Đồ án thiết kế hệ dẫn động băng tải HGT 2 cấp đồng trục

Đồ án thiết kế hệ dẫn động băng tải HGT 2 cấp đồng trục đến từ cơ điện liên hệ zalo 0376904461 để có bản vẽ chi tiết

Hà Quốc Vinh Lớp Cơ điện tử 2-K49 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Số liệu cho trước: 1.Lực kéo băng tải : F = 9500 N Vận tốc băng tải : v = 0,6 m/s Đường kính tang : D = 350 mm Thời hạn phục vụ : lh =17000 5.Số ca làm việc : soca = 6.Góc nghiêng đường nối tâm truyền : 30o Đặc tính làm việc: êm I.Tính động học hệ dẫn động 1.Chọn động : Công suất động : Pdc > Pyc mặt khác Pct  Pyc = Ptd =  Với công suất công tác : Pct = F v 9500.0,   5, (kw) 1000 1000 hệ số tải trọng tương đương :  P t ( i )2 i  � tck i 1 P1 n n Ti ti �(T ) t i 1 ck T t T t 4  ( )  ( )  12  0,8  0,91 T1 tck T1 tck 8 uh 14,81   3,51 1, 1, u2  hiệu suất truyền : n   �i  ot ol3 br3 k d i 1 Theo bảng 2.3 [TL1] chọn : ot = 0,98 (một cặp ổ trượt che kín) ol = 0,99 (một cặp ổ lăn che kín) br = 0,96 (bộ truyền bánh trụ che kín) k = d = 0,95 (bộ truyền đai để hở) �   0,98.0,993.0,963.1.0,95  0,8 Hà Quốc Vinh � Pdc  Lớp Cơ điện tử 2-K49 5, 7.0,91  6, 48 (kw) 0,8 Tốc độ đồng động : nsb= nct.usb với nct  60000.v 60000.0,   32, 74 (vg/ph)  D  350 usb = usbh usb.btngoài chọn usbh = 15 usb.btngoài = � usb = 15 =45 � nsb=32,74 45 = 1473,3 (vg/ph) Chọn động điện với điều kiện : Pđc > Pyc = 6,48 (kw) nđb �nsb = 1473,3 (vg/ph) Tk T  k  mm  1,5 Tdn T1 Theo bảng P1.3 [TL1] ta chọn động có kí hiệu 4A132S4Y3 với Pđc = 7,5 (kw) nđc = 1455 (vg/ph) Tk 2 Tdn Tmax  2, Tdn khối lượng 104 (kg) 2.Phân phối tỉ số truyền : _Xác định tỉ số truyền chung : uch  với ndc  uh ung nct ung =3 (như chọn) nđc= 1455 (vg/ph) 1455  44, 44 32, 74 44, 44 � uh   14,81 = u1 u2 � uch  Với hộp giảm tốc bánh trụ kiểu khai triển kích thước phân đôi phân cấp nhanh ,theo kinh nghiệm : u1 = (1,2 �1,3).u2 chọn u1 = 1,2 u2 Hà Quốc Vinh � u2  Lớp Cơ điện tử 2-K49 uh 14,81   3,51 1, 1, � u1=1,2 3,51 = 4,21 Tính lại truyền ung  uch 44, 44   3, 00 (thỏa mãn) u1.u2 4, 21.3,51 _Tính tốn thơng số động học : + Công suất : Pct 5,   5,82 (kw) k ot 1.0,98 P3 5,82 P2    6,12 (kw) ol br 0,99.0,96 P2 6,12 P1    6, 44 (kw) ol br 0,99.0,96 P 6, 44 Pdc'    6,85 (kw) d ol 0,95.0,99 P3  +Tốc độ : ndc 1455   485 (vg/ph) ud n 485 n2    115, 20 (vg/ph) u1 4, 21 n 115, 20 n3    32,82 (vg/ph) u2 3,51 n1  +Mô men xoắn : Pct 5,  9,55.106  1662645, 08 (N.mm) nct 32, 74 P 5,82 T3  9,55.106  9,55.106  1693510, 06 (N.mm) n3 32,82 P 6,12 T2  9,55.106  9,55.106  507343, 75 (N.mm) n2 115, 20 P 6, 44 T1  9,55.106  9,55.106  126808 (N.mm) n1 485 Tct  9,55.106 Tdc'  9,55.106 P 'dc 6,85  9,55.106  44960, 48 (N.mm) ndc 1455 Hà Quốc Vinh Lớp Cơ điện tử 2-K49 Kết tính tốn ghi bảng: Động Trục Trục Trục Trục.ctác u udc = u1 = 4,21 u2 = 3,51 uk = P (kw) 6,85 3,22 6,12 5,82 5,7 n(vg/ph) 1455 485 115,2 32,82 32,74 T (N) 44960,48 63404 507343,7 1693510,06 1662645,08 II.Tính tốn thiết kế truyền ngồi : Điều kiện làm việc : P1 = P’đc= 6,85 (kw) n1 = nđc = 1455 (vg/ph) u = uđ = T1 = T’dc = 44960,48 (N.mm) 1.Chọn loại đai : Điều kiện làm việc : tải trọng êm � chọn loại đai vải cao su 2.Các thông số truyền : a, Đường kính bánh dẫn : Theo CT4.1 [TL1] d1  (5, �6, 4) T1  (5, �6, 4) 44960, 48  184,9 �227,6 (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn : d1 = 200 (mm) b,Vận tốc đai : vd   d1.n1  200.1455   15, 24 (m/s) 60000 60000 c,Đường kính bánh đai bị dẫn : d  u.d1.(1   )  hệ số trượt   0, 01 �0, 02 chọn  = 0,01 � d2 = 3.200.(1  0,01) = 594 (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn : d2 = 630 (mm) � tỉ số truyền thực tế Hà Quốc Vinh Lớp Cơ điện tử 2-K49 ut  d2 630   3,18 d1.(1   ) 200.(1  0, 01) � Sai lệch tỉ số truyền ut  u 3,18  u    0, 06  0 u � u  0 � Xác định lại tỉ số truyền Chọn uđ = 3,18 � uh  � u2  uch 44, 44   13,97 ud 3,18 uh 13,97   3, 1, 1, � u1=1,2 3,4 = 4,08 � d  ud d1.(1   )  3,18.200.(1  0, 01)  629, 64 (mm) Theo tiêu chuẩn lấy d2 = 630 (mm) Khoảng cách trục : a �(1,5 2)(d1  d )  (1,5 2)(200  630)  1245 1660 (mm) Chọn a = 1500 (mm) � chiều dài đai :  (d1  d ) ( d  d1 )  4.a  (200  630) (630  200)  2.1500   4.1500  4334,58(mm) l  2.a  Số vòng chạy đai : i v 15, 24   3,52( s 1 ) �imax  �5( s 1 ) l 4334,58.103 Góc ơm đai : d d 630  200 1  180  57  180  57  163, 66 a 1500 � 1    150 � thỏa mãn Xác định tiết diện đai chiều rộng bánh đai : Ft  1000 P1 6,85  1000  449, 48( N ) v 15, 24 Đối với đai vải cao su : (  ) max  d1 40 Hà Quốc Vinh �  Lớp Cơ điện tử 2-K49 d1 200   (mm) 40 40 Theo bảng 4.1 [TL1] ta chọn loại đai   65 khơng có lớp lót trị số  tiêu chuẩn (số lớp = 5) Ứng suất có ích cho phép : [ F ]=[ F ]0 C Cv C0 Chọn   1,8MPa (góc nghiêng đường nối tâm truyền = 300 ) Theo bảng 4.9 [TL1] k1  2,5 � � k2  10 �   2,5  10  2, 25( MPa) d1 200 Theo bảng 4.10 [TL1] : C  0,95 Theo bảng 4.11 [TL1] : Cv  0,95 Theo bảng 4.12 [TL1] : C0  � [ F ]=2,25.0,95.0,95.1=2,03(MPa) � [ F ]0  k1  k2 Hệ số tải trọng động : Theo bảng 4.7 [TL1] : kđ = 1,1 (dẫn động động nhóm 1) Chiều rộng đai : theo tiêu chuẩn chọn : b = 50 (mm) Chiều rộng bánh đai : Theo bảng 21.16 [TL2] : B = 63 mm Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng trục : F0   b.  1,8.50.5  450( N ) 2.F0 2.450 Fr    909( N ) 1 163, 66 sin( ) sin( ) 2 Hà Quốc Vinh Lớp Cơ điện tử 2-K49 III.Thiết kế hộp giảm tốc : Cấp nhanh : P1 = 3,22 (kw) n1 = 485 (vg/ph) T1 = 63404(N.mm) u1 = 4,21 thời gian phục vụ :17000 (h) số ca làm việc : ca đặc tính làm việc : êm Cấp chậm : P2 = 6,12 (kw) n2 = 115,20 (vg/ph) T2 = 507343,75 (N.mm) u2 = 3,51 1.Tính tốn cấp nhanh (bộ truyền bánh trụ nghiêng) :  Chọn vật liệu : +Bánh nhỏ : thép 45 thường hóa HB : = 170 �217 (HB)  b  600( MPa) � �  ch  340( MPa ) � +Bánh lớn : thép 45 thường hóa HB : =170 �217 (HB)  b  600( MPa) � �  ch  340( MPa ) �  Xác định ứng suất cho phép : Theo bảng 6.2 [TL1] thép 40,45 cải thiện : giới hạn mỏi tiếp xúc :  H0 lim  2.HB  70 hệ số an toàn tiếp xúc : SH = 1,1 giới hạn bền uốn :  F0 lim  1,8( HB ) hệ số an toàn uốn : SF = 1,75 � chọn độ rắn bánh nhỏ : HB1 = 185HB bánh lớn : HB2 = 170HB �  H0 lim1  2.185  70  440 MPa � ��0  F lim1  1,8.185  333MPa � �  H0 lim  2.170  70  410MPa � ��0  F lim  1,8.170  306 MPa � Hà Quốc Vinh Lớp Cơ điện tử 2-K49 Theo CT6.5 [TL1] : Số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc : N H  30.HB 2,4 � N H 01  30.1852,4  0,83.107 � N H 02  30.1702,4  0, 68.107 Theo CT6.7 [TL1] : Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương : Ti ) ni ti Tmax T t n N HE  60.c �ti ( i )3 i u1 Tmax �ti 485  60.1 .17000.(13.0,5  0,83.0,5)  8,88.107 4, 21 � N HE  N H 02 � K HL  Suy N HE1  N H 01 K HL1  N HE  60.c.�( theo CT6.1a [TL1] : K HL SH � [ H ]1 =440  400( MPa) 1,1 � [ H ]2 =410  372, 72( MPa) 1,1 [ H ]= Hlim Với bánh nghiêng : [ H ]=([ H ]1 +[ H ]2 ) 1  (400  372, 72)  386,36( MPa) 2 � [ H ]