Đồ án chi tiết máy

Đồ án chi tiết máy

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Đề tài: Thiết kế hộp giảm tốc xích, khai triển Hà nội, năm 2019 Họ tên sinh viên : Lớp : Mã Sinh Viên : Giảng viên hướng dẫn :Ths:Nguyễn Thị Nam Mục lục LỜI NÓI ĐẦU Đồ án môn học chi tiết máy môn học cần thiết cho sinh viên nghành khí nói chung để giải vấn đề tổng hợp cơng nghệ khí, chế tạo máy Mục đích giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học, nghiên cứu làm quen với công việc thiết kế chế tạo thực tế sản xuất khí Trong chương trình đào tạo cho sinh viên , nhà trường tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc làm quen với nghành nghiên cứu: “thiết kế hệ thống dẫn động băng tải”, với hướng dẫn tận tình Nguyễn Thị Nam, em hoàn thành đề tài giao Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng, song làm em khơng tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến thầy cô, giúp em có kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng cơng việc cụ thể sản xuất Em xin chân thành cảm ơn! Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực Ths Nguyễn Thị Nam Dư Thành Long CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động cơ: 1.1.1 Xác định tải trọng tương đương Công suất trục động điện Pct tính theo cơng thức : Pct = Pt η : Pt cơng suất tính tốn trục máy công tác (kw) η hiệu suất truyền tồn hệ thống Tính tốn Pt Cơng suất làm việc tải trọng thay đổi theo bậc ta cú : Pi ữ ì ti P12 × t1 + P22 × t2 + P32 × t3  P1  Pt = Ptd = = P1 × t1 + t2 + t3 ∑ ti Trong P1 cơng suất lớn cơng suất tác dụng lâu dài trục máy công tác: P1 = == 5,76 (kw) Theo chế độ tải có P=T Mà vận tốc góc khơng đổi P tỉ lệ với T (momen quay) Thay số ta có: Ptd =  Pi    × t i ∑ P×v 3600 × 1.6 15 + 0,9 × 45 + 0,7 × 20  P1  = = 5,04 1000 1000 15 + 45 + 20 ∑ ti η 1.1.2 Tính hiệu suất truyền động Dựa vào bảng 2.3 trang 19.Trị số hiệu suất loại truyền ổ ta chọn : + Hiệu suất truyền xích: η x = 0,95 + Hiệu suất cặp bánh trụ (được che kín) : η br = 0,97 + Hiệu suất cặp ổ lăn: ηol =0,99 +Hiệu suất khớp nối trục η k = 0,99 Vậy ta tính đươc hiệu suất tồn hệ thống η theo công thức : η = ηk ×ηol ×ηbr ×η x = 0,99 × 0,993 × 0,97 × 0,95 = 0,86 => Pct = Pt 5,04 = η 0,86 = 5,9 (kw) 1.1.3 Xác định sơ số vòng quay đồng động +Tra bảng 2.4 ( trang 21) để chọn tỉ số truyền nên dùng cho truyền hệ,từ tính số vịng quay đồng dựa vào số vịng quay máy cơng tác: Truyền động xích ux =2 ⇒ tỉ số truyền tồn ut hệ thống tính theo cơng thức: u t = u1 × u × u Với truyền động xích := ux = 310=30 : + ux tỉ số truyền truyền động xích ta chọn ux= + uHGT tỉ số truyền bánh trụ hộp giảm tốc cấp ta chọn uHGT=10 +Gọi nlv số vòng quay trục máy công tác (trục tang quay đĩa xích tải) tính theo cơng thức: nlv = 60000 × v 60000 × 1,6 = π ×D π × 320 =95,5 (vịng/phút) đó: v- vận tốc băng tải xích tải, m/s; D- đường kính tang quay, mm; +Chọn số truyền chung sơ : Vậy số vòng quay sơ động cơ( nsb ) là: nsb= nlv.ut nsb = (vòng/phút) Chọn số vòng quay đồng động Với điều kiện chọn động : ndb =3000 vòng/phút  Pdc ≥ Pct  ndb ≥ n sb  Tmm ≤ Tk  T Tdn  Dựa vào bảng P1.3.các thông số kỹ thuật động 4A với =3000 (vòng/phút) ta dùng động 4A112M2Y3 có (vịng/phút) Pdc Pct =5.,04 (kw) ndb ndc =7,5 kW , =2922 Tmm Pmax T = = ≤ k = 1,5 T p Tdn Chọn phân phối tỷ số truyền: 2.1.Tỷ số truyền truyền hộp giảm tốc: - Tỉ số truyền chung hệ thống truyền động tính theo cơng thức (Theo 3.23 trang 48) Tài Liệu1 ta có : ut = n dc nlv 2922 95,5 = = 30,59 2.2.Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc: -Tính tỉ số truyền cấp nhanh ()và tỉ số truyền cấp chậm () : + Tỉ số truyền hộp giảm tốc(uh) tính theo cơng thức : UHGT= ut ux = 30,59 =10,19 -Với hộp giảm tốc cấp bánh trụ: u HGT × =u1 u2 (1) -Đối với hộp giảm tốc khai triển ta có: u1= 1,2u2 (2) , theo công thức 3.11 / 43 [TL1] Suy ra: u1 =3,49 u2 =2,91 -Tính lại Uxtheo u1, u2: Ux= ut 30,59 = = 3.01 u1 u 3,49.2,91 3.Xác định cơng suất, moomen; số vịng quay trục: 3.1.Tính cơng suất trục: Plv = Ptd = 5,04 kW PIII = PII = Plv 5,04 = = 5,14 η ol × η k 0,99 × 0,99 kw PIII 5,14 = = 5,35kw η ol × η br 0,99 × 0,97 PI = PII 5,35 = = 5,57kw η ol × η br 0,99 × 0,97 Pdc = PI 5,57 = = 5,8kw η ol × ηx 0,99 × 0,96 3.2.Số vịng quay trục : n = ndc = 2922 nI = (vòng/phút) n 2922 = = 974 ux (vòng/phút) n1 974 = = 279,08 u1 3,49 n II = n III = n 279,08 = = 95,9 u2 2,91 (vòng/phút) (vịng/phút) 3.3 Tính mơmen xoắn T trục: 9,55 ×106 × Ta có : Ti= 9,55 × 10 × Tdc= 9,55 × 10 × T1= pi ni ta tính được: Pdc 7,5 = 9,55 × 10 × n dc 2922 PI 5,57 = 9,55 × 10 × nI 974 = 24514(Nmm) =54613(Nmm) 9,55 × 10 × T2= 9,55 × 10 × T3= PII 5,53 = 9,55 × 10 × = n II 279,08 PIII 5,14 = 9,55 × 10 × n III 95,9 189234 (Nmm) = 511856 (Nmm) 1.3.4 Lập bảng kết quả: Bảng Thông Số Trục ĐỘNG CƠ Thông số Tỷ số truyền I 3,49 II 2,91 III Cơng suất(kw) 5,8 5,57 5,53 5,14 Số vịng quay(vòng/phút) Momen T (Nmm) 2922 974 279,08 95,9 24514 54613 189234 511856 CHƯƠNG TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH 2.1 Các thông số ban đầu: P1 = 5,57KW; n1 = 974vòng/phút T1 = 54613N.mm ; u1= 3,49 β = 2.2 Chọn loại xích Chọn xích ống lăn( loại xích có z min=17- 19 xích lăn vận tốc trung bình, zmin = 13 - 15 vận tốc thấp).Vì tải trọng khơng lớn vận tốc nhỏ, nên ta chọn xích ống lăn.Xích ống lăn có ưu điểm là: Độ bền mịn xích ống lăn cao xích ống, chế tạo khơng phức tạp; đó, dùng rộng rãi kĩ thuật 2.3 Chọn số đĩa xích Ta có cơng thức z1= 29 - 2u ( trang 80[TL1]), z1= 29 - 2u = 29 - 2.3,49 = 22,02 ≥ 19 => z1 = 23 z2 = u z1 = 3,49.23 = 80,27 ≤ zmax = 120 => z2 = 81 2.4 Xác định bước xích: Để đảm bảo tiêu độ bền mòn truyền xích ta có: Pt= P.k.kn .kz ≤ [P] (5.3/81[TL1]) Với: + P : công suất cần truyền qua truyền xích.P= P1=5,57 KW + Pt: cơng suất tốn (kw) + [P]: cơng suất cho phép(kw) + kn: hệ số vòng quay Chọn số vòng quay đĩa sở đĩa nhỏ là: n01=800 (vòng/phút) → kn= n01 800 = = 0,82 n1 974 +kz: hệ số : kz = +k = kđ.k0.ka.kđc.kbt.kc; Trong đó: kđ: hệ số tải trọng động Đề cho tải trọng va đập êm, nên ta chọn k đ = 1,08 k0: hệ số ảnh hưởng kích thước truyền.Do đường nối tâm cácđĩa xích trùng với phương ngang Nên k0 = ka: hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích ;chọn 10 Fs0 = e.Fr0 = 0,355 1864,17 = 661,78 (N) Fs1 = e.Fr1 = 0,355 2388,44 = 847,9 (N) Fr1 Fr0 Fa Fs0 Fs1 Dựa vào bảng 11.5 theo sơ đồ trục ta có: ∑F a0 ∑F a1 Vì = − Fat + Fs = − 230,75 + 661,78 = 431,03 ( N ) ∑F a0 ∑F a1 Tính tỉ số : = Fat + Fs1 = 230,75 + 847,9 = 1078, 65 ( N ) > Fs ⇒ Fa = Fs =1078,65 ( N ) < Fs1 ⇒ Fa1 = ∑ Fa1 = 847,9 ( N ) Fa 1078,65 = = 0,35 = e = 0,355 V Fr 1.1864,14 => Tra bảng 11.4 với ổ bi đỡ chặn: X0 = 0,45 Fa1 431, 03 = = 0,18 < e = 0,355 V Fr1 1.2388, 44 =>X1 = Y1 = Tải trọng quy ước ổ ổ là: 61 Y0 = 1,81 Q0 = ( X V Fr + Y0 Fa ) K t K d = ( 0, 45.1.1864,17 + 1,81.1078,55 ) 1.1 = 2791,05 ( N ) Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.Fa1 ) Kt K d = ( 1.1.2388, 44 + 0.847, 49 ) 1.1 = 2388, 44 ( N ) Ta lấy tải trọng quy ước tải trọng lớn => Q = 2791,05 (N) Tải trọng tương đương: QE = m ∑ Q L ∑L m i i i => 4 = 2791, 05 13 + 0,93 + 0, 73 = 2824,14 ( N ) 8 Cd = QE m L = 2824,14 1122 = 23, ( kN ) < C = 25,6 kN => Thỏa mãn khả tải động ổ 6.1.1.4 Kiểm tra khả tải tĩnh ổ Theo CT 11-18/221[TL1] : Qt ≤ C Tra bảng 11-6/221[TL1], với ổ bi đỡ chặn dãy : X0 = 0,5 ; Y0 = 0,47 Theo CT 11-19 CT 11-20 ta có: Với ổ 3-0 ta có : Qt = X Fr + Y0 Fa 0= 0,5.864,17+0,47.1078,65 = 939,05(N) < Fr = 1864,17 ⇒ Q0 = Fr = 1864,17( N )< Co = 18,17 (kN) Với ổ 3-1 ta có : 62 Qt1 = X Fr + Y0 Fa1= 0,5.2388,44+0,47.847,49=1593,48 ( N ) < Fr1 = 2388,44 ⇒ Q1 = Fr1 = 2388,44( N )< Co = 18,17 (kN) Như vậy: ổ bi đỡ chặn kí hiệu 46306thỏa mãn khả tải tĩnh có thơng số : d = 25(mm); D = 62(mm); B = 19 (mm); Co = 18,17kN; C = 25,6kN 6.1.2 Ổ lăn cho trục II 6.1.2.1 Chọn loại ổ lăn Phản lực hướng tâm ổ : Fro = Fx220 + Fy220 = 3482, 37 + 951,86 = 3610,11 ( N ) Fr1 = Fx221 + Fy221 = 2640,392 + 180, 07 = 2646, ( N ) Lực dọc trục Fa = 230,75(N) Fa 230,75 = = 0,06 Fr 3610,1 Xét tỉ số Fa 230, 75 = = 0,08 Fr1 2646,5 Để đảm bảo tính đồng ổ lăn nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Vì hệ thống ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường(0) có độ đảo hướng tâm 20 µm , giá thành tương đối 6.1.2.2 Chọn kích thước ổ lăn: chọn theo khả tải trọng động 63 Đường kính trục chỗ lắp ổ lăn d20 = d21 = 30 mm Tra bảng phụ lục P2.12 với cỡ trung hẹp ta chọn ổ bi đỡ chặn kí hiệu 46211 có: Co = 18,17 kN C = 25,6 kN Fa 230, 75 = = 0,01 C0 18170 => α = 120 e = 0,355 6.1.2.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ Theo CT 11-1/211[TL1]: m d C =Q L Trong : Q: tải trọng quy ước,KN L: tuổi thọ tính triệu vịng quay m : bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, ổ bi: m = Tính L : Gọi Lh tuổi thọ tính giờ, suy từ CT11.2[1]/211 ta có : L= 60.n.Lh 60.271,3.19200 = = 312,53 106 106 h → Với L = (10 25) 10 tính hộp giảm tốc, chọn Lh =19200(h) n= 271,3(vg/ph) số vòng quay trục 64 Xác định tải trọng động quy ước QE Theo CT 11-3/212[TL1] : QE = ( X V Fr + Y Fa ) K t K d Trong đó: - Fr Fa :là tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục,kN -V :là hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V=1 -Kt :là hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, Kt =1(to Fs1 ⇒ Fa1 = ∑ Fa1 = 1512, ( N ) a0 a1 Vì a0 a1 Tính tỉ số : Fa 1281,5 = = 0,355 = e V Fr 3610,1 => Tra bảng 11.4 với ổ bi đỡ chặn: X0 = Y0 = Fa1 1512, = = 0,57 > e = 0,355 V Fr1 1.2646,5 => Tra bảng 11.4 với ổ bi đỡ chặn: Tải trọng quy ước ổ ổ là: 66 X1 = 0,45 Y1 = 1,54 Q0 = ( X V Fr + Y0 Fa ) K t K d = ( 1.1.3610,1 + ) 1.1 = 3610,1( N ) Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.Fa1 ) Kt K d = ( 0, 45.1.2646,5 + 1,54.1512, ) 1.1 = 3519,7 ( N ) Ta lấy tải trọng quy ước tải trọng lớn => Q = 3519,7 (N) Tải trọng tương đương: QE = m ∑ Q L ∑L m i i i => 4 = 3519,7 13 + 0,93 + 0, 73 = 3561, ( N ) 8 Cd = QE m L = 3561, 312,53 = 24,1kN < C = 25,6 kN => Thỏa mãn khả tải động ổ 6.1.2.4 Kiểm tra khả tải tĩnh ổ Theo CT 11-18/221[TL1] : Qt ≤ C Tra bảng 11-6/221[TL1], với ổ bi đỡ chặn dãy : X0 = 0,5 ; Y0 = 0,47 Theo CT 11-19 CT 11-20 ta có: Với ổ 2-0 ta có : Q = X F + Y F = 0,5.3610,1+0,47.1281,5 = 2407,3 (N) < F = 3610,1 t0 r0 a0 r0 ⇒ Q0 = Fr = 3610,1( N )< Co = 18,17(kN) Với ổ 2-1 ta có : 67 Q = X F + Y F = 0,5.2646,5+0,47.1512,2=2034(N)< F = 2646,5 t1 r1 a1 r1 ⇒ Q1 = Fr1 = 2646,5( N )< Co = 18,17 (kN) Như ổ bi đỡ chặn kí hiệu 46306 thỏa mãn khả tải tĩnh có thơng số: d = 30(mm); D = 72(mm); B = 19 (mm); Co = 18,17 kN; C = 25,6 kN 6.1.3 Ổ lăn cho trục III : 6.1.3.1 Chọn loại ổ lăn: Do khơng có lực dọc trục Fa nên ta chọn ổ bi đỡ dãycho gối đỡ trục I Fr0 Fr1 Vì hệ thống ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường(0) có độ đảo hướng tâm 20 µm , giá thành tương đối 6.1.3.2 Chọn kích thước ổ lăn -Ta biết đường kính ngõng trục: d30 = d32 = 50(mm) -Tra bảng phụ lục P2-11/256[TL1], với cỡ nhẹ hẹp ta chọn ổ bi đỡ dãy có kí hiệu 210 có: Co = 20,2(kN); C = 27,5(kN); Hệ số e = 1,5tgα = 1,5tg12° = 0,31 6.1.3.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Theo CT 11-1/211[TL1]: 68 d C =Q m L Trong : Q: tải trọng quy ước,KN L: tuổi thọ tính triệu vịng quay m: bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, ổ bi: m = Tính L : Gọi Lh tuổi thọ ổ tính giờ, suy từ CT11.2[1]/211 ta có : L= h 60.n.Lh 60.90,7.19200 = = 104, 48 106 106 → Với L = (10 25) 10 tính hộp giảm tốc, chọn Lh =19200(h) n= 90,7(vg/ph) số vòng quay trục Xác định tải trọng động quy ước QE Theo CT 11-3/212[TL1] : Q = ( X V F + Y F ) K K E r a t d Trong đó: - Fr Fa : tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục,kN -V : hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V=1 -Kt : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, Kt =1(to tỉ số Fa = < e = 0,31 V Fr tra bảng 11-4/214[TL1] → X = X = 1;Y0 = Y1 = Tải trọng quy ước ổ ổ là: Q0 =( X V Fr +Y0 Fa0 ) Kt K d = ( 1.1.3497,5+0 ) 1.1 = 3497,5 ( N ) Q1 =( X1.V Fr1 +Y1.Fa1) Kt K d = ( 1.1.1086,7 + ) 1.1 = 1086,7 ( N ) Ta lấy tải trọng quy ước tải trọng lớn Q = Q0 = 3497,5(N) QE = m m ∑ Qi Li ∑ Li = 3497,5.3 13 + 0,93 + 0,73 = 3539 8 1 ⇒Cd =Q E m L =Q E ( L) m = 3539.108, 48 = 16,88 ( kN ) 70 ⇒ Cd < C = 27,5(kN ) Như ổ lăn chọn kí hiệu 212 thỏa mãn khả tải động 6.1.1.4 Kiểm tra khả tải tĩnh ổ Nhằm tránh biến dạng dư ta tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh Theo CT 11-18/221[TL1] : Qt ≤ C Tra bảng 11-6/221[TL1], với ổ bi đỡ dãy : X0 = 0,6 ; Y0 = 0,6 Theo CT 11-19 CT 11-20 ta có: Với ổ 1-0 ta có : Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,6 3497,5+ 0,6 = 2098,5 (N) < Fr ⇒ Q0 = 3497, 5( N ) < C o = 20, ( kN ) Với ổ 1-1 ta có : Qt1 = X Fr1 + Y0 Fa = 0,6 1086,7 + 0,6 = 652,02< ⇒ Q1 = 1086,7( N ) Fr < Co = 20,2 (kN) Như ổ lăn chọn kí hiệu 210 thỏa mãn khả tải tĩnh có thông số : 71 d = 45(mm); D = 85(mm); B = 20 (mm); Co = 20,2(kN); C = 27,5(kN) CHƯƠNG VII:THIẾT KẾ KHỚP NỐI Tính chọn khớp nối Nối trục đàn hồi dùng để nối hai trục I trục động để truyền chuyển động mà giảm rung động - Công suất truyền P=5,8 (kW) - Số vịng quay n=2922 vịng/phút - Đường kính hộp giảm tốc d=5 mm - Mômen xoắn truyền qua trục nối: T=24514Nmm=24,51 Nm Chọn hệ số tải động k=1,5 (bảng 16.1 tr58 TL2) Ta chọn nối trục vòng đàn hồi cấu tạo đơn giản, để chế tạo giá rẻ: Theo trị số momen đường kính trục ta chọn kích thước trục nối (bảng 16.10a tr86 TL2) M=20,59 Nm d=5 mm; D=20 mm; dm=10mm; L=30 mm; l=15 mm; d1=10 mm D0=20 mm; Z=5 mm Chọn vật liệu - Nối trục: gang - Chốt: thép CT45 thường hóa Vịng đàn hồi cao su: Ứng suất dập cho phép vòng cao su: [ σ ] d = (2 4)MPa Ứng suất uốn chốt [ σ ] M = 70 N / mm2 80 N / mm2 Điều kiện sức bền dập vòng cao su =>Thỏa mãn điều kiện sức bền dập Điều kiện sức bền chốt: =>Thỏa mãn điều kiện sức bền chốt 72 MỘT SỐ KẾT CẤU KHÁC Bulơng vịng: Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc Theo bảng 18.3b , ta có trọng lượng hộp giảm tốc : Q = 120 kG( nội suy ra) Để nâng trọng lượng cần phải dùng bulơng vịng có ren d = M10 ta có kích thước bulông là: d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 M8 36 20 20 13 18 l≥ f b c x r r1 r2 Q(kG) 18 10 1,2 2,5 4 120 Chốt định vị : Dùng để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia cơng lắp ghép, nhờ có chốt định vị xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ, loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Dùng chốt định vị hình cơn, có kích thước: d = (mm) ; c = (mm) ; lo = 12 (mm) ; l1 = 1,5 (mm) d3 = M6 ; d4 = 4,5 (mm) ;l = 20 (mm) ; L = 40 (mm) Cửa thăm: Dùng để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc để đổ dầu bôi trơn vào hộp, cửa thăm đậy nắp Kích thước cửa thăm: A B A1 B1 C K R vít số lượng 100 75 150 100 125 87 12 M8x22 73 Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên.Để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp d, người ta dùng nút thơng hơi, thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Kích thước nút thơng hơi: A B C D E G H I M27x2 15 30 15 45 36 32 K L M N O P Q R S 10 22 32 18 36 32 Nút tháo dầu: Dùng nút tháo dầu trụ, sau thời gian làm việc, dầu hộp bị bẩn bị biến chất cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ người ta dùng lỗ tháo dầu đáy hộp giảm tốc Khi làm việc lỗ tháo dầu bịt kín nút tháo dầu, bảng 18.7 ta kích thước nút tháo dầu d b m f L c q D S Do M20x 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 Kiểm tra mức dầu: Chiều cao mức dầu hộp kiểm tra thiết bị dầu.Dùng que thăm dầu để kiểm tra 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1,2 – NXB KH&KT, Hà Nội,2007 2.Nguyễn Trọng Hiệp – Chi tiết máy, tập 1,2 – NXB GD, Hà Nội,2006 3.Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép – NXB GD, Hà Nội, 2004 75 ... 1 0-5 [TL1] -> [ ] = 67(Mpa) Từ biểu đồ momen ta thấy tiết diện 2-1 lắp bánh nghiêng tiết diện 2-2 lắp bánh thẳng tiết diện nguy hiểm Từ biểu đồ mômen ta thấy tiết diện 2-1 đủ bền tiết diện 2-2 ... với ổ lăn 2-0 2-3 d20 = d23 = 30(mm) TRỤC III : σ Tra bảng 1 0-5 [TL1] -> [ ] = 67(Mpa) Từ biểu đồ momen ta thấy tiết diện 3-1 lắp bánh răng, tiết diện 3-2 ổ lăn, tiết diện 3-3 lắp bánh đai tiết... σ Tra bảng 1 0-5 [TL1] -> [ ] = 67 (Mpa) Từ biểu đồ momen ta thấy tiết diện 1-1 lắp ổ lăn, tiết diện 1-2 lắp bánh răng, tiết diện 1-0 lắp khớp nối tiết diện nguy hiểm Tại tiết diện 1-0 chỗ lắp khớp