-Nguyên lý làm việc của trợ lực lái gồm các bước:
+Bước 1: Trợ lực lái sẽ bắt đầu làm việc khi người lái tác dụng lực để quay vô lăng.
+Bước 2: Lực tác dụng lên vành lái sẽ làm cho thanh xoắn trong cơ cấu lái xoay.Cảm biến mô men lái sẽ xác định góc quay của thanh xoắn và gửi các lực lái đã được tính toán đến ECU.
+Bước 3:Cảm biến góc quay của vô lăng sẽ thông báo quay vành lái và tốc độ đánh tay lái hiện thời.
+Bước 4:Phụ thuộc vào lực lái,tốc độ chuyển động,tốc độ động cơ,góc quay vô lăng,tốc độ đánh tay lái và bản đồ được lưu trữ trong ECU,EPS ECU sẽ tính toán lực trợ lực cần thiết và gửi đến động cơ điện.
+Bước 5:Trợ lực lái sẽ tác động lên cơ cấu lái một lực trợ lực song song với lực đặt lên vành tay lái.
+Bước 6:Tổng của lực đặt lên vành tay lái vào lực trợ lực sẽ tác động lên cơ cấu lái để quay vòng xe.
2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống lái trợ lực điện2.2.1 Cấu tạo chính và nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện 2.2.1 Cấu tạo chính và nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện *Hệ thống lái trợ lực điện kiểu 1
-Hệ thống trợ lái kiểu này thường được sử dụng trên xe Kia Morning,Toyota Vios,Toyota Corolla Altis…có một mô tơ điện trợ lực cùng cơ cấu giảm tốc trục vít-bánh vít được bố trí ở trục lái chính(trước đoạn các đăng trục lái).Tại đây bố trí cảm biến mô men lái.Ngoài ra còn có bộ điều khiển điện tử của trợ lực lái điện(EPS ECU).