Hướng dẫn chi tiết đồ án Chi Tiết Máy

Hướng dẫn chi tiết đồ án Chi Tiết Máy cho sinh viên kĩ thuật nhanh chóng hoàn thiện đồ án đầu tiên được soạn thảo một cách hoàn chỉnh nhất

1

2

MỤC LỤC

Đề tài thiết kế 4

Các quy ước 6

Phần I: Xác định động cơ và tỉ số truyền 7

1.1 Xác định động cơ 8

1.2 Tỉ số truyền 9

1.3 Các thông số cơ bản của hệ thống 10

Phần II: Tính toán thiết kế chi tiết 11

2.1 Tính bộ truyền dai dẹt 12

2.2 Tính cặp bánh răng côn răng thẳng 15

2.3 Tính cặp bánh răng thẳng răng nghiêng 22

2.4 Kiểm nghiệm độ bôi trơn 29

2.5 Kiểm nghiệm thiết kế bộ truyền 30

2.6 Tính nối trục đàn hồi 31

2.7 Tính toán trục 32

2.8 Tính ổ lăn 47

2.9 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 53

2.10 Thiết kế chi tiết phụ 55

2.11 Bảng dung sai lắp ghép 57

Tài liệu tham khảo 58

II Số liệu thiết kế.

Lực vòng trên đĩa xích tải F  8500N

I Các thông số đầu vào.

Lực vòng trên đĩa xích tải F  8500N

Số răng đĩa xích tải dẫn động z  9răng

Vận tốc xích tải v 0 , 72m/s

Bước xích tải p 110mm

II Xác định động cơ và số vòng làm việc của hệ thống truyền động.

1 Hiệu suất của động cơ:

a Tra B2.3[1], ta có:

 Hiệu suất của bộ truyền đai đ  0 , 95

 Hiệu suất của một cặp ổ lăn ol  0 , 99

 Hiệu suất của bánh răng côn RC  0 , 95

 Hiệu suất của bánh răng trụ RT  0 , 98

b Hiệu suất truyền động 

CT2.9[1]   đol3 RCRT  0 , 95 0 , 99 3 0 , 95 0 , 98  0 , 858

2 Công suất động cơ:

a Công suất tính toán.

kW W

Fv

P t   8500 0 , 72  6120  6 , 12

b Công suất của động cơ

12 , 6

v

9 110

72 , 0 60000 60000

n u

5 , 14

229 , 33 5

,



h đ h

u

u i u

Trong đó: u h – tỉ số truyền của hộp giảm tốc

i đ – tỉ số truyển của bánh đai

II Tính tỉ số truyền sơ bộ của hộp giảm tốc bánh răng côn răng trụ 2 cấp.

d c

K

be be

bd k



Với k c3k  13 , 2 1 , 15 3  20 , 07

 H3.21[1], chọn 4,15 144,15,5 3,494

1 2

1     

u

u u

P1  đcđol  7 , 5 0 , 95 0 , 99  7 , 054

kW P

P2  1 RCol  7 , 054 0 , 95 0 , 99  6 , 634

kW P

P3  2 RTol  6 , 634 0 , 98 0 , 99  6 , 436

II Số vòng quay.

ph vg i

1450

1   

ph vg i

n

15 , 4

718 , 632

1

1

ph vg i

n

75 , 3

562 , 152

P

718 , 632

054 7 10 55 , 9 10

Nmm n

P

462 , 152

634 , 6 10 55 , 9 10

Nmm n

P

635 , 43

436 , 6 10 55 , 9 10

IV Bảng phân bố tỉ số truyền của hệ thống truyền động.

1450

5 , 7 1300 1100

13CT4.6[3] v d n đc 17m/s

60000

1450.225.60000

1

1   

 Chọn hệ số trượt tương đối   0 , 01

CT4.10[3] d2 d1( 1   )u 225 ( 1  0 , 01 ) 2 , 298  511 , 9mm

Tra B.Tra148[3], theo tiêu chuẩn, chọn d2  500mm

 Tỉ số truyền bộ truyền đai:

)01,01(225

500)

1(

d a

d d d d a

1450 4

) 225 500 ( 2

) 500 225 ( 1450 2 4

) (

2

) (

2

2 2

1 2 2 1

 Tính góc ôm đai  1

0 1

2

1450

2245005718057



a

d d



 Chọn chiều dày đai:   6mm(đai vải cao su có miếng đệm) thỏa điều kiện

25 33 , 37 6

( 003 , 0 1 ) 180 ( 003 , 0

1 0



r

C làm việc với chế độ tải thay đổi (dao động nhẹ), làm việc 2 ca

7151 , 0 8 , 0 1 9244 , 0 967 ,

5 , 7 1000 ]

Theo B4.5[3] chọn chiều rộng bánh đai B 63mm

II Lực tác dụng và tuổi thọ của đai.

0 1

f T

F F

F F f

e

e F F

2

2 ln 88 , 2

1 )

1 ( 2

) 1 (





411 483 2

411 483 2 ln 88 , 2

1

6 2 24

, 0

24 , 0 max

.10)

1(

e vA

225

100 6 10 17 1200 )

1 (

6 63 17

5 , 7 ,

949 , 2 24 , 0

949 , 2 24 , 0

, 4 3600 2

10 18 , 4 6

3600 2

5 7

m r h

Chiều dài đai L  4400mm

Đai vải cao su có miếng đệm   6mm;b 63mm

Tuổi thọ làm việc của đai L h  2020giờ

2.2

TÍNH CẶP BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG

I Tính toán các thông số cơ bản của của cặp bánh răng côn.

d c

K

be be

bd k





16Với k c3k  13 , 2 1 , 15 3  20 , 07

15 , 4

5 , 14 15

, 4

1 2

1     

u

u u

3 Xác định ứng suất cho phép:

 B6.2[1], thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB180 350

75 , 1

; 8 , 1

1 , 1

; 70 2

S HB

MPa HB

F

o H

441 245 8 , 1 8

, 1

560 70 245 2 70 2

245

1 1

lim

1 1

lim 1

MPa HB

F

o H

414 230 8 , 1 8

, 1

530 70 230 2 70 2

230

2 2

lim

2 2

lim 2





 Sơ đồ tải trọng:

s t

s t

T T

T T

30 45

75 , 0

2 1 2 1

i

T

T c

1 632 , 718 43200 1 , 26 10

30 45

30 75

, 0 30 45

2 152 , 462 43200 3 , 04 10

30 45 30 75

, 0 30 45

, 2

7 4

, 2 1

4 , 2

10 39 , 1 230 30

10 6 , 1 245 30

Ho

N N HB

N

1 1

HE

HL Ho

HE

K N

N

K N

K

H H H

HL o

H H

8 , 481 1 , 1 1 530

509 1 , 1 1 560

2

1 lim

i

T

T c

1 632 , 718 43200 1 , 10 10

30 45

30 75

, 0 30 45

1 152 , 462 43200 2 , 65 10

30 45

30 75

, 0 30 45

4

1 10

4

2

6 2

1

6 1

FE

FL Fo

FE

K N

N

K N

K

F F F

FL o

F F

5 , 236 75 , 1 1 414

252 75 , 1 1 411

2

1 lim

ch F

ch F

ch H

360 450 8 , 0 8

, 0

464 580 8 , 0 8

, 0

1260 450

8 , 2 8

, 2

2 max

2

1 max

1

2 max

4 Tính bộ truyền bánh răng côn răng thẳng:

a Xác định chiều dài côn ngoài:

H R

e

u K K

K T u

K R

Do đó:

8 , 481 15 , 4 25 , 0 25 , 0 1

13 , 1 106470 1

15 , 4

2 2

R

1 15 , 4

4 , 186 2 1

2

2 2

830 , 2 5

, 0

157 , 76

1

tm

m m

d

Z

Chọn Z1  25răng

104 75

, 103 25 15 ,

"

59 ' 30 13 516 , 13 104



"

1 ' 29 76 484 , 76 516 , 13 90

2 1

x Z

Đường kính trung bình của bánh dẫn d m1 Z1m tm  25 3 , 0625  76 , 56mm

Chiều dài côn ngoài R e 0 , 5m te Z Z2 0 , 5 3 , 5 25 2 100 2 187 , 185mm

2 2



II Kiểm nghiệm độ bền bánh răng.

1 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:

1

2 1

85 , 0

1 2

m

H H

M H

bud

u K T Z Z

1 2 , 3 88 , 1 1 1 2 , 3 88 , 1

2 1

1 16 , 4 56 , 76 536 , 2 56 006 , 0 1

m H

bd K

2711 , 1 1249 , 1 1 13 ,

1 16 , 4 2711 , 1 105399

2 8716 , 0 76 , 1

Với: v 5m/s Z v  1

95 , 0 25

, 1 5 ,

Vậy H 459,12MPaH470,6MPa thỏa điều kiện về độ bền tiếp xúc

2 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn:

 CT6.65[1]

1

1 1

1

85 , 0

2

m tm

F F

F

d bm

Y Y Y K

593 , 0 2

K

u K

1 16 , 4 56 , 76 536 , 2 56 016 , 0

2

56 , 76 8 , 46 143 , 22 1 2

m F Fv

K K T

bd K

6322 , 1 3058 , 1 1 25 ,

1 1 721

,75cos

100cos

77,25036,14cos

25cos

0 2

2 2

0 1

1 1

Z Z

v

v

Tra B6.18[1], ta có:

63 , 3 38

, 0

47 , 3 38

, 0

2 2

1 1

Y x

56 , 76 0625 , 3 8 , 46 85 , 0

47 , 3 1 5811 , 0 6322 , 1 105399

2



667 , 76 47

, 3

63 , 3 75

1

2 1

F

F F F

III Các thông số kích thước của bộ truyền bánh răng côn.

Chiều dài côn ngoài: R e  187 , 185mm

Chiều cao đầu răng ngoài: h ae1h tex n1cosmm te 1  0 , 4 13 , 5  4 , 9mm

mm h

m h

h ae2  2 te te ae1  2 1 3 , 5  4 , 9  2 , 1

Chiêu cao chân răng ngoài: h fe1 h e h ae1  7 , 7  4 , 9  2 , 8mm

mm h

h

h    7 , 7  2 , 1  5 , 6

22Đường kính đỉnh răng:

mm h

d d

mm h

d d

a e e

a e

ae e

a e

3 ,

3 65

"

5 0 '

57

7 5

co s

1 , 2 2

3 50

co s 2

97

"

1 0 '

2

1 4

co s

9 , 4 2 5

,

8 7

co s 2

0 2

2 2

2

0 1

1 1

TÍNH CẶP BÁNH RĂNG THẲNG RĂNG NGHIÊNG

I Tính toán các thông số cơ bản của cặp bánh răng thẳng răng nghiêng.

; 8 , 1

1 , 1

; 70 2

S HB

MPa HB

o H

540 300 8 , 1 8

, 1

670 70 300 2 70 2

300 lim 1 1 1





MPa HB

F

o H

513 285 8 , 1 8

, 1

640 70 285 2 70 2

285

2 2

lim

2 2

lim 2





 Sơ đồ tải trọng:

s t

s t

T T

T T

30 45

75 , 0

2 1 2 1

i

T

T c

1 152 , 462 43200 3 , 04 10

30 45 30 75

, 0 30 45

2 43 635 43200 8 , 69 10

30 45

30 75

, 0 30 45

, 2 2

7 4

, 2 1

4 , 2

10 39 , 1 230 30

10 6 , 1 245 30 30

Ho Ho Ho

N N HB

2

1 1

HE

HL Ho

HE

K N

N

K N

K

H H H

HL o

H H

8 , 581 1 , 1 1 640

609 1 , 1 1 670

2

1 lim

i

T

T c

8 6

1 152 , 462 43200 2 , 65 10

30 45

30 75

, 0 30 45

1 43 , 635 43200 7 , 59 10

30 45

30 75

, 0 30 45

4

1 10

4

2

6 2

1

6 1

FE

FL Fo

FE

K N

N

K N

K

F F F

FL o

F F

1 , 293 75

, 1 1 513

6 , 308 75

, 1 1 540

2

1 lim

ch F

ch F

ch H

464 580 8 , 0 8

, 0

480 600 8 , 0 8

, 0

1624 580

8 , 2 8

, 2

2 max

2

1 max

1

2 max

4 Tính bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng.

a Xác định sơ bộ khoảng cách hai trục:

H a

w

u

TK u

K a

10 , 1 415544 1

494 , 3

25Chọn sơ bộ 10 0 cos 0 , 9848

9848,0.225.2)1(

cos2

a Z

n

94 3

, 94 26 494 , 3

27

2 1

Z

Z

481 , 3 27

94275,32

II Kiểm nghiệm độ bền bánh răng.

1 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc:

1

)1(2

dw w

H H

M H

ud b

u TK Z

Z

CT5.35[1] tgb  cos t tg  cos 21 , 144 0 tg19 , 761 0  0 , 3351  b  18 , 5243 0

0 0

0

144 , 21 761

, 19 cos

tw t

761 , 19 cos 2 2

sin

cos 2

1 1

1 2 , 3 88 , 1 cos 1

1 2 , 3 88 , 1

2 1

 Đường kính vòng lăn bánh dẫn:

mm u

a d

m

w

1 481 , 3

225 2 1

481 , 3

225 8 , 0 73 002 , 0



m

w H

a v g

w w H Hv

K TK

d b K

mm a

b w  ba w  0 , 3 225  67 , 5

 CT6.39[1] K H K HK HK Hv  1 , 13 1 , 10 1 , 0062  1 , 2508

MPa ud

b

u TK Z

Z

Z

dw w

H H

M

42,100.481,3.5,67

)1481,3.(

2508,1.411347

27843,0.6788,1.274)

1(2

2 2

Vậy H 503,28MPaH581,8MPa

2 Kiểm nghiệm độ bền uốn:

 CT6.43[1]

n w w

F F

F b d m

Y Y Y TK

1

1 1

225 8 , 0 73 006 , 0



m

w F

F

u

a v g

w w F

d b K

8589 , 0 140

761 , 19 1 140 1 761

,

19

6151 , 0 6257 , 1

1 6257

,

1

0

0 0

 Số răng tương đương

77 , 112 9611

, 0

94 cos

39 , 32 9611 , 0

27 cos

3 3

2 2

3 3

1 1

Z Z

V

V

 B8.18[1] x1  0  Y F1  3 , 78

60 , 3

Y Y

MPa Y

Y Y

xF S R F F

xF S R F F

291 1 9929 , 0 1 1 , 293 ]

[ ]

[

4 , 306 1 9929 , 0 1 6 , 308 ]

[ ]

[

2 2

1 1

78 , 3 8589 , 0 6151 , 0 6675 , 1 411347

78 , 3

60 , 3 5 , 115

2 1

2 1

F

F F

Vậy thỏa điều kiện bền uốn

III Các thông số và kích thước bộ truyền bánh răng thẳng.

Khoảng cách trục: a w  225mm

27 5 , 3 cos

1



mm Z

m

9611 , 0

94 5 , 3 cos

x d

d a2  2 2 ( 1  2) n  349 , 59  2 3 , 5  356 , 59Đường kính đáy răng: d f1d1 ( 2 , 5  2x1)m n  100 , 41  2 , 5 3 , 5  91 , 66mm

mm m

x d

d f2  2  ( 2 , 5  2 2) n  349 , 59  2 , 5 3 , 5  346 , 84

2.4

KIỂM NGHIỆM ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN

 Đường kính bánh răng trụ bị dẫn

mm r

mm

d a2  356 , 59  a2  187 , 295

 Đường kính vòng chia ngoài bánh răng côn bị dẫn

mm r

mm

d e2  365 , 3  e2  182 , 65

 Chiều rộng của vành bánh răng côn b w  46 , 8mm

Để dầu ngập hết răng, cần phải ngập một khoảng:

mm b

, 50 ) 5 , 45 65 , 182 ( 295 ,

u

510 , 32 481 , 3 16 , 4 245 , 2

3 2

u u u

u m

% 16 , 2

% 100 229

, 33

510 , 32 229 33

% 100

1 Lực tác dụng lên khớp nối trục đàn hồi:

Do truyền Moment xoắn T  1370216Nmm, B.P11.5a+b[4], chọn d  70mm

2 Kích thước cơ bản của nối trục vòng đàn hồi:

 Đường kính qua tâm các chốt D0  190mm

 Kích thước cơ bản của chốt:

Chọn ứng suất cho phép của chốt F 60MPa

Chọn ứng suất dập cho phép của vòng cao su d  2 , 5MPa

a Kiểm tra độ bền dập của vòng đàn hồi:

l d ZD

kT

d o

c

44 24 190 10

1378050

5 , 1 2 2

Vậy thỏa điều kiện độ bên dập của vòng đàn hồi

b Kiểm tra sức bền của chốt:

z D d

kTl

F c

o

10.190.24.1,0

52.1378050

5,11

2.7

TÍNH TOÁN TRỤC

I Các thông số đầu vào.

1 Xác định sơ bộ đường kính trục:

 CT10.9[1] 3

] [ 2 ,

0 

k k

mm

T d

mm T

d

103 , 70 20 2 , 0

1378050 2

, 0

726 , 46 20 2 , 0

408058 2

, 0

653 , 29 20 2 , 0

104300 2

, 0

3

3 33

3

3 22

3

3 11

2 Xác định khoảng cách giữa gối đỡ và điểm đặt lực:

Dựa vào đường kính các trục, theo B10.2[1] để chọn chiều rộng ổ lăn,

CT10.10[1] để xác định chiều dài mayer bánh đai và bánh răng, CT10.3[1] để xác định

chiều dài nữa nối trục (chọn nối trục đàn hồi), B10.3[1] và CT10.4[1] để tính các

khoảng cách Kết quả tính được khoảng cách l ki trên trục thứ k từ gối đỡ 0 đến chi tiết

mm h

k b lm

l c12  0 , 5 ( 12  0 )  3  n  0 , 5 ( 45  19 )  15  35  82

Chiều dài mayer bánh đai l m12  ( 1 , 2 1 , 5 )d1  36 46mm, chọn l m12  45mm

Chiều dài mayer bánh răng côn dẫn l m13  ( 1 , 2 1 , 4 )d1  36 42mm, chọn

mm

l m13  60

 B10.4[1]

mm l

l12   c12   77

mm d

l11  ( 2 , 3 ) 1 60 90 , chọn l11  90mm

) cos (

5 ,

13 2 1 11

T F

m

157 , 76

104300

2 2

1

1

N tg

tg F

F y x cos 2739 20 0 cos 13 0 30 ' 59 " 969

1 13

N tg

tg F

F z y sin 2739 20 0 sin 13 0 30 ' 59 " 233

1 13

3 Lực tác dụng lên trục:

a Trong mặt phẳng yOz

Nmm d

1 13

 Tổng Moment tại ổ vị trí 0

N l

F l M F

l F

F l M F

l F l M

y y

y

y y

y

412 90

969 150 8872 1212

82

0

11

13 13 13 12 12 11

13 13 13 11 11 12 12 0

F F

F y10  y12  y13 y11 1212  969  412  1769

b Trong mặt phẳng xOz

 Tổng Moment tại ổ vị trí 0

N l

F l F l F

F l F l F l M

x x

x

x x

x

4939 90

2739 150 411 82

0

11

13 13 12 12 11

13 13 11 11 12 12 0

 Tổng lực tác dụng lên trục theo phương Ox

N F

F F

M12   104300

Nmm T

M M

M x y2 0 , 75 2 99384 2 33702 2 0 , 75 104300 2 138463

10 2

10

Nmm T

M M

M x y2 0 , 75 2 49268 2 164340 2 0 , 75 104300 2 193893

11 2

11

Nmm T

M M

mm d

d

011 , 28 63 1 , 0 138463

487 , 25 63 1 , 0 104300

3 10

3 13 12

193894 3

11  

Xuất phát từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính

các đoạn trục như sau:

mm d

d12  13  28 , d10 d11  35mm

c Chọn ổ đỡ tại vị trí có tiết diện 0 và 1.

 Do đường kính của d 11 >d 10, do đó chỉ cần chọn ổ đỡ tại vị trí có đường kính

lớn hơn

Với d 10 = 35mm, BP2.11[1], chọn ổ 7307.

 Với d12 d13  28mm, BP13.1[4], chọn then bằng với các thông số như sau:

Chiều rông then b 8mm

Chiều cao then h 7mm

Chiều sâu trên trục t  4mm

Chiều sâu trên mayer t1  3 , 3mm

mm k

k b l

l22  0 , 5 (m22  0 )  1  2  0 , 5 ( 70  27 )  10  10  68 , 5

mm

l23  148 , 5

mm k

k b l l

l21m22 m23 0  3 1 2 2  70  70  27  3 10  2 10  217

2 Lực tác dụng lên các thành phần của trục:

a Lực tác dụng lên bánh răng côn bị dẫn:

N F

F x23  x13  2739

N F

F y23  z13  233

N F

F z23  y13  969

b Lực tác dụng lên bánh răng dẫn bánh răng trụ răng nghiêng:

N d

408058

2 2

1

2

N tg

tg F

x

761 , 19 cos

144 , 21 8128

0 22





N tg

tg F

1 22

Nmm d

2 23

 Tổng Moment tại ổ vị trí 0:

N l

F l M M

F l

F

F l M F

l M F

l M

y z

z y

y

y z

y z

23 23

21

21 21 23 23

23 22 22

22 0

F F

F y20  y22 y21 y23  3340  593  233  3700

b Trong mặt phẳng xOz

 Tổng Moment tại ổ vị trí 0:

N l

F l F l

F

F l F l F l M

x x

x

x x

x

4457 217

2739 5 , 148 8128 5 , 68

0

21

23 23 22 22

21

21 21 23 23 22 22 0

F F

F x20  x22  x23 x21  8128  2739  4457  6410

c Giản đồ moment

4 Đường kính trục và các ổ đỡ:

a Moment tại các tiết diện nguy hiểm trên trục M  M x2 M2y  0 , 75T2

Nmm T

M

M20  21   408058

Nmm T

M M

M x y2 0 , 75 2 253450 2 439085 2 0 , 75 408058 2 617994

22 2

22

Nmm T

M M

M x y2 0 , 75 2 135737 2 305305 2 0 , 75 408058 2 486332

23 2

23

b Đường kính tại các tiết diện của trục 3

] [ 1 ,

mm d

mm d

d

812 , 49 50 1 , 0 617994

376 , 43 50 1 , 0 408058

3 22

3 21 20

486332

3

23  

Xuất phát từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính

các đoạn trục như sau:

mm d

d22  23  55 , d20 d21  45mm

c Chọn ổ đỡ tại vị trí có tiết diện 0 và 1.

Do đường kính của d 21 =d 20 =45mm,

 BP2.11[1], chọn ổ 7309

 Với d22 d23  55mm, BP13.1[4], chọn then bằng với các thông số như sau:

Chiều rông then b 16 mm

Chiều cao then h 10 mm

Chiều sâu trên trục t  7mm

Chiều sâu trên mayer t1  4 , 4mm

IV Trục 3.

1 Thông số kích thước của trục:

Đường kính d3 = 70mm

 B10.2[1], chọn chiều rộng ổ lăn b0  35mm

Chiều dài mayer bánh răng trụ bị dẫn l m32 b 67 5mm

Chiều dài mayer nửa khớp nối đàn hồi l m33  ( 1 , 4 2 , 5 )d3  98 175mm, chọn

mm

l m33  70

 Tra B10.4[1]

mm l

l32 22  68 , 5

mm l

l3121  217

mm h

k b l

l c33 0 , 5 (m33 0)  3  n  0 , 5 ( 120  35 )  15  30  122 5 , chọn l c33  120mm

mm l

l

l    217  120  337

2 Lực tác dụng lên các thành phần của trục:

a Lực tác dụng lên bánh răng trụ răng nghiêng bị dẫn:

N F

F x32  x22  8128

N F

F y32  y22  3340

N F

F z32  z22  2920

b Lực tác dụng lên khớp nối đàn hồi:

N F

F

N D

T

F

x y

x

5 , 4351

2901 )

3 , 0

2 , 0

(

14505 190

1378050

2 2

33 33

0

3 33

M F

l F l

F

F l F l F l M M

z y

y y

y y

y z

9618 217

510401 4000

337 3340 5 , 68

0

31

32 33

33 32 32

31

33 33 31 31 32 32 32 0

F F

F y30   y32 y33 y31  3340  4000  9618  2278

b Trong mặt phẳng xOz

 Tổng Moment tại ổ vị trí 0

N l

F l F l

F

F l F l F l

M

x x

x

x x

x

19960 217

8128 5 , 68 14505 337

0

31

32 32 33 33

31

33 33 31 31 32 32 0

F F

F x30  x32  x31 x33  8128  19960  14505  13583

c Giản đồ moment