Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sảnphẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hìnhthành và phát triển mạnh mẽ…Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy, các cánh tay máy tự động (Robot) để tạo ra các hệ sản xuất tự động linh hoạt.Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng sản xuất cũng như trong đời sống. Robot là cơ cấu đa chức năng có khả năng lập trình được dùng để di chuyển nguyên vật liệu, các chi tiết, các dụng cụ thông qua các truyền động được lập trình trước. Khoa học robot chủ yếu dựa vào các phép toán về đại số ma trận.Robot có cánh tay với nhiều bậc tự do và có thể thực hiện được các chuyển động như tay người và điều khiển được bằng máy tính hoặc có thể điều khiển bằng chương trình được nạp sẵn trong chip trên bo mạch điều khiển robot. Chính vì vậy nhóm em chọn đề tài : “Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp 4 bậc tựdo”.Đầu tiên chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới các thầy cô giáo trongkhoa Điện-Điện tử viễn thông, đặc biệt là thầy Trương Ngọc Bảo- giảng viên trường Đại học Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh, người đã trực tiếp giảng dạy và cho chúng em kiến thức để hoàn thành đồ án này. Trong quá trình làm đề tài mặc dù nhóm đã nhiều cố gắng nhưng vẫn không tránh khỏi sai xót. Rất mong các thầy thông cảm và giúp đỡ nhóm em nhiều hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Xem nội dung đầy đủ tại: https://123docz.net/document/10596973-bao-cao-nhom-6.htm