DO AN CHI TIET MAY CO KHI CHE TAO MAY

Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế đồ án Chi tiết máy môn học ngành khí,môn học giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể, thực tế với kiến thức đƣợc học, mà sở quan trọng cho môn học chuyên ngành đƣợc học sau Do lần làm quen với công việc tính toán, thiết kế chi tiết máy với hiểu biết hạn chế dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn học có liên quan song làm em tránh đƣợc thiếu sót Em kính mong đƣợc hƣớng dẫn Thầy cô môn giúp cho cho em ngày tiến Cuối em xin chân thành cảm ơn Thầy cô môn, đặc biệt Thầy NGUYỄN QUANG SÁNG trực tiếp hƣớng dẫn,chỉ bảo cách tận tình giúp em hoàn thành tốt nhiệm vụ đƣợc giao Sinh viên thực _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ CHƯƠNG I : XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I.CHỌN ĐỘNG CƠ Tính công suất đẳng trị - Tính hiệu suất theo bảng 2.3 [1] ta chọn:  Hiệu suất truyền đai thang:  đ= 0,95  Hiệu suất cặp ổ lăn:  ol = 0,99  Hiệu suất truyền bánh trụ :  br = 0,99 - Theo công thức 2.9 [1] hiệu suất   d br2 ol3  0,95.0.972.0,993  0,867 - Tính công suất theo công thức 2.14 [1]: 2  T3   T1   T2   T  t1   T  t2   T  t3     Pt  Ptd  P   t1  t2  t3 2 T   0,7T   0,5T    0,    0,    0, T T  T      3,8 0,  0,  0,  2,676 Kw - Theo công thức 2.8 [1] công suất cần thiết trục động ta đƣợc: Pdc = Ptd/ = 2,676/0,867 = 3,086 - Xác định số vòng quay sơ động cơ: +Số vòng quay trục công tác: nct = 48 (vòng/phút) +Theo công thức 3.24/48[1] ta tính tỉ số truyền: _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ ut = ud.uh => ut = 3.8 = 24 ud tỉ số truyền đai thang = tra bảng 2.4 [1] uh tỉ số truyền hộp giảm tốc cấp trụ khai triển =8 + Theo công thức 2.18/21[1] số vòng quay sơ động cơ:  sb= ct.ut = 48 24= 1152 (vòng/phút) Chọn động + Chọn động 4A112M4Y3 dựa theo bảng P1.3 [1]: +Công suất KW : kw +Công suất V/P : 1425 vòng/phút Phân phối tỉ số truyền - Xác định tỉ số truyền theo công thức 3.23 [1] ut  ndc 1425   29,7 nct 48 +Với hộp giảm tốc bánh trụ khai triển: để bánh bị dẫn cấp nhanh cấp chậm đƣợc ngâm dầu nhƣ tức đƣờng kính bánh phải xấp xỉ nên phân phối theo công thức trang 31[3] u1  (1, 1,3).u Do ta chọn uh = −> u1= 3,1 tỉ số truyền cặp bánh cấp nhanh u2 = 2,6 tỉ số truyền cặp bánh cấp chậm - Tính lại giá trị ud theo ut tỉ số truyền truyền đai thang theo công thức trang 49 [1]: ud  ut 29,7   3,68 u1.u2 3,1.2,6 II.LẬP BẢNG TÍNH _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ Số vòng quay trục - Theo công thức trang 49 [1]: nI  ndc 1425   387v / p ud 3,68 nII  nI 387   125v / p u1 3,1 nIII  nII 125   48v / p u2 2,6 2Công suất trục: - Theo công thức trang 49[1]: PIII  Pct 3,8   3,838KW ol KN 0,99 PII  PII 3,838   3,996 KW n ol n br 0,99.0,97 PI  PIII 3,996   4,16 KW n ol n br 0,99.0,97 Pdc  PI 4,16   4, KW n ol nd 0,99.0,95 Momen xoắn trục - Theo công thức trang 49 [1]: 9,55.106.Pdc 9,55.106.4, Tdc    29487,7 N mm ndc 1425 TI  9,55.106.PI 9,55.106.4,16   102049,8N mm nI 389,3 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ TII  9,55.106.PII 9,55.106.3,996   303836 N mm nII 125,6 TIII  9,55.106.PIII 9,55.106.3,838   758859, N mm nIII 48,3 Bảng số liệu: Động Trục I Trục II Công suất P (kw) Tỉ số truyền 4,16 3,996 Số vòng quay n 1425 387 125 48 29487,7 102049,8 303836 758859,2 Trục Trục III Thông số 3,68 3,1 3,838 2,6 ( vg/ph) Momem xoắn T (Nmm) _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ SƠ ĐỒ HỘP GIẢM TỐC KHAI TRIỂN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG HAI CẤP Động điện Bộ truyền đai Hộp giảm tốc _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ CHƯƠNG II TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI Ta có : P  Pdc  5Kw Tỉ số truyền : Ud  3,68 Số vòng quay : ndc  1425 vòng/phút Xác định kiểu đai: - Chọn đai: Theo hình 4.1 [1] ta chọn đai A Từ bảng 4.13 [1] ta đƣợc:  bt = 11 mm : chiều rộng tính toán  b = 13 mm : chiều rộng  h = mm : chiều cao đai  A = 81 mm2 : diện tích tiết diện  d1 =100-200 mm đƣờng kính bánh đai nhỏ  l = 560-4000: chiều dài giới hạn  υ  400 : góc chêm đai Tính sơ đai: - Vận tốc đai theo công thức trang 60[1]: Theo bảng 4.13 [1] ta chọn d1=140 mm Vd   d1.ndc 60000   140.1425 60000  10, 45  25m / s - Đƣờng kính bánh đai lớn theo công thức 4.2 [1]: _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ d2  d1.u 140  3,68  525,7mm (1   ) (1  0,02) - Theo bảng 4.21 [1] ta chọn đƣợc d2=500 mm Chọn đường kính đai tiêu chuẩn: - Xác định tỉ số truyền theo công thức 4.2 [1] ta đƣợc: ut  d2 500   3,64 d1 (1   ) 140(1  0,02) U  Ut  U d 3,64  3,68  100%  1,086%   4% Ud 3,68 - Khoảng cách trục: Theo bảng 4.14 [1] ta chọn khoảng cách trục : a = 485,5 mm Theo công thức 4.14 [1] Ta có: 0,55.(d1  d2 )  h  a  2.(d1  d2 )  0,55.(140  500)   485,5  2.(140  500)  360  485,5  1280 (thỏa) Khoảng cách trục theo công thức 4.4 [1]: l  2a   (d1  d2 ) (d2  d1 )2  2.485,5   4a  (140  500) (500 140)2  4.485,5  2043mm Theo bảng 4.13 [1] ta chọn l = 2000 mm Nghiệm số vòng chạy đai giây theo công thức 4.15 [1] i v 10, 45  imax   5, 22s 1  (imax  10) (thỏa) l _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ Tính lại khoảng cách trục a theo chiều dài chuẩn l = 2000 mm.theo công thức 4.6[1] a      82 994,7  994,72  8.1802  462,3mm  a  462,3 ( thỏa điều kiện 360  485,5  1280 ) Trong đó:  l   (d1  d2 )  2000   (140  500)  994,7 mm (d2  d1 ) (500  140)   180 mm 2 - Góc cân 1 theo công thức 4.7 [1]: 1  180o  57o.(d2  d1 ) 57o.(500 140)  180o   135,60    1200 a 462,3 Xác định số đai z: - Số dây đai Z theo công thức 4.16 [1] : Z P1.K d 5.1,   2,3 [ P0 ]C C1.Cu CZ 2,5.0,89.1,04.1,14.0,95 Chọn z = Với: P1 =Pdc =5Kw công suất trục bánh đai chủ động Theo bảng 4.7 [1] ta đƣợc Kd  1,2 Với 1  135, 60  C  0,89 theo bảng 4.15[1] Theo bảng 4.16 [1] Với l 2000   1,17  C1  1,04 l0 1700 Theo bảng 4.17 [1] với ut  3,64  Cu  1,14 Với [P0 ]  2, 20 theo bảng 4.19 [1] _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 10 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ + Áp dụng công thức 9.2 [1] c   2.T3  [c ] d.lt b 2.758859,2 55.70.16  24,6(MPa) + Với then làm thép 45 ứng suất cắt cho phép: [C] = (60  90) (MPa) Vậy: C < [C] Then chọn đảm bảo điều kiện bền cắt Tại chỗ lắp khớp nối Kích thước then + Đƣờng kính trục chỗ lắp bánh d = 44(mm) Tra bảng – 1a [1] Ta có: b = 12(mm); h =8 (mm) + Chiều sâu rãnh then trục: t1 = (mm) + Chiều sâu rãnh then lỗ: t2 = 3,3 (mm) + Chiều dài mayơ Lấy: Lc33 = 90,5 (mm) + Chiều dài then : Lt = (0,8  0,9).Lc33 = (0,8  0,9).90,5 = (72,4  81,5) + Lấy theo tiêu chuẩn: Lt = 80 (mm) Kiểm nghiệm sức bền dập cho then + Áp dụng công thức : 2.T3  [ d ] d lt (h  t1 ) 2.758859,2   131,7  MPa  48.80.(8  5) d  + Theo bảng (9-5)[1] ta có [d] = 150 (MPa) Vậy d < [d] Then chọn đảm bảo điều kiện bền dập Kiểm nghiệm sức bền cắt cho then + Áp dụng công thức 9.2 [1] c   2.T3  [c ] d.lt b 2.758859,2 48.80.12  32,6(MPa) + Với then làm thép 45 ứng suất cắt cho phép: [C] = (60  90) (MPa) Vậy: C < [C] Then chọn đảm bảo điều kiện bền cắt _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 53 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ CHƯƠNG V : CHỌN Ổ LĂN I Xác định thông số - Do cấu tạo truyền hai cặp bánh trụ nghiêng, trục lắp bánh có lực dọc trục tác dụng - Do ta chọn ổ lăn theo tiêu + Khả tải động nhằm đề phòng tróc rỗ bề mặt làm việc + Khả tải tĩnh nhằm đề phong biến dạng dƣ Do ổ làm việc với số vòng quay lớn nên không chọn ổ theo khả tải tĩnh mà chọn ổ theo khả tải động Theo công thức 11.1 [1] Cd = Q m L Trong : Q : Tải trọng động quy ƣớc (kN) L : Tuổi thọ tính triệu vòng quay m : Bậc đƣờng cong mỏi thƣ ổ lăn, Với ổ bi: m =3 Gọi Lh: Là tuổi thọ ổ bi tính thì: Lh=106L/(60n) => L = 60.Lh.n/106 Trong : n : Số vòng quay ổ ( V ) ph Lh: Tuổi thọ ổ bi tính Đối với hộp giảm tốc thì: Lh = (10  25).103(h) ta chọn: Lh = 25.103 (h) - Xác định tải trọng quy ước Q Theo công thức 11.3 [1]: Q = (X.V.Fr + Y.Fa).Kt.Kd Trong đó: X,Y: Hệ số tải trọng hƣớng tâm dọc trục V: Hệ số kể đến vòng quay Với ổ vòng quay: V = Kt: Hệ số kể đến ảnh hƣởng nhiệt độ Do nhiệt hộp: t < 1050 C nên: Kt = Kd: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Theo bảng (11-3) [1] Ta có: Kd = Fa,Fr: Tải trọng dọc trục tải trọng hƣớng tâm II Chọn ổ lăn cho trục Chọn ổ lăn cho trục I _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 54 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ Ta có: FXA = 2156,7 (N); FXB =1017,3(N) FYA = 203,3 (N); FYB =521,1 (N) Fa1 = 718,8(N) Tổng phản lực tác dụng lên hai ổ là: 2 FRA = FXA  FYA  (2156,7)2  (203,3)2  2166,3( N ) 2 FRB = FXB  FYB  (1017,3)2  (521,1)2  1143( N ) Do FRA >FRB nên ta tính toán để chọn ổ A *Chọn loại ổ =>Chọn ổ bi đỡ chặn Căn vào đƣờng kính trục, tra bảng P2.12[1] ta chọn ổ bi đỡ cỡ trung Ký hiệu ổ d (mm) D (mm) b=T (mm) r (mm) r1 (mm) C (kN) Co (kN) 46205 25 62 17 21,1 14,9 Theo bảng 11.4 [1] Góc tiếp xúc ổ bi đỡ chặn α=26o kiểu 46000 e = 0,68 Tỉ số Fa 718,8   0,33  e  0,68 nên theo bảng 11.4 [1] ta chọn X=1, Y=0 FRA 2166,3 L = 60.n.Lh /106 = 60.387.18600/106 = 431,9(triệu vòng) Trong đ0P-Ơó : Lh =18600 n = 387(v/ph) Q = (X.V.FrA + Y.Fa).Kt.Kd =(1.1 2166,3 + 0.718,8).1.1= 2163N Cd = 2163.3 431,9  16350N Ta thấy Cd = 16,350 (KN) < C = 21,1 (KN) thõa điều kiện Theo công thức 11.9 [1] Khả tải tĩnh : Tra bảng 11.6 [1] ta có: Hệ số tải trọng hƣớng tâm : X O  0,5 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 55 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ Hệ số tải trọng dọc trục : Y0  0,37  QT  X O Fr  Y0 Fa  0,5.2166,3  0,37.718,8  1349 Ta thay: Qt  1,349(KN)  C  14,9( KN ) thõa công thức 11.18 [1] Vậy ổ chọn đảm bảo khả làm việc Chọn ổ lăn cho trục II Ta có: FXA = 4138,1(N); FXB = 5217,4(N) FYA = 505,3(N); FYB = 569,7(N) Fa2 = 718,8(N); Fa3 = 909,6 (N) Fa=Fa3 – Fa2=190,8 Tổng phản lực tác dụng lên hai ổ : 2 FRA = FXA  FYA  4138,12  505,32  4168,8(N) 2 FRB = FXB  FYB  5217,42  569,72  5248( N ) Do FRB >FRA nên ta tính toán để chọn ổ B Chọn ổ bi đỡ dãy tra bảng cỡ trung bảngP 2.7 [1] *Chọn loại ổ Ký hiệu ổ d (mm) 308 40 + Khả tải động D (mm) B (mm) r (mm) C (KN) Co (KN) 90 23 2,5 31,9 21,7 Fa 190,8   0,008 chọn e= 0,19 theo bảng 11.4 [1] Co 21700 Tỉ số Fa3 190,8   0,04  e  0,19 nên theo bảng 11.4 [1] ta chọn X=1, Y=0 FrB 5248, L = 60.n.Lh /106 = 60.125.18600/106 = 139,5 (triệu vòng) Trong : Lh =18600 n = 125(v/ph) Q = (X.V.Fr + Y.Fa).Kt.Kd =(1.1.5248 + 0.190,8).1.1= 5248N Cd = 5248.3 139,5  27217,7N Ta thấy Cd = 21,217(KN) < C = 31,9(KN) thõa điều kiện Theo công thức 11.9 [1] Khả tải tĩnh : _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 56 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ Tra bảng 11.6 [1] ta có: Hệ số tải trọng hƣớng tâm : X O  0,6 Hệ số tải trọng dọc trục : Y0  0,5  QT  X O Fr  Y0 Fa  0,6.5248  0,5.190,8  3244, Ta thay: Qt  3, 244(KN)  C0  21,7( KN ) thõa công thức 11.18 [1] Vậy ổ chọn đảm bảo khả làm việc Chọn ổ lăn cho trục III Ta có: FXA = 819,8(N); FXB = 3194(N) FYA = -137,5(N); FYB = 2151,5 (N) Fa4 = 909,6 (N) Tổng phản lực tác dụng lên hai ổ là: 2 FRA = FXA  FYA  819,82  (137,5)2  831,25(N) 2 FRB = FXB  FYB  31942  2151,52  3851,1( N ) *Chọn loại ổ Chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp để tính Căn vào đƣờng kính trục tra bảng P2.12[1] ta chọn ổ bi đỡ chặn dãy cỡ nhẹ hẹp Có thông số sau: Ký hiệu ổ d (mm) D (mm) b=T (mm) r (mm) C (kN) Co (kN) 46210 50 90 20 2,0 31,8 25,4 + Khả tải động Theo bảng 11.4 [1] Góc tiếp xúc ổ bi đỡ chặn α=26o kiểu 46000 e = 0,68 Tỉ số Fa 909,6   0, 237  e  0,68 nên theo bảng 11.4 [1] ta chọn X=1, Y=0 Fr 3851,1 L = 60.n.Lh /106 = 60.48.18600/106 = 53,5 (triệu vòng) Trong : Lh =18600 n = 48(v/ph) _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 57 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ Q = (X.V.FrB + Y.Fa4).Kt.Kd =(1.1.3851,1 + 0.909,6).1.1= 3851,1N Cd = 3851,1.3 53,5  14511,2N Ta thấy Cd = 14,511 (KN) < C = 31,8 (KN) thõa điều kiện Theo công thức 11.9 [1] Khả tải tĩnh : Tra bảng 11.6 [1] ta có: Hệ số tải trọng hƣớng tâm : X O  0,5 Hệ số tải trọng dọc trục : Y0  0,37  QT  X O FrB  Y0 Fa  0,5.3851,1  0,37.909,6  2262,1 Ta thay: Qt  2, 262(KN)  C0  25, 4( KN ) thõa công thức 11.18 [1] Vậy ổ chọn đảm bảo khả làm việc _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 58 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ CHƯƠNG VI TÍNH KẾT CẤU CỦA VỎ HỘP Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lƣợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục Lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng1/4 bán kính bánh cấp chậm khoảng 30mm Phƣơng pháp chế tạo cách đúc Thánh phần:thành hộp,gân chịu lực,mặt bích,gối đỡ,các loại vít bu lông lắp ghép hộp gồm nửa ghép lại với *Kích thƣớc phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc: Tên gọi Chiều dày: Thân hộp,  Nắp hộp, 1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đƣờng kính: Bulông nền, d1 Bulông cạnh ổ, d2 Bulông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm dầu, d Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 Kích thƣớc gối trục: Đƣờng kính tâm lỗ vít,D3, D2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Biểu thức tính toán  = 0,03.177 + = 0,03.177 +  8,31 mm > 6mm 1 = 0,9  = 0,9 8=7,2 mm e =(0,8  1) = 6,4  8, chọn e = mm h < 5. = 40 mm Khoảng 2o d1 > 0,04.a+10 = 0,04.177+10=17,08d1=16=M16 d2 = 0,8.d1 = 0,8.16=12,8=>d2=12= M12 d3 = (0,8 0,9).d2 =9,6-10,8  d3 =10 = M10 d4= (0,6-0,7)d2=(0,6-0,7).12=7,2-8,4=> d4=8=M8 d5 =( 0,5  0,6).d2  d5=( 0,5  0,6).12=6-7,2=M8 S3 =(1,4  1,5) d3 =14-18, chọn S3 = 16 mm S4 = ( 0,9  1) S3 = 14,4-16 mm, chon S4=16 K3 = K2 – ( 35 ) mm = 45 – = 40 mm Với K2=E2+R2+(3-5)=34mm =1,6d2+1,3d3=19+15+4=38 Định theo kích thƣớc nắp ổ E2= 1,6.d2 = 19 mm K2 =E2 + R2 + (35) mm = 38 mm (R2 = 1,3.d2 =15, mm) h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thƣớc mặt tựa S1 = (1,3  1,5) d1 = (1,3-1,5).16=20,-24 S1 = 24 mm K1  3.d1  3.16 = 48mm _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 59 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ q > K1 + 2 = 48 + 2.8 = 64 mm; Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lƣợng bulông Z   (1  1,2) = (1  1,2).8=8-9,6   = 10 mm 1  (3  5) =(3  5)=24-40  1 = 40 mm 2   lấy2 = mm Z = ( L + B ) / ( 200  300) 600+300/200 chọn Z =6 Sợ bô chọn L=600, B=300 (L, B chiều dài rộng hộp) _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 60 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ CHƯƠNG VII: DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc , chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh Chịu tải vừa, thay đổi, va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn Khi lắp ghép ổ lăn ta lƣu ý: vòng ổ lăn vào vỏ hộp theo hệ thống trục - Để vòng ổ không trơn trƣợt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho vòng quay - Đối với vòng không quay ta sử dung kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ hộp ta chọn mối ghép H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn) trục tuỳ động Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp bánh trục Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục H9 kiểu lắp bạc D10 Bảng dung sai lắp ghép bánh theo bảng P4.1 [3] bảng P4.2 [3] Mối lắp Sai lệch giới hạn (m) Sai lệch giới hạn dƣới (m) Nmax (m) Smax (m) ES es EI ei 32H7/k6 +21 +15 +2 15 19 45H7/k6 +25 +18 +2 18 23 52H7/k6 +25 +18 +2 18 23 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 61 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ 55H7/k6 +30 +21 +2 21 28 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn Theo bảng P4.2 [3]: Mối lắp es ei 25k6 +15 +2 40k6 +18 +2 50k6 +21 +2 Bảng dung sai lắp ghép then Theo bảng 20.6 [3]: Kích thƣớc tiết diện then Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Trên trục Trên bạc H9 D10 bxh Chiều sâu rãnh then Sai lệch giới hạn trục t1 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,098 8×7 +0,036 +0,04 +0,098 10×8 +0,036 +0,04 +0,120 14×9 +0,043 +0,050 16×10 +0,043 +0,120 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 62 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ +0,050 +0,120 16×10 +0,043 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,050 +0,120 12×8 +0,043 +0,050 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 63 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - tập Trịnh Chất – Lê Văn Uyển [2] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - tập Trịnh Chất – Lê Văn Uyển [3] Thiết kế chi tiết máy _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 64 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN CHƯƠNG I: XÁC ĐỊNH ĐỘNG CƠ & PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính công suất đẳng trị: Chọn động cơ: Phân phối tỷ số truyền: II LẬP BẢNG TÍNH: Số vòng quay trục: Công suất trục: Momen xoắn trục: Bảng số liệu: CHƯƠNG II: TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI 1.Xác định kiểu đai: 2.Tính sơ đai: Chọn đƣờng kính đai tiêu chuẩn: Xác định số đai z: 10 Chiều rộng bánh đai: 11 Xác định lực truyền: 11 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC 12 I TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP NHANH 12 Chọn vật liệu 12 2.Xác định ứng xuất cho phép 12 3.Xác định khoảng cách trục 15 Xác định thông số ăn khớp 16 5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 16 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 65 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ Kiểm nghiệm độ bền uốn 19 Kiểm nghiệm tải 21 II TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM 21 1Chọn vật liệu 21 Xác định ứng xuất cho phép 21 Xác định khoảng cách trục 24 Xác định thông số ăn khớp 25 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 26 Kiểm nghiệm độ bền uốn: 29 Kiểm nghiệm tải 30 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ CÁC TRỤC 32 I.CHỌN VẬT LIỆU CHO CÁC TRỤC 32 II.TẢI TRỌNG TÁC DỤNG LÊN TRỤC 32 Lực tác dụng lên bánh 32 Tính sơ đƣờng kính trục … 33 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặc lực 34 III TRỤC I 35 Tính phản lực gối 35 Xác định đƣờng kính trục tiết diện nguy hiểm 36 Kiểm nghiệm độ bền mõi 37 Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn 38 IV TRỤC II 39 Tính phản lực gối 39 Xác định đƣờng kính trục tiết diện nguy hiểm 41 Kiểm nghiệm độ bền mõi 42 Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn 43 V TRỤC III 44 Tính phản lực gối 44 Xác định đƣờng kính trục tiết diện nguy hiểm 47 Kiểm nghiệm độ bền mõi 48 Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn 48 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 66 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ VI TÍNH THEN 49 Tại chỗ lắp bánh đai 49 Tại chỗ lắp bánh 50 Tại chỗ lắp bánh 50 Tại chỗ lắp bánh 51 Tại chỗ lắp bahs 52 Tại chỗ lắp khớp nối 53 CHƯƠNG V: CHỌN Ổ LĂN 54 I XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ 54 II CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 54 Chọn ổ lăn cho trục I 54 Chọn ổ lăn cho trục II 56 Chọn ổ lăn cho trục III 57 CHƯƠNG VI: TÍNH TOÁN KẾT CẤU VỎ HỘP 59 CHƯƠNG VII: DUNG SAI LẮP GHÉP 61 Dung sai lắp ghép bánh 61 Dung sai lắp ghép ổ lăn 61 Dung sai lắp vòng chắn dầu 61 Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tủy động 61 Dung sai lắp bánh trục 61 Dung sai lắp ổ lăn 62 Dung sai lắp then 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 MỤC LỤC 65 _ SVTH: Nguyễn Hoàng Thiện – Trần Minh Tuấn 67 ... : tg b  cos t tg   cos(20, 464).tg (12,760)  11,9780 với at  atw  arctg (tg / cos  )  arctg (tg 20 / cos12,7609)  19,5 Do theo công 6.34 [1] : Z H  2cos b / sin 2tw  2cos(11,978)... tg  at  aW  arctg    cos   - Chọn  = 200;  tg 20  atw  arctg    20,002  tw  20 12'  cos8 37'  Do theo công 6.34 [1]: Z H  2cos b / sin 2tw  2cos(7,519) / sin(2.20,002)... Trần Minh Tuấn 10 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD :TS.Nguyễn Quang Sáng _ P1 P0  2,  2, 27  Cz  0,95 theo bảng 4.18 [1] Chi u rộng bánh đai: -Chi u rộng bánh đai theo