Động cơ điện được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau bao gồm nhiều loại nhiều kích thước nhiều mức công suất khác nhau cho các mục tiêu khác nhau Ở các nhà máy sản xuất động cơ chiếm khoảng 40 50 tổng lượng tiêu thụ điện ở các quốc gia công nghiệp Chính vì thế việc chẩn đoán sớm được sự cố cho động cơ điện là một yêu cầu hết sức cần thiết và quan trọng góp phần tăng cường và đảm bảo độ tin cậy vận hành cho các thiết bị và nhà máy nhất là các nhà máy mà ở đó động cơ điện chiếm phần lớn trong các hệ thống truyền động Phương pháp MCSA Motor Current Signature Analysis có thể chẩn đoán online không cần dừng thiết bị không can thiệp và tác động trực tiếp vào động cơ Phương pháp này còn có thể chẩn đoán sớm dự báo sự cố phục vụ cho công tác bảo dưỡng phòng ngừa preventive maintenance động cơ điện Xuất phát từ thực tế đó luận văn này thực hiện hai vấn đề i xây dựng được thuật toán cho chẩn đoán lỗi ngắn mạch cuộn dây stator của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ turn to turn dựa trên phương pháp phân tích phổ dòng điện stator ii đi sâu xây dựng và kiểm nghiệm thuật toán chẩn đoán hiệu quả nhằm chẩn đoán online chính xác và sớm sự cố ngắn mạch cuộn dây stator nhằm tăng cường độ tin cậy cho thiết bị giảm được thời gian dừng máy
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - TẠ THÀNH VIỆT PHƢƠNG CHẨN ĐOÁN HƢ HỎNG CUỘN DÂY STATOR ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TÍN HIỆU DÕNG ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Quảng Ngãi – Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - TẠ THÀNH VIỆT PHƢƠNG CHẨN ĐOÁN HƢ HỎNG CUỘN DÂY STATOR ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TÍN HIỆU DÕNG ĐIỆN Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 8.52.02.16 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS LÊ QUỐC HUY Quảng Ngãi - Năm 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả Tạ Thành Việt Phƣơng CHẨN ĐOÁN HƢ HỎNG CUỘN DÂY STATOR ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TÍN HIỆU DÕNG ĐIỆN Học viên: Tạ Thành Việt Phương Khóa: K34.TĐH.QNg Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển-tự động hóa Trường Đại học Bách khoa-ĐHĐN Tóm tắt: Động điện ứng dụng nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm nhiều loại, nhiều kích thước, nhiều mức công suất khác cho mục tiêu khác Ở nhà máy sản xuất, động chiếm khoảng 40-50% tổng lượng tiêu thụ điện quốc gia cơng nghiệp Chính việc chẩn đốn sớm cố cho động điện yêu cầu cần thiết quan trọng góp phần tăng cường đảm bảo độ tin cậy vận hành cho thiết bị nhà máy, nhà máy mà động điện chiếm phần lớn hệ thống truyền động Phương pháp MCSA (Motor Current Signature Analysis) chẩn đốn online, khơng cần dừng thiết bị, không can thiệp tác động trực tiếp vào động Phương pháp cịn chẩn đoán sớm (dự báo) cố phục vụ cho cơng tác bảo dưỡng phịng ngừa (preventive maintenance) động điện Xuất phát từ thực tế đó, luận văn thực hai vấn đề: (i) xây dựng thuật toán cho chẩn đoán lỗi ngắn mạch cuộn dây stator động điện xoay chiều không đồng (turn to turn) dựa phương pháp phân tích phổ dòng điện stator, (ii) sâu xây dựng kiểm nghiệm thuật toán chẩn đoán hiệu nhằm chẩn đoán online xác sớm cố ngắn mạch cuộn dây stator nhằm tăng cường độ tin cậy cho thiết bị, giảm thời gian dừng máy Từ khóa – MCSA, chẩn đoán cố ngắn mạch cuộn dây stator, bảo dưỡng phòng ngừa STATOR WINDING FAULT DIAGNOSTIC OF 3-PHASE AC INDUCTION MOTOR BY MOTOR CURRENT SIGNATURE ANALYSIS Student: Ta Thanh Viet Phuong Course: 34 Specialization: Control and Automation Engineering Da Nang University of Technology – DUT Abstract: Electric motors are widely used in industry in many different fields, including many types, sizes and different power levels for different purposes In manufacturing plants, electric motors account for 40-50% of the total electricity consumption in industrialized countries Therefore, the early diagnosis of electric motors failure is an essential and important requirement contributing to strengthening and ensuring operational reliability for equipment and factories, especially ones in which electric motors make up most drive systems The MCSA (Motor Current Signature Analysis) method can diagnose online, without stopping the motor, neither interference and direct impact on the engine This method can also early diagnose (predict) incidents for preventive maintenance of electric motors Based on that fact, this thesis works on two issues: (i) building an algorithm for diagnosing stator winding short-circuit fault (of the turn-to-turn type) using motor stator current spectrum analysis, (ii) applying and and test the proposed diagnostic algorithms to accurately and quickly diagnose stator short-circuit fault to increase device reliability and reduce downtime Key words – MCSA, stator fault diagnostic, preventive maintenance MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH LỜI CẢM ƠN MỞ ĐẦU Chƣơng – TỔNG QUAN NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CHẨN ĐỐN LỖI CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA 11 1.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động động điện xoay chiều pha không đồng 11 1.1.1 Giới thiệu chung động Nhà máy lọc dầu Dung Quất 11 1.1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động động điện xoay chiều pha không đồng 21 1.2 Các phương pháp chẩn đoán lỗi động điện xoay chiều pha không đồng 24 1.2.1 Giới thiệu chung 24 1.2.2 Phân loại nguyên lý phương pháp chẩn đoán lỗi động 26 Chƣơng – PHƢƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN LỖI ĐỘNG CƠ BẰNG PHÂN TÍCH DÕNG ĐIỆN STATOR 28 2.1 Giới thiệu chung 28 2.2 Phân tích ảnh hưởng lỗi lên phổ dịng điện stator 32 2.2.1 Độ lệch tâm khe hở khơng khí 32 2.2.2 Hư hỏng dẫn rotor 33 2.2.3 Hư hỏng ổ bi 33 2.2.4 Ảnh hưởng tải 35 2.3 Phân tích phổ dịng điện stator để phát lỗi liên quan cuộn dây stator 36 2.3.1 Các cơng cụ phân tích hữu ích để chẩn đốn lỗi cuộn dây 37 2.3.2 Chẩn đoán lỗi ngắn mạch vòng dây sử dụng thành phần thứ tự nghịch dòng điện stator trạng thái xác lập 38 2.3.3 Phân tích ngắn mạch vịng dây cuộn dây stator trạng thái xác lập dựa phân tích chuỗi Fourier nhanh (FFT) 41 2.3.4 Đánh giá dựa khai triển nhanh chuỗi Fourier 43 2.4 Giới thiệu máy MCE-EMAX sử dụng Nhà máy lọc dầu Dung Quất, số ví dụ kết sử dụng máy để phát lỗi động 44 2.4.1 Giới thiệu máy MCE-MAX 44 2.4.2 Một số ví dụ kết sử dụng máy MCE-MAX để phát lỗi động Nhà máy lọc dầu Dung Quất 49 Chƣơng – XÂY DỰNG THUẬT TOÁN CHẨN ĐOÁN LỖI NGẮN MẠCH CUỘN DÂY STATOR CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH PHỔ DÕNG ĐIỆN 57 3.1 Tổng quan phương pháp phân tích lỗi cuộn dây stator động phân tích dịng điện stator 57 3.1.1 Giới thiệu chung 57 3.1.2 Đạo hàm thành phần dòng điện tần số f(1-2s) 57 3.1.3 Suy thành phần dòng điện tần số f(1+2s) 58 3.1.4 Phân tích phổ dịng điện cuộn dây stator 59 3.1.5 Đo lường dịng điện kỹ thuật phân tích phổ dịng điện công nghiệp61 3.1.6 Thang đo dB cho MCSA đặc điểm kỹ thuật phân tích phổ dịng điện63 3.2 Phân tích lỗi cuộn dây stator động phương pháp phân tích phổ tần số dịng điện stator 64 3.2.1 Mơ hình thu thập liệu 64 3.2.2 Phương pháp chẩn đoán giám sát ngắn mạch cuộn dây 65 3.2.3 Tái tạo tín hiệu 66 3.2.4 Phương trình kết dự đốn phân tích phổ dòng điện MCSA 66 3.2.5 Áp dụng FFT để phân tích phổ dịng điện cho động Nhà máy lọc dầu Dung Quất 68 3.3 Phân tích lỗi cuộn dây stator động theo Phép biến đổi Park 97 3.3.1 Phép biến đổi Park 97 3.3.2 Áp dụng phép biến đổi Park để phân tích lỗi số động nhà máy Lọc dầu Dung Quất 100 3.3.3 Bảng thống kê phân tích lỗi động 107 3.4 Phân tích tổng hợp kết phân tích phổ dịng điện stator động 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CÁC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ĐT/NV : Đề tài/nhiệm vụ NMLD : Nhà máy lọc dầu MCSA : Phân tích phổ dịng điện FFT : Biển đổi nhanh chuỗi Fourier DFT : Khai triển chuỗi Fourier rời rạc HTĐ : Hệ thống điện DSP : Xử lý tín hiệu số CT : Máy biến dòng f : Tần số Ts : Chu kỳ lấy mẫu EPRI : Viện Điện lực Mỹ IEEE : Viện kỹ nghệ Điện Điện tử DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.4: Bảng thống kê hư hỏng cuộn dây vòng bi động 15 Bảng 1.5: Mối quan hệ nhiệt độ tuổi thọ cách điện 16 Bảng 1.6: Thống kê lỗi/hỏng động điện [2] 24 Bảng 1.7 Khả xảy lỗi động không đồng [2] 25 Bảng 2.1: Bảng thông số động dùng cho thực nghiệm 39 Bảng 3.1 Thông số động EM-1112E 71 Bảng 3.2 Thông số đo thực nghiệm Máy MCEmax 71 Bảng 3.3 Tần số ứng với lỗi ngắn mạch vòng dây stator EM-1112E 72 Bảng 3.7: Thông số động A-4002D-PM-07B 76 Bảng 3.8: Thông số đo thực nghiệm máy MCEmax 76 Bảng 3.9: Tần số ứng với lỗi ngắn mạch động A-4002D-PM-07B 77 Hình 3.11: Phổ dịng điện pha a động A-4002D-PM-07B 78 Bảng 3.10 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha a động A-4002D-PM-07B 78 Hình 3.12: Phổ dòng điện pha b động A-4002D-PM-07B 79 Bảng 3.11 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha b động A-4002D-PM-07B 79 Hình 3.13: Phổ dịng điện pha c động A-4002D-PM-07B 80 Bảng 3.12 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha c động A-4002D-PM-07B 80 Bảng 3.13 : Thông số động A-5203A-BM-01 81 Bảng 3.14 : Thông số đo thử nghiệm động A-5203A-BM-01 máy MCE-MAX81 Bảng 3.15 : Tần số ứng với lỗi ngắn mạch vòng dây stator động A-5203A-BM-0182 Bảng 3.16 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha c động A-5203A-BM-01 83 Bảng 3.17 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha b động A-5203A-BM-01 84 Bảng 3.18 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha c động A-5203A-BM-01 85 Bảng 3.19: Thông số động X-1301-EM-07A 86 Bảng 3.20: Thông số đo thử nghiệm động máy MCE-MAX động X1301-EM-07A 86 Bảng 3.21: Tần số ứng với lỗi ngắn mạch vòng dây stator động X-1301-EM-07A 87 Bảng 3.22 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha a động X-1301-EM-07A 88 Bảng 3.23 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha b động X-1301-EM-07A 89 Bảng 3.24 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha c động X-1301-EM-07A 90 Bảng 3.25 : Thông số động PM-2101B 91 Bảng 3.26 : Thông số đo thử nghiệm động PM-2101B máy MCE-MAX 91 Bảng 3.27 : Tần số ứng với lỗi ngắn mạch vòng dây stator động PM-2101B 92 Bảng 3.28 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha b động PM-2101B 94 Bảng 3.29 : Biên độ ứng với tần số lỗi pha c động PM-2101B 95 Bảng 3.30: Bảng thống kê phân tích lỗi động thực nghiệm Nhà máy Lọc dầu Dung Quất 107 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Phân bố động theo khu vực Nhà máy 11 Hình 1.2: Biểu đồ số MTBF động (năm) 13 Hình 1.3: Tỷ lệ hỏng hóc phận động điện 13 Hình 1.4: Phân tích lỗi động theo Paretto 14 Hình 1.5: Thống kê IEEE EPRI tỉ lệ nguyên nhân lỗi động 15 Hình 1.6: Nhiệt độ chịu đựng cấp cách điện [3] 16 Hình 1.7: Đặc tính quan hệ nhiệt độ tuổi thọ cách điện 17 Hình 1.8: Ảnh hưởng nhiệt độ với cuộn dây 17 Hình 1.9: Ảnh hưởng tác nhân điện 18 Hình 1.10: Cọ xát stator rotor 18 Hình 1.11: Cách điện bị lão hóa điều kiện vận hành tải, nhiệt độ cao (PM2101B) 19 Hình 1.12: Nước vào cuộn dây C-1202A-PM-01 19 Hình 1.13: Mỡ thừa vào cuộn dây PM-1112A 20 Hình 1.14: Vật liệu niêm chèn bị hỏng PM-1112A 20 Hình 1.15: Cấu tạo động pha không đồng [2, p 32] 21 (Drive shaft: trục động cơ; stator windings: cuộn dây stator; Cooling fan: quạt làm mát; Terminal box: hộp đấu dây) 21 Hình 1.16: Mạch từ stator rotor động không đồng [2, p 32] 22 (stator slot: rảnh stator; stator lamination: lõi thép; shaft: trục; air gap: khe hở khơng khí; rotor lamination: lõi thép rotor; rotor slot: rãnh rotor) 22 Hình 1.17: Rotor dây quấn [Internet] 23 Hình 1.18: Rotor lồng sóc [Internet] 23 Hình 1.19: Phân loại lỗi động khơng đồng [1]Error! Bookmark not defined Hình 2.1: Sơ đồ khối phát lỗi phân tích tín hiệu dịng điện [4] 30 Hình 2.2 : Bốn dạng lệch trục ổ bi [5] 34 Hình 2.3 : Khoảng cách ổ bi [5] 35 Hình 2.4 : Các kỹ thuật khác dùng để chẩn đoán lỗi cuộn dây stator [2] 37 Hình 2.5: Động dùng cho thực nghiệm [2] 39 106 * So sánh: tất động cơ, tìm động bị lỗi: A-5203A-BM-01; X-1301EM-07A; PM-2101B Hình 3.35: Hình biểu diễn (id,iq) tất động bình thường, động có khả bị lỗi động bị lỗi nghiêm trọng Từ hình biểu diễn (id,iq) ta thấy động có bình thường (EM-1112E; EM-1519AC; EM-3201A; A-4002D-PM-07B; PM-1803A) có đường biểu diễn (id,iq) có hình dạng gần giống với hình dạng lý tưởng (hình trịn) Trong động (A-5203A-BM-01) có hình dạng biểu diễn (id,iq) kì dị, méo mó, đường biểu diễn (id,iq) động cho thấy rõ sai lệch so với đường biểu diễn (id,iq) lý tưởng (hình trịn) Bên cạnh ta thấy khác biệt rõ rệt hình dạng biểu diễn động bị lỗi nghiêm trọng (X-1301-EM-07A PM-2101A sau quấn lại dây stator) Biễu diễn (id,iq) dòng điện động bị lỗi có hình dạng elip rõ nét, sai lệch nhiều so với đường biểu diễn bình thường (gần với hình trịn lý tưởng) động bình thường, chưa phát dấu hiệu có lỗi 107 Một lần cho thấy kết phân tích dịng điện phương pháp theo phép biến đổi Park áp dụng cho việc chẩn đốn tình trạng động có bình thường hay có khả bị lỗi 3.3.3 Bảng thống kê phân tích lỗi động Bảng 3.30: Bảng thống kê phân tích lỗi động thực nghiệm Nhà máy Lọc dầu Dung Quất Thứ tự Động 01 PM-2503 02 03 PM-1803A 05 PM-2101B (Quấn lại) 07 Bình thường Động bị lỗi X-1301-EMcân dòng điện 07A trở kháng pha EM-1519AC Bình thường 04 06 Khả phân tích MCEMAX EM-3201A EM-1112E 08 A-5203ABM-01 09 A-4002DPM-07B Bình thường Động bị lỗi cân dịng điện trở kháng pha nghiêm trọng (gởi lại cho nhà thầu quấn dây bảo hành) Có dấu hiệu bị cân điện áp nhẹ (5.26%) (Đo online) Kết đo online offline bình thường Kết phân tích phổ FFT dịng stator Có khả bị lỗi ngắn mạch vịng dây stator Kết phân tích Phép biến đổi Park Có khả bị lỗi Chưa có dấu hiệu bị lỗi Động bị lỗi rõ nét Có khả bị lỗi Bình thường Có khả bị lỗi Bình thường Động bị lỗi nghiêm trọng với đường biểu diễn (id,iq) có dạng hình ELIP Chưa nhận diện dấu hiệu bị lỗi Chưa nhận diện dấu hiệu bị lỗi Bình thường Chưa nhận diện dấu hiệu bị lỗi Bình thường Bình thường Chưa nhận diện dấu hiệu bị lỗi Động có cảnh báo nghi ngờ với đường biểu diễn (id,iq) có hình dạng kì dị Bình thường Chưa nhận diện dấu hiệu bị lỗi Bình thường Nhận xét 108 3.4 Phân tích tổng hợp kết phân tích phổ dòng điện stator động Như phương pháp chẩn đoán lỗi động áp dụng cho động cơ, với dải công suất khác nhau, phân xưởng cho ứng dụng khác Nhà máy Lọc dầu Dung Quất Mỗi động có thơng tin kiểm tra lỗi bao gồm: - Đo đạc máy MCEmax (kiểm tra Off-line On-line) - Phân tích phổ FFT dịng điện stator - Phân tích phép biến đổi Park dịng điện stator Kết tổng hợp Bảng 3.30 * Nhận xét: - Kết phân tích on-line máy MCEmax khơng phát hết lỗi động điện pha không đồng đặc biệt lỗi ngắn mạch vòng dây cuộn dây stator - Có thể kết hợp kết phân tích dòng stator phương pháp FFT phép biến đổi Park để phát online lỗi liên quan đến cuộn dây stator mà không phát máy MCEmax Qua nâng cao khả nhận biết sớm lỗi động cơ, đặc biệt lỗi liên quan đến ngắn mạch vòng dây cuộn dây stator – lỗi thường dẫn đến lỗi nặng làm dừng động ngắn mạch cuộn dây pha, ngắn mạch cuộn dây pha, ngắn mạch cuộn dây pha với đất TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Sách Truyền động điện thông minh – Thầy Nguyễn Phùng Quang [2] Giáo trình máy điện – Bùi Tấn Lợi [3] Báo cáo tình trạng động điện Nhà máy Lọc dầu Dung Quất [4] Biên họp với nhà thầu VIHEM liên quan đến kết kiểm tra động PM2101B sau quấn dây theo hợp đồng số 155-2018/BSR/VIHEM [5] Bài viết lượt dịch Nguyễn Vũ Hoài – Condition Monitoring Engineer – VPower Reliability Group, Tham khảo từ báo: Electrical Insulation for Rotating Machines – Greg C Stone, Edward A Boulter, Ian Culbert, Hussein Dhirani Tiếng Anh [1] K M Siddiqui, K Sahay, and V K Giri, ―Health Monitoring and Fault Diagnosis in Induction Motor-A Review,‖ 2014 [2] S Karmakar, S Chattopadhyay, M Mitra, and S Sengupta, Induction Motor Fault Diagnosis: Approach through Current Signature Analysis Springer, 2016 [3] N Mehala, ―Condition monitoring and fault diagnosis of induction motor using motor current signature analysis (PhD Thesis),‖ p 194, 2010 [4] S Karmakar, S Chattopadhyay, M Mitra, and S Sengupta, Induction Motor Fault Diagnosis: Approach through Current Signature Analysis Springer, 2016 [5] M E H Benbouzid, ―A review of induction motors signature analysis as a medium for faults detection,‖ IEEE Trans Ind Electron., vol 47, no 5, pp 984– 993, Oct 2000 [6] ―PdMA Products - EMAX,‖ 2006 [Online] Available: http://pdma.com/PdMAEMAX.php [Accessed: 07-Dec-2018] [7] W T Thomson and I Culbert, Current Signature Analysis for Condition Monitoring of Cage Induction Motors: Industrial Application and Case Histories John Wiley & Sons, 2017 [8] Marcelo, ―Fault Diagnosis of Induction Motors Based on FFT,‖ ResearchGate, 2012 [Online] Available: https://www.researchgate.net/publication/224830113_Fault_Diagnosis_of_Inducti on_Motors_Based_on_FFT [Accessed: 27-Nov-2018] [9] S Fruchtenicht, E Pittius, and H O Seinsch, ―A diagnostic system for three-phase asynchronous machines,‖ in 1989 Fourth International Conference on Electrical Machines and Drives Conf Publ No. ??), 1989, pp 163–171 [10] J Penman, H G Sedding, B A Lloyd, and W T Fink, ―Detection and location of interturn short circuits in the stator windings of operating motors,‖ IEEE Trans Energy Convers., vol 9, no 4, pp 652–658, Dec 1994 [11] W T Thomson and D Morrison, ―On-line diagnosis of stator shorted turns in mains and inverter fed low voltage induction motors,‖ in 2002 International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (Conf Publ No 487), 2002, pp 122–127 [12] A J M Cardoso, ―The Phép biến đổi Park Approach: a general tool for diagnostics of electrical machines, power electronics and adjustable speed drives.‖ IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives, pp 261–269, 1997 [13] A M S M A J M Cardoso and S M A Cruz, ―The Phép biến đổi Park Approach: new developments in on-line fault diagnosis of electrical machines, power electronics and adjustable speed drives.‖ IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives, pp 89–97, 1999 [14] A J M Cardoso, S M A Cruz, and D S B Fonseca, ―Inter-turn stator winding fault diagnosis in three-phase induction motors, by Phép biến đổi Park approach,‖ IEEE Trans Energy Convers., vol 14, no 3, pp 595–598, Sep 1999 [15] Cardoso, ―(PDF) Power Transformers’ Fault Diagnostics by Phép biến đổi Park Approach,‖ ResearchGate, 2012 [Online] Available: https://www.researchgate.net/publication/236174785_Power_Transformers’_Fault _Diagnostics_by_Park’s_Vector_Approach [Accessed: 07-Dec-2018] [16] C Ciprian, ―(PDF) Wavelet analysis and Phép biến đổi Park based condition monitoring of induction machines,‖ ResearchGate, 2011 [Online] Available: https://www.researchgate.net/publication/260037731_Wavelet_analysis_and_Park’ s_Vector_based_condition_monitoring_of_induction_machines [Accessed: 03Dec-2018] [17] C J Verucchi, G G Acosta, and F A Benger, ―A review on fault diagnosis of induction machines,‖ Lat Am Appl Res., vol 38, no 2, pp 113–121, Apr 2008 [18] N Mehala, Current Signature Analysis for Condition Monitoring of Motors 2013 [19] S M Shashidhara and D P S Raju, ―STATOR WINDING FAULT DIAGNOSIS OF THREE-PHASE INDUCTION MOTOR BY PHÉP BIẾN ĐỔI PARK APPROACH,‖ vol 2, no 7, p 6, 2013 ... Thành Việt Phƣơng CHẨN ĐOÁN HƢ HỎNG CUỘN DÂY STATOR ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TÍN HIỆU DÕNG ĐIỆN Học viên: Tạ Thành Việt Phương Khóa: K34.TĐH.QNg Chuyên... thuật phân tích phổ dịng điện6 3 3.2 Phân tích lỗi cuộn dây stator động phương pháp phân tích phổ tần số dòng điện stator 64 3. 2.1 Mơ hình thu thập liệu 64 3. 2.2 Phương pháp. .. – Tổng quan chẩn đoán lỗi động điện xoay chiều pha không đồng Chương giới thiệu chung chẩn đoán lỗi động điện xoay chiều pha không đồng Các lỗi liên quan đến động điện stator chiếm 37 %, bearing