Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

52 25 0
Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 2 ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY Giảng viên hướng dẫn Nguyễn Thị Chính Lời đầu tiên, nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến cô Nguyễn Thị Chính. Trong quá trình học tập và tìm hiểu bộ môn Lý Thuyết Điều Khiển 2, nhóm đã nhận được sự quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn rất tận tình, tâm huyết của cô.Bộ môn Lý Thuyết Điều Khiển 2 là môn học thú vị, vô cùng bổ ích và có tính thực tế cao. Đảm bảo cung cấp đủ kiến thức, gắn liền với nhu cầu thực tiễn của sinh viên. Tuy nhiên, do vốn kiến thức còn nhiều hạn chế và khả năng tiếp thu thực tế còn nhiều bỡ ngỡ. Mặc dù nhóm đã cố gắng hết sức nhưng chắc chắn bài tập lớn khó có thể tránh khỏi những thiếu sót và nhiều chỗ còn chưa chính xác, kính mong cô xem xét và góp ý để bài tập lớn của nhóm được hoàn thiện hơn. Nhóm xin chân thành cảm ơn”

Ngày đăng: 10/05/2022, 16:06

Hình ảnh liên quan

Hình vẽ quỹ đạo nghiệm số trên trục thực và trục ảo - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình v.

ẽ quỹ đạo nghiệm số trên trục thực và trục ảo Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình thiết kế bộ điều khiển trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình thi.

ết kế bộ điều khiển trên simulink Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển P - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình nh.

ập thông số cho bộ điều khiển P Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình hiệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển P - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình hi.

ệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển P Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình so.

sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển PD - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình nh.

ập thông số cho bộ điều khiển PD Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình thiết kế bộ điều khiển PD trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình thi.

ết kế bộ điều khiển PD trên simulink Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình hiệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PD - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình hi.

ệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PD Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình so.

sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình thiết kế bộ điều khiển PI trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình thi.

ết kế bộ điều khiển PI trên simulink Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển PI - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình nh.

ập thông số cho bộ điều khiển PI Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình đáp ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình hiệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PI - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình hi.

ệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PI Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình so.

sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình thiết kế bộ điều khiển PID trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình thi.

ết kế bộ điều khiển PID trên simulink Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển PID - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình nh.

ập thông số cho bộ điều khiển PID Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình hiệu chỉnh lại thông số cho bộ điều khiển PID - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình hi.

ệu chỉnh lại thông số cho bộ điều khiển PID Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Hình so.

sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống khi có bộ điều khiển mờ - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

nh.

đáp ứng ngõ ra của hệ thống khi có bộ điều khiển mờ Xem tại trang 42 của tài liệu.
 Bảng so sánh các bộ điều khiển P, PD, PI, PID: - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

Bảng so.

sánh các bộ điều khiển P, PD, PI, PID: Xem tại trang 48 của tài liệu.
Nhận xét: Từ bảng so sánh nhóm chọn bộ điều khiển PID vì: - Thời gian xác lập nhanh. - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

h.

ận xét: Từ bảng so sánh nhóm chọn bộ điều khiển PID vì: - Thời gian xác lập nhanh Xem tại trang 49 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan