Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa trên xe du lịch 7 chỗ ngồi

CHƯƠNG I Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa trên xe 7 chỗ GVHD Đàm Hoàng Phúc LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây nền công nghiệp ôtô đã có sự phat triển mạnh mẽ, hòa nhịp với sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp ôtô thế giới Việc Việt Nam ra nhập WTO, chính phủ cho phép nhập khẩu phụ tùng từ nước ngoài, cũng như mở cửa hợp tác mạnh mẽ với các quốc gia có nền công nghiệp ôtô phát triển hàng đầu thế giới như Đức, Mỹ, Nhật Bản, đã tạo điều kiện cho nền công nghiệp ôtô Việt Nam phát tr.

Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần cơng nghiệp ơtơ có phat triển mạnh mẽ, hòa nhịp với phát triển không ngừng ngành công nghiệp ôtô giới Việc Việt Nam nhập WTO, phủ cho phép nhập phụ tùng từ nước ngoài, mở cửa hợp tác mạnh mẽ với quốc gia có công nghiệp ôtô phát triển hàng đầu giới Đức, Mỹ, Nhật Bản,…đã tạo điều kiện cho công nghiệp ôtô Việt Nam phát triển với việc tiếp thu dây truyền công nghệ, ứng dụng phát minh thiết kế vào sản xuất, lắp ráp giải hầu hết vấn đề sửa chữa bảo dưỡng nâng cấp… ơtơ Việt Nam, đóng góp khơng nhỏ vào thu nhập quốc dân đất nước Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nơi nghiên cứu, giảng dạy hàng đầu ôtô Việt Nam Sau trình học tập tai trường Đại học Bách Khoa Hà Nội chúng em tìm hiểu hầu hết hệ thống ơtơ Trong hệ thống ơtơ hệ thống phanh hệ thống quan trọng ơtơ với vai trị đảm bảo tính an tồn chuyển động ôtô, giúp giảm thiểu đáng kể tai nạn tuyến đường giao thông Với lý em định chọn hệ thống phanh để tìm hiểu nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp, em sâu vào tìm hiểu hệ thống phanh xe với đề tài tốt nghiệp là: “ Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe du lịch chỗ ngồi ’’ Trong trình thực đề tài em nhận hướng dẫn tận tình thầy giáo đồng thời em nhận ý kiến đóng góp Bộ Mơn Ơtơ xe chuyên dụng Mặc dù cố gắng kiến thức có hạn thời gian làm đồ án tốt nghiệp cịn hạn chế khơng tránh khỏi sai xót kính mong nhận đóng góp ý kiến thầy để em hồn thiện đề tài tương lai -1- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc Qua đây, cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo.Em xin gửi lời cảm ơn tồn thể thầy giáo Bộ Mơn Ơtơ xe chun dụng tồn thể bạn sinh viên Ơtơ giúp đỡ em hồn thành đề tài -2- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng - Hệ thống phanh tơ có cơng dụng giảm vận tốc xe tới tốc độ dừng hẳn - Giữ xe lâu dài đường, đặc biệt đường dốc - Trên máy kéo số xe chuyên dụng hệ thống phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.2 Phân loại * Theo đặc điểm điều khiển - Phanh (phanh chân), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe - Phanh phụ (phanh tay), dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện từ), dùng để tiêu hao bớt phần động ôtô cần tiến hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, …) * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực -3- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc * Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ôtô phanh, trang bị thêm điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) Trên hệ thống phanh có ABS cịn bố trí liên hợp điều chỉnh: hạn chế trượt quay, ổn định động học ô tô… nhằm hoàn thiện khả động, ổn định ô tô không điều khiển phanh 1.3 Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều khiển phù hợp với khả thực liên tục người - Đảm bảo ổn định ô tô phanh êm dịu trường hợp - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan lực bàn đạp với phanh ô tô trình thực phanh - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, trì ổn định hệ số ma sát cấu phanh điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe phanh với cường độ lực bàn đạp khác - Có khả giữ ô tô đứng yên thời gian dài, kể đường dốc - Đảm bảo độ tin cậy hệ thống thực phanh trường hợp sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển có hư hỏng 1.4 Cấu tạo chung hệ thống phanh -4- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh tơ gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày sở phận kể trên, hệ thống phanh cịn bố trí thêm thiết bị nâng cao hiệu phanh - Cơ cấu phanh: bố trí gần bánh xe, thực chức cấu ma sát nhằm tạo mômen hãm bánh xe ô tô phanh - Dẫn động phanh: bao gồm phận liên kết từ cấu điều khiển (bàn đạp phanh, cần kéo phanh) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ cấu điều khiển phanh đến chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh 1.5 Cơ cấu phanh 1.5.1 Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu dùng phổ biến ô tô Trong cấu dạng tang trống sử dụng guốc phanh cố định phanh với mặt trụ tang trống quay -5- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc bánh xe Như q trình phanh thực nhờ ma sát bề mặt tang trống má phanh Cơ cấu phanh tang trống phân loại theo phương pháp bố trí điều khiển guốc phanh thành dạng với tên gọi: - Guốc phanh đặt đối xứng qua đường tâm trục (a) Guốc phanh đặt đối xứng với tâm quay (b) Guốc phanh đặt bơi (c) Guốc phanh tự cường hóa chiều quay (d) Guốc phanh tự cường hóa hai chiều quay (e) Các dạng cịn phân biệt thành cấu sử dụng với lực điều khiển guốc phanh từ hệ thống dẫn động khí nén (a), thủy lực (a, b, c, d, e) khí (a, d) Hình 1.2 Cơ cấu phanh tang trống a) Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục, sử dụng dẫn động phanh thủy lực khí nén * Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh thủy lực Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với xilanh dẫn động phanh thủy lực trình bày hình 1.3.Cơ cấu phanh bố trí cầu sau tơ tải nhỏ, có xilanh thủy lực 11 điều khiển ép guốc phanh vào trống phanh -6- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc Hình 1.3 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh thủy lực Cấu tạo bao gồm: Phần quay cấu phanh tang trống bắt với moay bánh xe Phần cố định mâm phanh bắt dầm cầu Các ma sát tán dán với guốc phanh Trên mâm phanh bố trí chốt cố định để lắp ráp với lỗ tựa quay guốc phanh.Chốt có bạc lệch tâm để thay đổi vị trí điểm tựa guốc phanh cấu điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Đầu hai guốc phanh kéo lò xo hồi vị guốc phanh, tách má phanh khỏi tang trống ép pit tông xilanh bánh xe vị trí khơng phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cam lệch tâm Hai guốc phanh đặt đối xứng qua đường trục qua tâm bánh xe Xilanh bánh xe xilanh kép có thân chung hai pit tơng bố trí đối xứng Xilanh bắt chặt với mâm phanh, pit tông bên tựa vào đầu guốc phanh nhờ chốt tựa Pit tơng nằm xilanh bao kín vành cao su 10 tạo nên không gian chứa dầu phanh Dầu phanh có áp suất cấp vào thông qua đai ốc dẫn dầu Trên xilanh bố trí ốc xả khí nhằm xả khơng khí lọt vào hệ thống thủy lực cần -7- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc Nguyên lý làm việc cấu phanh tang trống đối xứng qua trục mô tả qua trạng thái: không phanh, phanh, nhả phanh Ở trạng thái khơng phanh, tác dụng lị xo hồi vị, má phanh tang trống tồn khe hở nhỏ 0,3 ÷ 0,4 mm, đảm bảo tách hai phần quay cố định cấu phanh, bánh xe quay trơn Khi phanh, dầu có áp suất đưa đến xilanh bánh xe (xilanh thủy lực) Khi áp lực dầu xilanh lớn lực kéo lò xo hồi vị, đẩy đầu guốc phanh hai phía Các guốc phanh chuyển động quay quanh điểm tựa (chốt phanh), ép má phanh sát vào trống phanh, phát sinh ma sát hai phần: quay (tang trống) cố định (guốc phanh), tốc độ tang trống giảm dần, hình thành phanh ô tô đường Khi xe tiến, chiều quay tang trống ngược chiều kim đồng hồ, guốc phanh bên trái đặt lực đẩy xilanh bánh xe chiều quay gọi “guốc siết”, ngược lại, guốc phanh bên phải “guốc nhả” Má phanh bên guốc siết chịu áp lực lớn bên guốc nhả, chế tạo dài hơn, nhằm mục đích tạo nên hao mòn hai má phanh trình sử dụng Khi nhả phanh, áp suất dầu xilanh giảm, lò xo hồi vị kéo guốc phanh ép vào pit tông, guốc phanh má phanh tách khỏi trống phanh Lực ma sát không tồn tại, bánh xe lại lăn trơn Trong trình phanh, tang trống má phanh bị nóng lên lực ma sát, gây hao mòn ma sát bề mặt trụ tang trống Sự nóng lên mức dẫn tới suy giảm hệ số ma sát làm giảm hiệu phanh lâu dài, biến dạng chi tiết bao kín cao su, cấu phanh cần thiết thoát nhiệt tốt Sự mòn ma sát tang trống dẫn tới tăng khe hở má phanh, tang trống, phanh làm tăng độ trễ tác dụng Do vậy, cấu phanh bố trí kết cấu điều chỉnh khe hở guốc phanh Công việc điều chỉnh lại khe hở cấu phanh cần tiến hành theo định kỳ * Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh khí nén -8- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc Hình 1.4 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh khí nén Cơ cấu phanh bố trí cầu trước tơ tải vừa nặng, với dẫn động phanh khí nén, có xilanh khí nén điều khiển cam xoay ép guốc phanh vào trống phanh Phần quay cấu phanh tang trống Phần cố định bao gồm mâm phanh bắt cố định dầm cầu Trên hai guốc phanh có tán ma sát (má phanh) Để tăng khả tiếp xúc bên guốc phanh bố trí hai ma sát với kích thước dày ÷ 10 mm Trên mâm phanh có hai chốt để lắp đầu hai guốc phanh Hai chốt cố định có bố trí trục lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Đầu hai guốc phanh lò xo hồi vị kéo áp sát vào cam, thông qua lăn Cam quay trục chế tạo liền, với biên dạng Cycloit Acsimet Khi cam quay dịch chuyển quanh tâm trục, đầu guốc phanh bị đẩy, ép má phanh sát vào tang trống Khe hở ban đầu phía má phanh trống phanh thiết lập vị trí cam Cấu trúc hai guốc phanh bố trí đối xứng qua trục đối xứng cấu phanh -9- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc Khi phanh, xilanh khí nén đẩy đòn quay, dẫn động quay trục cam quay ngược chiều kim đồng hồ Con lăn tựa lên biên dạng cam đẩy guốc phanh hai phía, ép má phanh sát vào trống phanh để thực trình phanh Khi nhả phanh, đòn trục cam xoay cam trở vị trí ban đầu, tác dụng lò xo hồi vị, kéo guốc phanh ép chặt vào cam, tách má phanh khỏi trống phanh Sự tác động cam lên guốc phanh với chuyển vị nhau, má phanh bị mòn gần nhau, má phanh hai guốc phanh cấu có kích thước Cơ cấu phanh bố trí đối xứng qua trục bố trí phổ biến cấu phanh cầu trước cầu sau cho ô tô con, ô tô tải với hệ thống phanh thủy lực khí nén b) Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua tâm Hình 1.5 Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua tâm Trên số ô tô con, ô tô tải tơ bt nhỏ bố trí cấu phanh đối xứng qua tâm trục quay bánh xe Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xilanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Đầu lại guốc phanh tỳ vào pit tông xilanh bánh xe nhờ lò xo guốc - 10 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc - vịng đệm làm kín thân số trợ lực: lắp chi tiết dung dụng cụ chuyên dụng - Lắp thân số trợ lực dung cụ chuyên dụng 4.1.2.3.Lắp ráp bàn đạp phanh Quy trình lắp ráp Lắp ráp chi tiết theo trình tự đánh số chi tiết hình vẽ: Hình 4.6: Quy trình lắp ráp bàn đạp phanh Bạc lót Cụm bàn đạp phanh Chốt có lỗ Đai ốc Trục bàn đạp phanh Chốt chẽ Lò xo Đai ốc 4.2.Quy trình lắp ráp hệ thống phanh tay a Quy trình lắp ráp Lắp ráp chi tiết theo trình tự đánh số hình vẽ: - 103 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc Hình 4.7: Lắp ráp phanh tay b Điều chỉnh phanh tay Vặn êcu điều chỉnh để điều chỉnh hành trình làm việc cần phanh tay Chú ý: việc điều chỉnh cần phanh tay điều chỉnh khe hở guốc phanh bánh sau đạt giá trị quy định 4.3 Quy trình điều chỉnh hệ thống phanh 4.3.1 Điều chỉnh khe hở má phanh - 104 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc * Khe hở má phanh trống phanh đợc điều chỉnh nh sau: - Dùng kích nâng bánh xe phía trớc đồng thời quay chốt lệch tâm guốc phanh trớc bánh xe không quay đợc dừng lại - Xoay chốt lệch tâm theo chiều ngợc lại vầ bánh xe theo chiều ngợc lại bánh xe trạng thái tự đợc lúc dùng kiểm tra khe hở thuộc khoảng (0,10,15mm) - Điều chỉnh bánh xe sau làm tơng tự nhng ý quay bánh xe theo chiều ngợc lại tức lµ chiỊu lïi cđa xe * Chó ý: Trong tháo tời toàn cấu phanh để điều chỉnh hay bảo dỡng kiểm tra má phanh mòn má phanh giới hanh cho phép khoảng cách từ bề mặt má phanh đến đinh tán nhỏ 0,5mm ta cần thay má phanh 4.3.2 Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh §iỊu chỉnh cách thay đổi chiều dài kéo Lúc cần dẫn động phải ép vào đế tựa lắp khoá phanhvà hành trình tự bàn đạp phanh 15-25mm Việc điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh quan trọng làm cho ngời điều khiển có cảm giác phanh 4.3.3 iu chnh phanh tay Vì đặc điểm phanh dừng có tác động xe dừng hẳn khe hở má phanh trống phanh không lơn cho phép khoảng 0,1-0,15mm - 105 - Thit k hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc Phanh dõng hƯthèng phanh xe thiết kế dẫn động khí điều chỉnh cần biết chỉnh đòn dẫn động độ dài kéo Điều chỉnh khe hở chốt cần chạc dẫn động phanh tay Nếu điều chỉnh kép phanh tay từ - 4.4 Quy trỡnh bo dng h thng phanh 4.4.1 Quy trình thay dầu, xả khí Ta cã trình tự xả nh sau: -Tháo mũ (nắp) cao su khỏi van thông cấu xy lanh bánh xe chụp lên van ống cao su đầu ống đặt vào hộp hay chai chứa dầu phanh không 0,2 lít - Đạp bàn phanh có cảm giác phanh có tác dụng vặn van xả khoản 1/2-3/4 vòng ren (chú ý vặn từ từ) nh nhiều lần không khí hệ thống đợc xả hết - Trong xả khí khỏi hệ thống ta đạp bàn đạp phanh nhanh nhả bàn đạp phanh nhả từ từ - Đạp phanh xong ta giữ nguyên chân phanh lúc xiết chặt van xả tháo ống sau đậy nắp lại - Ta xả không khí khái hƯ thèng qua van x¶ víi tÊt c¶ cá bánh xe theo nguyên tắc xả cấu phanh bánh xe vị trí xa tiến hành với cấu phanh bánh xe gần xy lanh - Khi xả không khí khỏi hệ thống cần đổ thêm dầu vào bình chứa mức dầu cách gờ lỗ rót 10-20mm - 106 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc 4.4.2 Các hư hỏng thường gặp hệ thống phanh dầu 4.4.2.1 Đạp phanh không ăn * Nguyên nhân sửa chữa: - Hành trình tự bàn đạp lớn → chỉnh lại hành trình tự - Lượng dầu hệ thống thiếu → bổ xung dầu - Phớt làm kín q mịn → thay - Van chiều tổng bơm bị hỏng → thay - Khe hở má phanh tang đĩa phanh lớn → điều chỉnh lại - Má phanh đĩa phanh dính dầu mỡ → tháo rửa xăng - Đường ống dẫn dầu bị tắc vỡ → thông rửa thay - Diện tích tiếp xúc má phanh đĩa phanh → rà lại giũa, giấy nháp - Trong hệ thống có khơng khí → xả khí khỏi hệ thống * Tác hại: khơng an tồn xe chạy đường, giảm suất vận chuyển 4.4.2.2 Chảy dầu phanh * Nguyên nhân sửa chữa - Đường ống bị nứt, đầu nối (racko) bị chờn ren bắt không chặt → thay siết lại racko - Piston, xylanh tổng phanh xylanh mòn → thay - Các phớt bao kín bị mịn hỏng → thay * Tác hại: lãng phí dầu phanh, hiệu phanh khơng cao, xe hoạt động khơng an tồn 4.4.2.3 Phanh bị bó Biểu tốc độ xe giảm, có mùi khét, đĩa phanh bị nóng * Nguyên nhân sửa chữa - Hành trình tự bàn đạp khơng có nhỏ → điều chỉnh lại - Khe hở má phanh đĩa phanh nhỏ → điều chỉnh lại - Lỗ điều hòa tổng phanh bị tắc → thông rửa - 107 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc - Cupen (phớt dầu) bị trương nở, kẹt → thay * Tác hại: xe không phát huy hết công suất tốc độ, tiêu hao nhiên liệu, má phanh, đĩa phanh mòn nhanh 4.4.2.4 Phanh ăn lệch phía Biểu phanh có tượng quay vịng * Ngun nhân sửa chữa - Khe hở má phanh đĩa phanh bánh xe không → điều chỉnh lại - Một bánh xe bị dính dầu mỡ → rửa xăng - Đường ống dẫn tới phanh bị tắc thủng → sữa chữa - Diện tích tiếp xúc má phanh đĩa phanh bánh xe không nhau→ rà lại giũa, giấy nháp - Áp suất bánh xe hai bên không → bơm lại lốp xe với áp suất * Tác hại: khơng an tồn xe chạy đường 4.4.2.5 Phanh nặng Bộ trợ lực phanh bị hỏng, không hoạt động, thường trợ lực chân khơng khí nén Bộ trợ lực chân khơng hỏng rách màng ngăn, van chân khơng khí trời bị hở→ thay 4.5 Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh dầu 4.5.1 Xả khí - Đổ đầy dầu phanh loại vào bình (khơng để dầu phanh chảy dính vào sơn) * Xả khí tổng phanh: - Tháo đường phanh tới bánh xe Từ từ đạp bàn đạp phanh giữ nguyên - Dùng ngón tay bịt lỗ dầu bánh xe - 108 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc - Lập lại bước vài lần sau giữ nguyên bàn đạp vị trí đạp lắp ống (tuy ơ) tới bánh xe * Xả khí bánh xe - Lắp ống nhựa dài khoảng m có đường kính ÷ mm, đầu lắp vào vít xả khí cịn đầu cắm vào lọ chứa dầu phanh - Kiểm tra bình phải đầy dầu, thiếu phải bổ sung - Xả khí cho xylanh bánh xe có đường dầu dài trước, xả xylanh Cần hai người để tiến hành việc xả khí: người đạp phanh người xả khí: - Từ từ đạp phanh vài lần - Nới vít xả khí dầu lẫn bọt khí phun ra, vặn vít xả vào - Lặp lại bước khơng cịn bọt khí hệ thống - Lặp lại cơng việc cho bánh xe - Đối với hệ thống phanh có trợ lực van điều hịa lực phanh ta phải xả khí 4.5.2 Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh * Kiểm tra điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh - Dùng thước đặt thẳng vng góc với sàn xe, đo từ sàn xe tới bàn đạp phanh, chiều cao phải quy định Nếu không cần điều chỉnh lại cách: + Nới lỏng đai ốc hãm công tắc đèn phanh + Xoay cần đẩy bàn đạp phanh xoay công tắc đèn phanh cho thân công tắc chạm vào cần bàn đạp Kiểm tra lại chiều cao bàn đạp đảm bảo hãm lại * Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự - Kiểm tra: + Tắt máy, đạp bàn đạp vài lần đến hết độ chân không + Dùng thước đặt vng góc với sàn xe tỳ vào bàn đạp phanh + Dùng tay ấn vào bàn đạp phanh đến thấy nặng dừng lại Nếu hành trình không cần điều chỉnh lại sau: - 109 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc + Nới lỏng êcu hãm cần đẩy bàn đạp phanh hãm chạc chữ U + Xoay cần bàn đạp phanh vào hành trình tự thay đổi + Muốn hành trình tự lớn ta nới (tăng chiều dài cần đẩy) ngược lại + Sau chỉnh hãm chặt êcu lại 4.5.3 Kiểm nghiệm hệ thống phanh Mục đích đánh giá chất lượng sau sửa chữa, điều chỉnh cần thiết điều chỉnh sửa chữa lại Có hai phương pháp kiểm nghiệm hệ thống phanh: kiểm nghiệm đường băng thử * Phương pháp kiểm nghiệm đường Cho xe chạy đường thẳng phẳng với tốc độ quy định thực phanh Kiểm nghiệm phải đảm bảo yêu cầu: - Các bánh xe phải ăn không bị lệch bánh xe phải lết - Đĩa phanh khơng nóng q quy định - Khi đạp bàn đạp phanh hành trình bàn đạp là đạt (phương pháp áp dụng cho nơi khơng có băng khảo nghiệm loại xe khơng có phận chống hãm cứng bánh xe) * Phương pháp kiểm nghiệm băng Phương pháp ta việc cho xe vào băng khảo nghiệm sau đạp bàn đạp phanh Qua băng khảo nghiệm cho ta biết mômen phanh bánh xe so sánh với quy định Nếu điều chỉnh sửa lại Phương pháp ưu điểm kiểm nghiệm tất loại xe, an toàn cho xe người lái xe 4.6 Hư hỏng sửa chữa xylanh * Hư hỏng - Cặp piston xylanh bị mòn, xước - Lỗ điều hòa tắc, bẩn - Lò xo hồi vị yếu, gẫy - Bát cao su (cupen) bị mòn, rách, xước, trương nở - Cụm van liên hợp bị hỏng, lò xo van yếu, gẫy - 110 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc Nguyên nhân: ma sát, sử dụng lâu ngày, dầu có nhiều cặn bẩn, tạp chất dầu không chủng loại Tác hại: hiệu phanh kém, chảy dầu, bó phanh * Kiểm tra Tháo rời chi tiết rửa nước sau dùng khí nén thổi khơ (tuyệt đối không dùng xăng, dầu diesel để rửa) - Quan sát xem cupen bị hỏng, piston bị cào xước, lỗ điều hịa bị tắc bẩn khơng - Kiểm tra độ mòn piston xylanh panme thước cặp - Kiểm tra tính đàn hồi lị xo lực kế * Sửa chữa - Xylanh mịn khơng q 0,05mm, vết xước nhỏ dùng giấy nháp mịn đánh bóng Nếu mịn lớn 0,05mm, vết xước sâu doa rộng thay piston thay cặp piston xylanh - Van chiều, bát phanh hỏng phải thay mới, lò xo yếu gãy thay - Chú ý lắp: lắp chiều cupen, bôi lớp dầu phanh vào xylanh, piston chi tiết khác * Hư hỏng sửa chữa xylanh - Các chi tiết xyalnh bị hỏng tương tự xylanh tổng phanh - Má phanh mòn, nhơ đinh tán, bị nứt vỡ, dính dầu mỡ - Lò xo kéo má phanh yếu, gãy Nguyên nhân: lực ma sát má phanh đĩa phanh phanh, sử dụng lâu ngày, vật liệu bị mỏi lực phanh tác dụng đột ngột Tác hại: hiệu phanh bó phanh, chảy dầu, lãng phí khơng an tồn * Kiểm tra - Xylanh kiểm tra sửa chữa tương tự xylanh - Kiểm tra má phanh dùng thước xác định độ mòn ma sát, độ thụt sâu đinh tán khơng nhỏ 1mm - Kiểm tra tính đàn hồi lò xo lực kế - 111 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc - Quan sát hư hỏng, nứt, vỡ, mịn trơ đinh tán, dính dầu mỡ má phanh * Sửa chữa - Xylanh sửa chữa xylanh tổng phanh - Kiểm tra má phanh, mịn ít, độ thụt sâu đinh tán cịn lớn 1mm, dính dầu mỡ dùng xăng để rửa lấy giấy nháp đánh dùng tiếp Nếu má phanh mòn, nứt, vỡ, độ thụt sâu đinh tán nhỏ 1mm thay 4.7 Hư hỏng, kiểm tra, sửa chữa trợ lực a) Hư hỏng - Màng trợ lực buồng chân không bị thủng, rách, rạn nứt - Van bị mòn, hở - Các phớt làm kín mịn, rách, xước, biến cứng - Các van khơng khí, chân khơng bị mịn hở - Màng cụm van điều khiển bị thủng, rách, rạn nứt - Lò xo van màng điều khiển bị yếu, gãy b) Kiểm tra * Kiểm tra hoạt động trợ lực xe - Đạp bàn đạp phanh vài lần động không làm việc khơng có thay đổi hành trình dự trữ bàn đạp - Đạp bàn đạp phanh khởi động động bàn đạp dịch chuyển xuống chút chứng tỏ trợ lực phanh làm việc bình thường * Kiểm tra độ kín khơng khí - Khởi động động sau hay hai phút tắt máy, từ từ đạp bàn đạp phanh vài lần Nếu bàn đạp dịch chuyển xuống thấp so với bàn đạp phanh trợ lực phanh khơng bị lọt khí - Đạp phanh động làm việc tắt máy giữ nguyên bàn đạp, khơng có dịch chuyển bàn đạp sau 30s trợ lực phanh khơng bị lọt khí Nếu có tượng ngược lại chứng tỏ có hư hỏng cần tháo kiểm tra phận - 112 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc - Quan sát phát hư hỏng màng trợ lực, phớt làm kín bị mịn, rách, rạn nứt - Kiểm tra van chiều khí nén, van lắp với động khí phải thơng từ phía trợ lực đến động cơ, ngược lại khí khơng chảy từ động đến trợ lực - Kiểm tra tính đàn hồi lị xo lực kế * Sửa chữa - Các màng phớt làm kín hỏng thay - Các van khí hỏng thay - Các lị xo yếu, gãy thay TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ôtô máy kéo – Dương Đình Khuyến – ĐHBK Hà Nội – 1995 [2] – Lý thuyết ôtô máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phan Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng – Nhà xuất KH KT Hà Nội – 1996 [3] – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Nhà xuất giáo dục – 1993 [4] – Sổ tay Alat đồ gá – PGS.TS Phạm Văn Địch – Nhà xuất KH KT Hà Nội 2000 [5] – Tập giảng Cấu tạo Ôtô – TS Hồ Hữu Hải – ĐHBK Hà Nội – 2008 [6] – Kỹ thuật đo – PGS.TS Ninh Đức Tốn, TS Nguyễn Trọng Hùng – Nhà xuất giáo dục – 2007 [7] – Thiết kế đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy Tác giả: Trần Văn Địch - 113 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh 1.1.Công dụng 1.2 Phân loại 1.3 Yêu cầu kết cấu 1.4 Cấu tạo chung hệ thống phanh 1.5 Cơ cấu phanh 1.5.1 Cơ cấu phanh tang trống 3 4 5 1.5.2 Cơ cấu phanh đĩa 18 1.6 Phanh tay 23 1.6.1 Phanh trục truyền 23 1.6.2 Phanh tay có cấu phanh bánh xe sau 24 1.7 Dẫn động điều khiển phanh chân thủy lực 25 1.8 Dẫn động điều khiển phanh chân khí nén 27 1.9 Dẫn động điều khiển phanh khí nén kết hợp thủy lực 28 1.10 Hệ thống phanh có khả tự động điều chỉnh lực phanh 29 1.10.1 Bộ điều chỉnh lực phanh 1.10.2 Bộ chống hãm cứng bánh xe ABS 30 31 Chương Lựa chọn phương án thiết kế 2.1 Lựa chọn cấu phanh 34 34 - 114 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc 2.1.1 Lựa chọn phương án thiết kế cho cấu phanh sau 34 2.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế cho cấu phanh trước 34 2.2 Lựa chọn phương án dẫn động 37 Chương Thiết kế tính tốn thơng số 44 3.1 Các thông số tham khảo 44 3.2.Tính tốn thiết kế cấu phanh 45 3.2.1 Xác định mô men phanh cần thiết bánh xe 45 3.2.2 Thiết kế tính tốn cấu phanh sau 46 3.2.3 Tính tốn thiết kế cấu phanh trước 60 3.3 Tính tốn dẫn động phanh 64 3.3.1 Tính tốn đường kính xy lanh 64 3.3.2 Tính tốn thiết kế cường hóa chân khơng 67 3.4 Thiết kế điều hòa lực phanh 74 3.4.1 Yêu cầu phân bố lực phanh tối ưu bánh xe 74 3.4.2 Cơ sở điều chỉnh áp lực phanh 78 3.4.2.1.Vấn đề sử dụng trọng lượng bám 78 3.4.2.2 Đồ thị quan hệ áp suất P1,P2 78 3.4.3 Bộ điều hịa lực phanh theo tải kiểu pit tơng- vi sai 81 3.4.4 Tính tốn thiết kế điều hịa lực phanh 82 3.4.4.1 Các thông số cần xác định 82 3.4.4.2 Chọn đường đặc tính điều chỉnh 84  3.4.4.3 Xác định hệ số bám  đạt hiệu phanh cao ( TN ) 85 3.4.4.4 Xác định hệ số Kđ 87 3.4.4.5 Lập phương trình quan hệ áp suất p1,p2 đường đặc tính 87 điều chỉnh 3.4.4.6 Chọn xác định thông số kết cấu 3.4.4.7 Xây dựng đường đặc tính hệ thống treo phụ thuộc vào tải trọng lực phanh - 115 - 88 89 Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc 3.4.4.8 Kiểm tra lại đường kính D piston vi sai 92 3.4.4.9 Kiểm tra đặc tính điều chỉnh điều hịa áp lực phanh 94 Chương Quy trình lắp ráp, điều chỉnh bảo dưỡng hệ thống 96 phanh 4.1 Quy trình lắp ráp hệ thống phanh 96 4.1.1 Quy trình lắp ráp cấu phanh 4.1.1.1 Lắp ráp cấu phanh trước 4.1.1.2 Lắp ráp cấu phanh sau 4.1.2 Quy trình lắp ráp dẫn động phanh 4.1.2.1 Lắp ráp xylanh phanh 4.1.2.2 Lắp ráp trợ lực phanh 4.1.2.3 Lắp ráp bàn đạp phanh 4.2 Quy trình lắp ráp hệ thống phanh tay 4.3 Quy trình điều chỉnh hệ thống phanh 4.3.1 Điều chỉnh khe hở má phanh 4.3.2 Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh 4.3.3 Điều chỉnh phanh tay 4.4 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh 4.4.1 Quy trình thay dầu xả khí 4.4.2 Các hư hỏng thường gặp hệ thống phanh dầu 4.4.2.1 Đạp phanh không ăn 4.4.2.2 Chảy dầu phanh 4.4.2.3 Phanh bị bó 4.4.2.4 Phanh ăn lệch phía 4.4.2.5 Phanh nặng 4.5 Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh dầu 4.5.1 Xả khí 4.5.2 Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh 4.5.3 Kiểm nghiệm hệ thống phanh 4.6 Hư hỏng sửa chữa xylanh 4.7 Hư hỏng, kiểm tra ,sửa chữa trợ lực - 116 - 96 96 99 100 100 102 103 104 105 105 105 105 106 106 106 106 107 107 107 108 108 108 109 109 110 111 Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ - 117 - GVHD: Đàm Hoàng Phúc ... đồ lực phanh Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ - 50 - Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hoàng Phúc c Kiểm nghiệm tượng tự xiết Khi thiết kế tính tốn cấu phanh cần... chung hệ thống phanh -4- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: Đàm Hồng Phúc Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh tơ gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày... thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực -3- Thiết kế hệ thống phanh có cường hóa xe chỗ GVHD: