1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.

45 257 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 45
Dung lượng 1,63 MB

Nội dung

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỌC PHẦN

Ngày đăng: 05/05/2022, 21:30

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Bảng 1. Các kí hiệu của hệ thống cân bằng bóng trên thanh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Bảng 1. Các kí hiệu của hệ thống cân bằng bóng trên thanh (Trang 8)
Bảng Routh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
ng Routh (Trang 11)
Bảng Routh: - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
ng Routh: (Trang 13)
Hình 4.2. Sơ đồ khối của hệ kín có bộ điều khiển PID - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.2. Sơ đồ khối của hệ kín có bộ điều khiển PID (Trang 18)
Hình 4.3. Sơ đồ khối hệ hở - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.3. Sơ đồ khối hệ hở (Trang 19)
Hình 4.5. Sơ đồ khối hệ kín - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.5. Sơ đồ khối hệ kín (Trang 20)
Bảng 2. thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichols 1. - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Bảng 2. thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichols 1 (Trang 20)
Hình 4.7. Bảng thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichol s2 - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.7. Bảng thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichol s2 (Trang 21)
Từ các thông số vừa tìm được ta thay vào bảng sau để suy ra các hệ số của bộ điều khiển PID tương ứng. - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
c ác thông số vừa tìm được ta thay vào bảng sau để suy ra các hệ số của bộ điều khiển PID tương ứng (Trang 21)
Hình 4.10 Sơ đồ mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển P - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.10 Sơ đồ mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển P (Trang 22)
4.3.2. Thiết kế bộ điều khiển P - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
4.3.2. Thiết kế bộ điều khiển P (Trang 22)
Hình 4.13. So sánh ngõ ra bộ điều khiển P trước và sau khi hiệu chỉnh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.13. So sánh ngõ ra bộ điều khiển P trước và sau khi hiệu chỉnh (Trang 24)
Hình 4.12. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.12. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh (Trang 24)
Hình 4.14. Sơ đồ mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển PI - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.14. Sơ đồ mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển PI (Trang 26)
Hình 4.15. Mô phỏng hệ thống khi có bộ điều khiển PI - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.15. Mô phỏng hệ thống khi có bộ điều khiển PI (Trang 26)
Hình 4.16. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.16. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh (Trang 27)
Hình 4.17. So sánh ngõ ra PI trước và sau khi hiệu chỉnh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.17. So sánh ngõ ra PI trước và sau khi hiệu chỉnh (Trang 27)
Hình 4.18. Sơ đồ mô phỏng hệ thống có bộ điều khiển PD - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.18. Sơ đồ mô phỏng hệ thống có bộ điều khiển PD (Trang 29)
Hình 4.19 .. Hệ thống có bộ điều khiển PD - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.19 . Hệ thống có bộ điều khiển PD (Trang 29)
Hình 4.20. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh bộ điều khiển PD - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.20. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh bộ điều khiển PD (Trang 30)
Hình 4.21. So sánh ngõ ra PD trước hiệu chỉnh và sau khi hiệu chỉnh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.21. So sánh ngõ ra PD trước hiệu chỉnh và sau khi hiệu chỉnh (Trang 31)
Hình 4.23. Hệ thống có bộ điều khiển PID - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.23. Hệ thống có bộ điều khiển PID (Trang 32)
Hình 4.22. Sơ đồ mô phỏng hệ thống có bộ điều khiển PID - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.22. Sơ đồ mô phỏng hệ thống có bộ điều khiển PID (Trang 32)
Hình 4.24. Hiệu chỉnh khối PID Tuner - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.24. Hiệu chỉnh khối PID Tuner (Trang 33)
Hình 4.8. Sơ đồ mô phỏng hệ thống có bộ điều khiển PID - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.8. Sơ đồ mô phỏng hệ thống có bộ điều khiển PID (Trang 33)
Hình 4.25. Hệ thống sau khi áp dụng thông số điều khiển - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.25. Hệ thống sau khi áp dụng thông số điều khiển (Trang 34)
Hình 4.26. So sánh hệ thống trước và sau khi hiệu chỉnh thông số PID - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.26. So sánh hệ thống trước và sau khi hiệu chỉnh thông số PID (Trang 35)
Bảng 3. Bảng so sánh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Bảng 3. Bảng so sánh (Trang 44)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Thiết kế bộ điều khiển PD

Nhận xét các bộ điều khiển

Bộ điều khiển PID Fuzzy

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w