Hệ thống lái là hệ thống điều khiển hướng chuyển động của xe, đảm bảo giữ nguyên hoặc thay đổi hướng chuyển động của ô tô ở một vị trí nào đó. Hệ thống lái có chức năng tiếp nhận tác động của người điều khiển, thông qua các cơ cấu dẫn động thực hiện điều khiển các bánh xe chuyển động theo quỹ đạo mong muốn việc điều khiển này phải đảm bảo tính linh hoạt nhanh chóng và chính xác. Hệ thống lái thông dụng bao gồm cơ cấu điều khiển (vành lái, trục lái), cơ cấu lái và các đòn dẫn động tạo khả năng chuyển hướng cho các bánh xe xung quanh trụ đứng. Trong quá trình chuyển động, hệ thống lái có ý nghĩa quan trọng thông qua việc nâng cao an toàn điều khiển và chất lượng chuyển động do vậy hệ thống lái ngày càng được hoàn thiện nhất là khi xe chạy đạt tốc độ cao.
Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề Tài: Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Sinh viên thực : Dư Thành Long Lớp : 67DCOT22 Mã sinh viên : 67DCOT20170 Giáo viên hướng dẫn : PGS TS NGUYỄN THÀNH CÔNG Hà Nội, ngày … tháng … năm … SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Bộ Giao thơng vận tải CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường Đại học Công nghệ GTVT Độc lập – Tự – Hạnh phúc Khoa Cơ khí NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Đề tài: Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Sinh viên thực hiện: Dư Thành Long Mã số sinh viên: 67DCOT20170 a) Về ý thức, thái độ thực đồ án sinh viên: b) Những kết đạt đồ án: c) Những hạn chế đồ án: d) ngh: c bo v ă Khụng c bo v ¨ Hà Nội, ngày … tháng … năm … Giảng viên hướng dẫn SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Bộ Giao thơng vận tải CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường Đại học Công nghệ GTVT Độc lập – Tự – Hạnh phúc Khoa Cơ khí NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đề tài: Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Sinh viên thực hiện: Dư Thành Long Mã số sinh viên: 67DCOT20170 a) Những kết đạt đồ án: b) Những hạn chế đồ án: c) Đề nghị: Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không bảo vệ Hà Nội, ngày … tháng năm … Giảng viên phản biện SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Bộ Giao thơng vận tải CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường Đại học Công nghệ GTVT Độc lập – Tự – Hạnh phúc Khoa Cơ khí NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ MƠN: CƠ KHÍ Ơ TƠ Họ tên: Dư Thành Long Lớp: 67DCOT22 Mã SV: 67DCOT20170 Tên đề tài: Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Tóm tắt nội dung đề tài: Trình bày tổng quan khai thác kỹ thuật tô, khái niệm bản, nội dung sửa chữa bảo dưỡng định kỳ hệ thống lái Phân tích kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống lái ô tô TOYOTA VIOS 2018 Phân tích hư hỏng, quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái xe TOYOTA VIOS 2018 Số liệu cần thiết, tài liệu tham khảo cho đồ án tốt nghiệp: Tài liệu sửa chữa, bảo dưỡng TOYOTA VIOS Tài liệu kết cấu nguyên lý hệ thống lái ô tô Các chương, mục đích thuyết minh: Chương 1: Tổng quan hệ thống lái Chương 2: Phân tích kết cấu hệ thống lái Chương 3: Khai thác kỹ thuật hệ thống lái Các vẽ chính: Bản vẽ tuyến tính Toyota Vios Bản vẽ phân loại hệ thống lái Bản vẽ cấu lái Bản vẽ Bản vẽ SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Kinh tế giới phát triển với xu hướng chun mơn hóa ngày cao Nhu cầu lưu thông nguyên vật liệu, nhiên liệu, hàng hóa lớn Xã hội phát triển, đời sống người ngày nâng cao Do đó, giao thơng ngày trọng phát triển Đóng vai trị quan trọng giao thông, ô tô dần cải tiến hoàn thiện Từ thực tế kinh nghiệm nước phát triển trước như: Mỹ, Nhật, Đức,… công nghiệp ô tô chiếm tỷ trọng lớn kinh tế, đem lại lợi nhuận lớn cho quốc gia Việt Nam với cơng nghiệp tơ cịn non trẻ, để phát triển bền vững, toàn diện, tiến tới cạnh tranh với quốc gia trước yêu cầu đạt cần phải làm chủ công nghệ tính tốn lý thuyết sản xuất Hệ thống lái hệ thống quan trọng ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động ô tô giữ cho ô tô chuyển động xác định theo hướng Một hệ thống lái hoàn thiện kết cấu, điều khiển dễ dàng giúp ta điều khiển xe dễ dàng, thoải mái đảm bảo an tồn xe q trình vận hành khai thác Đồng thời cịn nâng cao tính tiện nghi, đại xe Đáp ứng nhu cầu hiểu biết ứng dụng khoa học kĩ thuật đại Em giao nhiệm vụ “ Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 “ Đề tài bao gồm phần sau: • Chương 1: Tổng quan • Chương 2: Phân tích kết cấu hệ thống lái • Chương 3: Khai thác kỹ thuật hệ thống lái ô tô Sau nhận đề tài này, hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình thầy PGS TS Nguyễn Thành Công em hồn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, trình độ thời gian tìm hiểu cịn nhiều hạn chế, kính mong nhận góp ý kiến thầy để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Dư Thành Long CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Nhiệm vụ, công dụng, yêu cầu hệ thống lái 1.1.1 Nhiệm vụ công dụng hệ thống lái Hình 1.1 Hệ thống lái xe Ơtơ Hệ thống lái hệ thống điều khiển hướng chuyển động xe, đảm bảo giữ nguyên thay đổi hướng chuyển động tơ vị trí Hệ thống lái có chức tiếp nhận tác động người điều khiển, thông qua cấu dẫn động thực điều khiển bánh xe chuyển động theo quỹ đạo mong muốn việc điều khiển phải đảm bảo tính linh hoạt nhanh chóng xác Hệ thống lái thơng dụng bao gồm cấu điều khiển (vành lái, trục lái), cấu lái đòn dẫn động tạo khả chuyển hướng cho bánh xe xung quanh trụ đứng Trong trình chuyển động, hệ thống lái có ý nghĩa quan trọng thơng qua việc nâng cao an tồn điều khiển chất lượng chuyển động hệ thống lái ngày hoàn thiện xe chạy đạt tốc độ cao SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 1.1.2 Yêu cầu o Đảm bảo khả quay vịng với bán kính quay vịng nhỏ tốt o Đảm bảo động học quay vòng Các bánh xe phải lăn đường tròn đồng tâm o Điều khiển nhẹ nhàng Lực hành trình điều khiển phải ứng với mức độ quay vòng o Các bánh xe dẫn hướng có tính ổn định cao chuyển động thẳng o Giảm lực va đập từ bánh xe lên vánh lái o Các bánh xe dẫn hướng phải có động học phù hợp hệ thống lái hệ thống treo 1.2 Phân loại hệ thống lái Hệ thống lái phân loại theo nhiều cách khác nhau: - Theo phương pháp chuyển hướng: + Chuyển hướng bánh xe dẫn hướng phía trước + Chuyển hướng tất bánh xe dẫn hướng phía trước, phía sau + Chuyển hướng cầu xe: xe rơmooc + Chuyển hướng thân xe: máy cơng trình - Theo cách bố trí vành tay lái: + Bố trí vành tay lái bên trái (đối với nước có luật giao thơng quy định chiều tay phải) + Bố trí vành tay lái bên phải (đối với nước có luật giao thông quy định chiều chuyển động tay trái Anh, Nhật, Thái Lan,….) - Theo đặc điểm truyền lực + Hệ thống lái khí + Hệ thống lái khí có trợ lực • Trợ lực thủy lực: với loại van khác • Trợ lực khí (có chân khơng) • Trợ lực điện • Trợ lực khí SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 - Theo kết cấu hệ thống đòn dẫn động lái: + Phù hợp với hệ thống treo phụ thuộc + Phù hợp với hệ thống treo độc lập - Theo cách biến đổi kiểu truyền động (phụ thuộc vào kết cấu cấu lái): + Biến chuyển động quay hệ thống điều khiển thành chuyển động quay địn ( Trục vít – bánh vít; Trục vít – êcu bi ) + Biến chuyển động quay hệ thống điều khiển thành chuyển động tịnh tiến đòn điều khiển (Bánh trục – răng) 1.2.1 Hệ thống lái xe sử dụng hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống lái hệ thống treo phụ thuộc 1.Vành lái; Trục lái; Cơ cấu lái; Trục cấu lái; Đòn quay đứng; Đòn kéo dọc; Đòn quay ngang; Cam quay; Cạnh bên hình thang lái;10 Địn kéo ngang; 11 Bánh xe dẫn hướng;12 Bộ phận phân phối;13 Xi lanh lực - Đặc điểm kết cấu: Trong trường hợp tổng quát, hệ thống lái gồm có: Vành lái – trục lái, cấu lái, hệ dẫn động lái, phận trợ lực lái, giảm chấn Trên hình sơ đồ hệ thống lái thông dụng điều khiển hướng chuyển động bánh dẫn hướng cầu trước Khi đánh lái, người lái tác động lên vành lái 1, qua trục lái dẫn đến cấu lái Chuyển động từ cấu lái đưa đến phận dẫn động lái thơng qua địn quay SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 đứng Dẫn động lái gồm địn kéo dọc 6, địn quay ngang 7, hình thang lái cam quay bên trái, bên phải làm quay bánh xe hai bên Với hệ thống treo phụ thuộc, hai bánh xe đỡ hộp cầu xe dầm cầu xe, hai bánh xe dao động với gặp chướng ngại vật Loại hệ thống treo có đặc tính sau: + Cấu tạo đơn giản, chi tiết dễ bảo dưỡng + Có độ cứng vững cao nên chịu tải nặng + Vì có độ cứng vững cao nên xe vào đường vịng, thân xe bị nghiêng + Định vị bánh xe thay đổi chuyển động lên xuống chúng, nhờ mà bánh xe bị mịn - Ưu điểm, nhược điểm: + Ưu điểm: Cơ cấu lái áp dụng loại hệ thống có ưu điểm có tỉ số truyền lớn, kết cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng, sửa chữa + Nhược điểm : Khó khăn cho việc bố trí trợ lực lái - Phạm vi áp dụng: + Áp dụng xe có tải trọng lớn, tải trọng trung bình, xe khách 1.2.2 Hệ thống lái hệ thống treo độc lập Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống lái hệ thống treo độc lập 1.Vô lăng; 2.Trục lái; 3.Cơ cấu lái; 4.Trục cấu lái; 5.Đòn quay; 6.Bộ phận dẫn hướng hệ thống treo; 7.Đòn kéo bên; 8.Đòn lắc; 9.Bánh xe dẫn hướng SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 - Đặc điểm kết cấu: + Trên hệ thống treo độc lập, hai bên bánh xe dịch chuyển độc lập nhau, dẫn động lái phải đảm bảo không ảnh hưởng đến khả dịch chuyển hệ thống treo đồng thời đảm bảo chuyển hướng bánh xe dẫn hướng hai bên cầu trước Để thỏa mãn điều này, dẫn động lái hệ thống treo độc lập sử dụng loại địn chia cắt Về mặt ngun tắc đồn dẫn động thỏa mãn quan hệ động học Ackerman có hình dáng hình thang lái Đanto + Đối với hệ thống treo độc lập, q trình tơ chuyển động chịu tác dụng lực từ mặt đường bánh xe dao động độc lập theo kết cấu hệ thống treo mà không chịu tác động qua lại đồng thời hệ thống treo phụ thuộc Bởi mà hệ thống lái thiết kế cho xe sử dụng loại hệ thống treo đáp ứng đặc trưng riêng kết cấu xe.Đảm bảo cho hệ thống lái xe đáp ứng đầy đủ yêu cầu tính êm dịu tiện nghi xe chuyển động -Ưu điểm, nhược điểm: + Ưu điểm: Sự truyền momen tốt sức cản cấu lái nhỏ nên tay lái nhẹ, độ dơ cấu lái nhỏ có khả tự điều chỉnh, cấu trúc đơn giản, gọn nhẹ -Phạm vi áp dụng: Áp dụng xe con, xe có tải trọng nhỏ, xe du lịch, 1.2.3 Kiểu trục – Cơ cấu lái kiểu trục – gồm bánh phía trục lái ăn khớp với răng, trục bánh lắp ổ bi Điều chỉnh ổ dùng êcu lớn ép chặt ổ bi, vỏ êcu có phớt che bụi đảm bảo trục quay nhẹ nhàng Thanh có cấu tạo dạng nghiêng, phần cắt nằm phía giữa, phần cịn lại có tiết diện trịn Khi vơ lăng quay, bánh quay làm chuyển động tịnh tiến sang phải sang trái hai bạc trượt.Sự dịch chuyển truyền tới đòn bên qua đầu răng, sau làm quay bánh xe dẫn hướng quanh trụ xuay đứng 10 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 đỗ xe 45 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Hệ thống trợ lực lái STT Triệu chứng Khu vự nghi ngờ • Lốp trước (khơng đủ căng mịn Nặng lái Lực đánh lái khác hai bên trái phải lực đánh lái không Khi lái xe, lực đánh lái thay đổi theo tốc độ xe hay vô lăng hồi không tốt Xuất ma sát đánh lái vô lăng • • • • • • • • không đều) Góc đặt bánh trước khơng Hệ thống treo trước (khớp cầu dưới) Cụm cấu lái Mô tơ trợ lực lái Ắc quy hệ thống nguồn Điện áp nguồn ECU trợ lực lái ECU trợ lực lái Điểm vô lăng (điểm 0) ghi lại không xác • Lốp trước (khơng đủ độ căng mịn • • • • • • • khơng đều) Góc đặt bánh trước (khơng đúng) Hệ thống treo trước (khớp cầu dưới) Cụm cấu lái Cảm biến momen (lắp trục lái) Cụm trục lái Mô tơ trọ lực lái ECU trọ lực lái • • • • • • • Hệ thống thông tin CAN Hệ thống treo trước Cảm biến tốc độ ECU điều khiển trượt Cảm biến momen Mô tơ trợ lực lái ECU trợ lực lái • Mơ tơ trọ lực lái • Cụm trục lái lái xe tốc độ thấp Âm có tần số cao Mơ tơ trợ lực lái xuất quay chậm vô lăng với xe 46 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 đỗ Vô lăng bị rung tiếng ồn xuất quay vơ lăng với xe • Mơ tơ trọ lực lái • Cụm trục lái đỗ Đèn cảnh báo sáng đồng hồ taplo Việc hiệu chỉnh khơng thể thực • Điện áp nguồn ECU trợ lực lái • Đồng hồ taplo • Ecu trợ lực lái • Mạch TS CG • ECU trợ lực lái 47 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 3.3 Một số quy trình khai thác kỹ thuật cụ thể hệ thống lái 3.3.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái Độ an toàn chuyển động xe phụ thuộc vào hành trình tự vành tay lái Hành trình tự vành tay lái kiểm tra thước động làm việc chế độ không tải bánh trước vị trí thẳng Hình 4.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái * Các bước tiến hành để đo hành trình tự - Kẹp thước đo hành trình tự vành tay lái vào vỏ trục lái - Đánh tay lái sang trái bánh trước xe bắt đầu dịch chuyển dừng lại, đánh dấu vị trí lên thước - Quay vành tay lái theo hướng ngược lại bánh xe dịch chuyển - Góc quay kim tương ứng với hành trình tự vành tay lái lúc xe không nổ máy hành trình tự vành tay lái phải nhỏ 30 mm Nếu hành trình tự lớn phải điều chỉnh khớp nối, cấu lái, điều chỉnh độ rơ trục đăng lái, siết chặt đai ốc bắt trục đăng, điều chỉnh moay bánh xe 48 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 3.3.2 Kiểm tra đầu nối * Các bước tiến hành kiểm tra Hình 4.2: Kiểm tra đầu nối - Bắt chặt cụm nối lên êtô (Không xiết êtô chặt) - Lắp đai ốc vào vít cấy - Lắc khớp cầu trước sau lần hay - Đặt cân lực vào đai ốc, quay khớp cầu liên tục với tốc độ từ đến giây cho vòng quay, kiểm tra mơmen quay vịng quay thứ - Mômen quay tiêu chuẩn: 0,5 đến 3.5 Nm Nếu mômen quay không nằm giá trị tiêu chuẩn, phải thay đầu nối 3.3.3 Kiểm tra tải trọng ban đầu thước lái 49 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Sử dụng SST cờ lê cân lực, quay trục bánh liên tục với tốc độ đến giây/vòng để kiểm tra tổng tải trọng ban đầu thước lái Mômen quay tiêu chuẩn: 0.6 đến 1.2 N*m CHÚ Ý:· Tháo kẹp cao su chắn bụi trước đo Dịch chuyển thước lái lần chắn chúng di chuyển êm Kiểm tra tổng tải trọng ban đầu xung quanh vị trí Nếu tổng tải trọng ban đầu không nằm vùng tiêu chuẩn, thay cấu lái 3.3.4 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng - Kiểm tra xem vơ lăng có bị lệch tâm hay khơng - Dán băng dính che lên tâm bên vô lăng nắp trục lái - Lái xe theo đường thẳng 100 m với tốc độ khơng đổi 56 km/h, giữ vơ lăng để trì hướng chạy - Vẽ đường thẳng băng che, hình 4.3 50 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Hình 4.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng - Quay vô lăng đến vị trí thẳng - Vẽ đường thẳng khác lên băng dính che dán vơ lăng, hình 4.3 - Đo khoảng cách hai đường thẳng băng dính vơ lăng - Chuyển khoảng cách đo thành góc đánh lái Khoảng cách 1mm = Khoảng độ góc lái 51 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 3.3.5 Điều chỉnh góc quay vơ lăng - Vẽ đường thẳng nối đầu chỗ nhìn thấy dễ dàng - Dùng thước dây, đo khoảng cách đầu nối ren đầu Hình 4.4 Điều chỉnh góc quay vơ lăng - Tháo kẹp cao su chắn bụi bên trái bên phải khỏi - Nới lỏng đai ốc hãm bên trái bên phải - Quay đầu phải trái với lượng (nhưng ngược chiều nhau) theo góc lái - Lắp kẹp cao su chắn bụi bên trái bên phải 52 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 3.3.6 Kiểm tra áp suất, độ đảo lốp - Kiểm tra lốp xem có bị mịn hay áp suất lốp xác chưa - Áp suất lốp lúc nguội: + Phía trước 220 kPa + Phía sau 210 kPa Hình 4.5 Kiểm tra áp suất lốp - Dùng đồng hồ so, kiểm tra độ đảo lốp - Độ đảo lốp: 1,4 mm (0,055 in) hay nhỏ 53 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 3.3.7 Kiểm tra góc quay bánh xe Hình 4.6 Kiểm tra góc quay bánh xe - Quay vơ lăng hồn tồn sang trái phải, đo góc quay - Góc quay bánh xe: + Bánh Bên Trong 41°01’ +/- 2° + Bánh xe bên ngồi 35°21’ - Nếu góc bánh xe phía bên phải bên trái khác với giá trị tiêu chuẩn, phải kiểm tra chiều dài đầu bên trái bên phải 3.3.8 Kiểm tra góc camber, caster góc kingpin Hình 4.7 Kiểm tra góc camber, caster góc kingpin - Để bánh trước tâm dụng cụ đo góc đặt bánh xe - Tháo ốp bánh xe 54 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 - Đặt dụng cụ đo góc camber-caster-king pin gắn vào tâm moayơ cầu xe bán trục - Kiểm tra camber, caster góc kingpin Bảng 4.1 Góc Camber, caster góc kingpin Kích Thước Lốp Camber Caster Góc King Pin (Tham khảo) 175/65R14 -0°08' +/- 0°45' (-0.13° +/- 0.75°) 4°41' +/- 0°45' (4.68° +/- 0.75°) 11°14' (11.23°) 185/60R15 -0°08' +/- 0°45' (-0.13° +/- 0.75°) 4°41' +/- 0°45' (4.68° +/- 0.75°) 11°13' (11.21°) - Tiến hành kiểm tra xe trống (khơng có lốp dự phòng hay dụng cụ xe) - Dung sai cho chênh lệch bánh xe trái phải độ 30 phút hay nhỏ cho hai góc camber caster - Tháo đồng hồ đo góc camber-caster kingpin miếng gá -Lắp ốp moay bánh xe Nếu góc caster góc kingpin khơng nằm vùng tiêu chuẩn sau điều chỉnh góc camber, phải kiểm tra lại chi tiết hệ thống treo xem có bị hỏng mịn khơng 3.3.9 Kiểm tra, điều chỉnh độ chụm 55 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Hình 4.8 Kiểm tra độ chụm Kiểm tra độ chụm tiêu chuẩn theo bảng 4.2 Nếu độ chụm không tiêu chuẩn, phải điều Bảng 4.2 Độ chụm tiêu chuẩn A+B (Tham khảo) Kích Thước Lốp C-D 175/65R14 0°10' (0.17°) 1.5 +/- 2.0 mm (0.05 +/- 0.08 in.) 185/60R15 0°4' (0.07°) 1.6 +/- 2.0 mm (0.06 +/- 0.08 in.) * Điều chỉnh độ chụm 56 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Hình 4.9 Điều chỉnh độ chụm - Đo độ dài ren đầu bên phải bên trái Tiêu chuẩn chiều dài ren chênh lệch 1.5 mm hay nhỏ - Tháo kẹp bắt cao su chắn bụi thước lái - Nới lỏng đai ốc hãm đầu nối - Điều chỉnh đầu chênh lệch chiều dài ren đầu bên phải bên trái không nằm phạm vi tiêu chuẩn - Kéo dài đầu ngắn độ chụm đo lệch hướng - Thu ngắn đầu dài độ chụm đo hướng vào - Vặn đầu bên phải bên trái lượng để điều chỉnh độ chụm - Phải đảm bảo chiều dài đầu nối trái phải giống - Xiết chặt đai ốc hãm đầu nối đến mômen xiết tiêu chuẩn: 75 Nm 3.3.10 Thay cao su chụp bụi thước lái - Dùng kìm, tháo kẹp cao su chắn bụi thước lái - Dùng tô vít, tháo kẹp cao su chắn bụi thước lái 57 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 - Tra mỡ lithium gốc glycol vào phía cao su chắn bụi số - Lắp cao su chắn bụi số vào rãnh vỏ - Dùng kẹp chuyên dụng, lắp kẹp cao su chắn bụi hình minh họa - Sử dụng thước lá, đo khe hở kẹp cao su chắn bụi rang Khe hở: 3.0 mm trở xuống 58 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 - Nếu khe hở nằm phạm vi tiêu chuẩn, xiết chặt lại 59 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công ... Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 17 SVTH : DƯ THÀNH LONG GVHD:PGS TS Nguyễn Thành Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 * Dẫn động lái. .. Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 Đối với đề tài: Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch, cấu lái tốt thích hợp cấu lái trục – lý sau: ▪ Đơn giản ▪ Có bố trí hệ thống. .. Công Đồ án Khai thác hệ thống lái ô tô dựa xe sở TOYOTA Vios 2018 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI 2.1 Kết cấu cấu lái 2.1.1 Kết cấu sơ Hình 2.1 Kết cấu tổng quan hệ thống lái Vios 2018