HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THEO HƯỚNG ỨNG DỤNG AUTODESK INVENTOR

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ KHOA CƠ KHÍ HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY MẠC VĂN GIANG Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máyHải dương, năm 2016 macvgiang@gmail.com LƠI GIỚI THIỆU Thực đạo Ban giám hiệu nhà trường xây dựng trường Đại học Sao Đỏ theo định hướng ứng dụng: Ứng dụng khoa học,công nghệ vào việc giảng dạy giảng viên học tập sinh viên luyện thi Olimpic, với mục đích cuối góp phần đảm bảo chất lượng giáo dục, đào tạo kỹ sư, cử nhân có lực thiết kế Thực với sinh viên khoa Cơ khí trường đại học Sao Đỏ trình làm đồ án chi tiết máy sinh viên gặp nhiều khó khăn, nội dung tra cứu nằm nhiều tài liệu, hệ thống tiêu chuẩn không đồng bộ, tài liệu sử dụng chủ yếu tập chung vào thiết kế theo dạng truyền thống gây sai số trình tính toán mặt khác nhiều thời gian Để khắc phục tồn nội dung tài liệu tập chung đề cập vào vấn đề kết hợp thiết kế Đồ án chi tiết máy phương pháp truyền thống với ứng dụng tin học, hệ thống tài liệu, phần mềm ứng dụng bao gồm: Sách tham khảo: [1]-Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, năm 2006; Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập một, Nhà xuất giáo dục [2]-Trịnh Chất, Lê Văn Uyển,năm 2006; Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập hai, Nhà xuất giáo dục [3]-PGS.TS Nguyễn Văn Yến, năm 2010; Giáo trình Chi tiết máy, Nhà xuất Giao thông vận tải [4]- Giáo trình môn học Chi tiết máy, Trường đại học Công nghiệp TP.HCM, năm 2008 [5]- Giáo trình môn học Chi tiết máy, Trường đại học Công nghiệp TP.HCM, năm 2008 [6]- Vũ Ngọc Pi, Trần Thọ, Nguyễn Thị Quốc Dung, Nguyễn Thị Hồng Cẩm, Cơ sở thiết kế chi tiết máy máy, Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên, năm 2001 [7]- Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Văn Dự, Hướng dẫn đồ án chi tiết máy, Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên, năm 2012 Phần mềm ứng dụng: - Phần mềm CTM giảng viên Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Robot - viện Cơ Khí- Đại học Bách khoa Hà Nội lập trình - Phần mềm Autodesk Inventor Professional - Phần mềm Autocad Cấu trúc tài liệu bao gồm: Phần Giới thiệu đề đồ án Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com Phần Hướng dẫn trình bày đồ án Phần Các ký hiệu dùng giáo trình chi tiết máy, đơn vị bản, đơn vị phụ, chuyển đổi số đơn vị, quy ước hệ tọa độ oxyz Phần Hướng dẫn thực nội dung đồ án Chi tiết máy Mặc dù có nhiều cố gắng, song thời gian trình độ hạn chế, khó tránh khỏi nhừng sai sót, tác giả mong nhân ý kiến đóng góp nội dung khác xin gửi theo địa chỉ: Bộ môn Cơ sở thiết kế máy, khoa Cơ khí trường Đại học Sao Đỏ, 24 Thái Học, Phường Sao Đỏ, thị xã Chí Linh, tỉnh Hải Dương Sao Đỏ, tháng năm 2016 TÁC GIẢ Mạc Văn Giang Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com PHẦN GIỚI THIỆU VỀ CÁC ĐỀ ĐỒ ÁN CƠ BẢN ĐỀ 1: Thiết kế hệ dẫn động băng tải theo thông tin sau: D P P.k Trôc I Trôc II Trôc III bd t Trôc ®éng c¬ Hình Đồ thị đặc tính tải trọng Hình Sơ đồ động hệ dẫn động băng tải 1- Động điện Tbd=1.5 2- Khớp nối Tính chất tải trọng quay đều, làm việc 3- Bộ truyền bánh trụ thẳng cấp êm nhanh 4- Bộ truyền bánh trụ thẳng cấp chậm 5- Bộ truyền xích 6- Băng tải Lực kéo(lực vòng) băng tải: Ft =4250N Vận tốc vòng băng tải: V=0.77m/s Đường kính tang băng tải: D=350mm Thời gian phục vụ năm: năm làm việc 292 ngày, ngày làm việc Yêu cầu: Chương Chọn động phân phối tỉ số truyền: Tính tay Chương Tính toán truyền hộp: Tính phần mềm CTM Chương Tính toán truyền - Tính toán truyền phần mềm Autodesk inventor theo tiêu chuẩn ISO 6336:1996; hệ số: - Hệ số tải truyền: K A  1.2 - Hệ số kể đến tải trọng động dùng để tính ứng suất tiếp xúc: K HV  - Hệ số kể đến phân bố tải không chiều dài tính ứng suất tiếp xúc: K Hβ =1.3 - Hệ số kể đến phân bố tải không tải trọng cho đôi ăn khớp tính cho ứng suất tiếp xúc: K Hα =1.0 Kết phải đưa mô hình 3D truyền thông số sau: Vật liệu chế tạo, Mô đun m, khoảng cách trục a w , số z, hệ số dịch Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com chỉnh x, chiều rộng vành B, lực vòng Ft , lực hướng kính Fn , lực dọc trục Fa , vận tốc vòng v, hệ số an toàn mỏi SH , hệ số an toàn uốn SF … Chương Thiết kế trục hộp giảm tốc chọn then, ổ lăn - Tính tay: Xác định đường kính sơ  τ  =30MPA - Phác thảo 3D kết cấu trục phần mềm: Autodes Inventor + Vẽ sơ đồ phân tích lực tác dụng lên trục Autocad + Xác định kích thước đoạn trục chọn vật liệu Steel với Sy=300MPA, hệ số Poisson µ=0.3 , đặt lực tác dụng lên trục truy xuất biểu đồ mô men uốn, biểu đồ ứng suất + Gọi bánh lắp trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com ĐỀ 2: Thiết kế hệ dẫn động băng tải theo thông tin sau: D T 1.4T Ft V T Trôc I Trôc II 0.8T Trôc III Trôc ®éng c¬ t 60%.t Hình Sơ đồ động hệ dẫn động băng tải 1- Động điện 2- Bộ truyền đai rẹt 3- Bộ truyền bánh trụ thẳng cấp nhanh 4- Bộ truyền bánh trụ nghiêng cấp chậm 5- Khớp nối 6- Băng tải 40%.t Hình Đồ thị đặc tính tải trọng Tính chất tải trọng va đập nhẹ Lực kéo(lực vòng) băng tải: Ft =4600N Vận tốc vòng băng tải: V=0.96m/s Đường kính tang băng tải: D=300mm Chiều cao băng tải: H=2500mm Thời gian phục vụ năm: tháng làm việc 26 ngày, ngày làm việc ca, ca làm việc Yêu cầu: Chương Chọn động phân phối tỉ số truyền: Tính tay Chương Tính toán truyền hộp: Tính phần mềm CTM Chương Tính toán truyền - Tính toán truyền phần mềm Autodesk inventor theo tiêu chuẩn ISO 6336:1996; hệ số: - Hệ số tải truyền: K A  1.2 - Hệ số kể đến tải trọng động dùng để tính ứng suất tiếp xúc: K HV  - Hệ số kể đến phân bố tải không chiều dài tính ứng suất tiếp xúc: K Hβ =1.3 - Hệ số kể đến phân bố tải không tải trọng cho đôi ăn khớp tính cho ứng suất tiếp xúc: K Hα =1.0 Kết phải đưa mô hình 3D truyền thông số sau: Vật liệu chế tạo, Mô đun m, khoảng cách trục a w , số z, hệ số dịch chỉnh x, chiều rộng vành B, lực vòng Ft , lực hướng kính Fn , lực dọc trục Fa , vận tốc vòng v, hệ số an toàn mỏi SH , hệ số an toàn uốn SF … Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com Chương Thiết kế trục hộp giảm tốc chọn then, ổ lăn - Tính tay: Xác định đường kính sơ  τ  =30MPA - Phác thảo 3D kết cấu trục phần mềm: Autodes Inventor + Vẽ sơ đồ phân tích lực tác dụng lên trục Autocad + Xác định kích thước đoạn trục chọn vật liệu Steel với Sy=300MPA, hệ số Poisson µ=0.3 , đặt lực tác dụng lên trục truy xuất biểu đồ mô men uốn, biểu đồ ứng suất + Gọi bánh lắp trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com ĐỀ 3: Thiết kế hệ dẫn động tang tải theo thông tin sau: Tmm tmm T1 t1 T2 t2 tck Hình Đồ thị đặc tính tải trọng Hình Sơ đồ động hộp giảm tốc khai triển 1- Động 2- Khớp nối 3- Hộp giảm tốc 4- Bộ truyền đai dẹt 5- Tang quấn Tmm=1,5T1=1,5T T2=0,7T1=0,7T Bỏ qua tmm t1=5tck/8; t2=3tck/8 Đặc tính làm việc : va đập vừa Lực kéo băng tải F=8400 N Vận tốc kéo cáp v=0,7 m/s Đường kính tang D=340 mm Thời hạn phục vụ Lh=19000 h Số ca làm việc : Số ca =2 Góc nghiêng đường nối tâm truyền = 300 Yêu cầu: Chương Chọn động phân phối tỉ số truyền: Tính tay Chương Tính toán truyền hộp: Tính phần mềm CTM Chương Tính toán truyền - Tính toán truyền phần mềm Autodesk inventor theo tiêu chuẩn ISO 6336:1996; hệ số: - Hệ số tải truyền: KA  1.2 - Hệ số kể đến tải trọng động dùng để tính ứng suất tiếp xúc: K HV  - Hệ số kể đến phân bố tải không chiều dài tính ứng suất tiếp xúc: K Hβ =1.3 - Hệ số kể đến phân bố tải không tải trọng cho đôi ăn khớp tính cho ứng suất tiếp xúc: K Hα =1.0 Kết phải đưa mô hình 3D truyền thông số sau: Vật liệu chế tạo, Mô đun m, khoảng cách trục a w , số z, hệ số Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com dịch chỉnh x, chiều rộng vành B, lực vòng Ft , lực hướng kính Fn , lực dọc trục Fa , vận tốc vòng v, hệ số an toàn mỏi SH , hệ số an toàn uốn SF … Chương Thiết kế trục hộp giảm tốc chọn then, ổ lăn - Tính tay: Xác định đường kính sơ  τ  =30MPA - Phác thảo 3D kết cấu trục phần mềm: Autodes Inventor + Vẽ sơ đồ phân tích lực tác dụng lên trục Autocad + Xác định kích thước đoạn trục chọn vật liệu Steel với Sy=300MPA, hệ số Poisson µ=0.3 , đặt lực tác dụng lên trục truy xuất biểu đồ mô men uốn, biểu đồ ứng suất + Gọi bánh lắp trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com ĐỀ 4: Thiết kế hệ dẫn động băng tải theo thông tin sau: P P.k bd t Hình Sơ đồ động hệ dẫn động băng tải Hình Đồ thị đặc tính tải trọng 1- Động điện Tbd=1.5 2- Bộ truyền bánh côn thẳng cấp Tính chất tải trọng không đổi, quay nhanh chiều 3- Bộ truyền bánh trụ thẳng cấp chậm 4- Khớp nối 5- Bộ truyền xích 6- Băng tải Lực kéo(lực vòng) băng tải: Ft =4750N Vận tốc vòng băng tải: V=0.65m/s Đường kính tang băng tải: D=150mm Thời gian phục vụ năm: năm làm việc 292 ngày, ngày làm việc Yêu cầu: Chương Chọn động phân phối tỉ số truyền: Tính tay Chương Tính toán truyền hộp: Tính phần mềm CTM Chương Tính toán truyền - Tính toán truyền phần mềm Autodesk inventor theo tiêu chuẩn ISO 6336:1996; hệ số: - Hệ số tải truyền: K A  1.2 - Hệ số kể đến tải trọng động dùng để tính ứng suất tiếp xúc: K HV  - Hệ số kể đến phân bố tải không chiều dài tính ứng suất tiếp xúc: K Hβ =1.3 - Hệ số kể đến phân bố tải không tải trọng cho đôi ăn khớp tính cho ứng suất tiếp xúc: K Hα =1.0 Kết phải đưa mô hình 3D truyền thông số sau: Vật liệu chế tạo, Mô đun m, khoảng cách trục a w , số z, hệ số dịch chỉnh x, chiều rộng vành B, lực vòng Ft , lực hướng kính Fn , lực dọc trục Fa , vận tốc vòng v, hệ số an toàn mỏi SH , hệ số an toàn uốn S F … Chương Thiết kế trục hộp giảm tốc chọn then, ổ lăn - Tính tay: Xác định đường kính sơ  τ =30MPA - Phác thảo 3D kết cấu trục phần mềm: Autodes Inventor + Vẽ sơ đồ phân tích lực tác dụng lên trục Autocad Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy macvgiang@gmail.com Ví dụ phân tích lực hộp giảm tốc bánh trụ khai triển cấp có trục nằm ngang y x M1 I m1 Fa1 F m1 Ft1 z Fr1 Fk1 Fr2 M2 II m2 C B Fa2 Fr3 Ft2 Ft3 Fk2 Fr4 III Ft4 m3 m3 D Hình 4.1: Sơ đồ phân tích lực với truyền bánh trụ tác dụng lên trục (Chú ý quy ước hệ tọa độ thống với hệ tọa độ theo ISO 6336:1996) Hình 4.2: Sơ đồ phân tích lực với truyền bánh côn lắp trục Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 76 macvgiang@gmail.com Hình 4.3: Sơ đồ phân tích lực với truyền trục vít- bánh vít lắp trục c Tính toán đường kính sơ Thông thường đường kính sơ tính vị trí lắp bánh hộp giảm tốc vị trí có mô men tương đương lớn d= Với   =15÷30MPA=15÷30N/mm , [ ] Sau tính toán làm tròn d theo dãy tiêu chuẩn, đoạn trục lại hạ dần theo dãy tiêu chuẩn, ý đường kính ngõng trục chọn d Tính toán sơ chiều dài đoạn trục li =(1.0÷1.5)di Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 77 macvgiang@gmail.com Hình 4.4: Sơ đồ tính chiều dài đoạn trục hộp giảm tốc bánh trụ cấp Hình 4.5: Sơ đồ tính chiều dài đoạn trục hộp giảm tốc bánh trụ cấp Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 78 macvgiang@gmail.com Hình 4.6: Sơ đồ tính chiều dài đoạn trục hộp giảm tốc bánh phân đôi Hình 4.7: Sơ đồ tính chiều dài đoạn trục hộp giảm tốc bánh đồng trục Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 79 macvgiang@gmail.com Hình 4.8: Sơ đồ tính chiều dài đoạn trục hộp giảm tốc bánh côn Hình 4.9: Sơ đồ tính chiều dài đoạn trục hộp giảm tốc trục vít-bánh vít Kết hợp với yêu cầu trọng tâm ổ lăn hộp phải tương đối thẳng hàng trước hết ta dựng phác thảo hình cắt qua đường tâm trục hộp giảm tốc (dùng Autocad để phác thảo nhanh sau đo đạc xác định kích thước) e Thiết kế trục phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 80 macvgiang@gmail.com Hình 4.10: Tab Design cho trục Hình 4.11: Tab Calculation cho trục Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 81 macvgiang@gmail.com Hình 4.12: Nhập lực vị trí bánh trụ nghiêng Hình 4.13: Nhập lực vị trí bánh trụ thẳng trung gian dẫn CHÚ Ý QUY ƯỚC DẤU CỦA LỰC VÀ MÔ MEN y x z - Quy ước hệ trục tọa độ: Theo tiêu chuẩn ISO áp dụng quy tắc bàn tay trái: truc Ylấy theo ngón Chỏ, trục Z lấy theo ngón Cái hướng theo phương đường tâm trục - Lực Fa chiều với Z lấy dấu (+) ngược lại - Lực Ft chiều với X lấy dấu (+) ngược lại Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 82 macvgiang@gmail.com - Lực Fr chiều với Y lấy dấu (–) ngược lại - Mô men xoắn T: Nhìn ngược theo chiều trục Z thấy ký hiệu có chiều chiều kim đồng hồ lấy dấu (+) ngược lại - Mô men uốn My (do Fa gây lên): Nhìn ngược theo chiều trục X thấy ký hiệu có chiều chiều kim đồng hồ lấy dấu (+) ngược lại Hình 4.14: Biểu đồ lực cắt Hình 4.15: Mômen uốn mặt phẳng yz Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 83 macvgiang@gmail.com Hình 4.16: Mô men uốn mặt phẳng xz Hình 4.17: Ứng suất uốn tổng cộng Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 84 macvgiang@gmail.com Hình 4.18: Ứng suất xoắn Hình 4.19: Ứng suất tổng cộng Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 85 macvgiang@gmail.com Hình 4.20: Đường kính lý tưởng trục Hình 4.21: Mô hình 3D trục Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 86 macvgiang@gmail.com 4.2 Thiết kế then Hình 4.22: Tab Design then vị trí lắp bánh Hình 4.23: Tab Calculation then vị trí lắp bánh nghiêng bị động Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 87 macvgiang@gmail.com Hình 4.24: Tab Design then vị trí lắp bánh thẳng chủ động Hình 4.25: Tab Calculation then vị trí lắp bánh thẳng chủ động Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 88 macvgiang@gmail.com Hình 4.26: Mô hình trục sau lắp then Chương Chọn ổ lăn 1.5 Chọn ổ lăn a Tab Design - Chọn loại ổ lăn - Chọn vị trí lắp ổ lăn Hình 5.1:Chọn loại ổ lăn Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 89 macvgiang@gmail.com b Tab Calculation - Đặt giá trị lực: Fa - Lực dọc trục tác dụng lên bánh tác dụng lên ổ Fr - Phản lực lớn ổ xác định truy xuất biểu đồ lực cắt (Shear Force-Lực cắt tổng hợp) n-số vòng quay - Nhập hệ số: C; C0 tra hệ dẫn động khí tập I (từ trang 254267) Hình 5.2:Nhập thông số - Truy xuất kết tính chọn ổ lăn Hình 5.3:Kết chọn ổ lăn Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 90 macvgiang@gmail.com [...]... động cơ điện K Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 31 macvgiang@gmail.com Bảng 1-6: Các thông số kỹ thuật của động cơ điện DK Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 32 macvgiang@gmail.com Bảng 1-7: Các thông số kỹ thuật của động cơ điện 4A Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 33 macvgiang@gmail.com Bảng 1-8: Các thông số kỹ thuật của động cơ điện 4A(tiếp) Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 34 macvgiang@gmail.com... biểu đồ mô men uốn, biểu đồ ứng suất + Gọi bánh răng lắp trên trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 18 macvgiang@gmail.com PHẦN 2 HƯỚNG DẪN TRÌNH BÀY ĐỒ ÁN 1 Kết cấu đồ án - Trang bìa - Trang nót bìa - Nhiệm vụ đồ án - Nhận xét của GVHD - Nội dung bảo vệ - Mục lục đồ án - Danh mục các hình vẽ - Danh mục các bảng... , đặt các lực tác dụng lên trục và truy xuất ra các biểu đồ mô men uốn, biểu đồ ứng suất + Gọi bánh răng lắp trên trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 10 macvgiang@gmail.com ĐỀ 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải tải theo các thông tin sau: T Tmm T1 T2 H D t t1 t2 tck F 3 B 1 2 4 V Hình 2 Đồ thị đặc tính tải... lực tác dụng lên trục và truy xuất ra các biểu đồ mô men uốn, biểu đồ ứng suất + Gọi bánh răng lắp trên trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 12 macvgiang@gmail.com ĐỀ 6: Thiết kế hệ dẫn động xích tải tải theo các thông tin sau: 7 T 1.5T T 6 0.7T 4 5 tmm 1 t1 Trôc ®éng c¬ t2 28800s 3 t 2 Hình 1 Sơ đồ động... Gọi bánh răng lắp trên trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 14 macvgiang@gmail.com ĐỀ 7: Thiết kế hệ dẫn động xích tải theo các thông tin sau: T Tmm T1 T2 T3 tmm t1 t2 t3 tck Hình 2 Đồ thị đặc tính tải trọng Hình 1 Sơ đồ động hệ dẫn động xích tải 1- Động cơ điện 2- Bộ truyền đai thang 3- Hộp giảm tốc bánh... Gọi bánh răng lắp trên trục + Chọn then theo phần mềm Autodesk Inventor + Chọn ổ lăn theo phần mềm Autodesk Inventor Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 16 macvgiang@gmail.com ĐỀ 8: Thiết kế hệ dẫn động thùng trộn theo các thông tin sau: Hình 2 Đồ thị đặc tính tải trọng Hình 1 Sơ đồ động hệ dẫn động thùng trộn 1- Động cơ điện T1 = T; T2 = 0.9T; 2- Khớp nối t1 = 49s; t2 = 36s; 3- Hộp giảm tốc đồng... tải tĩnh của ổ) Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 20 macvgiang@gmail.com STT Ký hiệu Đơn vị Tên gọi 17 D mm Đường kính vòng ngoài của ổ lăn, đường kính vòng tròn qua tâm các chốt ở khớp nối, đường kính đỉnh then hoa 18 e mm Độ lệch tâm 19 E MPA 20 f 21 F N Lực tác dụng lên một vật 22 F N Lực tác dụng theo phương dọc trục 23 F N Lực tác dụng theo phương hướng kính 24 F N Lực tác dụng theo phương tiếp... trượt của hai bề mặt Chi u dài đoạn ăn khớp của cặp bánh răng Chi u cao răng, dây đai, then; đơn vị đo thòi gian giờ Hệ số chi u cao đỉnh răng Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 21 macvgiang@gmail.com STT 39 40 41 42 43 44 Ký hiệu Tên gọi Đơn vị K Hệ số kể đến tải trọng động dùng để tính ứng suất tiếp xúc K Hệ số kể đến sự phân bố tải không đều trên chi u dài răng khi tính ứng suất tiếp xúc K Hệ... động Nhiệt độ bách phân Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 25 macvgiang@gmail.com STT Ký hiệu Đơn vị 125 σ MPA Giới hạn mỏi ứng với chu kỳ mạch động 126 σ MPA Giới hạn mỏi ứng với chu kỳ đối xứng Tên gọi 127 τ MPA Ứng suất tiếp 128 [τ] MPA Ứng suất tiếp cho phép 129 ω rad/s Vận tốc góc của vật quay 130  Cal, Kcal Nhiệt lượng 131  Hệ số trượt trong bộ truyền đai, bộ truyền bánh ma sát 2 Các đơn vị... tang dẫn (mm) + Với hệ dẫn động xích tải nct  60.103.v (v/p) z.p (1-5) v- Vận tốc vòng xích tải (m/s) z- Số răng đĩa xích Hướng dẫn thiết kế đồ án Chi tiết máy 29 macvgiang@gmail.com p- Bước xích tải (mm) - Chọn sơ bộ : n db =1450(v/p) n db 1450 = (1-6) n ct n ct Đối chi u u sb với bảng 1-3 hoặc 1-4 thỏa mãn là được Bảng 1-3: Tỉ số truyền nên dùng các truyền động (Theo thiết kế hệ dẫn động cơ khí T1) ... lp trờn trc + Chn then theo phn mm Autodesk Inventor + Chn ln theo phn mm Autodesk Inventor Hng dn thit k ỏn Chi tit mỏy macvgiang@gmail.com 2: Thit k h dn ng bng ti theo cỏc thụng tin sau:... trờn trc + Chn then theo phn mm Autodesk Inventor + Chn ln theo phn mm Autodesk Inventor Hng dn thit k ỏn Chi tit mỏy macvgiang@gmail.com 3: Thit k h dn ng tang cun ti theo cỏc thụng tin sau:... lp trờn trc + Chn then theo phn mm Autodesk Inventor + Chn ln theo phn mm Autodesk Inventor Hng dn thit k ỏn Chi tit mỏy macvgiang@gmail.com 4: Thit k h dn ng bng ti theo cỏc thụng tin sau: