Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ba pha

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế khởi động động không đồng ba pha án tốtnghiệp Đ Thiết kế khởi động động không đồng ba pha Đề bao gồm chương : CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VÀ TÍNH TỐN BỘ BIẾN ĐỔI CHƯƠNG III: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Để hoàn thành tốt đồ án, em giúp đỡ nhiều khoa Điện trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Võ Minh Chính Sau mười tuần làm đồ án em hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động động khơng đồng Và qua em biết cách tính tốn thiêt kế khởi động động khơng đồng Đó kinh nghiệm q báu giúp em vững tin công việc sau Mặc dù cố gắng đề tài em cịn nhiều thiếu sót , em mong bảo thầy Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Trần Thị Phương Hiền CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Giới thiệu chung : Động khơng đồng máy điện xoay chiều, có tốc độ rôto khác tốc độ stato Từ trường quay pha , pha pha, tuỳ thuộc vào cấu tạo dây quấn stato pha, pha pha Theo cấu tạo dây quấn rôto , động không đồng chia làm loại: Rơto lồng sóc rơto dây quấn động khơng đồng lồng sóc có cấu tạo đơn giản, vận Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Đ hành bảo quản dễ dàng , độ tin cậy cao , giá thành rẻ , nên ứng dụng rộng rãi thực tế Động khơng đồng rơto dây quấn có cấu tạo phức tạp vận hành bảo quản khó hơn, độ tin hơn, giá thành cao có ưu điểm đưa điện trở phụ ngồi vào để cải thiện tính mở máy điều chỉnh Tốc độ khơng sử dụng cho nơi có cầu dao mở máy điều chỉnh tốc độ mà động lồng sóc khơng đáp ứng Tuy nhiên động khơng đồng có nhược điểm điều chỉnh tốc độ khống chế q trình q độ khó khăn riêng với động rơto lồng sóc , tiêu không đồng Cấu tạo 2.1 Phần tĩnh ( Stato) Trên stato có vỏ, lõi sắt dây quấn a/ Vỏ máy: Vỏ có tác dụng cố định lõi sắt dây quấn, không dùng để làm mạch dẫn từ Thân vỏ máy làm gang Đối với máy có P tương đối lớn ( 1000kw) thường dùng kim loại làm thành vỏ b/ Lõi sắt Lõi sắt phần dẫn từ, từ thơng qua lõi sắt từ thông quay nên để giảm tổn hao, lõi sắt làm lõi thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ghép lại Khi đường kinh ngồi lõi sắt nhỏ 0,9mm Thì dùng ghép lại Khi đường kính ngồi lớn 0,9mm phải dùng hình rẻ quạt ghép lại : Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Đ (hình I.1) Mỗi thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm tổn hao dòng điện máy gây nên Nếu lõi sắt ngắn ghép thành khối , lõi sắt dài ghép thành thếp ngắn , thếp từ - cm đặt cách cm để thơng gió cho tốt , mặt thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn c/ Dây quấn Dây quấn stato đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt 2.2 Phần quay Rơto Có phân chính: Lõi sắt dây quấn a/ Lõi sắt Lõi sắt dùng thép kỹ thuật stato , lõi sắt ép trực tiếp trục động lên giá roto động phía ngồi thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn b/ Dây quấn to Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Đ Phân làm loại chính: Loại rơto kiểu dây quấn loại roto kiểu lồng sóc - Loại rơto kiểu dây quấn: Roto có dây quấn giống dây quấn stato Trong động cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng lớp bớt dây đầu nối kết cấu dây quấn rôto chặt chẽ Trong máy điện cỡ nhỏ thường đồng tâm lớp Dây quấn pha roto thường đấu hình cịn ba đầu nối vào ba rãnh trượt thường làm đồng đặt cố định đầu trục thơng qua chổi than đấu với mạch dựa? Bên Đặc biệt roto kiểu dây quấn thơng qua chổi than đưa điện trở phụ vào mạch điện roto để cải thiện hệ số công suất máy máy làm việc bình thường Dây quấn roto nối ngắn mạch - Loại roto kiểu lồng sóc , kết cấu loại dây quấn khác, với dây quấn stato rãnh lõi sắt roto đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt nối tắt lại hai đầu vành ngắn mạch đồng hay nhôm làm thành lồng gọi lồng sóc Dây quấn rơto lồng sóc khơng cách điện với lõi sắt Để cải thiện tính mở máy máy cơng suất lớn Rãnh roto làm thành dạng rãnh sâu làm thành hai rãnh lồng sóc kín máy có cơng suất nhỏ , rãnh rơto thường làm chéo góc so với tâm trục 2.3 Khe hở Vì rơto khối trịn nên khe hở đầu Khe hở động không đồngbộ nhỏ ( từ 0,2 ÷ mm ) để hạn chế dịng điện từ hố lấy từ lưới lên làmcho hệ số công suất máy cao II- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB PHA Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Đ Sau nối thông cuộn dây stato với nguồn điện pha , sản sinh từ trường quay Nếu từ trường quay theo chiều kim đồng hồ theo quya tắc bàn tay phải dây dẫn roto phía cực N cắt từ trường , dòng điện cảm ứng theo chiều xuyên từ mặt giấy Dây dẫn chịu tác dụng lực làm cho roto quay theo chiều kim đồng hồ Tương tự phía cực S , roto chịu tác dụng lực quay theo chiều kim đồng hồ Các lực điện từ tạo thành mơmen điện từ trục quay, làm cho rơt quay theo chiều quay cảu từ trường quay Tốc độ quay N2 roto luôn nhỏ tốc độ quay n1 từ trường quay ( tốc độ quay đồng ) Nếu tốc độ quay roto đạt đến tốc độ quay đồng khơng cịn có chuyển động tương đối từ trường Dây điện rôto không cắt đường sức sức điện động cảm ứng , dịng điện momen điện từ Do ta thấy roto ln quay theo từ trường quay với tốc độ n2 < n1 N n1 n S F Nguyên lý làm việc động không đồng Ta gọi động không đồng tốc độ quay n2 roto khơng tốc độ quay đồng trường quay roto Trong đó: n1 - n2 : Là hiệu số tốc độ quay động KĐB Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Đ Tỷ số hiệu số tốc độ quay với tốc độ quay đồng gọi độ trượt Ký hiệu S : S= n1 − n2 n1 Khi động KĐB pha trạng thái phụ tải định mức độ trượt bé ( 0,02 ÷ 0,06) Sau nối thơng cuộn dây stato động KĐB với nguồn điện xoay chiều pha , qua tác dụng từ trường quay truyền điện cho rôto Hiện tượng giống từ trường biến đổi xoay chiều lõi sắt MBA truyền điện từ cuộn sơ cấp cho sơ cấp cho cuộn thứ cấp Do dịng điện roto tăng lên dòng điện stato tăng lên Momen điện từ (M) động KĐB tỷ lệ thuận với tích từ thông quay (φ) thành phần tác dụng dòng điện roto (I2 cosϕ2 ) M = CM I2 cosϕ2 CM: Là số momen động KĐB Đối với động chế tạo hồn chỉnh trị số xác định khơng đổi, trị số φ cơng thức không thay đổi nên momen điện tử động KĐB tuỳ thuộc vào dòng điện I2 roto hệ số công suất cosϕ2 mạch điện roto - Khi n1 - n2 giảm I2 giảm Khi bắt đầu khởi động động , roto chưa quay , hiệu số tốc độ quay n1 - n2 = n1 , lúc dây dẫn roto cắt từ trường quay với tốc độ lớn Khi roto bắt đầu quay tốc độ tương đối dây dẫn roto cắt từ trường quay giảm xuống, n1 - n2 giảm xuống I2 giảm - Khi n1 - n2 giảm cosϕ2 tăng lên Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Đ Mạch điện rôto tương đương với cuộn dây quấn lõi sắt có cảm kháng, độ lớn cảm kháng tỷ lệ thuận với tần số dịng điện roto Cảm kháng nhỏ cosϕ lớn Tần số dòng điện roto giảm n1 - n2 giảm -> cosϕ tăng Ta thấy quan hệ momen điện từ độ trượt phức tạp , đường cong quan trọng biểu thị đặc tính vận hành động KĐB cho ta thấy độ trượt momen điện từ thay đổi - Mmax : Momen cực đại - Mxđ : Momen khởi động - Mđm : Momen định mức - Sth : Độ trượt tới hạn M Mmax Mkdd Mđm S Sth S=1 Đường cong momen động KĐB Sau đấu động với nguồn điện thời điểm bắt đầu khởi động S = , lúc I2 lớn nhất, cosϕ nhỏ gọi momen khởi động Nếu Mkđ lớn momen cản trục động roto quay tăng dần tốc độ , momen điện từ động tăng dần theo đoạn đường cong BA lên tới điểm A, sau đạt đến momen cực đại Mmaxlại giảm dần theo đoạn đường cong AO Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Đ Khi M = Mcản động quay theo tốc độ không đổi vận hành ổn định theo đoạn đường cong OA Khi động làm việc ổn định OA , tăng momen cản ( tăng phụ tải) tốc độ quay động giảm xuống ( S tăng lên ) làm cho momen điện từ tăng lên Do tạo nên cân với momen cản, phụ tải tăng lên đến mức làm cho momen cản vượt momen cực đại Nếu phụ tải tăng lên đến mức làm cho momen cản vượt qua momen cực đại , tốc độ quay động giảm xuống nhanh chóng dừng lại Do phạm vi làm việc ổn định động hạn chế đoạn đường cong OA Khi động làm việc liên tục lâu dài, trục động truyền momen định mức Momen định mức động phải nhỏ momen cực đại Nếu thiết kế cho momen định mức gần momen cực đại , tải động dừng lại Do động phải có khả tải định , khả tải tỷ số momen cực đại momen định mức kí hiệu λ λ= M max = 1,8 − M dm Trên ta xét điện áp nguồn điện không thayđổi, điện áp thay đổi từ cơng thức : M= CM φ.I2.cosϕ2 Ta thấy: Vì φ I2 thay đổi theo điện áp U nên M biến đổi theo U2 Như điện áp có ảnh hưởng lớn momen điện từ động KĐB Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án n tốtnghiệp ệp Đ Điện ápp thấp dịng d điệnn statto tăng lênn lààm cháy động đ cỡ lớn đ có thiết bị bảo vệ điện áp thấp ( h , cáác động m điện áp ) ) III- ĐẶC C TÍNH CƠ Ơ BẢN CỦ ỦA ĐỘNG CƠ KHÔN NG ĐỒNG G BỘ * Phươ ơng trình đặc đ tính ccơ Để thànnh lập phư ương trìnhh đặc tính động kh hông đồngg ta dự ựa vào đồ thay với v giả thiết sauu: - pha động đối xứng - Các th hông số củ động không đồng khhông đổi - Tổng dẫn mạch h từ hố khơng k thaay đổi, dịịng điện từ t hố khhơng phụ thu uộc tải mà phụ thhuộc vào điện đ áp đặặt vào statto động - Bỏ quua tổn thất ma sáát, tổn thấtt lõii thép - Điện áp lưới hooàn toàn siin đối sứng g ba pha Ta có sơ đồ thay đ : Trong U1f : Điệện áp pha đặt vào sttato Iμ , I1,I'2 : Các dịịng điện ttừ hố, staato dònng điện rooto qui đổi stato Xμ,X1,X X2: Điện kháng k mạạch từ hoáá , điện kháng k tản stato điện đ khánng tản roto o qui đổi đ statoo ầ ề án tốtnghiệp Đ U0= Uđk- Ur Uđk= E - UR8 Theo phân áp điểm A ta có : Uđk= E VR2 R8 + VR2 -> R6 + VR2 E = VR2 U dk Uđk theo l1 vẽ chọn = U c max = 10 = 6,7 v Uđk= 6,7 v chọn E = -15 (v) -> Giá trị E = 15 v R E = + = 2,24 U dk VR2 v -> R8=12,4 VR2 Chọn VR2=10k R8=12,4k Chọn R7= R8 + Rc Rc=14 (kΩ) R8=4,5 kΩ R7=7,5kΩ Khâu tạo xung chùm a Sơ đồ nguyên lý b Dạng điện áp T1 R10 Uchùmt + C2 Uc OA4 T2 R13 - Ur R12 D9 R11 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 58 án tốtnghiệp Đ c Nguyên lý hoạt động : Khi đưa nguồn ni +E,-E vào đầu khuếch đại thuật tốn 0A4 có điện áp Giả sử Ua(+) qua R tụ C đựơc nạp điện 0A4 So sánh điện áp đặt lấy qua phân áp qua R11,R12 đặt vào khuếch đại Uc lớn dần điện áp đầu so sánh trái dấu Uc với Uđặt Uc >Uđặt đảo dấu lên xuống liên tiếp Uc lúc nạp lúc phóng khâu "tạo xung chùm" mạch điều khiển đầu mắc thêm Tranzitor thuận để loại nửa (+) xung lấy nửa (-) Khi nguồn E phóng điện qua EC đem trộn với xung khâu so sánh d Tính tốn thơng số chọn mạch dao động tạo xe dùng khuếch đại thuật toán Ur=E U0 = E R10 R11 + R12 ⎛ 2.R11 ⎞ ⎟ T0 = 2.R9 C ln⎜⎜1 + R12 ⎟⎠ ⎝ Chọn R12=R11 = 10 kΩ ->T1=T2 -> T = 2.R10C2ln(1+2) -> T= 2,2.R10.C2 T=2,2.R10.C2 -> Chọn tụ C2= 0,1μF Lấy f=10kHz -> T = = 10 − (s) 10.10 = 100.10-6 (s) = 100 (μs) R10= 10 −4 10 −4 = = 0,45.10 = 4,5 2,2.C 2,2.0,1.10 −6 kΩ Chọn T2 loại Tranzitor thuận A564, R13 = 10 kΩ - U=50 (v) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 59 án tốtnghiệp Đ - I = 100 mA - β = 10 Uđk > URC đầu OA3 điện áp dương ( + ) Uđk < URC đầu OA3 điện áp âm ( - ) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 60 án tốtnghiệp Đ Tính khâu khuếch đại xung biến áp xung 5.1- Tính BAX Theo phần tính chọn van ta chọn Thyristor có: Ug = V Ig = 300 mA * Ta chọn sơ bộ: - Vật liệu làm lõi sắt thép Perit HM lõi có dạng hình trụ có ΔH = 50 A/m ΔB = 0,7 T, có khe hở khơng khí - Tỷ số máy biến áp xung chọn m = 1,5 - Điện áp thứ cấp : U2 = Ug = V - Điện áp sơ cấp : U1 = m × U2 = 1,5 × = 10,5 V - Dòng điện thứ cấp: I2 = Ig = 600 mA - Dòng điện sơ cấp: I1 = I2 m = 600 1,5 = 400 mA - Độ rộng xung : tx = 600μs = 6×10-4 s - Mức sụt biên độ xung : S = 0,15 Chọn độ từ thẩm khơng khí μ0 = 10-6 H/m - Độ từ thẩm trung bình μ tb lõi thép: μ tb = μ tb = ΔB μ × ΔH 0,7 10 × 50 −6 = 1,4 × 104 H/m Thể tích lõi thép : V= μ tb × μ × t x × S × U × I (ΔB )2 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 61 án tốtnghiệp Đ V= 1,4 × 10 × 10 −6 × × 10 −4 × 0,15 × 10,5 × 0,400 (0,7 ) = 12 cm3 Chọn Q = 2,25 (cm2) a = 1,5(cm) , b = 1,5 (cm) h = (cm) Ký hiệu lõi thép III 12×10 - Chọn hệ số lấp đầy K = 0,76 - Số vòng dây cuộn sơ cấpBAX: W1 = U i × t0 ΔB × Q × K = 10,5 × 10 −4 0.7 × 2,25 × 10 − × 0,76 = 870 vòng - Số vòng dây cuộn thứ cấp BAX: W2 = U × W1 U1 × 870 10,5 = = 580 vòng Chọn J1 = J2 = A/mm2 - Tiết diện dây sơ cấp: S1 = I1 J1 = 400 × 10 −3 = 0,2 mm × 0,2 3,14 = 0,6 mm - Đường kính dây sơ cấp: 4S1 d1 = π = - Tiết diện dây thứ cấp: S2 = I2 J2 = 600 × 10 −3 = 0,3 mm Đường kính dây thứ cấp: d2 = × S2 π = × 0,3 3,14 = 0,6 mm Thực tế ta thường dùng BAX vật liệu ferit có kích thước vỏ ngồi gơng hình trụ 30 x 25 (mm2) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 62 án tốtnghiệp Đ 5.2- Tính chọn khâu khuếch đại xung a Sơ đồ nguyên lý + E2 R14 D8 D9 D6 R10 D10 T1 D11 T1 T2 R11 b Nguyên lý hoạt động Khâu khuếch đại xung làm nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu xung U7 điểm thành tín hiệu có biên độ , độ rộng công suất đủ lớn để kíck mở tranzito T1 c Cơng thức tính tốn Chọn điốt D6 , D7 , D8 loại 2608 có thơng số sau: U = 220 V I=5A Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 63 án tốtnghiệp Đ Chọn bóng tranzito cơng suất T2 loại HI 1061 có thơng số sau: UEC = 35 V IEC = A β = 100 Ta có : IEC T2 = I1BAX = 0,4 A Tính dịng IBT2 : I ECT IBT2 = β = 0,2 10 = 40mA ( ta chọn β = 10 ) ⇒ IECT1 = IBT2 = 40 mA * Tính dịng IBT1 : ( Với βT1 = 10 ) I ECT 20 IBT1 = β T = 10 = mA ta chọn tranzito T1 loại C828 có thơng số sau: UEC = 250 V IEC = 350 mA β = 100 ; * Tính điện trở R11 Thơng thường sụt áp tranzito khoảng 0,6 V 0,6 Vậy : R11 = I ECT = 0,6 0,4 = 1,5 Ω Chọn điện trở R10 =R14 = 10 kΩ Bộ phát xung cho kênh điều khiển Thyristor T2 có thơng số tương tự Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 64 án tốtnghiệp Đ Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 -E D R D R R OA R R R D D R C OA C R R R OA R R E OA R R D D & R T R R E R T D D § D SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 65 án n tốtnghiệp ệp Đ D DẠNG ĐIỆ ỆN ÁP ầ ề án tốtnghiệp Đ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN Khi cấp nguồn xoay chiều vào phía sơ cấp biến áp đồng pha dẫn đến điện áp bên phía thứ cấp chỉnh lưu qua diot D1, D2 để tạo điện áp đồng pha đưa vào cửa âm khuếch đại thuật toán OA1 so sánh với điện áp U0 đặt vào cửa dương OA1 Khi điện áp điểm ta dạng điện áp điểm trình bày vẽ U1, U2 Điện áp đồng pha đưa vào khâu tạo điện áp cưa (dùng khuếch đại thuật toán OA2) để tạo điện áp RC có xung điện áp đồng với điện áp nguồn Dạng điện áp khâu tạo điện áp RC U3 - Sau điện áp RC so sánh với điện áp điều khiển nhở khuếch đại thuật toán OA3, điện áp RC đưa vào cửa dương OA3 điện áp điều khiển đưa vào cửa âm OA3 với nhiệm vụ tạo xung điều khiển Nếu Udk > URC Ở đầu OA3 ta nhận xung âm Nếu Uđk < URC đầu OA3 ta nhận xung dương Và điện áp đo đầu OA3 U4 Khâu phát xung chùm sử dụng khuếch đại thuật tốn OA4, nhờ phóng nạp tụ C lặp lặp lại nhiều lần ta nhận xung chùm có tần số f = 10 KHz Khi ta điện áp điểm U5 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 67 án tốtnghiệp Đ Xung điều khiển ( U4 ) xung chùm (U5) đưa vào phần tử AND, sau đưa tới khâu khuếch đại xung qua điện trở hạn chế R15 Lúc xung điều khiển xung dương (U6) đưa đến sơ cấp biến áp xung cảm ứng sang phía thứ cấp biến áp xung có cực tím tương ứng mở đốt D8, D10 đưa dòng điều khiển vào cực điều khiển catốt (T ) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 68 án tốtnghiệp Đ KẾT LUẬN Qua 10 tuần thực đề tài: Thiết kế khởi động để khởi động cho động không đồng pha, em thấy đề tài thật bổ ích cho sinh viên trường chúng em, thực tế động không đồng nhân tố quan trọng công nghiệp, nghiên cứu đặc điểm nó, phương pháp khởi động, phương pháp điều chỉnh điện áp, tính tốn phần tử khởi động để thiết kế mạch khởi động động Điều giúp ích nhiều cho cơng việc sau Tập đò án nhiều hạn chế, trình thực đề tài giúp em tự đánh giá hiểu kỹ kiến thức chun mơn, kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy khoa, môn TĐHXNCN Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo TS Võ Minh Chính bảo tận tình để em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 21 tháng năm 2005 Sinh viên thực Trần Thị Phương Hiền Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 69 án tốtnghiệp Đ TÀI LIỆU THAM KHẢO Truyền động điện Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn – Nguyễn Thị Hiền Điện tử công suất Nguyễn Bính Máy điện Vũ Gia Hanh – Trần Khánh Hà - Phan Tử Thụ – Nguyễn Văn Sáu Điện tử cơng suất Võ Minh Chính – Phạm Quốc Hải – Trần Trọng Minh Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 70 án tốtnghiệp Đ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I- Giới thiệu chung II- Nguyên lý làm việc động KĐB III- Đặc tính động không đồng IV - Các phương pháp mở máy động KĐB 13 V Xây dựng mạch lực 19 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ TÍNH TỐN BỘ BIẾN ĐỔI I Xung áp xoay chiều pha 24 II- Xung áp xoay chiều pha 31 III Dạng điện áp - nguyên lý làm việc 34 IV- Tính chọn bảo vệ van: 39 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN I- Sơ đồ khối mạch điều khiển 42 II- Các nguyên tắc điều khiển 43 III - Chức yêu cầu hệ thống điều khiển 46 IV Xây dựng mạch điều khiển 49 Khâu đồng pha 49 Khâu tạo cưa 52 Khâu so sánh 53 Khâu tạo xung chùm 55 Tính khâu khuếch đại xung biến áp xung 57 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 61 DẠNG ĐIỆN ÁP 62 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 71 án tốtnghiệp Đ * SƠ ĐỒ MẠCH LỰC: ∼ ∼ ∼ ĐK Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 72