Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án chi tiết máy - Đề 43 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí được thực hiện với các nội dung: Chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền, tính toán thiết kế bộ truyền , tính trục chọn ổ lăn, kết cấu vỏ hộp. Để nắm vững hơn nội dung kiến thức đề tài mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 43: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Thơng số đầu vào : 1. Lực kéo băng tải F = 9600 N 2. Vận tốc băng tải v =0,14 m/s 3. Đương kinh tang ̀ ́ D = 390 mm 4. Thời hạn phục vụ Ih= 6 năm 5. Số ca làm việc: Số ca = 1 ca 6. Góc nghiêng đường nối tâm của bộ truyền ngồi: 45o 7. Đặc tính làm việc: Êm PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động cơ điện 1.1.1.Xác định cơng suất u cầu của trục động cơ Pct= Trong đó Pct : Cơng suất cần thiết trên trục động cơ (kW) Plv : Cơng suất làm việc của động cơ (kW) Hiệu suất của bộ truyền: (1) Tra bảng ta có: Hiệu suất của một cặp ổ lăn : = 0,99 Hiệu suất của bộ đai : 0,96 Hiệu suất của bộ truyền bánh răng : 0,97 Hiệu suất của khớp nối: 0,99 Thay số vào (1) ta có: = 0,993.0,96.0,972.0,99 = 0,87 Do tải trọng thay đổi Plv=Ptd Ptđ = Trang 1 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Mà ta có : F= => T1= Trong đó : F : Là lực băng tải (N) d : đường kính tang (m) T1= = = 1,872 (kN.m) T2 = 0,6T1 = 0,6.1,872=1,1232 (kN.m) Cơng suất tương đương Ptđ = = = 1,49 (kW) Vậy cơng suất u cầu trên trục động cơ là : 1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ Trên trục cơng tác ta có: nlv = Trong đó : (2) Tra bảng ta chọn được tỉ số truyền sơ bộ của: Truyền động đai: 4 Truyền động bánh răng trụ: ubr = 30 (hộp giảm tốc một cấp) Thay số vào (2) ta có: =4.30 = 120 Suy ra : 120.6,86 = 823,2 (v/ph) Chọn số vòng quay đồng bộ : ndc = 705 (v/ph) 1.1.3.Chọn động cơ Từ Pyc = 1,71 (kW) & ndc = 705 (v/ph) Tra bảng phụ lục ta có động cơ điện Kiểu động cơ 4A112MA8Y3 Pđc (KW) 2,2 705 ɳ 0,71 76,5 1.2.PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống đc cosφ k dn (T /T ) 2,2 1,8 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Tỉ số truyền chung của hệ thống là : Mà: uch = uh . uđ Trong đó: uh = Tỉ số truyền của hộp giảm tốc uđ : Tỉ số truyền của bộ truyền đai Chọn: uđ = 4 => uh = = = 25,69 Đối với HGT bánh răng trụ 2 cấp đồng trục ta có u1 = u2 = 1.3. TÍNH CÁC THƠNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC 1.3.1.Cơng suất trên các trục Cơng suất danh nghĩa trên trục động cơ (tính ở trên) là: Pct = 1,71 (kW) Cơng suất danh nghĩa trên trục I là : Cơng suất danh nghĩa trên trục II là : Cơng suất danh nghĩa trên trục III là: Cơng suất danh nghĩa trên trục IV là: 1.3.1.Số vòng quay Số vòng quay trên trục động cơ: nđc = 705 (vg/ph) Số vòng quay trên trục I: Số vòng quay trên trục II: Số vòng quay trên trục III: Số vòng quay trên trục IV: 1.3.3.Mơmen xoắn trên các trục Mơmen xoắn thực trên trục động cơ là : Trang 3 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Mômen xoắn trên trục I là : Mômen xoắn trên trục II là : Mômen xoắn trên trục III là : Mômen xoắn trên trục IV là : 1.3.4 Bảng thông số động học Trục Động cơ I II III IV Thông số u P (v/ph) n (kW) T (N.mm) ukn= 1 u1 =5,06 u2 =5,06 1,71 1,67 1,61 1,56 1,48 705 705 139,3 27,53 6,88 23163 22621 110376 541155 2054360 uđ =4 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN 2.1.Tính tốn thiết kế bộ truyền đai 2.1.1.Chọn loại đai và tiết diện đai Chọn đai thang thường Tra đồ thị với các thơng số:P=2,2 (kW) và =1420 (v/ph) ta chọn tiết diện đai thang thường loại : A 2.1.2.Tính đường kính bánh đai. * Tính đường kính đai nhỏ : d1 Chọn theo tiêu chuẩn theo bảng: Ta chọn =125 mm Kiểm tra vận tốc đai: chọn ε = 0,015 Tra bảng ta chọn theo tiêu chuẩn: d2 = 500 (mm) Tỷ số truyền thực: ut = = = 4 = uđ 2.1.3.Xác định khoảng cách trục a Theo [1] 2(d1+d2) ≥ a ≥ 0,55 (d1 + d2) + h 2(125+500) ≥ a ≥ 0,55 (125 + 500) + 8 351,75 ≤ a ≤ 1250 (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn : a = 475 (mm) (= 0,95) Trang 5 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành * Chiều dài đai Theo [1] L = 2.a + π. + Theo tiêu chuẩn B[1] chọn : L= 2000 (mm) Dựa vào bảngta chọn L theo tiêu chuẩn :Chọn Số vòng chạy của đai trong Thỏa mãn * Xác định lại khoảng cách trục a Theo [1] : Trong đó : Vậy: Vậy a = 475 (mm) được chọn thỏa mãn * Xác định góc ơm trên bánh đai nhỏ Vì góc ơm bánh đai nhỏ trong TH này ln nhỏ hơn góc ơm bánh đai lớn vì vậy nếu góc ơm bánh đai nhỏ thỏa mãn thì góc ơm bánh đai lớn cũng thỏa mãn điều kiện khơng trượt trơn Vì α1 > αmin = 120 o => Thỏa mãn điều kiện khơng trượt trơn giữa đai và bánh đai 2.1.4.Tính số đai Z Số đai Z được tính theo cơng thức: Trong đó: P: Cơng suất trên bánh đai chủ động.TH này cũng chính là cơng suất động cơ (kW) P= 2,27 (KW) :Cơng suất cho phép.Tra bảng theo tiết diện đai A, [P0] = 1,17 (kW) ; l0= 1700 :Hệ số tải trọng động.Tra bảng ta được: kd= 1,25 (Do cơ cấu làm việc 1 ca) Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành :Hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ơm Theo [1] Cα =10,0025.(180α1) = 10,0025.(180135) = 0,8875 :Hệ số ảnh hưởng của chiều dài đai Tra bảngvới = =1,17 ta được: :Hệ số xét đến ảnh hưởng của tỷ số truyền Tra bảng ta được : :Hệ số kể đến sự phân bố khơng đều tải trọng giữa các dây đai Tra bảng Z’ = = => Chọn Cz = 0,95 Vậy: Lấy Z=3 Trang 7 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành 2.1.5.Các thông số cơ bản của bánh đai Chiều rộng bánh đai B=(Z1).t+2.e Tra bảngta được : Vậy : B=(Z1).t+2.e = (31).15+2.10 = 50 (mm) * Góc chêm của mổi rãnh đai: * Đường kính ngồi của bánh đai: da1 = d1 + 2.h0 = 125 + 2.3,3 = 131,6 (mm) da2 = d2 + 2.h0 = 500+ 2.3,3 = 506,6 (mm) * Đường kính đáy bánh đai: df1 = da1 H = 131,6 – 12,5 = 119,1 (mm) df2 = da2 H =506,6 – 12,5 = 494,1 (mm) 2.1.6.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu: Trong đó: Fv: Lực căng do lực li tâm sinh ra : khối lượng 1(m) đai Tra bảng với tiết diện đai A ta được =0,105(kg/m) Nên : Fv = 0,105.4,61= 2,23 (kg.m/s2) Do đó: Lực tác dụng lên trục bánh đai: Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành 2.1.7.Tổng kết các thông số của bộ truyền đai: Thông số Tiết diện đai Ký hiệu Giá trị A Đường kính bánh đai nhỏ 125 Đường kính bánh đai lớn 500 Đường kính đỉnh bánh đai nhỏ 131,6 Đường kính đỉnh bánh đai lớn 506,6 Đường kính chân bánh đai nhỏ 119,1 Đường kính chân bánh đai lớn 494,1 Góc chêm rãnh đai 36 o Số đai Chiều rộng đai z 50 Chiều dài đai 2000 Khoảng cách trục 475 Góc ơm bánh đai nhỏ 135 o Lực căng ban đầu Lực tác dụng lên trục 190,96 1058 Trang 9 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành 2.2. Thiết kế bộ truyền bánh răng 2.2.1.Thơng số đầu vào: P = P1 =2,16 (KW) T = T1 = 40820 (N.mm) n = n1 = 505,34 (v/ph) u = ubr = 4 Lh = 23000 (giờ) 2.2.2.Chọn vật liệu Vật liệu bánh lớn: Nhãn hiệu thép: C45 Chế độ nhiệt luyện: tơi cải thiện Độ rắn: HB = 192÷240; ta chọn HB2 = 230 Giới hạn bền: σb2 = 750 MPa Giới hạn chảy: σch2 = 450 MPa Vật kiệu bánh nhỏ: Nhãn hiệu thép: C45 Chế độ nhiệt luyện: tơi cải thiện Độ rắn: HB = 241÷285; ta chọn HB1 = 245 Giới hạn bền: σb1 = 850 MPa Giới hạn chảy: σch1 = 580 MPa 2.2.3.Xác định ứng suất cho phép 10 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn 0 là: Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn 1 là: Lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn 0 là: Lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn 1 là: X – hệ số tải trọng hướng tâm Y – hệ số tải trọng dọc trục Theo bảng B11.4Tr216[1] ta có: Tải trọng quy ước tác dụng vào ổ: Ta thấy nên ta chỉ cần kiểm nghiệm cho ổ lăn 0 Khả năng tải động của ổ lăn 2 2 ổ lăn thỏa mãn khả năng tải động Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ lăn Tra bảng B11.6Tr221[1] cho ổ đũa cơn 1 dãy ta được: Tải trọng tĩnh tương đương tác dụng vào từng ổ: 30 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ: 2 ổ lăn thỏa mãn khả năng tải tĩnh 3.3.2.Tính tốn thiết kế trục I 3.3.2.1. Chọn đường kính các đoạn trục dựa vào các yếu tố cơng nghệ, lắp ráp +Với d1sb = 20mm. Ta chọn đường kính các đoạn trục: Tại tiết diện lắp bánh răng: d12 = 20mm Tại tiết diện lắp ổ lăn: d10 = d11=25mm Tại tiết diện lắp bánh đai : d13 =20mm 3.3.2.2. Chọn then Tại vị trí lắp bánh răng : Tra bảng 9.1a/173 [I] với d12 = 20mm ta chọn được then có các thơng số sau: b = 6 mm h =6 mm t1=3,5 mm t2=2,8 mm rmin=0,16 mm rmax=0,25 mm Chiều dài then bằng : lt=) Chọn lt =20mm Tại vị trí lắp bánh đai : Tra bảng 9.1a/173 [I] với d13 = 20mm ta chọn được then có các thơng số sau: b = 6 mm h =6 mm t1=3,5 mm t2=2,8 mm rmin=0,16 mm rmax=0,25 mm Chiều dài then bằng : lt=) Chọn lt =25mm 3.3.2.3. Chọn ổ lăn Trang 31 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Do là trục I lắp bánh răng cơn nên có lực dọc trục và để đảm bảo độ cứng, vững ta chọn ổ đũa cơn Đường kính đoạn trục lắp ổ: Chọn ổ đũa cơn cỡ trung Tra bảng P2.11Tr262[1] với ta được: Ø20 Ø25 Ø30 Ø25 Ø20 3.3.2.4. Vẽ kết cấu trục I PHẦN 4: KẾT CẤU VỎ HỘP 4.1.VỎ HỘP 4.1.1Tính kết cấu của vỏ hộp Chỉ tiêu của hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏ.Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc là gang xám có kí hiệu là GX1532 Chọn bề mặt ghép nắp và thân đi qua tâm trục 4.1.2 Kết cấu nắp hộp Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu là GX1532 Các kích thước của các phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc : Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulơng nền, d1 Tính tốn δ = 0,03Re + 3 = 0,03.134 + 3 = 7,02 (mm) Chọn δ = 8 (mm) δ1 = 0,9.δ = 0,9.8 = 7,2 (mm) chọn e = (0,8÷1)δ = 6,4÷ 8 mm Chọn e = 8 (mm) h 0,04a + 10 = 0,04.134 + 10 = 15,36 32 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Bulơng cạnh ổ, d2 Bulơng ghép bích nắp và thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp của thăm, d5 (mm) Chọn d1 = 16 (mm) d2 = (0,7÷0,8)d1 = 11,2÷12,8 mm chọn d2 = 12(mm) d3 = (0,8÷0,9)d2 = 9,6÷10,8 mm chọn d3 = 10 (mm) d4 = (0,6÷0,7)d2 = 7,2÷8,4 chọn d4 = 8 (mm) d5 = (0,5÷0,6)d2 = 6÷7,2 chọn d2 = 8 (mm) Mặt bích ghép nắp và thân: S3 = (1,4÷1,8)d3 = 14÷18 mm chọn S3 = Chiều dày bích thân hộp, S3 15(mm) Chiều dày bích nắp hộp, S4 Chiều rộng bích nắp và thân, K3 S4 = (0,9÷1)S3 = 15,3÷17 mm chọn S4 = 15 (mm) K3 = K2 (3÷5) = 36 mm chọn K3 = 36 (mm) Kích thước gối trục: Đường kính ngồi và tâm lỗ vít, Trục I: D2 = 85,6 (mm), D3 = 103(mm) Trục II: D2 = 79,6(mm), D3 = 97 (mm) D3, D2 K2 = E2+R2+(3÷5)= 39 (mm) Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh E2 = 1,6d2 = 1,6.12=19,2(mm) chọn E2 = 19 ổ, K2 (mm) Tâm lỗ bulông cạnh ổ, E2 và C R2 = 1,3d2 =1,3.12=15,6 (mm) chọn R2 = 16 (k là (mm) khoảng cách từ tâm bulông đến Chọn h = 42 (mm) mép lỗ) Chiều cao, h Mặt đế hộp: Chiều dày: khi khơng có phần lồi S1 khi có phần lồi: Dd, S1 và S2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 và q Chọn S1 = (1,31,8)d1 =(20,824) chọn =S1 =24(mm) S2=(1,01,1)d2=(1617,6) chọn S2=17 (mm) K1 = 3d1 = 3.16=48 (mm), q ≥ K1 + 2δ =48+2.8= 64 (mm) Khe hở giữa các chi tiết: Giữa bánh răng với thành trong Δ ≥ (1÷1,2)δ = (11,2).8=(8÷9,6) chọn Δ =10 (mm) hộp Trang 33 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Giữa đỉnh bánh răng lớn với đáy hộp Giữa mặt bên của các bánh răng với Nhau Số lượng bulông nền, Z L: chiều dài vở hộp B:chiều rộng vỏ hộp Δ1 ≥ (3÷5)δ = (35).8=(24÷40) chọn Δ = 30 (mm) Δ2 =8chọn 2=10 (mm) Z= Chọn Z=4 chọn L=650 (mm) B=400 (mm) 4.2.Một số chi tiết khác: 4.2.1 Nắp ổ và cốc lót Đường kính nắp ổ được xác định theo cơng thức : Chọn chiều dày cốc lót Chiều dày vai và bích cốc lót Căn cứ vào bảng ta có: D3 D2 D4 Vị trí h Trục I 68 85,6 103 68 M8 Trục II 62 79,6 97 62 M8 4.2.2. Bu lơng vòng: Tên chi tiết: Bu lơng vòng Chức năng: để nâng và vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia cơng, khi lắp ghép…) trên nắp và thân thường lắp them bu lơng vòng Vật liệu: thép 20 Số lượng: 2 chiếc Tra bảng B18.3bTr89 [2] với ta được trọng lượng hộp Thơng số bu lơng vòng tra bảng B18.3aTr89[2] ta được: 34 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Ren d M10 h 45 25 10 25 15 22 21 f b c x r 12 1,5 4.2.3. Chốt định vị Tên chi tiết: Chốt định vị Chức năng: nhờ có chốt định vị, khi xiết bu lơng khơng làm biến dạng vòng ngồi của ổ (do sai lệch vị trí tương đối của nắp và thân) do đó loại trừ được các ngun nhân làm ổ chóng bị hỏng Chọn loại chốt định vị là chốt trụ Thơng số kích thước: B18.4aTr90[2] ta được: Chọn 4.2.4. Cửa thăm Tên chi tiết: cửa thăm Chức năng: để kiểm tra quan sát các chi tiết trong hộp khi lắp ghép và để đồ dầu vào hộp, trên đỉnh hộp có làm cửa thăm. Cửa thăm được đậy bằng nắp, trên nắp có nút thơng hơi Trang 35 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Thơng số kích thước: tra bảng 18.5Tr93[2] ta được A B 110 60 C 150 100 130 130 K R Vít 80 12 M8x22 Số lượng 4.2.5. Nút thơng hơi Tên chi tiết: nút thơng hơi Chức năng: khi làm việc nhiệt độ trong hộp tăng lên. Để giảm áp suất và điều hòa khơng khí bên trong và bên ngồi hộp người ta dung nút thơng hơi Thơng số kích thước: tra bảng 18.6Tr93[2] ta được A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 4.2.6. Nút tháo dầu Tên chi tiết: nút tháo dầu 36 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Chức năng: sau 1 thời gian làm việc dầu bơi trơn có chứa trong hộp bị bẩn (do bụi bẩn hoặc hại mài…) hoặc dầu bị biến chất. Do đó cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ, ở đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ này bị bít kín bằng nút tháo dầu Thơng số kích thước (số lượng 1 chiếc): tra bảng 18.7Tr93[2] ta được d b m f L c q D S M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,5 4.2.7. Kiểm tra mức dầu Tên chi tiết: que thăm dầu Que thăm dầu: Chức năng que thăm dầu: dùng để kiểm tra mức dầu, chất lượng dầu bơi trơn trong hộp giảm tốc. Để tránh sóng dầu gây khó khăn cho việc kiểm tra, đặc biệt khi máy làm việc 3 ca, que thăm dầu thường có vỏ bọc bên ngồi Số lượng 1 chiếc 12 18 12 6 30 4.2.8. Lót ổ lăn Ổ lăn làm việc trung bình và bơi trơn bằng mỡ ta chọn làm kín động gián tiếp bằng vòng phớt Chi tiết vòng phớt: Trang 37 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Chức năng: bảo vệ ổ lăn khỏi bám bụi, chất lỏng hạt cứng và các tạp chất xâm nhập vào ổ, những chất này làm ổ chóng bị mài mòn và han gỉ Thơng số kích thước: tra bảng 15.17Tr50[2] ta được d Trục I (mm) Trục II (mm) D a B 30 31 29 43 4,3 35 36 34 54 6,5 12 Chi tiết vòng chắn dầu Chức năng: vòng chắn dầu quay cùng với trục, ngăn cách mỡ bơi trơn với dầu trong hộp, khơng cho dầu thốt ra ngồi Thơng số kích thước vòng chắn dầu 4.2.9.Cốc lót Tên chi tiết: cốc lót 38 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Chức năng: dùng để đỡ ổ lăn tạo thuận lợi cho việc lắp ghép và điểu chỉnh bộ phận ổ cũng như điều chỉnh ăn khớp của bánh răng Vật liệu: gang xám GX1532 Thơng số chi tiết: Chọn chiều dày cốc lót: Chiều dày vai và bích cốc lót: PHẦN 5: LẮP GHÉP, BƠI TRƠN VÀ DUNG SAI Dung sai lắp ghép và lắp ghép ổ lăn Lắp vòng trong của ổ lên trục theo hệ thống lỗ cơ bản và lắp vòng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục cơ bản Để các vòng khơng trượt trên bề mặt trục hoặc lỗ khi làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian với các vòng khơng quay và lắp có độ dơi với các vòng quay Chọn miền dung sai khi lắp các vòng ổ: Tra bảng 2012, 2013 ta được: + Lắp ổ lên trục là: k6 + Lắp ổ lên vỏ là: H7 Lắp bánh răng lên trục: Để truyền momen xoắn từ trục lên bánh răng và ngược lại, ta chọn sử dụng then bằng. Mối ghép then thường khơng được lắp lẫn hồn tồn do rãnh then trên trục thường được phay thường thiếu chính xác. Để khắc phục cần cạo then theo rãnh then để lắp Lắp bánh răng lên trục theo kiểu lắp chặt: Dung sai mối ghép then Tra bảng B20.6Tr125[2] với tiết diện then trên các trục ta được Trang 39 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Sai lệch giới hạn của chiều rộng then: Sai lệch chiều sâu rãnh then: Bôi trơn hộp giảm tốc Bôi trơn trong hộp Theo cách dẫn dầu bôi trơn đến các chi tiết máy, người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu và bơi trơn lưu thơng, do các bánh răng trong hộp giảm tốc đều có vận tốc nên ta bơi trơn bánh răng trong hộp bằng phương pháp ngâm dầu Với vận tốc vòng của bánh răng cơn tra bảng 18.11Tr100[2], ta được độ nhớt để bơi trơn là: Theo bảng 18.13Tr101[2] ta chọn được loại dầu AK20 Bơi trơn ngồi hộp Với bộ truyền ngồi hộp do khơng có thiết bị nào che đậy nên dễ bị bám bụi do đó bộ truyền ngồi ta thường bơi trơn định kỳ Bơi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn được bơi trơn đúng kỹ thuật, nó sẽ khơng bị mài mòn, ma sát trong ổ sẽ giảm, giúp tránh khơng để các chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với nhau, điều đó sẽ bảo vệ được bề mặt và tránh được tiếng ồn 40 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xn Hành Lắp ghép giữa nắp với ổ và bạc với trục Trục Vị trí lắp Trục I Trục và vòng trong ổ Kiểu lắp Lỗ Trục Cơc lot va vanh ́ ́ ̀ ̀ ngoai ô ̀ ̉ Vo va côc lot ̉ ̀ ́ ́ Truc va vong chăn ̣ ̀ ̀ ́ dâù Đoan truc lăp bánh ̣ ̣ ́ đai Năp ô va côc lot ́ ̉ ̀ ́ ́ Trục và bánh răng Trục và bạc Trang 41 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành Trục II Truc va vong chăn ̣ ̀ ̀ ́ dâù Vo va năp ô truc 2 ̉ ̀ ́ ̉ ̣ Đoan truc lăp đia ̣ ̣ ́ ̃ xich ́ Trục và vòng trong ổ Vỏ và vòng ngoai ̀ổ Trục và bánh răng Trục và bạc MỤC LỤC Phần 1. TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1. Chọn động cơ điện 1.1.1.Xác định cơng suất u cầu trên trục động cơ (Pyc) 1.1.2.Phân phối tỉ số truyền (TST) Trang 1.1.3Tính các thơng số trên các trục và lập bảng thơng số động học Phần 2. TÍNH BỘ TRUYỀN 2.1. Tính bộ truyền ngồi 2.2. Tính bộ truyền trong 15 Phần 3. TÍNH TRỤC, CHỌN Ổ LĂN 3.1. Chọn khớp nối 3.2. Tính sơ bộ trục 20 21 3.2.1. Chọn vật liệu chế tạo trục 21 3.2.2. Tính sơ bộ đường kính trục 21 3.2.3. Xác định lực từ các chi tiết, bộ truyền tác dụng lên trục 22 3.2.3. Xác định khoảng cách giữa các điểm đặt lực 23 42 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành 3.3. Tính, chọn đường kính các đoạn trục 25 3.3.1. Trục u cầu tính đầy đủ 25 3.3.1.1. Tính phản lực 25 3.3.1.2. Vẽ biểu đồ mơ men 27 3.3.1.3. Tính mơ men tương đương 28 3.3.1.4. Tính đường kính các đoạn trục 28 3.3.1.5. Chọn đường kính các đoạn trục 29 3.3.1.6. Chọn và kiểm nghiệm then 29 3.3.1.7. Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi 30 3.3.1.8. Chọn, kiểm nghiệm ổ lăn 34 3.3.2. Trục khơng u cầu tính đầy đủ 37 3.3.2.1. Từ đường kính trục sơ bộ, tiến hành chọn đường kính các đoạn trục dựa vào các yếu tố cơng nghệ, lắp ráp 3.3.2.2. Chọn then 37 3.3.2.3. Chọn ổ lăn 37 3.3.2.4. Vẽ kết cấu trục 37 Phần 4. TÍNH, LỰA CHỌN KẾT CẤU 4.1.Tính kết cấu của vỏ hộp 4.2.Một số chi tiết khác: 38 39 37 Phần 5: Lắp ghép, bơi trơn và dung sai 44 Dung sai lắp ghép và lắp ghép ổ lăn 44 Lắp ghép bánh răng lên trục 44 Dung sai mối ghép then 45 Bôi trơn hộp giảm tốc 45 Lắp ghép giữa nắp với ổ, bạc với trục 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 1 – Nhà xuất bản giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển 2. Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 2 – Nhà xuất bản giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển 3. Dung sai lắp ghép Nhà xuất bản giáo dục; Trang 43 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Nguy ễn Xuân Hành PGS.TS Ninh Đức Tốn 4. Trang web: http://thietkemay.edu.vn 44 ... Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí tập 1 ”, lấy Kx = 1, 1 Trang 25 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: ... Theo cơng thức 10.15Tr194[1] và 10.16tr194[1] ta có: Tại tiết diện 3: Tại tiết diện 0: Tại tiết diện 2: Trang 23 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: ... Mơmen xoắn thực trên trục động cơ là : Trang 3 Đề 43 : Thiết kế hệ dẫn động cơ khí SVTH: Nguyễn Văn Trứ Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: