đô án chi tiết máy thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN MỤC LỤC SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN LỜI NÓI ĐẦU Hệ thống thùng trộn sử dụng rộng rãi với nhiều ứng dụng công nghiệp, nông nghiệp, xây dựng sinh hoạt ngày Môn Đồ Án Chi Tiết Máy hội để chúng em tìm hiểu, tiếp xúc vào thiết kế hệ thống dẫn động thực tiễn, hội giúp chúng em nắm rõ kiến thức học học thêm nhiều phương pháp làm việc thực công việc thiết kế, đồng thời bước sử dụng kiến thức học vào thực tế Việc tính tốn chi tiết máy dừng lại giai đoạn thiết kế chưa có tính kinh tế cơng nghệ cao kiến thức chúng em hạn chế Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Minh Tuấn hướng dẫn tận tình, giúp đỡ chúng em hồn thành cơng việc thiết kế Nhóm SV SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN ĐỀ TÀI: Đề số 6, phương án 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục; 4- Bộ truyền xích ống lăn; 5- Thùng trộn Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn P: kW Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p): 60 (v/p) Thời gian phục vụ, L(năm): năm Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1 = T; T2 = 0,8T; t1= 22 (giây); t2= 48 (giây) SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG I: TÌM HIỂU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN 1- Khái niệm: Hệ thống thùng trộn hệ thống chuyên dùng để trộn, đảo nguyên vật liệu với theo yêu cầu kỹ thuật nhu cầu người, nhằm tạo hỗn hợp nguyên vật liệu cần thiết Ngày nay, hệ thống thùng trộn sử dụng nhiều lĩnh vực, đặc biệt ngành cơng nghiệp xây dựng, hóa thực phẩm… 2- Kết cấu hệ thống thùng trộn: Hệ thống thùng trộn có nhiều loại đa dạng tùy theo mục đích sử dụng có hệ thống tương thích, thích hợp Nhìn chung, hệ thống hình thành từ thành phần sau: - Động cơ: nguồn phát động cho hệ thống Hộp giảm tốc: chuyển công suất từ động sang thùng trộn theo tiêu kỹ thuật yêu cầu thiết bị Thùng trộn: chứa trộn nguyên vật liệu cần trộn Trong ngành sử dụng thùng trộn với qui mô công suất lớn, người ta thường kết hợp với băng tải thiết bị vận chuyển khác nhằm nâng cao suất làm việc, mang lại hiệu kinh tế cao 3- Ứng dụng: Trong số lĩnh vực điển hình như: - Hệ thống thùng trộn nghiền ximăng đất, đá cơng nghiệp khai khống Hệ thống thùng trộn ximăng, cát, đá tạo vữa ngành xây dựng Hệ thống trộn bột, chất lỏn, chất dẻo, nguyên phụ liệu tạo hỗn hợp hóa chất Hệ thống thùng trộn sử dụng dây chuyền sản xuất thực phẩm thức ăn gia súc Sử dụng thùng trộn có nhiều ưu điểm: - Tiết kiệm thời gian chi phí nhân cơng Đảm bảo yêu cầu kỹ thuật thành phần sản phẩm Đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ HỆ THỐNG THÙNG TRỘN SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG II: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG 1- Xác định tải trọng tương đương: T  ∑  Ti  ti ∑ Pi ti 22 + 0,8 2.48 Ptd = n = P n  =9 = 7,81 22 + 48 ∑ ti ∑ ti n n (kW) 2- Xác định công suất cần thiết động cơ: η = η xη kη olηbr η - Hiệu suất chung hệ thống: Với: η x = 0,93 - ηk = : hiệu suất truyền xích : hiệu suất khớp nối đàn hồi η ol = 0,99 : hiệu suất cặp ổ lăn η br = 0,98 : hiệu suất bánh Hiệu suất chung η = 0,93 × × 0,99 × 0,982 ≈ 0,86 Pct = - Công suất cần thiết động là: Ptd 7,81 = = 9,08 ≈ 9,1 η 0,86 3- Phân phối tỷ số truyền cho hệ thống: • Chọn tỷ số truyền sơ bộ: Theo tài liệu [1], bảng 3.2 ta chọn tỷ số truyền sau: - Hộp giảm tốc cấp bánh trụ: uh = 12 Bộ truyền xích: ux = Nên tỷ số truyền sơ hệ thống là: usb = 4.12 = 48 Vận tốc sơ hệ thống là: Vsb= usb.n = 48.60 = 2880 (v/p) SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa kW ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN • Chọn động cơ: Ta có: Pct= kW & Vsb= 2880 (v/p) nên chọn động DK 62-2 có n = 2930(v/p), cơng suất P = 10 kW, khối lượng 170kg u=  Phân phối lại tỷ số truyền thực: V 2930 = = 48,8 n 60 Tiến hành chia tỷ số truyền: 48,8 = 12,2 • Chọn ux= 4, tỷ số truyền hộp giảm tốc là: uh= 12,2 • Chọn u1= 1, u2= u3 = = 3,5 4- Xác định công suất trục: η k η ol - Trục I: P1= P = 10.1.0,99 = 9,9 kW η k η ol η br - Trục II: P2= P = 10.0,992.0,98 = 9,6 kW η k η ol η br - Trục III: P3= P = 10.0,992.0,982 = 9,4 kW η k η ol η br η x = 10.0,99 4.0,98 2.0,93 = 8,6 - Trục cơng tác: Pct= P kW 5- Tính số vịng quay trục: - Trục I: n1= n 2930 = = 2930(v / p ) u1 Trục II: n2 = Trục III: n3= n1 2930 = = 837 (v / p ) u2 3,5 n2 837 = = 239(v / p ) u3 3,5 n3 238 = = 59,5 ≈ 60(v / p ) ux - Trục cơng tác: nct= 6- Tính mơmen xoắn trục: Ta tính mơmen xoắn cơng thức sau: SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN T= P.9,55.106 ( Nmm) n P : công suất động (kW) n : số vòng quay trục T = - Trục động cơ: T1 = - Trục I: Trục II: T3 = - Trục III: 9,6.9,55.10 = 109534( Nmm) 837 9,4.9,55.10 = 375606( Nmm) 239 Tct = - 9,9.9,55.10 = 32268( Nmm) 2930 T2 = - 10.9,55.106 = 32594( Nmm) 2930 Trục công tác: 8,6.9,55.10 = 1368833 ( Nmm) 60 Ta có bảng thông số sau: Trục Động Thông số Công suất (kW) Tỷ số truyền Momen xoắn,(Nmm) Số vòng quay, (v/p) I II III CT 10 32594 2930 9,9 9,6 9,4 8,6 375606 239 1368833 60 3,5 32268 2930 3,5 109534 837 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ KHỚP NỐI Mơmem xoắn tính tốn:  Theo tài liệu [2], ta cú: [ ] d [ ] d ữ ã : ứng suất dập cho phép vòng cao su, = (2 4) MPa [ ] u ữ ã = 60 80 MPa ứng suất cho phép chốt SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Ta có cơng thức 16-1, tài liệu [2]: Tt = k T Chọn k = 1,4 Theo tài liệu [2]: T = 1,4.32268 = 45175 (Nmm) = 45,2 (Nm) - Đường kính sơ trục I là: d sb = Mx 45175 =3 = 20,82 ≈ 21 0,2[τ ] x 0,2.25 mm  [τ ] x : ứng suất tiếp cho phép vật liệu làm trục, [τ ] x ÷ =15 30MPa Với T = 45,2 Nm, dsb = 21mm, ta chọn theo bảng 16-11 tài liệu [2], ta có thơng số sau: Kích thước nối trục vòng đàn hồi, mm T, Nm 63,0 d 32 D 100 dm 36 L l d1 10 50 Kích thước vòng đàn hồi, mm D0 71 Z nmax 570 B B1 l1 D3 l2 28 21 20 20 T, Nm dc d1 D2 l l1 l2 l3 h 63 10 M8 15 42 20 10 15 1,5  Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: σd = 2.k T 2.1,4.45175 = = 1,979 < [σ ] d Z D0 d c l3 6.71.10.15  Điều kiện sức bền chốt: σu = k T l 1,4.45632.25 = = 37,5 < [σ ] u 0,1.Z D0 d c 0,1.6.71.10  Trong đó: l0 = l1+ l2/2 = 20 +10/2 = 25 SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Chọn vật liệu: Do yêu cầu đặc biệt nên ta chọn vật liệu cho cặp bánh giống Dựa vào bảng 6-1 tài liệu [2] ta có bảng sau: Thơng số Bánh nhỏ Bánh lớn Tên thép Thép 45 tơi cải thiện Thép 45 thường hóa Giới hạn bền kéo 750 MPa 600 MPa Giới hạn chảy 450 MPa 340 MPa Độ rắn 250 HB 200 HB Tính tốn cấp nhanh: bánh trụ nghiêng: a Thông số đầu vào: Công suất : P1 = 9,9 kW Tỉ số truyền : u1 = 3,5 Số vòng quay : n1 = 2930 (vòng/phút) Tuổi thọ : Lh = 16800 (giờ) b Xác định ứng suất tiếp cho phép: theo cơng thức 6.36, tài liệu [1], ta có: N HE1  T = 60.c.∑  i T  max   ni ti   = [ ] 60.1 13.0,3 + 0,83.0,69 2930.16800 = 192,9.10 SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 10 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Kiểm nghiệm sức bền cắt: 2.M x 2.375606 τc = = = 25,7 N/mm < [τ ] c d b.l 65.10.45 [τ ] c = 87 N/mm Với Vậy then đủ bền tra bảng – 21 II TÍNH GỐI ĐỠ TRỤC: Chọn ổ lăn: Trục I II có lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ đĩa côn đỡ chặn, trục III chọn ổ bi đở  Trục I Sơ đồ chọn ổ cho trục I: A P1 B SB SA Dự kiến chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung, kí hiệu 46308 có góc 120 Do thời gian làm việc lớn nên ta chọn thời gian phục vụ ổ: h= T 8000 = = 4000 2 (giờ) Tức tính theo tuổi thọ máy ta phải thay ổ lần Hệ số khả làm việc: C = Q.( n.h) 0,3 ≤ C bảng Trong đó: h = 4000 - thời gian phục vụ ổ n = 2930 vòng/phút – số vòng quay trục I Tải trọng tương đương: Q = ( K v R + m At ).K n K t (daN) Các hệ số: m = 1,8 tra bảng – 2, sách “thiết kế chi tiết máy” Kt = 1,2 – hệ số tải trọng – va đập nhẹ, tra bảng – SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 39 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Kn = – hệ số nhiệt độ - nhiệt độ làm việc 1000C, tra bảng – Kv = – hệ số vòng ổ quay, tra bảng – 2 R A = R Ax + R Ay = 4152 + 222,82 = 471 N 2 RB = RBx + RBy = 843,4 + 314 = 899 ,9 N Với ổ đĩa côn đỡ chặn: S A = 1,3.R A tgβ = 1,3.471.tg120 = 130 N S B = 1,3.RB tgβ = 1,3.899 ,9.tg12 = 249 N Tính lực dọc trục: At = S A + Pa1 − S B = 130 + 259,7 − 249 = 140,7 N At > 0, nên lực At hướng gối trục B Tải trọng tương đương: QA = ( K v R A + m At ).K n K t = (1.471 + 2.140,7).1.1,2 = 903 N = 90,3 (daN) QB = ( K v RB + m At ).K n K t = (1.249 + 2.140,7).1.1,2 = 636,5 N = 63,65 (daN) Vì QB < QA nên ta chọn ổ cho gối đỡ A ổ cho gối B lấy kích thước với ổ gối A để tiện việc chế tạo lắp ghép C = Q A ( n.h) 0,3 = 90,3.( 449.4000) 0,3 = 6792 Chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung có thơng số sau: Cì ỉ §ường kÝnh §ường kÝnh Bề rộng ổ Bán kính lợn Khả tải động Khả tải tĩnh d D B r C Co  Trục II Sơ đồ ổ cho trục II: SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 40 Cì trung 35 80 21 2.5 26,2 17,9 mm mm mm mm kN kN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY C GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN P2 P3 D SD SC β = 26 Dự kiến chọn ổ bi đỡ chặn, kí hiệu 46000 có góc Chọn thời gian phục vụ ổ h = 4000 giờ, tức năm thay ổ lần Hệ số khả làm việc: C = Q(nh)0,3 ≤ Cbảng Trong đó: h = 4000 – Thời gian phục vụ ổ n = 837 vòng/phút – Số vòng quay trục II Tải trọng tương đương: Q = ( K v R + mAt ) K n K t (daN) Các hệ số: m = 1,5 tra bảng – 2, [1] Kt = 1,2 – Hệ số tải trọng – Va đập nhẹ, tra bảng – 3, sách “thiết kế chi tiết máy” Kn = – Hệ số nhiệt độ – Nhiệt độ làm việc 1000C, tra bảng – Kv = – Hệ số vòng ổ quay, tra bảng – 2 RC = RCx + RCy = 2355 + 682 = 2452 N 2 RD = RDx + RDy = 40522 + 1725 = 4404 N Với ổ bi đỡ chặn: S C = 1,3.Rc tg β = 1,3.2452.tg 26 = 1555 N S D = 1,3.RD.tg β = 1,3.4404.tg 26 = 2792 N Tổng lực dọc trục: At = S C + Pa − Pa − S D = 1555 + 1360 − 259,7 − 2792 = −136,7 N Vì At < 0, nên lực At hướng gối trục C Tải trọng tương đương: QC = ( K v RC + m At ).K n K t = (1.2452 + 2.136,7).1 1,2 = 3270,5 N = 327,05 (daN) SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 41 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN QD = ( K v RD + m At ).K n K t = (1.2792 + 2.136,7).1 1,2 = 3678,5 N = 367,85 (daN) Vì QC < QD nên ta chọn ổ cho gối đỡ D ổ cho gối C lấy kích thước với ổ gối C để tiện việc chế tạo lắp ghép C = QD ( n.h) 0,3 = 367,85 (128.4000) 0,3 = 18986 ,8 Chọn ổ đũa côn đỡ chặn có thơng số sau: Tªn gäi Cì ỉ Ký hiƯu Đng kính Đng kính Bề rộng vòng ổ Bán kính lợn Khả tải động Khả tải tĩnh d D B r C Co ổ đĩa dãy Cì nhẹ 2210 50 90 20 38,7 29,2 mm mm mm mm kN kN  Trục III Sơ đồ chọn ổ cho trục III: E F P2 SF SE β = 26 Dự kiến chọn ổ bi đỡ chặn, kí hiệu 46000 có góc Chọn thời gian phục vụ ổ h = 4000 giờ, tức năm thay ổ lần Hệ số khả làm việc: C = Q(nh)0,3 ≤ Cbảng Trong đó: h = 4000 – Thời gian phục vụ ổ n = 239 vòng/phút – Số vòng quay trục II Tải trọng tương đương: Q = ( K v R + mAt ) K n K t (daN) Các hệ số: m = 1,5 tra bảng – 2, [1] SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 42 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Kt = 1,2 – Hệ số tải trọng – Va đập nhẹ, tra bảng – 3, sách “thiết kế chi tiết máy” Kn = – Hệ số nhiệt độ – Nhiệt độ làm việc 1000C, tra bảng – Kv = – Hệ số vòng ổ quay, tra bảng – 2 RE = REx + REy = 6257 + 294 = 6264 N 2 RF = RFx + RFy = 14352 + 1526 = 2095 N Với ổ bi đỡ chặn: S E = 1,3.RE tg β = 1,3.6264.tg 26 = 3972 N S F = 1,3.RF tgβ = 1,3.2095.tg 26 = 1328 N Tổng lực dọc trục: At = S E − P4 − S F = 3972 − 1324 − 1328 = 1320 N Vì At >0, nên lực At hướng gối trục E Tải trọng tương đương: QE = ( K v RE + m At ).K n K t = (1.6264 + 2.1320).1.1 ,2 = 10684 ,8 N = 1068,48 (daN) QF = ( K v RF + m At ).K n K t = (1.2095 + 2.1320).1 1,2 = 4735 N = 437,5 (daN) Vì QE > QF nên ta chọn ổ cho gối đỡ E cịn ổ cho gối F lấy kích thước với ổ gối E để tiện việc chế tạo lắp ghép C = QE ( n.h) 0,3 = 1068,48.(128.4000) 0,3 = 55150 Chọn ổ đĩa côn đỡ chặn có thơng số sau: Tªn gäi Cì ỉ Ký hiƯu Đng kính Đng kính Bề rộng vòng ổ Bán kính lợn Khả tải động Khả tải tĩnh SVTH: Phan Th Huynh-Lờ Khỏnh Ngha 43 d D B r C Co ổ đở dãy Cì trung 315 75 160 37 3,5 89 72,8 mm mm mm mm kN kN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG VI: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI Chọn loại xích : Theo đề tài yêu cầu, truyền xích xích ống lăn Tra theo bảng – với tỉ số truyền: ux = n3 239 = =4 nlv 60 Chọn số qua đĩa dẫn Z1 = 25 Số đĩa bị dẫn : Z2 = ux.Z1 = 4.25 = 100 Tìm bước xích t : Tính hệ số điều kiện sử dụng theo cơng thức ( – ): k = kđ kA ko kđc kb kc Trong đó: kđ = 1,2 – tải trọng va đập ( xích tải) kA = – chọn khoảng cách trục A = (30 ÷ 50)t ko = – góc nghiêng nhỏ 600 kđc = 1,1 – trục điều chỉnh đc dùng lăn căng xích kb = 1,5 – bơi trơn định kỳ kc = – truyền làm việc ca Vậy: k = 1,2 1,1 1,5 = 1,98 Xác định cơng suất tính tốn truyền xích: Nt = k k Z k n N SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 44 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Trong đó: kZ = kn = Z o1 25 25 = = = 0,93 Z1 Z1 27 nol 95 = = 1,59 n3 60 - hệ số đĩa dẫn - Hệ số vòng quay đĩa dẫn N – công suất danh nghĩa Vậy Nt = 9,4.1,98.0,93.1,59 = 27,52kW Tra theo bảng – tài liệu [2] ta thơng số xích nh sau: Loại xích Thông số Bc xích Số đĩa xích chủ động Số đĩa xích bị động Tỉ số truyền thực tế Khoảng cách trục Thông số hình học Đng kính vòng chia đĩa xích chủ động Đng kính vòng chia đĩa xích bị động Đng kính vòng đỉnh đĩa xích chủ động Đng kính vòng đỉnh đĩa xích bị động Đng kính vòng đáy đĩa xích chủ động Đng kính vòng đáy đĩa xích bị động Đng kính lăn Xích ống lăn p z1 z2 ux a 25.4 25 100 1145 mm d1 d2 da1 da2 df1 df2 dcl 202.66 808.64 213.76 820.94 186.6 792.58 15.88 mm mm mm mm mm mm mm mm t = 38,1 mm, diện tích bảng lề xích F = 394,3 mm 2, có cơng suất cho phép 36,3 kW Với loại xích theo bảng – tìm kích thước chủ yếu xích, tải trọng phá hỏng Q = 100000N, khối lượng 1m xích q = 5,5kg kiểm nghiệm số vịng quay theo điều kiện ( – 9) Theo bảng – với t = 38,1 mm số dẫn Z = 25, số vòng quay giới hạn đĩa dẫn đến 570 vg/phút, điều kiện (6 – 9) thõa mãn với n3 = 60 vg/phút Định khoảng cách trục A số mắt xích X : Tính số mắt xích theo công thức ( – 4): SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 45 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY X = GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Z1 + Z 2 A  Z − Z1  t + +  t  2π  A 25 + 100 2.30  100 − 25  38,1 + +  38,1  2π  2.30 = 71,65 = Lấy số mắt xích X = 60 Kiểm nghiệm số lần va đập giây, theo công thức ( – 16): 4v Zn = ≤ [u] L 15 X 25.239 ⇔ = 6,64 < 25 15.60 u= Tra theo bảng – 7, số lần va đập cho phép 1s kiện [ u ] = 25 Vậy thỏa mãn điều Xác định xác khoảng cách trục A : Theo công thức (6 – 3): A = 0,25 p( xc − 0,5.Z t + ( xc − 0,5.Z t ) − 2.(( z − z1 ) / π ) ) [ ] = 0,25.25,4 60 − 0,5.125 + (60 − 0,5.125) − 2.( 75 / π ) = 1145mm Tính lực tác dụng lên trục: Lực R tác dụng lên trục, tính theo cơng thức (6 – 17): 6.107 kt N R ≈ kt P = Z t.n Trong đó: kt = 1,15: hệ số xét đến tác dụng trọng lượng xích tác dụng lên trục đặt nằm ngang R= 6.10 1,15.9,4 = 2638 N 25.38,1.239 SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 46 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG VII: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC, BÔI TRƠN VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ I CẤU TẠO HỘP GIẢM TỐC: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám kí hiệu GX 15-32 Chọn vỏ hộp đúc, mặt ghép nắp thân mặt phẳng qua đường tâm trục để việc lắp ghép dễ dàng Tra bảng 10 – 9, [1] Chiều dày thành thân hộp: δ = 0,025 A + 3mm , không nhỏ mm Với A khoảng cách trục cấp chậm, A = 100 mm ⇒ δ = 0,025.100 + = 5,5 δ = 10mm mm chọn Chiều dày nắp hộp: δ = 0,02 A + 3mm , δ1 không nhỏ 8,5 mm δ1 = 0,02.100 + = 5,5 mm Chọn = mm Chiều dày mặt bích nắp hộp: b = 1,5.δ = 1,5.10 = 15 mm Chọn b = 15 mm Chiều dày mặt bích nắp hộp: b1 = 1,5.δ = 1,5.9 = 13,5 mm Chọn b1 = 14 mm Chiều dày mặt đế khơng có phần lồi: SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 47 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN p = 2,35.δ = 2,35.10 = 23,5 mm Chọn p = 24 mm Chiều dày gân thân hộp: m = (0,85 ÷ 1).δ = (0,85 ÷ 1).10 = 8,5 ÷ 10 mm Chọn m = mm Chiều dày gân nắp hộp: m1 = (0,85 ÷ 1).δ = (0,85 ÷ 1).9 = 7,65 ÷ mm Chọn m1 = 8mm Đường kính bulong nền: Tra bảng 18 – 1, sách “ thiết kế chi tiết máy”: d1 = 0,04.a + 10 = 0,04.84 ,7 + 10 = 13,338 mm - Chọn d1 = 14 mm Số bulong: Đường kính bulong khác: cạnh ổ: d2 = 0,7.d1 = 0,7.14 = 9,8 mm Lấy d2 = 10 mm Ghép mặt bích nắp thân: d3 = (0,5 0,6).d1 = (0,5 0,6).14 = - Ghép nắp ổ: d4 = (0,4 0,5).d1 = (0,4 - Ghép nắp cửa thăm: d5 = (0,3 8,4 mm Lấy d3 = 8mm 0,5).14 = 5,6 mm Lấy d4 = 6mm 0,4).d1 = (0,3 0,4).14 = 4,2 5,6 mm Lấy d5 = 5mm II THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT PHỤ: Bulơng vịng: Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường lắp thêm bulong vòng Chọn bulong vòng theo trọng lượng hộp giảm tốc theo 18 – 3a, , ta chọn bulong vòng M20 bảng Theo bảng 18.3a ta chọn: Ren d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 48 l f b c x r r1 r2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY M2 40 16 40 GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN 23 35 14 38 19 2,5 2 Chốt định vị: Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép ta dung chốt định vị: chọn chốt định vị hình trụ: theo bảng 18.4a có: d(mm) c(mm) l(mm) 1,2 40 Cửa thăm dầu: Để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc, lắp ghép đổ dầu vào hộp, cửa thăm dầu thiết kế đỉnh nắp hộp: tra bảng 18 - chọn kích thước cửa thăm sau: A B A1 B1 C K R vít số vít 100 75 150 100 120 87 12 M8.22 4 Nút thông hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp giảm tốc tăng lên Để giảm áp suất điều hòa nhiệt độ hộp người ta dùng nút thông hơi: theo bảng 18 - 6, ta chọn hình dạng kích thước nút thông loại M27.2 SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 49 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUN G Q C M lỗ I H E L P D B R Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc dầu bôi tron hộp bị bẩn, bị biến chất cần phải thay dầu để đảm bảo bôi trơn Ta thiết kế nút tháo dầu đáy hộp Theo bảng 18 – 7, chọn nút tháo dầu có hình dáng kích thước sau: d b m f L c q D S D0 M20.2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 Que thăm dầu: Dùng để kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc, để đảm bảo mức dầu mức cho phép để chi tiết bôi trơn tốt Kết cấu tiêu chuẩn hố cho hình vẽ: III BƠI TRƠN HỘP GIẢM TỐC: Chọn dầu bơi trơn hộp giảm tốc: -Phương pháp bơi trơn: Vì vận tốc vịng v < 12m/s nên ta dùng phương pháp bơi trơn ngâm dầu chứa hộp Lấy chiều sâu ngập dầu khoảng ¼ bán kính bánh cấp chậm -Dầu bôi trơn :Tra bảng 18 – 11, chọn độ nhớt để bơi trơn sau chọn loại dầu bảng 18 – 13 SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 50 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Tra bảng 18 – 11, độ nhớt cần thiết là: độ nhớt Cetistoc ≥ 18, độ nhớt Engle ≥ 11 Vậy ta dùng dầu ôtô máy kéo AK-20 để bôi trơn CHƯƠNG VIII: DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau: - Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi, va đập nhẹ, ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 - Dung sai lắp ghép ổ lăn: Vịng ổ chịu tải tuần hồn, va đập nhẹ, lắp theo hệ thống lỗ, để vòng ổ không bị trượt bề mặt trục làm việc ta chọn lắp k6, lắp trung gian có độ dơi Vịng ngồi lắp theo hệ thống trục, vịng ngồi khơng quay nên chịu tải cục Để ổ mịn đều, dịch chuyển làm việc nhiệt độ tăng, ta chọn chế độ lắp trung gian H7 Đối với ỗ đầu vào hộp ta sử dụng chế độ lắp m6 trục hai đầu lắp với bánh đai khớp nối nên cần độ đồng trục cao - Lắp vòng chắn dầu trục: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp - Lắp nắp ổ, thân: Chọn kiểu lắp trung gian H7/e8 để thuận tiện cho trình tháo lắp SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 51 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN Lắp then trục: Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục H9/h9, kiểu lắp bạc D10/h9 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then h11: trục: N9/h11, bạc: Js9/h11 Theo chiều dài, sai lệch giới hạn kích thước then h14: trục: P9/h14, bạc: P9/h14 SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 52 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm - Thiết Kế Chi Tiết Máy – NXBGD [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí tập 1&2 – NXBGD – 1999 [3] Nguyễn Hữu Lộc - Cơ Sở Thiết Kế Máy – NXB ĐHQG TPHCM [4] Ninh Đức Tốn – Dung Sai Lắp Ghép – NXBGD SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa 53 ... việc thiết kế Nhóm SV SVTH: Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN ĐỀ TÀI: Đề số 6, phương án 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Hệ thống dẫn động thùng trộn. .. Phan Thế Huynh-Lê Khánh Nghĩa ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG I: TÌM HIỂU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN 1- Khái niệm: Hệ thống thùng trộn hệ thống chuyên dùng để trộn, đảo nguyên... nguyên vật liệu cần thiết Ngày nay, hệ thống thùng trộn sử dụng nhiều lĩnh vực, đặc biệt ngành công nghiệp xây dựng, hóa thực phẩm… 2- Kết cấu hệ thống thùng trộn: Hệ thống thùng trộn có nhiều loại