Phân tích đặc điểm cấu tạo,nguyên lý làm việc của hệ thống lái trợ lực điện trên xe toyota corolla altis 2 0 2016

1 MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG .4 DANH MỤC HÌNH ẢNH .4 LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô .8 1.1 Hệ thống lái .8 1.1.1 Khái niệm hệ thống lái .8 1.1.2 Yêu cầu hệ thống lái 1.1.3 Phân loại hệ thống lái .9 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái 10 1.2 Hệ thống lái có trợ lực 15 1.2.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực 15 1.2.2 Yêu cầu 16 1.2.3 Thành phần cấu tạo 16 1.2.4 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 16 1.2.5 Hệ thống lái trợ lực điện .21 1.2.6 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực 23 1.3 Giới thiệu hệ thống lái số hãng xe 24 1.3.1 Hệ thống lái linh hoạt DSS xe Audi 24 1.3.2 Hệ thống lái trực tiếp Direct Steer xe Mercedes 25 1.3.3 Hệ thống lái trợ lực điện EPAS xe Ford .26 1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện xe Honda .29 CHƯƠNG 2: Giới thiệu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 30 2.1 Khái quát hệ thống lái trợ lực điện 30 2.1.1 Các thành phần trợ lực lái điện 30 2.1.2 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống lái trợ lực điện 32 2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện 34 2.2.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện 34 2.2.2 Các cảm biến hệ thống lái trợ lực điện .39 2.3 Giới thiệu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 46 2.3.1 Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 46 2.3.2 Các thông số kĩ thuật 47 2.3.3 Giới thiệu hệ thống lái trợ lực điện Toyota Corolla Altis 2.0 2016 .48 CHƯƠNG 3: Phân tích đặc điểm cấu tạo,nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 .49 3.1 Đặc điểm cấu tạo 49 3.1.1 Cụm vô lăng 49 3.1.2 Cụm trục lái 49 3.1.3 Thước lái 51 3.1.4 Cơ cấu trợ lực lái 54 3.2 Nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 56 CHƯƠNG 4: Quy trình chẩn đoán hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 57 4.1 Một số hư hỏng hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 57 4.2 Quy trình chẩn đoán xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 58 4.3 Bảo dưỡng hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 60 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO .68 DANH MỤC BẢNG Bảng : Các thông số kĩ thuật .48 Bảng : Các trang bị an toàn .48 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình : Sơ đồ đơn giản kết cấu hệ thống lái 10 Hình : Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe 11 Hình : Các chi tiết trục lái 12 Hình : Cơ cấu gật gù trục lái 14 Hình : Cơ cấu trượt trục lái 15 Hình : Cụm bơm hệ thống lái trợ lực thủy lực .17 Hình : Hình tháo rời bơm trợ lực kiểu phiến gạt 18 Hình : Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực thủy lực 19 Hình : Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm .20 Hình 10 : Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện 22 Hình 11 : Hệ thống lái động lực học xe Audi 24 Hình 12 : Cấu tạo hệ thống trợ lực lái điện EPAS 27 Hình 13 : Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện 32 Hình 14 : Bản đồ điều khiển ECU hệ thống lái trợ lực điện 33 Hình 15 : Hệ thống lái trợ lực điện với mô tơ trợ lực gắn trục lái 34 Hình 16 : Tổng quát hệ thống điều khiển-Sơ đồ trợ lực lái kiểu 1: .35 Hình 17 : Bố trí cụm Taplo thể đèn báo lỗi P/S 36 Hình 18 : Mơ tơ trợ lực lắp rời cấu lái 37 Hình 19 : Sơ đồ trợ lực lái điện cấu lái .37 Hình 20 : Cụm mơ tơ trục vít,thanh cảm biến góc quay 38 Hình 21 : Cụm mơ tơ trục vít,thanh cảm biến góc quay 39 Hình 22 : Cấu tạo tín hiệu cảm biến tốc độ đánh lái 40 Hình 23 : Cảm biến tốc độ đánh lái loại Hall 40 Hình 24 : Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến mô men lái loại lõi thép trượt 41 Hình 25 : Vị trí lắp,kết cấu đặc tính cảm biến mô men lái loại lõi thép xoay .42 Hình 26 : Cấu tạo cảm biến mô men lái loại vành dây 43 Hình 27 : Sơ đồ nguyên lý xung cảm biến mô men lái loại vành dây 43 Hình 28 : Cảm biến tốc độ ô tô loại công tắc lưỡi gà 44 Hình 29 : Cảm biến tốc độ ô tô loại từ-điện 44 Hình 30 : Cảm biến tốc độ ô tô loại quang điện 45 Hình 31 : Cảm biến tốc độ tô loại MRE .46 Hình 32 : Tổng quan Toyota Corolla Altis 2.0 47 Hình 33 : Cụm vô lăng 49 Hình 34 : Cơ cấu trục lái .50 Hình 35 : Trục đăng 50 Hình 36 : Cụm công tắc 51 Hình 37 : Cụm thước lái xe Toyota .52 Hình 38 : Cấu tạo cụm thước lái 52 Hình 39 : Rơ tuyn lái ngồi xe Toyota 53 Hình 40: Kết cấu khớp cầu kéo bên( rơ tuyn lái ngồi) 53 Hình 41 : Cấu tạo mơ tơ trợ lực điện .54 Hình 42 : Cấu tạo cảm biến mô men trục lái: 55 Hình 43 : Cảm biến tốc độ ô tô loại điện từ 56 Hình 44 : Bố trí hệ thống lái trợ lực điện 56 Hình 45 : Cẩm nang Toyota 61 LỜI NĨI ĐẦU Ngành tơ ngành giữ vai trò quan trọng phát triển xã hội Ơ tơ sử dụng cách phổ biến nhiều lĩnh vực khác như: cơng nghiệp, lâm nghiệp, giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh… Trong thời kỳ đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế cơng nghiệp ô tô nước ta ngày trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp tơ nước ta với nước ngồi ngày phát triển rộng lớn tỉnh thành như: Ford, Toyota… Do yêu cầu việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu quả, đáp ứng nhu cầu đảm bảo yếu tố khác Có nhiều hệ thống xe tơ, hệ thống quan trọng xe ô tơ hệ thống lái Hệ thống lái có chức chuyển hướng chuyển động ô tô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vịng bánh xe dẫn hướng Trong q trình chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt với xe có tốc độ cao Do người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Sau bốn năm học tập trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, em thầy, cô trang bị cho kiến thức nâng cao kỹ thuật ô tơ Để tổng kết đánh giá q trình học tập thời gian qua, em thầy khoa Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội giao cho thực đồ án “ Nghiên cứu, khảo sát hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2.0 2016 ” Đây cách để thầy tổng hợp củng cố lại giúp em kiến thức học vận dụng vào thực tế Em xin chân thành cảm ơn thầy: TS Đinh Xuân Thành nhiệt tình tận tâm giúp đỡ em hồn thành đồ án Mặc dù cố gắng nhận bảo tận tình thầy: TS Đinh Xuân Thành xong kiến thức kinh nghiệm cịn hạn hẹp nên khơng thể tránh khỏi nhiều thiết sót Vì vậy, em mong nhận góp ý hướng dẫn từ thầy để đồ án em hồn thiện Lời cuối em muốn dành lời chúc tới thầy, cô khoa thầy, giáo khác có sức khỏe thành cơng sống để tiếp tục nghiệp trồng người Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2020 Sinh viên thực Lưu Hồng Phong CHƯƠNG 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô 1.1 Hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm hệ thống lái -Hệ thống lái hệ thống giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động xe thẳng,rẽ trái,rẽ phải quay vòng theo điều khiển người lái thông qua vô lăng -Hệ thống lái hệ thống thực việc điều khiển tơ di chuyển có vai trị quan trọng việc đảm bảo an tồn giao thơng xe chuyển động -Các phận cấu thành lên hệ thống lái +Cơ cấu lái,vơ lăng,trục lái:Có tác dụng truyền momen người người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái +Dẫn động lái:Có tác dụng truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng đảm bảo động học quay vòng +Trợ lực lái:thường sử xe đời xe có tải trọng lớn.Có tác dụng làm giảm nhẹ lực quay vòng người lái,đem đến cảm giác lái dễ dàng giúp người lái làm chủ xe 1.1.2 Yêu cầu hệ thống lái Để đạt yêu cầu,một hệ thống lái phải đảm bảo: -Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định,tay lái không bị đánh sang hai bên chuyển động thẳng: +Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo yêu cầu về:áp suất,độ mịn tính ổn định +Ở điều kiện làm việc,chế độ chuyển động khơng xảy trường hợp bánh xe dẫn hướng tự dao động -Đảm bảo tính động cao:xe có khả quay vịng tốt,bán kính quay vịng xe nhỏ để thuận tiện cho việc quay xe diện tích nhỏ -Đảm bảo động học quay vòng đúng:để bánh xe dẫn hướng không bị trượt lê mặt đường,gây tượng mòn lốp dẫn đến giảm tính ổn định xe -Giảm các chấn động từ đường lên vô lăng xe xe chuyển động mặt đường có điều kiện khơng thuận lợi như:xóc,gồ ghề hay xuất chướng ngại vật -Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện giúp đem đến cảm giác thoải mái cho người lái,giảm tiêu hao sức lực cho người lái lái xe -Có cấu tạo đơn giản,dễ dàng bảo dưỡng,sửa chữa lắp đặt 1.1.3 Phân loại hệ thống lái -Theo cách thức quay vòng +Hai bánh trước dẫn hướng:được sử dụng phổ biến xe con,xe du lịch,xe tải có kích thước nhỏ vừa… +Bốn bánh trước dẫn hướng:thường sử dụng cho xe tải có tải trọng lớn +Bốn bánh trước sau dẫn hướng -Theo vị trí vơ lăng +Do qui định nước mà vơ lăng bố trí cho người lái dễ quan sát +Vơ lăng bố trí bên trái:Anh, Ấn Độ,Thái Lan… +Vơ lăng bố trí bên phải:Việt Nam,Đức,Mỹ… -Theo kết cấu cấu lái +Trục vít-cung +Trục vít-chốt quay +Trực vít-con lăn +Bánh răng-thanh +Thanh liên hợp(Trục vít,liên hợp ecu bi-cung răng) -Theo cấu trợ lực 10 +Trợ lực khí +Trợ lực hóa khí(trợ lực khí nén chân khơng) +Trợ lực thủy lực +Trợ lực điện +Trợ lực thủy lực-điện 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái 1.1.4.1 Cấu trúc -Ngày nay,hệ thống lái ô tô đa dạng phong phú nguyên lý,kết cấu…song chúng có phận sau:Vành lái,trục lái,cơ cấu lái,dẫn động lái -Trên sơ đồ đơn giản kết cấu hệ thống lái Hình : Sơ đồ đơn giản kết cấu hệ thống lái Vành lái Trục lái Cơ cấu lái ... 30 2. 1 .2 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống lái trợ lực điện 32 2 .2 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện 34 2. 2.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện 34 2. 2 .2 Các... biến hệ thống lái trợ lực điện .39 2. 3 Giới thiệu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2. 0 20 16 46 2. 3.1 Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2. 0 20 16 46 2. 3 .2. . .2 CHƯƠNG 2: Giới thiệu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2. 0 20 16 30 2. 1 Khái quát hệ thống lái trợ lực điện 30 2. 1.1 Các thành phần trợ lực lái điện 30