Họ Sinh tên :viên: Cao NGUYỄN Đình ĐứcQUỐC BẢO MãMSV: sv : 181323952 160301467 Giảng viên hướng dẫn : Tào Văn Chiến Lớp: Cơ Điện Tử Khóa K57 Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Văn Cường Đề số IV phương án THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền Thơng số kĩ thuật: + Lực kéo xích tải : P = 470 (kG) + Vận tốc xích tải: V = 0,13 (m/s) + Bước xích tải: t = 100 (mm) + Số đĩa xích tải: Z = 10 + Chiều cao tâm đĩa xích: H = 550 (mm) + Thời hạn phục vụ : t=5 (năm) + Sai số vận tốc : (%) + Chế độ làm việc : Tải trọng va đập nhẹ , quay chiều t a Kngày = 0,67 = p ; Knăm = 0,8 = 365 24 : số làm việc thực tế ngày a : số ngày làm việc thực tế năm I, Chọn động điện: 1) Xác định công suất cần thiết động cơ: +Vì tải trọng thay đổi nên cần chọn động đạt trị số ổn định làm việc +Muốn coi động làm việc với công suất tương đương không đổi, công suất gây mát lượng tương đương với mát lượng công suất thay đổi gây thời gian: +Ta có : Pt = Ptd = P12 t1 P22 t P32 t t1 t t t1 P2 P1 t P3 P1 t = P1 t1 t t 2 F.v 0,7 2.2 0,52.2 = 1000 422 470.10.0,13 0,7 2.2 0,52.2 = = 0,506 (kW) 1000 422 +Xác định hiệu suất truyền động : η = ηtv2.ηol3.ηk Tra bảng 2.3 trang 19 sách Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (TRỊNH CHẤT LÊ VĂN UYỂN) ηtvc = 0,8 :Hiệu suất truyền trục vít chậm khơng tự hãm với z1=2 ηtvn = 0,8 : Hiệu suất truyền trục vít nhanh khơng tự hãm với z1=2 ηol = 0,99: Hiệu suất cặp ổ lăn ηk = : Hiệu suất ổ nối di động = η = 0,82.0,993.1= 0,62 +Công suất trục động cơ: P 0,506 Pct= t = = 0,82 (kW) 0,62 2) Xác định số vòng quay sơ động cơ: +Số vịng quay làm việc trục máy cơng tác: 60000.v 60000.0,13 Nlv = =7,8 (vòng/phút) Z.t 10.100 +Tra bảng 2.4: Ta chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc cấp trục vít-bánh vít là: uh = 300 +Số vòng quay sơ động là: Nsb = Nlv.ut Trong đó: ut = un.uh = 300 = 300 => Nsb = 7,8.300 = 2340 (vòng/phút) 3) Chọn quy cách động cơ: + Chọn động điện phải thỏa mãn điều kiện: Tmm Tk T Tdn +Ta chọn động cho hợp lý cơng suất số vịng quay sơ để đảm bảo điều kiện làm việc kích thước động Ta chọn động có kí hiệu 4A71B2Y3 Một số thông số động cơ: * Công suất: Pdc = 1,1 kW * Vận tốc vòng quay: n=2810 vòng/phút T T * k > mm 1,5 Tdn T 4) Phân phối tỷ số truyền Và +Đối với hộp giảm tốc hai cấp trục vít, ta lấy khoảng cách trục cấp chậm hai lần khoảng cách trục cấp nhanh (a w2 = 2aw1) kết cấu chung hộp hợp lý +Muốn tỷ số truyền u1 nhỏ u2 nghĩa là: Utvn < +Ta có tỉ số truyền chung hộp giảm tốc: n 2810 ut = dc = 360 n lv 7,8 Mà ut = un.uh = uh => uh = utvn utvc = 360 +Vậy ta có tỷ số truyền: utvn= = 18,9 => utvc = 18,9 +Để tạo điều kiện bôi trơn truyền trục vít đảm bảo kích thước gọn ta chọn: utvn = 18 utvc = 19 *Kiểm tra: ut = un.uh = uh = utvn utvc = 18.19=342 n 2810 => n lvt dc 8,2 (v/p) ut 342 8,2 7,8 => Sai số: % 100% = 4,87% 5% (thỏa mãn) 8,2 II, Xác định thông số động học hệ dẫn động - Trục III: PIII = Pt = Ptd = 0,506 (kW) n3 = nlv =7,8 (v/p) P 0,506 TIII = 9,55.106 III 9,55.106 = 619525,64 (Nmm) n3 7,8 - Trục II: P 0,506 PII = III 0,639 (kW) ol tvc 0,99.0,8 n2 = utvc n3 = 19 7,8 = 148,2 (v/p) P 0,639 TII = 9,55.106 II 9,55.106 = 41177,13 (Nmm) n2 148,2 - Trục I: PII 0,639 0,807 (kW) PI = ol tvn k 0,99.0,8.1 n1 = utvn n2 = 18 148,2 = 2667,6 (v/p) P 0,807 TI = 9,55.106 I 9,55.106 = 2889,06 (Nmm) n1 2667,6 -Trục động cơ: Pdc = 1,1 (kW) ndc = 2810 (v/p) Tdc = 9,55.106 Pdc /ndc = 9,55.106 1,1/2810 = 3738,43 (Nmm) - Bảng thông số : Trục Thông số Trục động u utvn = 18 utvc = 19 P (kW) 1,1 0,807 0,639 0,506 n (v/p) 2810 2667,6 148,2 7,8 T (Nmm) 3738,43 2889,06 41177,13 619525,64 Chương 2: Thiết kế truyền I, Thiết kế truyền trục vít – bánh vít cấp nhanh 1, Chän vật liệu chế tạo: - Xác định vận tốc trt: vs 4,5.10 5.n1 T2 Ta cã c«ng thøc : n1 : sè vßng quay cđa trơc vÝt cấp nhanh (v/p) T2: mômen xoắn trục bánh vít (Nmm) Theo chng ta đà xác định c: n1= 2667,6 (v/p) T2=41177,13 (Nmm) vs 4,5.105.2667,6 41177,13 4,14 m/s -Chän vËt liƯu: V× vs = 4,14 m/s 45) Định ứng suất cho phép theo điều kiện uốn tiếp xúc: -Theo bảng 7.1, với bánh vít БpH 10-4-4 đúc li tâm b 600 MPa, ch 200 MPa Theo bảng 7.2 với cặp vật liệu БpH 10-4-4 thép tôi, ta có [H ]= 172,5 (MPa) -Với truyền làm việc chiều, Fo tính theo: Fo = 0,25b + 0,08ch = 0,25.600 + 0,08.200 = 166 ( MPa ) -Hệ số tuổi thọ: 10 10 =9 = 0,595 K FL N FE 10,66.107 Víi : 9 T T t NFE = 60. 2i n 2i t i = 60.n t i 2i i T2max T2max t i = 60.148,2.(5.0,8.365.0,67.24).(19.0,5+0,79.0,25+0,59.0,25) = 10,66.107 ( chu kú) -VËy ta tÝnh øng suÊt uèn cho phÐp: [F] = [FO].KFL =166 0,595 = 98,77 (MPa) -Theo cơng thức 7.14, ta có: [H]max= 2.ch = 2.200 = 400 (MPa) [F ]max= 0,8.ch = 0,8.200 =160 (MPa) Xác đinh thơng số hình học truyền: -Xác định khoảng cách trục: Chọn sơ KH = 1,3 -Với utvn = 18, chọn s rng trc vớt z1= Khi đó, số bánh vít là: z2 = utvn z1 = 18 = 36 -TÝnh s¬ bé hƯ sè kÝnh trôc vÝt q theo z2: q = (0,25 0,3).z2 = (0,25 0,3).36 = 10,8 Theo bng 7.3 chn q = 10 -Khoảng cách trục c tÝnh theo c«ng thøc: 170 T2 K H aw = (z2 + q) z [ ] q H -Thay c¸c sè liƯu, ta được: 170 41177,13.1,3 aw = (36+10) = 73,09 (mm) 10 36.172,5 Lấy aw = 80 (mm) -Mô đun bánh vít m: 2.a w 2.80 m= = = 3,47 (mm) q z 10 36 Tra bảng 7.3 chọn mô đun theo tiêu chuẩn: m = 3,5 (mm) -Do đó: 3,5 m aw = (q + z2) = (10 + 36) = 80,5 (mm) 2 VËy ta lÊy: aw = 80 (mm) -HÖ số dịch chỉnh (x) c tính theo cônh thức: a 80 x = w - 0,5.(q + z2) = - 0,5.(10 + 36) = -0,14 (mm) 3,5 m ( Thỏa mãn điều kiện -0,7 x 0,7 ) KiĨm nghiƯm ®é bỊn tiÕp xóc: -Gọi kt =T2m / T2max , từ ct T2m = T2i t i n 2i / t i n 2i với n 2i n T t ta có: kt= 2i i = 1.0,5 + 0,7.0,25 + 0,5.0,25 = 0,8 T2max t i Do đó: K H (z / )3 (1 kt) = 1+ 36 / 86 (1-0,8) = 1,01 Với z1 =2 ; q = 10 ; 86 ( tra bảng 7.5 ) d w1n1 .34, 02.2667, -Ta có: vs = 4,85 (m/s) 60000.cos w 60000.cos(11, ) Trong đó: theo 7.21a: dw1 = (q+2x).m = (10 - 2.0,14).3,5 = 34,02 (mm) theo 7.21: w = arctg[ z1 /( q + 2x) ] = arctg[ 2/(10 - 2.0,14)] = 11,6o -Víi vs = 4,85 < 5m/s ta chän cÊp chÝnh x¸c 8: Trơc vít c đạt độ rắn HRC >45 sau c mài đánh bóng hoăc trục vít c cải thiện đạt độ rắn HB < 350, không mài, bánh vít c cắt dao phay vít dao bay nên chạy rà có tải Từ ta chọn hệ số tải trọng động KHv =1,2 (bảng 7.7) -Ta cã c«ng thøc tÝnh KH KH = KHv KH =1,2 1,01 =1,212 -Thay tất đại lng đà tính vào công thức tính H ta c: ng sut tiếp xúc là: 170 36 10 41177,13.1,212 H 36 80 10 =145,45 (MPa) < H 172,5 (MPa) => Nh truyền thoả mÃn điều kiện bỊn tiÕp xóc víi q =10 ; m = 3,5 ; x = -0,14 ; w =11,6o -HiƯu st cđa bé trun tÝnh sÏ lµ: tg w 0,95 tg( w ) Trong ®ã: : Góc ma sát, tra bảng 7.4 lấy = Suy ra: tg(11,6) = 0,806 0,95 tg(11,6 2) KiĨm nghiƯm ®é bỊn n: -Chiều rộng bánh vít (bảng 7.9): Khi z1 = ; b2 0,75.da1 da1 = m.(q + 2) = 3,5.(10 + 2) = 42 (mm) Do đó: b2 0,75 42 =31,5 (mm) => ly b2 = 30 (mm) -Số tương đương zv: z2 36 zv = = = 38,3 => YF = 1,61 3 cos ( ) cos (11,6) KF = K F K Fv K H K Hv = 1,01 1,2 =1,212 -C«ng thøc kiĨm nghiệm độ bền uốn bánh vít: 1,4.T2 YF K F F b d mn Trong ®ã: +T2 = 41177,13 (N/mm) +b2 = 30 (mm) +KF = 1,212 +YF = 1,61 +d2: Đường kÝnh vßng chia b¸nh vÝt Víi: d2 = m.z2 = 3,5 36 =126 (mm) +mn: Môđun pháp bánh vít mn = m.cos( ) = 3,5 cos(11,6) = 3,4 VËy: 1,4.41177,13.1,61.1,212 = 8,75 (MPa) F 30.126.3,4 So s¸nh: ta thÊy F = 8,75 < [ F ] = 98,77 (MPa) Vậy điều kiện bền uốn thoản Các thông số truyền: Khoảng cách trục (mm) Modun (mm) Hệ số ng kính Tỷ số truyền Số ren trục vít Số bánh vít Hệ số dịch chỉnh Góc vít Chiều dài phần cắt ren trục vít (mm) Chiều rộng bánh vít (mm) ng kính bánh vít (mm) ng kính vòng chia (mm) ng kính vòng đỉnh (mm) ng kính vòng đáy (mm) aw = 80 m = 3,5 q = 10 u = utvn = 18 z1 = z2 = 36 x = -0,14 = 11,6o b1 = 48 b2 = 30 daM2 = 136 d1 = 35 ; d2 = 126 da1 = 42 ; da2 = 132,02 df1 = 26,6 ; df2 = 116,62 Kiểm nghiệm rng bỏnh vớt v quỏ ti -Trong trình làm việc (nhất khởi động máy), bánh vít bị tải đột ngột Do đó, ta cần kiểm nghiệm bánh vít tải, dựa vµo [ H ]max vµ [ F ]max -Để tránh dính hay biến dạng d, ng sut tip xỳc cc i không c vt giá trị cho phép: H max = H K qt [ H ]max Trong ®ã: +[ H ]max: ứng suất tiếp xúc tải cho phÐp [ H ]max = ch = 200 = 400 (MPa) +Kqt : HƯ sè qu¸ t¶i: T 1,5M Kqt = max = = 1,5 M T + H : øng st tiÕp xóc trªn mặt bánh vít Theo mục 4, ta có H = 145,45 (MPa) Thay sè ta có : H max = 145,45 1,5 = 178,14 (MPa) < [ H ]max = 400 (MPa) -Để tránh biến d¹ng dư phá hỏng tĩnh chân rang bánh vít, øng suất uốn cực đại không c vt giá trÞ cho phÐp: F max = F Kqt [ F ]max Trong ®ã: +Kqt = 1,5 + F : ứng suất uốn sinh chân rang bánh vít Theo mơc 5, ta có F = 8,75 (MPa) +[ F ]max : øng suất uốn tải cho phép [ F ]max = 0,8 ch = 0,8 200 = 160 (MPa) Thay sè ta có : F max = 8,75.1,5 = 13,125 (MPa) < [ F ]max = 160 (MPa) => Tha mÃn tải Tớnh nhit truyền động trục vít -Diện tích nhiệt cần thiết hộp giảm tốc (với Aq= 0,3A): 1000.(1 ).P1 A 0,7.K t (1 ) 0,3.K tq .(t d t o ) Trong đó: + t ck / ( Pi t i / t ck ) / ( h ti h gi ) = 1/( 1.0,5 + 0,7.0,25 + 0,5.0,25 ) = 1,25 + Chọn Kt = 13 W/(m2 oC) ; 0, 25 Chương : Thiết kế ổ lăn I.Tính cho trục I 1, Chọn loại ổ lăn -Tổng lực dọc trục: Fat1 = Fa1 = 653,61 N -Ta có: Fr10 = Fx10 Fy10 24,42 37,22 = 44,5 (N) Fr11 = Fx112 Fy112 79,77 200,7 = 216 (N) => Tính tốn theo ổ lăn vị trí số => Lực hướng tâm Fr11 = 216 (N) => Fat 653,61 3,02 1,5 Fr11 216 => Ta chọn ổ đũa côn cho gối 2, Chọn cấp xác ổ lăn -Chọn sơ loại ổ đũa côn cỡ trung , tra bảng P2.11( tập 1), ta có: +Ký hiệu : 7304 +Đường kính : d = 20 mm +Đường kính ngồi : D = 52 mm +Bề rộng ổ : B = 15 mm +Bán kính lượn : r = 2,0 mm +Khả tải trọng động : C = 25 kN +Khả tải tĩnh: Co = 16,6 kN +Góc tiếp xúc: α = 11,170 3, Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ -Theo bảng 11.4 với ổ đũa chặn: e = 1,5tanα = 1,5.tan(11,170) = 0,29 -Theo công thức (11.7) => Lực dọc trục hướng tâm sinh ổ là: Fs10 = 0,83.e.Fr10 = 0,83.0,29.44,5 = 10,71 (N) Fs11 = 0,83.e.Fr11 = 0,83.0,29.216 = 52 (N) -Theo bảng 11.5 ta có: ΣFa10 = Fs11 - Fat1 = 52 - 653,61 = -601,61 (N) < Fs10 => Fa10 = 10,71 (N) ΣFa11 = Fs10 + Fat1 = 10,71 + 653,61 = 664,32 (N) > Fs11 => Fa11 = 664,32 (N) - Xác định X Y: +Ta có: 10,71 Fa10 0,24 e V.F r10 1.44,5 Fa11 664,32 3,08 e V.Fr11 1.216 X 1;Y3 +Theo bảng 11.4 => X 0,4;Y4 2,03 -Tải trọng quy ước ổ là: Q0 = (X3.V.Fr10 + Y3.Fa10).kt.kd = (1.1.44,5 + 0.10,71).1.1,1 = 48,95 (N) Q1 = (X4.V.Fr11 + Y4.Fa11).kt.kd = (0,4.1.216 + 2,03.664,32).1.1,1 = 1578,47 (N) => Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn - Theo công thức (11.12) tải trọng động tương đương là: (Q L ) Q Q L m E E1 m i i i m m m Q L Q L Q L = Q1 m 01 h1 02 h 03 h Q01 L h Q01 L h Q 01 L h 10 10 2 =1578,47 0,7 0,5 8 10 = 1354,83 (N) với ổ đũa m = 10/3 - Theo công thức (11.1) ta có khả tải ổ là: Cd = QE.L0,3 Trong đó: L=60.n.10-6.Lh = 3958 triệu vịng => Cd=1354,83.10-3.39580,3 = 16,26 (kN) < C = 25 (kN) => Như ổ chọn đảm bảo khả tải động 4, Tính kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ -Theo bảng 11.6 với ổ đũa ta có: X0 = 0,5 ; Y0 =0,22.cotgα = 1,11 -Theo công thức (11.19), khả tải tĩnh: Qt = X0.Fr11 + Y0.Fa11 = 0,5.216 + 1,11.664,32 = 845,4 (N) Do ổ đảm bảo khả tải tĩnh II.Tính cho trục II 1, Chọn loại ổ lăn -Tổng lực dọc trục: Fat2 = Fa3 + Fa2 = 4075,83 + 134,17 = 4210 (N) -Ta có: Fr20 = Fx20 Fy20 530,32 3033,42 = 3079,4 (N) Fr21 = Fx212 Fy212 167,7 1392,152 = 1402,2 (N) => Tính tốn theo ổ lăn vị trí số => Lực hướng tâm Fr20 = 3079,4 (N) => Fat 4210 1,37 1,5 Fr 20 3079,4 -Do tải trọng lớn yêu cầu nâng cao độ cứng => Ta chọn ổ đũa côn cho gối 2, Chọn cấp xác ổ lăn -Chọn sơ loại ổ đũa côn cỡ trung , tra bảng P2.11( tập 1), ta có: +Ký hiệu : 7309 +Đường kính : d = 45 mm +Đường kính ngồi : D = 100 mm +Bề rộng ổ : B = 25 mm +Bán kính lượn : r = 2,5 mm +Khả tải trọng động : C = 76,1 kN +Khả tải tĩnh: Co = 59,3 kN +Góc tiếp xúc: α = 10,830 3, Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ -Theo bảng 11.4 với ổ đũa chặn: e = 1,5tanα = 1,5.tan(10,830) = 0,29 -Theo công thức (11.7) => Lực dọc trục hướng tâm sinh ổ là: Fs20 = 0,83.e.Fr20 = 0,83.0,29.3079,4 = 741,2 (N) Fs21 = 0,83.e.Fr21 = 0,83.0,29.1402,2 = 337,5 (N) -Theo bảng 11.5 ta có: ΣFa20 = Fs21 + Fat2 = 337,5 + 4210 = 4547,5 (N) > Fs20 => Fa20 = 4547,5 (N) ΣFa21 = Fs20 - Fat2 = 741,2 – 4210 = -3468,8 (N) < Fs21 => Fa21 = 337,5 (N) - Xác định X Y: +Ta có: 4547,5 Fa 20 1,48 e V.F 1.3079,4 r 20 Fa 21 337,5 0,24 e V.Fr 21 1.1402,2 X 0,4;Y3 2,09 +Theo bảng 11.4 => X 1;Y4 -Tải trọng quy ước ổ là: Q0 = (X3.V.Fr20 + Y3.Fa20).kt.kd = (0,4.1.3079,4 + 2,09.4547,5).1.1,1 = 11809,64 (N) Q1 = (X4.V.Fr21 + Y4.Fa21).kt.kd = (1.1.1402,2 + 0.337,5).1.1,1 = 1542,42 (N) => Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn - Theo công thức (11.12) tải trọng động tương đương là: (Q L ) Q Q L m E E0 m i i i m m m Q L Q L Q L = Q0 m 01 h1 02 h 03 h Q01 L h Q01 L h Q 01 L h 10 =11809,64 10 10 2 0,7 0,5 8 =10136,46 (N) với ổ đũa m = 10/3 - Theo công thức (11.1) ta có khả tải ổ là: Cd = QE.L0,3 Trong đó: L=60.n.10-6.Lh = 209 triệu vịng => Cd=10136,46.10-3.2090,3 = 50,34 (kN) < C = 76,1 (kN) => Như ổ chọn đảm bảo khả tải động 4, Tính kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ -Theo bảng 11.6 với ổ đũa ta có: X0 = 0,5 ; Y0 =0,22.cotgα = 1,15 -Theo công thức (11.19), khả tải tĩnh: Qt = X0.Fr20 + Y0.Fa20 = 0,5.3079,4 + 1,15.4547,5 = 6769,33 (N) Do ổ đảm bảo khả tải tĩnh III Tính cho trục III 1, Chọn loại ổ lăn -Tổng lực dọc trục: Fat3 = Fa4 = 1016,22 (N) -Ta có: Fr30 = Fx30 Fy30 27402 3205,092 = 4216,66 (N) Fr31 = Fx312 Fy312 167,152 982,57 = 996,7 (N) => Tính tốn theo ổ lăn vị trí số => Lực hướng tâm Fr30 = 4216,66 (N) => Fat 1016,22 0,24 0,3 Fr 30 4216,66 -Do có yêu cầu cao độ cứng ổ => Ta chọn ổ đũa côn cho gối 2, Chọn cấp xác ổ lăn -Chọn sơ loại ổ đũa côn cỡ trung , tra bảng P2.11( tập 1), ta có: +Ký hiệu : 7312 +Đường kính : d = 60 mm +Đường kính : D = 130 mm +Bề rộng ổ : B = 31 mm +Bán kính lượn : r = 3,5 mm +Khả tải trọng động : C = 118 kN +Khả tải tĩnh: Co = 96,3 kN +Góc tiếp xúc: α = 11,50 3, Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ -Theo bảng 11.4 với ổ đũa chặn: e = 1,5tanα = 1,5.tan(11,50) = 0,305 -Theo công thức (11.7) => Lực dọc trục hướng tâm sinh ổ là: Fs30 = 0,83.e.Fr30 = 0,83.0,305.4216,66 = 1067,45 (N) Fs31 = 0,83.e.Fr31 = 0,83.0,305.996,7 = 252,31 (N) -Theo bảng 11.5 ta có: ΣFa30 = Fs31 + Fat3 = 252,31 +1016,22 = 1268,53 (N) > Fs30 => Fa30 = 1268,53 (N) ΣFa31 = Fs30 - Fat3 = 1067,45 – 1016,22 = 51,23 (N) < Fs31 => Fa31 = 252,31 (N) - Xác định X Y: +Ta có: 1268,53 Fa 30 0,3 e V.F 1.4216,66 r 30 Fa 31 252,31 0,25 e V.Fr 31 1.996,7 X 1;Y3 +Theo bảng 11.4 => X 1;Y4 -Tải trọng quy ước ổ là: Q0 = (X3.V.Fr30 + Y3.Fa30).kt.kd = (1.1.4216,66 + 0.1268,53).1.1,1 = 4638,33 (N) Q1 = (X4.V.Fr31 + Y4.Fa31).kt.kd = (1.1.996,7 + 0.252,31).1.1,1 = 1096,37 (N) => Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn - Theo công thức (11.12) tải trọng động tương đương là: (Q L ) Q Q L m E E0 m i i i m m m Q L Q L Q L = Q0 m 01 h1 02 h 03 h Q01 L h Q01 L h Q 01 L h 10 = 4638,33 10 10 2 0,7 0,5 8 = 3981,17 (N) với ổ đũa m = 10/3 - Theo cơng thức (11.1) ta có khả tải ổ là: Cd = QE.L0,3 Trong đó: L=60.n.10-6.Lh = 11 triệu vòng => Cd=3981,17.10-3.110,3 = 8,17 (kN) < C = 118 (kN) => Như ổ chọn đảm bảo khả tải động 4, Tính kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ -Theo bảng 11.6 với ổ đũa ta có: X0 = 0,5 ; Y0 =0,22.cotgα = 1,08 -Theo công thức (11.19), khả tải tĩnh: Qt = X0.Fr30 + Y0.Fa30 = 0,5.4216,66 + 1,08.1268,53 = 3478,34 (N) Do ổ đảm bảo khả tải tĩnh Chương : Tính tốn, chọn yếu tố vỏ hộp giảm tốc chọn chế độ bôi trơn I, Tính tốn chọn yếu tố vỏ hộp Theo bảng 18.1 (tập 2) ta cã: 1, ChiỊu dµy: - Th©n hép: = 0,03.aw + = 0,03.200 + = (mm) - N¾p hép: 1 = 0,9. = 0,9.9 = 8,1 (mm) => lấy 1 = (mm) Gõn tăng cng: - Chiều dày gân tăng cứng thân hộp: e = (0,81). = (0,81).9 = 7,29 (mm) => lấy e = (mm) -ChiÒu dày gân tng cng nắp hộp: e1= (0,81).1 = (0,81).8 = 6,48 (mm) => lấy e1 = (mm) - ChiÒu cao: h < 58 => chän h = 50 (mm) - Độ dốc 2o ng kính bul«ng: - Bul«ng nỊn: d1 > 0,04.aw + 10 = 0,04.200 + 10 = 18 => chän d1 =20 (mm) - Bulông cạnh ổ: d2 = (0,70,8).d1 = 1416 => chọn d2 =16 (mm) - Bulông ghép bích nắp th©n: d3 = (0,80,9).d2 = 12,814,4 => chän d3 = 14 (mm) - Vít ghÐp n¾p ỉ: d4 = (0,6 0,7).d2 = 9,6 11,2 => chän d4 = 10 (mm) - Vớt ghép nắp cửa thăm: d5 = (0,5 0,6).d2 = 9,6 => chän d5 = (mm) Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp: S3 = (1,41,8).d3 = 19,6 25,2 => chän S3 = 20 (mm) - Chiều dày bích nắp hộp: S4 = (0,91).S3 = 18 20 => chän S4 = 20 (mm) - BÒ rộng bích nắp thân: K3 K2 - (35) Trong ®ã: K2 : Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh ổ K2 = E2 + R2 + (35) E2 1,6.d2 = 25,6 R2 1,3.d2 = 20,8 => K2 = 25,6 + 20,8 + (35) = 49,4 51,4 => chọn K2 = 50 (mm) => K3 46 (mm) KÝch thước gèi trơc -Đường kÝnh ngoµi vµ tâm lỗ vít - Theo bảng 18.2 ta cú: + æ trôc I: D = 52 ; D2 = 65 ; D3 = 80 + ỉ trơc II: D = 110 ; D2 = 130 ; D3 = 160 + æ trôc III: D = 130 ; D2 = 150 ; D3 = 180 - Khoảng cách từ mép lỗ lắp ổ đến tâm bulông cạnh ổ: E2 1,6.d2 = 25,6 (mm) Mặt đế hộp -Chiều dày khơng cã phÇn låi S1: S1 (1,31,5).d1 = 26 30 => chọn S1 = 28 (mm) -Bề rộng mặt đế hộp: K1 3d1 = 60 (mm) q K1 + 2 = 60+2.9 = 78 (mm) Khe hở chi tiết - Giữa bánh vít với thành hộp: =1,2. =10,8 (mm) - Giữa ®Ønh b¸nh vÝt lín víi ®¸y hép: 1 = 5. = 45 (mm) - Giữa đỉnh bánh vít nh với ®¸y hép: 2 = 3. = 27 (mm) -Sè lượng bulông nền: Z =(L+B)/(200300) *Chốt định vị: Tra bảng 18.4b (tp 2) ta chn chốt định vị dạng côn Ta cã: d = 10 (mm) ; c = 1,6 (mm) ; l = 48 (mm) * Kích thc nắp thăm: Tra bảng 18.5(tập 2), ta chọn kích thước nắp thăm sau: A = 150 ; B = 100 ; A1 = 190 ; B1 = 140 ; C = 175 ; K = 120 ; R = 12 VÝt M8 x 22 C B K B1 A R * Nút thông hơi: Tra bng 18.6(tp 2) ta chọn lo¹i M27x2, cã: D = 15 ; C = 30 ; E = 45 ; G = 36 ; H = 32 ; I=6; K=4; L = 10 ; M=8; N = 22 ; O=6; P = 32 ; Q = 18 ; R = 36 ; S = 32 ØQ ØG O M N C P L ØA E I B H D ỉA R * Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn cha hộp bị bẩn bụi hạt mài dầu bị biến chất cần phải thay dầu -> thiết kế nút tháo dầu: Chọn loại M20x2 có: b = 15 ; m=9; q = 17,8 ; D= 30; D0 f=3; L = 28 ; S = 22 ; D0 = 25,4 d b m L D S e = 2,5 ; II, Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp -Do v1 = 4,85 (m/s) v2 = 0,76 (m/s) => Nên ta dùng phương pháp bôi trơn ngâm dầu: bánh vít trục vít chi tiết máy phụ khác ngâm dầu chứa hộp -Chọn loại dầu bôi trơn cho hộp giảm tốc : Theo bảng 18.12(tập 2), ta chọn độ nhớt dầu 165 Đặc tính làm việc vận tốc < 5(m/s), tải trọng nhẹ Phương pháp bôi trơn dùng ngâm dầu Vậy theo bảng 18.13(tập 2), ta chọn loại dầu ô tô máy kéo AK-20, khối lượng riêng 0,8860,926(g/cm3) 200C - Bôi trơn ổ lăn : Ta chọn kiểu bơi trơn chắn mỡ tra lắp không cần tra thêm mỡ suốt thời gian sử dụng , ta chọn loại mỡ T ... Y3.Fa10).kt.kd = (1. 1 .44 ,5 + 0 .10 , 71) .1. 1 ,1 = 48 ,95 (N) Q1 = (X4.V.Fr 11 + Y4.Fa 11) .kt.kd = (0 ,4. 1. 216 + 2,03.6 64, 32) .1. 1 ,1 = 15 78 ,47 (N) => Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn - Theo công thức (11 .12 ) tải... bảng 11 .5 ta có: ΣFa10 = Fs 11 - Fat1 = 52 - 653, 61 = -6 01, 61 (N) < Fs10 => Fa10 = 10 , 71 (N) ΣFa 11 = Fs10 + Fat1 = 10 , 71 + 653, 61 = 6 64, 32 (N) > Fs 11 => Fa 11 = 6 64, 32 (N) - Xác định X Y: +Ta có: 10 , 71. .. 11 .4 => X 1; Y4 -Tải trọng quy ước ổ là: Q0 = (X3.V.Fr20 + Y3.Fa20).kt.kd = (0 ,4. 1. 3079 ,4 + 2,09 .45 47,5) .1. 1 ,1 = 11 809, 64 (N) Q1 = (X4.V.Fr 21 + Y4.Fa 21) .kt.kd = (1. 1. 14 0 2,2 + 0.337,5) .1. 1,1