1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy

52 31 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 52
Dung lượng 4,23 MB

Nội dung

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 2 ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY Giảng viên hướng dẫn Nguyễn Thị Chính Lời đầu tiên, nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến cô Nguyễn Thị Chính. Trong quá trình học tập và tìm hiểu bộ môn Lý Thuyết Điều Khiển 2, nhóm đã nhận được sự quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn rất tận tình, tâm huyết của cô.Bộ môn Lý Thuyết Điều Khiển 2 là môn học thú vị, vô cùng bổ ích và có tính thực tế cao. Đảm bảo cung cấp đủ kiến thức, gắn liền với nhu cầu thực tiễn của sinh viên. Tuy nhiên, do vốn kiến thức còn nhiều hạn chế và khả năng tiếp thu thực tế còn nhiều bỡ ngỡ. Mặc dù nhóm đã cố gắng hết sức nhưng chắc chắn bài tập lớn khó có thể tránh khỏi những thiếu sót và nhiều chỗ còn chưa chính xác, kính mong cô xem xét và góp ý để bài tập lớn của nhóm được hoàn thiện hơn. Nhóm xin chân thành cảm ơn”

Ngày đăng: 10/05/2022, 16:06

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình vẽ quỹ đạo nghiệm số trên trục thực và trục ảo - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình v ẽ quỹ đạo nghiệm số trên trục thực và trục ảo (Trang 9)
Hình thiết kế bộ điều khiển trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình thi ết kế bộ điều khiển trên simulink (Trang 12)
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển P - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình nh ập thông số cho bộ điều khiển P (Trang 13)
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh (Trang 14)
Hình hiệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển P - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình hi ệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển P (Trang 15)
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh (Trang 16)
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh (Trang 17)
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển PD - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình nh ập thông số cho bộ điều khiển PD (Trang 18)
Hình thiết kế bộ điều khiển PD trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình thi ết kế bộ điều khiển PD trên simulink (Trang 18)
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh (Trang 19)
Hình hiệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PD - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình hi ệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PD (Trang 20)
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh (Trang 22)
Hình thiết kế bộ điều khiển PI trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình thi ết kế bộ điều khiển PI trên simulink (Trang 23)
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển PI - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình nh ập thông số cho bộ điều khiển PI (Trang 24)
Hình đáp ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh (Trang 25)
Hình hiệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PI - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình hi ệu chỉnh thông số cho bộ điều khiển PI (Trang 26)
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh (Trang 27)
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra trước và sau hiệu chỉnh (Trang 28)
Hình thiết kế bộ điều khiển PID trên simulink - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình thi ết kế bộ điều khiển PID trên simulink (Trang 29)
Hình nhập thông số cho bộ điều khiển PID - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình nh ập thông số cho bộ điều khiển PID (Trang 30)
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước hiệu chỉnh (Trang 31)
Hình hiệu chỉnh lại thông số cho bộ điều khiển PID - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình hi ệu chỉnh lại thông số cho bộ điều khiển PID (Trang 32)
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ứng ngõ ra của hệ thống sau hiệu chỉnh (Trang 33)
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Hình so sánh đáp ứng ngõ ra của hệ thống trước và sau hiệu chỉnh (Trang 34)
Hình đáp ứng ngõ ra của hệ thống khi có bộ điều khiển mờ - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
nh đáp ứng ngõ ra của hệ thống khi có bộ điều khiển mờ (Trang 42)
 Bảng so sánh các bộ điều khiển P, PD, PI, PID: - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
Bảng so sánh các bộ điều khiển P, PD, PI, PID: (Trang 48)
Nhận xét: Từ bảng so sánh nhóm chọn bộ điều khiển PID vì: - Thời gian xác lập nhanh. - Báo cáo lý thuyết điều khiển 2: Điều Khiển Thang máy
h ận xét: Từ bảng so sánh nhóm chọn bộ điều khiển PID vì: - Thời gian xác lập nhanh (Trang 49)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w