ta đƣợc các bảng phân tích sau: Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 2.23: Hình minh họa cho bộ so sánh từ thông hai bậc Mô tả toán học của bộ so sánh từ thông hai bậc:  - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.23.

Hình minh họa cho bộ so sánh từ thông hai bậc Mô tả toán học của bộ so sánh từ thông hai bậc: Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 2.25: Điều khiển vector không gian từ thông stator bằng phƣơng pháp ứng dụng vector điện áp thích hợp - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.25.

Điều khiển vector không gian từ thông stator bằng phƣơng pháp ứng dụng vector điện áp thích hợp Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 2.26: Hình minh hoạ cho bộ so sánh từ thông ba bậc - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.26.

Hình minh hoạ cho bộ so sánh từ thông ba bậc Xem tại trang 53 của tài liệu.
Hình 2.27: Mô phỏng bộ so sánh momen ba bậc trong Matlab-Simulink - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.27.

Mô phỏng bộ so sánh momen ba bậc trong Matlab-Simulink Xem tại trang 54 của tài liệu.
Trong Matlab-Simulink, bảng đóng cắt có thể đƣợc mô phỏng nhƣ sau: - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

rong.

Matlab-Simulink, bảng đóng cắt có thể đƣợc mô phỏng nhƣ sau: Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 2.29: Mô hình bộ so sánh từ thông và momen trong Matlab/simulink. - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.29.

Mô hình bộ so sánh từ thông và momen trong Matlab/simulink Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 2.31: Mô hình bộ nghịch lƣu trong Matlab/simulink. - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.31.

Mô hình bộ nghịch lƣu trong Matlab/simulink Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 2.32: Mô hình khâu ƣớc lƣợng momen và từ thông trong Matlab/simulink. - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 2.32.

Mô hình khâu ƣớc lƣợng momen và từ thông trong Matlab/simulink Xem tại trang 59 của tài liệu.
2.3.3.4 Mô hình mô phỏng phƣơng pháp DTC trong Matlab/simulink - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

2.3.3.4.

Mô hình mô phỏng phƣơng pháp DTC trong Matlab/simulink Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 3.1. Vị trí không gian các pha Phƣơng trình điện áp stator:  - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 3.1..

Vị trí không gian các pha Phƣơng trình điện áp stator: Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 3.3: Hệ tọa độ stator ) - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 3.3.

Hệ tọa độ stator ) Xem tại trang 63 của tài liệu.
3.2.3 Hệ tọa độ từ thông rotor (d-q) - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

3.2.3.

Hệ tọa độ từ thông rotor (d-q) Xem tại trang 64 của tài liệu.
3.3 MÔ HÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 3.3.1  Lý do xây dựng mô hình  - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

3.3.

MÔ HÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 3.3.1 Lý do xây dựng mô hình Xem tại trang 66 của tài liệu.
3.3.6 Mô hình động cơ KĐB 3 pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab  - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

3.3.6.

Mô hình động cơ KĐB 3 pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab Xem tại trang 73 của tài liệu.
Bảng 3.1: Các thông số của ĐCKĐB dùng để mô phỏng - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Bảng 3.1.

Các thông số của ĐCKĐB dùng để mô phỏng Xem tại trang 75 của tài liệu.
4.2 MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA THEO PHƢƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ PI MỜ LAI  - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

4.2.

MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA THEO PHƢƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ PI MỜ LAI Xem tại trang 80 của tài liệu.
Hình 4.4: Giao diện soạn thảo Fuzzy logic trên Matlab/simulink - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 4.4.

Giao diện soạn thảo Fuzzy logic trên Matlab/simulink Xem tại trang 81 của tài liệu.
Hình 4.9: Giao diện soạn thảo luật mờ trên Matlab/simulink. - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 4.9.

Giao diện soạn thảo luật mờ trên Matlab/simulink Xem tại trang 83 của tài liệu.
Hình 4.10: Luật mờ - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 4.10.

Luật mờ Xem tại trang 83 của tài liệu.
Hình 4.11: Hình chỉnh định Kp trong không gian - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 4.11.

Hình chỉnh định Kp trong không gian Xem tại trang 84 của tài liệu.
Hình 4.12: Hình chỉnh định Ki trong không gian. - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Hình 4.12.

Hình chỉnh định Ki trong không gian Xem tại trang 84 của tài liệu.
4.2.2 Mô hình mô phỏng điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phƣơng pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai - Điều khiển động cơ kđb 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

4.2.2.

Mô hình mô phỏng điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phƣơng pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai Xem tại trang 85 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan