1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.

45 260 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Mô Phỏng Hệ Thống Quả Bóng Và Đòn Bẩy
Tác giả Nguyễn Đình Khiêm, Nguyễn Hữu Đan, Phan Trần Bảo, Trịnh Quang Phú, Trần Ngọc Hải, Quách Kim Nhân
Người hướng dẫn Nguyễn Thị Chính
Trường học Trường ĐH Giao Thông Vận Tải TP. HCM
Chuyên ngành Lý Thuyết Điều Khiển 2
Thể loại Đồ Án Môn Học
Năm xuất bản 2022
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 45
Dung lượng 1,63 MB

Nội dung

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỌC PHẦN

Ngày đăng: 05/05/2022, 21:30

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Bảng 1. Các kí hiệu của hệ thống cân bằng bóng trên thanh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Bảng 1. Các kí hiệu của hệ thống cân bằng bóng trên thanh (Trang 8)
Bảng Routh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
ng Routh (Trang 11)
Bảng thống kê các cuộc khởi nghĩa nông dân nửa cuối thế kỉ XIV - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Bảng th ống kê các cuộc khởi nghĩa nông dân nửa cuối thế kỉ XIV (Trang 13)
Bảng Routh: - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
ng Routh: (Trang 13)
thành bảng sau: STTTên - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
th ành bảng sau: STTTên (Trang 16)
Hình 4.2. Sơ đồ khối của hệ kín có bộ điều khiển PID - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.2. Sơ đồ khối của hệ kín có bộ điều khiển PID (Trang 18)
Hình 4.3. Sơ đồ khối hệ hở - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.3. Sơ đồ khối hệ hở (Trang 19)
Hình 4.5. Sơ đồ khối hệ kín - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.5. Sơ đồ khối hệ kín (Trang 20)
Bảng 2. thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichols 1. - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Bảng 2. thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichols 1 (Trang 20)
Hình 4.7. Bảng thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichol s2 - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.7. Bảng thông số PID theo phương pháp Ziegler-Nichol s2 (Trang 21)
Từ các thông số vừa tìm được ta thay vào bảng sau để suy ra các hệ số của bộ điều khiển PID tương ứng. - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
c ác thông số vừa tìm được ta thay vào bảng sau để suy ra các hệ số của bộ điều khiển PID tương ứng (Trang 21)
Hình 4.10 Sơ đồ mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển P - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.10 Sơ đồ mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển P (Trang 22)
4.3.2. Thiết kế bộ điều khiển P - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
4.3.2. Thiết kế bộ điều khiển P (Trang 22)
Hình 4.13. So sánh ngõ ra bộ điều khiển P trước và sau khi hiệu chỉnh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.13. So sánh ngõ ra bộ điều khiển P trước và sau khi hiệu chỉnh (Trang 24)
Hình 4.12. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh - Báo cáo LTĐK2 Thiết kế và mô phỏng hệ thống quả bóng và đòn bẩy.
Hình 4.12. Hệ thống sau khi hiệu chỉnh (Trang 24)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Thiết kế bộ điều khiển PD

Nhận xét các bộ điều khiển

Bộ điều khiển PID Fuzzy

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w