Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền, thiết kế trục, chọn ổ lăn, tính toán và chọn các yếu tố của vỏ hộp và các chi tiết khác là những nội dung chính trong đồ án Chi tiết máy Thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí. Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
GVHD:Nguyễn Xuân Hành Đồ án chi tiết máy THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 37 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1. Động cơ 2. Khớp nối 3. Hộp giảm tốc 4. Bộ truyền đai 5. Tang tải Lực chịu tải F 9400 N Vận tốc tang tải V 0.2 m/s Đường kính tang tải D 330 mm Thời gian phục vụ L Năm Thời gian làm việc t1 t1 h Thời gian làm việc t2 t2 h Chu kỳ làm việc tck h Momen xoắn ở t1 Momen xoắn ở t2 T1 T2 T1 0,6 T1 SVTH:Trần Văn Qúy Page 1 GVHD:Nguyễn Xuân Hành Đồ án chi tiết máy I_Chän ®éng phân phối tỉ số truyền Chọn động 1.1 Xác định công suất đặt trục động a) Xác định công suất đặt lên trục động P b Pct = lv h Trong đó: Plv= F v 1000 Trong Pct : Công suất trục ng c : Hệ số tải trọng tơng đơng : Hiệu suất truyền Theo đề : Lực kéo băng tải : F=9400 (N) Vận tốc băng tải : v=0,2 (m/s) Do công suất trục công tác : 9400 0,2 F v Plv= = = 1,88 (kw) 1000 1000 Ta cã: - η : hiệu suất truyền động h = hk hbr2 hol3 hd η k : hiệu suất nối trục đàn hồi ηbr : hiệu suất cặp b¸nh ηol : hiệu suất cặp ổ lăn η d : hiệu suất truyền đai (Tra b¶ng 2.3/19 [I] ) VËy hiƯu st chung cđa bé trun = 0,99.0,972.0,993.0,95=0,86 -Hệ số tải trọng tơng đơng k = 0,99 br=0,97 ol=0,99 đ=0,95 �P � t = ﾴ ﾴﾴ i ﾴﾴﾴ i = 12 + ( 0,6) = 0,8 ﾴP � ﾴ tk 8 i=1 � VËy c«ng suÊt trục động lµ : P ﾴ b 1,88ﾴ 0.8 Pdc = lv = = 1,75 h 0,86 (kW) SVTH:Trần Văn Qúy Page2 GVHD:NguynXuõnHnh ỏnchititmỏy 1.2 Xác định tốc độ quay đồng động : Vận tốc băng tải v=0,2 m/s Đêng kÝnh tang D=330 mm Tèc ®é quay ®ång động tính theo công thức n sb nct u sb Với tốc độ quay catrục công tác: (v/phót) Chän tØ sè trun s¬ bé usb nlv = 60000.v 60000.0, = = 11,9 p.D p.320 ut = u1.u2 Trong u1 : tỉ số truyền sơ hộp giảm tốc u2 : tỉ số truyền sơ truyền (ai) Tra bảng 2.4 [I] ta có : 21 Với truyền động bánh trụ hai cÊp : uh = ﾴ 40 Trun ®éng đai : ung = ﾴ Chän u1 = 25 , uđ =3,15 ®ã ut = 25.3,15 = 78,75 Suy nsb = nlv ut = 937 (v/phót) Tra bảng 1.3 TL [I] ta chọn động loai 4A100L6Y3 Với thông số nh sau: + Công suất động : Pdc=2,2 kW + Tốc độ quay : v=950 vòng/phút Kiểm tra điều kiện mở máy ta cã : Tmm T1 1,4T1 T1 1,4 ; Tk Tdn 2,0 > 1,4 Kết luân : động 4A100L6Y3 đáp ứng đợc yêu cầu công suất , tốc độ điều kiện mở máy Phân phối tỉ sô truyÒn XÐt tØ sè truyÒn chung n 950 ut = dc = = 79,8 nlv 11,9 ut = uh ung Ta có Dựa vào bảng 2.4/21 [I] ta chọn đợc tØ sè trun u ng cđa đai: u 79,8 uh = t = = 25,3 ung = 3,15 ung 3,15 Trong hép gi¶m tèc u h u nh u ch u1 u u nh u1 : tØ sè truyÒn cÊp nhanh u ch u : tØ sè truyÒn cÊp chËm SVTH:Trần Văn Qúy Page 3 GVHD:Nguyễn Xuân Hành Đồ án chi tiết máy Do hép gi¶m tèc sử dụng bánh trụ với sơ đồ khai triển nên thuận lợi cho việc bôi trơn cho phận truyền bánh HGT phơng pháp ngâm dầu: Khi u1=(1,2 1,3) u2 Ta lấy u1=1,3 u2 Uh=u1u2=1,3 u22=25,3 u2= 4,41, ; u1=5,73 u 78,75 ung = t = = 3,1 Tính xác lại u ng u1u2 4,41.5,73 + Tính toán thông số động học Công suất trục công tác(trục tang) Plv =1,88 kW 9,55.106.Plv 9,55.10 1,88 T= = = 1508,74 nlv 11,9 Mô men trục tang : (kNmm) + Công suất trục: - Công suất truc III P3 = Plv 1,88 = =2 hd hol 0,95.0.99 (kW) P2 = P3 = = 2,08 (kW) hbr hol 0,97.0,99 -Công suất trục II -Công suất trục I P2 2,08 = = 2,16 (kW) hbr hol 0,97.0,99 - Công suất trục động cơ: P 2,17 Pdc = = = 2.19 (kW) hk 0,99 P1 = Ta cã ndc=950 (v/phót) -TØ sè trun cÊp nhanh : u1=5,73 -TØ sè truyÒn cÊp chËm : u2=4.41 Ta cã n1=950 (v/phót) -Tèc ®é quay trơc 2: n2=n1/u1=950/5,73=165,8(v/phót) -Tèc ®é quay trơc 3: n3=n2/u2=165,8/4,41=37,6(v/phót) -Tèc ®é quay trơc tang : nlv = n3 / nng = 37, / 3,1 = 12,13 (v/phót) SVTH:Trần Văn Qúy Page 4 GVHD:Nguyễn Xn Hành Đồ án chi tiết máy + TÝnh m« men xoắn trục Ti - áp dụng công thức 9,55.10 6.Pi ni i=1,2,3 -Ta cã 9,55.106.2,16 T1 = = 21713,7 950 (Nmm) 9,55.106.2,08 T2 = = 119807 (Nmm) 165,8 9,55.106.2 T3 = = 507978,7 (Nmm) 37,6 9,55.106.2,2 T dc = = 22115,8 (Nmm) 950 Động Truc I Trục II U P (kW) N(v/phót) T(Nmm) Uk=1 2,2 950 22115,8 Trơc III Trơc Tang U1=5,73 U2=4,41 U®=3,1 2,16 2,08 1,88 950 165,8 37,6 12,13 21713,7 119807 507978,7 1508740 PHẦN II. TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI Tiết diện A h Sơ đồ truyền đai d2 b d1 a : khoảng cá ch hai trục bá nh đai : góc ôm đai bá nh nhỏ lớ n : góc hai nhá nh dây đai h : chiều dày dây đai thang b : chiỊu réng cđa ®ai thang a 2.1. Chọn loại đai Dựa vào đặc tính làm việc êm với vận tốc nhỏ ta chọn đai thang thường SVTH:Trần Văn Qúy Page 5 GVHD:Nguyễn Xn Hành Đồ án chi tiết máy 2.2. Xác định thơng số của bộ truyền Dựa vào bảng 4.13 và dãy kích thước tiêu chuẩn ta chọn đường kính bánh đai nhỏ d = 250 mm Ta có vận tốc đai: V = pd1n3 3,14 ﾴ 37,6 ﾴ 250 = =0,5m/s 60000 60000 Dễ thấy v v max = 25 (đai thang thường). Vậy có thể lấy giá trị của d = 250 mm Tính d theo CT 4.2 ta có: d = d u = 250 ﾴ 3,1ﾴ 1 =790 mm 0,98 = 0,01 0,02 : hệ số trượt u = 3,1 tỉ số truyền đai Theo bảng 4.21 với dãy kích thước tiêu chuẩn của đường kính bánh đai lớn chọn d =800 mm Tính lại u’ theo d vừa chọn u’= d2 d1 = 0,98ﾴ 800 = 3,136 250 Sai lệch của u’ so với u u tt = d2 d1 = 800 =3,26 0,98ﾴ 250 u u u tt u =1,9 NHO2 ®ã ta chän KHL1=KHL2=1 560.1 560 (MPa) Ta tính đợc H lim H lim K HL1 530.1 530 (MPa) H lim H lim K HL VËy ta tÝnh ®ỵc [ H ] 560.1 / 1,1 509,10 (MPa) [ H ] 530.1 / 1,1 481,82 (MPa) Víi bánh trụ thăng ta có: [ H ] min{[ H ], [ H ]} 481,82 (MPa) *ứng suất tiếp xúc cho phép tải [s H ]max = 2,8s ch = 2,8.450 = 1260( MPa) *øng suÊt uèn cho phÐp [ F] S¬ bé ta cã: F lim K FC K FL / S F Trong F0 lim : ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì sở 1,8HB1 1,8.245 441 (MPa) F lim 1,8 HB2 1,8.230 414 (MPa) F lim - SF: hÖ sè an toµn tÝnh vỊ n SF1=SF2=1,75 - KFL : hƯ sè ti thä K FL mF N FO N FE Với NF0: Số chu kì sở n NF0=4.106 MF : BËc cđa ®êng cong mái thư vỊ tiÕp xóc, víi vËt liƯu HB