1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị

79 18 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 16:51

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Minh họa đoàn tàu tích hợp nhiều loại cảm biến khác nhau. (Nguồn: Application of Sensor Fusion to Railway System [13]) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 1.1 Minh họa đoàn tàu tích hợp nhiều loại cảm biến khác nhau. (Nguồn: Application of Sensor Fusion to Railway System [13]) (Trang 17)
Hình 1.3: Minh họa cân đoàn tàu động với load cell của hãng Kyowa [27] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 1.3 Minh họa cân đoàn tàu động với load cell của hãng Kyowa [27] (Trang 18)
Hình 2.1: Bốn chế độ đặc tính di chuyển của đoàn tàu [34] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 2.1 Bốn chế độ đặc tính di chuyển của đoàn tàu [34] (Trang 29)
Hình 2.3: Minh họa đường đặc tính tốc độ thực tế với các thông số thực tế của tuyến [44] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 2.3 Minh họa đường đặc tính tốc độ thực tế với các thông số thực tế của tuyến [44] (Trang 30)
Hình 2.5: Đường đặc tính tốc độ được đề xuất bởi Hitachi - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 2.5 Đường đặc tính tốc độ được đề xuất bởi Hitachi (Trang 31)
Hình 2.4: Một số dạng đường đặc tính tốc độ giai đoạn giảm tốc theo [44] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 2.4 Một số dạng đường đặc tính tốc độ giai đoạn giảm tốc theo [44] (Trang 31)
Hình 2.6: Đường đặc tính tốc độ có dạng đường cong [16] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 2.6 Đường đặc tính tốc độ có dạng đường cong [16] (Trang 32)
Hình 2.7: Minh họa tuyến tính hóa đường đặc tính tốc độ cho trước có dạng hàm bậc 2 thành các đoạn tuyến tính - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 2.7 Minh họa tuyến tính hóa đường đặc tính tốc độ cho trước có dạng hàm bậc 2 thành các đoạn tuyến tính (Trang 33)
Hình 3.1: Giải thuật tổng quát của luận văn - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 3.1 Giải thuật tổng quát của luận văn (Trang 36)
Bảng 3.1: Các trạng thái vận hành dựa trên hợp lực và vận tốc của đoàn tàu (nguồn [25]) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Bảng 3.1 Các trạng thái vận hành dựa trên hợp lực và vận tốc của đoàn tàu (nguồn [25]) (Trang 36)
3.2 Mô hình hóa hệ thống: - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
3.2 Mô hình hóa hệ thống: (Trang 37)
Hình 3.3: Mô hình hóa tổng quát của luận văn - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 3.3 Mô hình hóa tổng quát của luận văn (Trang 38)
Hình 4.1: Sơ đồ khối của I.F.O.C (điều khiển dựa trên (từ) thông gián tiếp) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.1 Sơ đồ khối của I.F.O.C (điều khiển dựa trên (từ) thông gián tiếp) (Trang 48)
Hình 4.2: Sơ đồ biến đổi (dòng) dùng biến đổi Clarke –Park - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.2 Sơ đồ biến đổi (dòng) dùng biến đổi Clarke –Park (Trang 49)
Hình 4.3: Giải thuật cho IFOC dùng trong luận văn - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.3 Giải thuật cho IFOC dùng trong luận văn (Trang 50)
Hình 4.4: Vector không gian của dòng stator và hình chiếu[22] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.4 Vector không gian của dòng stator và hình chiếu[22] (Trang 51)
Hình 4.5: Mạch điện tương đương (dòng từ hóa – magnetizing current) (nguồn [40]) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.5 Mạch điện tương đương (dòng từ hóa – magnetizing current) (nguồn [40]) (Trang 52)
Hình 4.6: Áp dụng Khung tham chiếu tổng quát (Biến đổi Park) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.6 Áp dụng Khung tham chiếu tổng quát (Biến đổi Park) (Trang 53)
Hình 4.8: Các thành phần điện áp trong biến đổi Park ngược [40] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.8 Các thành phần điện áp trong biến đổi Park ngược [40] (Trang 58)
Hình 4.10:Biến đổi 3 đại lượng áp thành vector không gian duy nhất - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.10 Biến đổi 3 đại lượng áp thành vector không gian duy nhất (Trang 59)
Hình 4.11: Cấu hình căn bản biến tần dùng SVPWM[23] (Jin Woo Jung) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.11 Cấu hình căn bản biến tần dùng SVPWM[23] (Jin Woo Jung) (Trang 59)
Hình 4.13: Các phân vùng đóng ngắt và các phân vùng [23] - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.13 Các phân vùng đóng ngắt và các phân vùng [23] (Trang 60)
Bảng 4.1: Tính toán thời gian đóng ngắt cho các góc 1 phần 6 (sector) [23] TPWM = T 1 + T2 + TS - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Bảng 4.1 Tính toán thời gian đóng ngắt cho các góc 1 phần 6 (sector) [23] TPWM = T 1 + T2 + TS (Trang 62)
4.2.2 Mô men thực tế sinh ra bởi động cơ: - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
4.2.2 Mô men thực tế sinh ra bởi động cơ: (Trang 63)
Hình 4.15: Trạng thái đóng ngắt trong các phân đoạn (sector) theo phương pháp SVPWM[23] (Jin Woo Jung) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 4.15 Trạng thái đóng ngắt trong các phân đoạn (sector) theo phương pháp SVPWM[23] (Jin Woo Jung) (Trang 63)
Hình 5.2: Giản đồ tổng thể của IFOC Với các khối trong hình trên như sau: - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 5.2 Giản đồ tổng thể của IFOC Với các khối trong hình trên như sau: (Trang 66)
Các mô hình động cơ không đồng bộ (induction motor), bộ biến tần, và bộ chỉnh lưu 3 pha diode (three-phase diode rectifier) lấy từ khối được cung cấp sẵn trong thư viện SimPowerSystems™ - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
c mô hình động cơ không đồng bộ (induction motor), bộ biến tần, và bộ chỉnh lưu 3 pha diode (three-phase diode rectifier) lấy từ khối được cung cấp sẵn trong thư viện SimPowerSystems™ (Trang 67)
Hình 5.3: Giản đồ Simulink của khốiField-Oriented Control Induction Motor Drive (nguồn: [29]) - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 5.3 Giản đồ Simulink của khốiField-Oriented Control Induction Motor Drive (nguồn: [29]) (Trang 67)
Hình 5.5: Mô phỏng khối IFOC dùng trong luận văn với tín hiệu tham khảo đầu vào (dạng step và thay đổi) là vận tốc và mô men - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 5.5 Mô phỏng khối IFOC dùng trong luận văn với tín hiệu tham khảo đầu vào (dạng step và thay đổi) là vận tốc và mô men (Trang 68)
Hình 5.6 Kết quả mô phỏng thực tế từ trên xuống lần lượt là dòng stator,tốc độ động cơ, moment điện từ điều khiển bằng IFOC - Điều khiển tốc độ động cơ điện 3 pha theo biên dạng tốc độ trong đường sắt đô thị
Hình 5.6 Kết quả mô phỏng thực tế từ trên xuống lần lượt là dòng stator,tốc độ động cơ, moment điện từ điều khiển bằng IFOC (Trang 69)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w