NGHIÊN cứu THIẾT kế tủ MẠCH máy điều KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG cơ CHO máy xúc

LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình cơng nghiệp hố đại hoá đất nước, thành tựu khoa học kỹ thuật không ngừng phát triển ứng dụng rộng rãi thực tế sản xuất Ở nước ta, cơng nghiệp mỏ giữ vai trị quan trọng kinh tế, việc ứng dụng thành tựu khoa học để nâng cao hiệu sản xuất tất yếu.Một tựu khoa học phải kể đến máy xúc Máy xúc sử dụng rộng rãi ngành khai thác mỏ lộ thiên, công trường xây dựng công nhiệp dân dụng, cơng trình thuỷ lợi, xây dựng cầu đường nhiều hạng mục cơng trình khác nhau, nơi mà yêu cầu bốc xúc đất đá với khối lượng lớn MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH i TÓM TẮT TIỂU LUẬN iii CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ MÁY XÚC 1.1 Khái niệm chung phân loại 1.1.1 Phân loại theo tính sử dụng 1.1.2 Phân loại theo cấu bốc xúc 1.1.3 Phân loại theo thể tích gàu xúc (hoặc theo cơng suất) 1.1.4 Phân loại theo cấu động lực (cơ cấu sinh công) 1.1.5 Phân loại theo cấu di chuyển 1.2 Kết cấu cấu tạo máy xúc 1.2.1 Máy xúc kiểu gầu thuận 1.2.2.Máy xúc kiểu gầu treo dây 1.3 Các yêu cầu hệ truyền động cấu máy xúc 1.3.1 Đối với máy xúc có gàu xúc 1.3.2 Máy xúc nhiều gàu xúc CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO EKG-4 VÀ EKG-4,6 2.1 Máy xúc EKG-4 2.1.1 Thông số kỹ thuật 2.1.2 Sơ đồ cung cấp điện cho máy xúc EKG-4 2.1.3 Hệ truyền động cấu máy xúc EKG-4 10 2.2 Máy xúc EKG-4,6 12 2.3 Một số phương pháp khởi động động 15 2.3.1 Khởi động trực tiếp 15 2.3.2 Khởi động mềm 16 2.3.3 Sử dụng biến tần 16 2.3.4 Khởi động phương pháp đấu nối Y/∆ 17 2.3.5 Mở máy phương pháp thêm điện trở phụ 18 2.3.6 Tự động khống chế truyền động theo nguyên tắc điều khiển 19 2.4 Lựa chọn phương án cho hệ thống 19 2.4.1 Lựa chọn phương án mạch lực 19 2.4.2 Lựa chọn phương án mạch điều khiển 20 2.4.3 Kết Luận 20 2.5 Cấu tạo, nguyên lý ứng dụng động điện chiều 20 2.5.1 Cấu tạo động điện chiều 20 2.5.2 Nguyên lý động điện chiều 21 2.5.3 Ưu nhược điểm ứng dụng động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG MẠCH .23 3.1 Điều kiện chung để chọn khí cụ điện hệ thống 23 3.2 Tính tốn lựa chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ 24 3.2.1 Lựa chọn Aptomat 24 3.2.2 Tính tốn lựa chọn Contactor 28 3.2.3 Tính toán lựa chọn Rơ le Nhiệt 31 3.2.4 Thiết kế sơ đồ mạch lực mạch điều khiển 35 3.3 Giải thích nguyên lý mạch 37 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN 41 4.1 Chức ứng dụng tủ điện công nghiệp 41 4.2 Giới thiệu qua EPLAN 42 4.3 Phần mềm thiết kế tủ điện mạch EPLAN PRO PANEL EPLAN electric P8 53 4.4 Thiết kế tủ điện điều khiển 58 KẾT LUẬN 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Các loại máy xúc Hình 1.2 Máy xúc gàu-gàu thuận Hình 1.3 Máy xúc kiểu treo dây Hình 1.4 Đặc tính máy xúc truyền động Hình 1.5 Đặc tính hệ truyền động Hình 2.1 Tổ hợp biến đổi máy xúc EKG-4 Hình 2.2 Sơ đồ cung cấp điện từ lưới điện quốc gia Hình 2.3 Sơ đồ cung cấp điện cho EKG-4 10 Hình 2.4 Hệ truyền động cấu nâng hạ gàu máy xúc EKG-4 11 Hình 2.5 Hệ truyền động máy phát EKG4,6 12 Hình 2.6 Hệ truyền động cấu nâng hạ gàu EKG-4,6 13 Hình 2.7 Khởi động trực tiếp 15 Hình 2.8 Khởi động mềm 16 Hình 2.9 Biến tần Mitsubishi 17 Hình 2.10 Khởi động sao-tam giác 17 Hình 2.11 Mở máy thêm điện trở phụ 18 Hình 2.12 Cấu tạo động điện chiều 20 Hình 2.13 Nguyên tắc hoạt động động điện chiều 21 Hình 3.1 Hình ảnh mơ tả cấu tạo aptomat 26 Hình 3.2 Cơng tắc tơ xoay chiều chiều 29 Hình 3.3 Hình ảnh mơ tả cơng tắc tơ 30 Hình 3.4 Cấu tạo rơle nhiệt 31 Hình 3.5 Sơ đồ đường đặc tính 33 iv Hình 3.6 Hình ảnh mơ tả rơle 34 Hình 3.7 Hình ảnh phần mềm Eplan electric P8 35 Hình 3.8 Sơ đồ mạch động lực 36 Hình 3.9 Sơ đồ mạch điều khiển tủ điện 36 Hình 3.10 Sơ đồ dây đèn báo 37 Hình 3.11 Hình ảnh đèn LED 40 Hình 4.1 Hình ảnh phần mềm Eplan Pro Pancel 42 Hình 4.2 Bản vẽ mạch nguyên lý thiết kế EPLAN Electric P8 48 Hình 4.3 Một thiết kế thủy khí dùng EPLAN Fluid 49 Hình 4.4 Thiết kế tủ 3D EPLAN Pro Panel 51 Hình 4.5 Website EPLAN Data Portal 52 Hình 4.6 Bảng báo cáo danh sách thiết bị sử dụng dự án sử dụng EPLAN .53 Hình 4.7 Hình ảnh EPLAN PRO PANEL 2.7.3 55 Hình 4.8 Tủ điện 2D 58 Hình 4.9 Tủ điện 3D 59 Hình 4.10 Sơ đồ dây đấu nối thiết bị 60 Hình 4.11 Sơ đồ dây đấu nối thiết bị 61 Hình 4.12 Mặt trước tủ 62 Hình 4.13 Mặt đáy tủ 62 Hình 4.14 Mặt bên tủ 63 TÓM TẮT TIỂU LUẬN Bài tiểu luận em tập trung chủ yếu vào việc tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế tủ mạch máy hệ truyền động cho máy xúc Bài làm em thực theo thứ tự gồm chương sau: Chương 1:Tìm hiểu chung máy xúc.Chương em phân tích khái niệm phân loại cho máy xúc Từ thấy kết cấu cấu tạo máy xúc Để từ phân tích biết yêu cầu hệ truyền động cấu máy xúc Chương 2: Nghiên cứu mach điều khiển cho EKG-4, EKG- 4,6 Em tập trung phân tìm hiểu máy xúc EKG-4, EKG- 4,6 Từ đưa số phương pháp khởi động động máy xúc thường dùng Để lựa chon phương án khởi động cho động Chương 3: Tính tốn thiết kế hệ thống mạch Tìm hiểu biết điều kiện để chon khí cụ điện cho hệ thống Tính tốn lụa chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ, vẽ thiết kế mạch động lực điêu khiển cho máy từ biết nguyên lý hoạt động mach Chương Thiết kế tủ điện Giới thiêu qua phần mềm em dùng đẻ thiết kế Cũng thiết kế tủ điện Kết luận: Nghiên cứu thiết kế tủ mạch máy điều khiển truyền động động cho máy xúc English This essay of mine focuses mainly on learning, researching and designing the circuit board of the transmission system for the excavator My work is done in the order of the following chapters: - Chapter 1: General understanding of the excavator excavator In this chapter, I analyze the concept and classification for excavators From there, the structure and structure of the excavator can be seen In order from the above analysis to know the basic requirements for the transmission system of the excavator’s mechanism - Chapter 2: Research on the control circuit for EKG-4, EKG-4.6 I focus on studying excavators EKG - 4, EKG - 4.6 From there, some starting methods of commonly used excavator engines are given To be able to choose the starting option for the motor - Chapter 3: Calculation and design of the circuit system Learn about the conditions to choose when powering the system Calculate and select protective switchgear, draw the design of the dynamic circuit and make the machine know the operating principle of the circuit used for design As well as electrical cabinet design - Chapter Electrical cabinet design Introduction to the software Conclusion: Research and design electrical to control motion of engine excavator CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ MÁY XÚC 1.1 Khái niệm chung phân loại - Máy xúc sử dụng rộng rãi ngành khai thác mỏ lộ thiên, công trường xây dựng công nhiệp dân dụng, công trình thuỷ lợi, xây dựng cầu đường nhiều hạng mục cơng trình khác nhau, nơi mà u cầu bốc xúc đất đá với khối lượng lớn - Máy xúc có nhiều loại, phân loại theo tiêu sau: 1.1.1 Phân loại theo tính sử dụng a) Máy xúc dùng ngành xây dựng chạy bánh xích, bánh lốp tích gầu xúc từ 0,25 ÷ 2m3 b) Máy xúc dùng ngành khai thác mỏ lộ thiên tích gàu xúc từ ÷ 8m3 c) Máy xúc dùng để bốc xúc đất đá tích gầu xúc từ ÷ 35m3 d) Máy xúc bước gàu ngoạm tích gàu xúc từ ÷ 80m3 1.1.2 Phân loại theo cấu bốc xúc a) Máy xúc có cấu bơc xúc gàu thuận, gàu xúc di chuyển vào đất đá theo hướng từ máy xúc phía trước tác dụng hai lực kết hợp: cấu nâng - hạ gàu cấu tay gàu (h 1a) b) Máy xúc có cấu bốc xúc gàu ngược, gàu di chuyển vào đất đá theo hướng từ vào tác dụng hai lực kết hợp: cấu nâng hạ gàu cấu đẩy tay gàu (h 1b) c) Máy xúc có cấu bốc xúc kiểu gàu cào Gàu cào di chuyển theo mặt phẳng ngang từ vào cần gàu dẫn hướng (h 1c) d) Máy xúc có cấu bốc xúc gàu treo dây, gàu di chuyển theo hướng từ vào máy xúc tác dụng hai lực kết hợp: cấu kéo cáp cấu nâng cáp (h 1d) e) Máy xúc có cấu bốc xúc kiểu gàu ngoạm, trình bốc xúc đất đá thực cách kéo khép kín dần hai nửa thành gàu tác dụng cấu kéo cáp cấu nâng cáp (h 1e) Cơ cấu bốc xúc kiểu gàu ngoạm thay cấu móc gọi máy xúc - cần cẩu g) Máy xúc rơto, có cấu bốc xúc gàu quay Gàu quay gồm bánh xe, có nhiều gàu xúc nhỏ gá lắp bánh xe theo chu vi bánh xe (h.1g) h) Máy xúc nhiều gàu xúc, gồm nhiều gàu nhỏ nối băng xích di chuyển liên tục (giống băng chuyền) (h.1h) Trong loại máy xúc kể trên, máy xúc gàu thuận (h.1a) có mức đứng thấp so với mức gương lị (mức đất đá cần bốc xúc) Máy xúc gàu cào có mức đứng máy xúc ngang với mức gương lò, tất máy xúc lại có mức đứng máy xúc cao mức gương lị Hình 1.1 Các loại máy xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc 1.1.3 Phân loại theo thể tích gàu xúc (hoặc theo cơng suất) a) Máy xúc công suất nhỏ dùng ngành xây dựng tích gầu xúc từ 0,25 ÷ 2m3 b) Máy xúc cơng suất trung bình dùng ngành khai thác mỏ lộ thiên tích gàu xúc từ ÷ 8m3 c) Máy xúc cơng suất lớn có nhiều gàu xúc với tổng thể tích gàu xúc từ ÷ 80m3 1.1.4 Phân loại theo cấu động lực (cơ cấu sinh công) a) Máy xúc có cấu sinh cơng động điện b) Máy xúc có cấu sinh cơng động đốt 1.1.5 Phân loại theo cấu di chuyển a) Máy xúc chạy bánh xích b) Máy xúc chạy bánh lốp c) Máy xúc chạy theo đường ray d) Máy xúc chạy theo bước (h 1h) 1.2 Kết cấu cấu tạo máy xúc - Kết cấu cấu tạo loại máy xúc đa dạng Ta nghiên cứu hai loại máy xúc đặc trưng máy xúc gầu thuận máy xúc gàu treo dây 1.2.1 Máy xúc kiểu gầu thuận Hình 1.2 Máy xúc gàu-gàu thuận Cơ cấu quay (bàn quay) lắp cấu di chuyển bằn bánh xích Cần gàu tay gàu lắp bàn quay Tay gàu với gàu xúc di chuyển theo gương lò cấu đẩy tay gàu cáp kéo cấu nâng - hạ gàu Quá trình bốc xúc thực kết hợp hai cấu: cấu đẩy tay gàu tạo bề dày lớp cắt, cấu nâng - hạ gàu tạo lớp cắt đường di chuyển gàu theo gương lò Để đổ tải từ gàu xúc sang phương tiện khác thực nhờ cấu mở đáy gàu lắp thành thùng xe máy xúc Hình 4.4 Thiết kế tủ 3D EPLAN Pro Panel Với EPLAN ProPanel, thiết kế xây dựng tủ điều khiển, hệ thống thiết bị đóng cắt hệ thống cung cấp điện 3D Các tính bật phần mềm bao gồm bố trí lắp 3D, dây 3D, thiết kế, sửa đổi điều chỉnh busbar,… *Ngoài phần mềm nói EPLAN cịn cung cấp số phần mềm như: EPLAN Preplanning, EPLAN Smart Wiring, EPLAN Harness proD,… – phần mềm liên kết với hỗ trợ cho mục đích thiết kế thi công hệ thống điện cách hiệu nhất* e EPLAN Data Portal EPLAN Data Portal, tảng liệu thiết bị dùng để phục phụ cho việc thiết kế, liệu có hầu hầu hết hãng sản xuất thiết bị điện, thủy lực, thủy khí Người dùng download sử dụng cho việc thiết kế Với Data Portal, người dùng có tất muốn EPLAN Data Portal cài đặt tự động EPLAN Electric P8 cài đặt, truy cập trang web: https://eplandata.de/portal/ Eplan Data Portal sở liệu chạy tảng website, nhằm cung cấp thông tin thiết bị cập nhật từ nhiều hãng sản xuất Với tích hợp cổng thơng tin điện tử bên giao diện phần mềm Eplan, kỹ sư thiết kế truy cập thơng tin cách trực tiếp Các kỹ sư người lập kế hoạch sử dụng liệu điện tử để lên vẽ nháp cách nhanh chóng Lợi ích từ Eplan Data Portal: Thư viện trêGOST, GB Thông tin thiết bị cung cấp cập nhật hãng sản xuất Thông tin thống nhất, hỗ trợ tính tiêu chuẩn hóa vẽ Tích hợp thư viện 2D, 3D, thông số kỹ thuật thiết bị, datasheet, hướng dẫn sử dụng, đường dẫn đến trang web hãng… Người dùng download sử dụng cho việc thiết kế Với Data Portal, người dùng có tất muốn EPLAN Data Portal cài đặt tự động EPLAN Electric P8 cài đặt, truy cập trang web: https://eplandata.de/portal/ Hình 4.5 Website EPLAN Data Portal f Xuất báo cáo, review, comment thay đổi vẽ Ngoài tính bật trên, phần xuất báo cáo EPLAN xem tính vượt trội phần mềm thiết kế khác Giúp người dùng thi công mua sắm vật tư cách tối ưu nhất, giảm thiểu tối đa sai số Các báo cáo phần mềm tùy chỉnh để phù hợp với nhu cầu người dùng Chúng ta xuất báo cáo vật tư để phục vụ thi công xuất nguyên lý, dây Phần mềm giao tiếp làm việc với nhiều định dạng: pdf, CAD, Excel, Word… Hình 4.6 Bảng báo cáo danh sách thiết bị sử dụng dự án sử dụng EPLAN Ngồi EPLAN cịn cho phép người dùng thiết kế tín hiệu vào / ra, thiết kế mạch điều khiển, giao tiếp với PLC hãng Siemens, Rockwell, ABB…Việc giao tiếp điều khiển thiết bị trường qua PLC trở nên dễ dàng tự động 4.3 Phần mềm thiết kế tủ điện mạch EPLAN PRO PANEL EPLAN electric P8 Ở em dùng phần mềm EPLAN PRO PANEL để thiết kế tủ điện phần mềm EPLAN electric P8 để thiết kế mạch EPLAN Pro Panel 2.7.3 phần mềm CAE (Kỹ thuật hỗ trợ máy tính) để thiết kế xây dựng tủ điều khiển, tổng đài hệ thống phân phối điện linh hoạt cho nguồn điện mơ hình 3D 2D, cho dù theo sơ đồ điện sơ đồ nguồn chất lỏng theo danh sách thiết bị kết nối cung cấp hệ thống ERP tạo cung cấp theo cách thủ công định dạng MS-Excel: tích hợp liền mạch vào đường dây PDM PLM bạn, Bảng điều khiển EPLAN Pro bao gồm tất dịch vụ kiểm sốt Các tịa nhà tủ, bảng điều khiển thiết bị đóng cắt – từ bố trí lắp đặt 3D đến hệ thống dây ảo thành phần đến thiết kế điều chỉnh đồng cho hệ thống phân phối điện linh hoạt EPLAN Pro Panel Professional giải pháp kỹ thuật dựa phần mềm để thiết kế xây dựng tủ điều khiển, tổng đài hệ thống phân phối điện linh hoạt để cung cấp điện cho 3D EPLAN Electric P8 thiết kế mạch GSM Nó cho phép bạn dễ dàng tạo sơ đồ (Sơ đồ), Kết nối, Sửa chữa Phá vỡ Mạch tạo tài liệu cần thiết cho tất dự án Lập kế hoạch dự án, lập tài liệu quản lý dự án tự động Sản xuất tự động báo cáo chi tiết theo sơ đồ Hệ thống dây điện phần hệ thống tài liệu toàn diện cung cấp giai đoạn sau dự án sản xuất, lắp ráp, vận hành dịch vụ với thông tin cần thiết Dữ liệu kỹ thuật từ khu vực dự án khác trao đổi thơng qua giao diện với phần mềm CAE (Kỹ thuật hỗ trợ máy tính), đảm bảo tính quán tích hợp tồn q trình phát triển sản phẩm Ngồi EPLAN Electric P8 hỗ trợ tối đa việc kiểm tra vẽ kiểm soát thay đổi, cập nhật (Revision) Từ vẽ, ta xuất file Pdf, người dùng comment trực tiếp Import ngược lại vào mơi trường phần mềm Ngoài EPLAN Electric P8 hỗ trợ tối đa việc kiểm tra vẽ kiểm soát thay đổi, cập nhật (Revision) Từ vẽ, ta xuất file Pdf, người dùng comment trực tiếp Import ngược lại vào mơi trường phần mềm EPLAN electric P8 làm việc như: Tự động nối dây thiết bị chân chúng thẳng hàng, ngắt kế nối đó, thay đổi hướng dây nối vẽ cách nhanh chóng • Liệt kê danh sách nhãn dây dẫn từ thiết bị đầu đến thiết bị cuối • Liệt kê nhãn dây đấu nối terminal • Tạo menu tự động cho toàn vẽ cập nhật tự động • Xây dựng BOM (bill of material) tự động (thay người vẽ phải kiểm đếm vẽ, khả thiếu sót cao) • Cơng nghệ Macro (có thể hiểu thư việc vẽ chuẩn dùng để chèn nhanh vào vẽ tại) • Nhiều user thiết kế lúc dự án (Multi user access in real time) • Thư việc chức ký điện theo nhiều tiêu chuẩn quốc tế khác (IEC, NFPA…) liệu • Chức tự động dịch ngôn ngữ vẽ • Quản lý thư viện thông minh, lựa chọn ký hiệu dễ dàng có tích hợp sở • Xuất nhiều định dạng văn PDF, DWG, XML số dạng file hình ảnh • Nhập xuất sở liệu để dùng cho phần mềm lập trình PLC khác (ví dụ EEP8 xuất IO LIST cho phần mềm lập trình PLC AB) Hình 4.7 Hình ảnh EPLAN PRO PANEL 2.7.3 Hướng dẫn cài đặt EPLAN PRO PANEL Hướng dẫn WIN X64 Patch: 1: Cài đặt phần mềm EPLAN loạt 2: Tắt phần mềm chống virus, tắt hệ thống UAC, thực cần thiết, bạn cần phải cho phép cảnh báo hệ thống / antivirus 3: Chạy với tư cách quản trị viên HASPUserSetup.exe 4: Chạy với tư cách quản trị viên EPLAN 2.1-2.7 X64 crack.exe 5: Sử dụng người tạo phiên bản.dll 6: Copy version.dll sang: C: \ Program Files \ EPLAN \ Platform \ 2.7.3 \ Bin Giải chậm trễ vấn đề 7: Khởi động lại Hướng dẫn WIN 10 X64 Patch: 1: Cài đặt phần mềm EPLAN loạt 2: Sao chép tập tin giấy phép SN-U10066.EGF vào thư mục C: \ User \ Public \ Eplan \ Common \ 3: Tắt phần mềm chống virus, tắt hệ thống UAC, điều không thực cần thiết, bạn cần phải cho phép cảnh báo hệ thống / antivirus 4: Chạy với tư cách quản trị viên HASPUserSetup.exe 5: Nếu bạn muốn bạn chạy EPLAN 2.1-2.7 X64 crack.exe với quyền quản trị viên thay làm theo bước 7: 6: Thêm vào sổ đăng ký EPLAN 2.7 1-2.reg EPLAN 2.7 2-2.reg 7: Bắt đầu giao diện điều khiển lệnh với quyền quản trị viên chạy install.cmd mà bạn tìm thấy MultiKey64 Nếu bạn không muốn sử dụng install.cmd cần chép multikey.cat, multikey.inf, MultiKey.sys sang C: \ Windows \ System32 Và cập nhật Trình điều khiển usb ảo Device Manager 8: Sử dụng người tạo phiên bản.dll 9: Copy version.dll sang: C: \ Program Files \ EPLAN \ Platform \ 2.7.3 \ Bin Giải chậm trễ vấn đề 10 Khởi động lại Hướng dẫn cài đặt crack EPLAN Electric P8 1) Cài đặt Microsoft.NET Framework v4.5.2 2) Khởi động lại máy tính 3) Vơ hiệu hóa hoàn toàn “Windows Defender” “User Account Control (UAC)” 4) Chuyển đến thư mục Install cài đặt chương trình “setup.exe” 5) Mở thư mục Crack chép tệp SN-U10066.EGF vào thư mục C:UserPublicEplanCommon 6) Cài đặt chương trình HASPUserSetup_1 (run with Administrator) 7) Chạy chương trình bẻ khóa EPLAN 2.1-2.7 X64 (run with Administrator) 8) Lần lượt, khởi chạy EPLAN 2.7 (1).reg EPLAN 2.7 (2).reg 9) Chuyển đến thư mục CrackMultikey chép tệp vào thư mục C:WindowsSystem32 10) Sao chép tệp version.dll sang C:Program FilesEPLANPlatform2.7.3Bin 11) Cài đặt chương trình HASPUserSetup_2 (run with Administrator) 12) Khởi động lại máy tính 13) Chuyển đến “Device Manager” tìm “Unknown device” – Chọn “Update drivers” – “Search manually” tìm đến thư mục C:WindowsSystem32, sau drivers cài đặt, devices có tên “Virtual USB MultiKey” xuất 14) Khởi chạy chương trình EPLAN Electric P8 sau bắt đầu, bỏ chọn hộp “Show all”, chọn phiên nhấp OK chương trình bắt đầu Khởi động lại 4.4 Thiết kế tủ điện điều khiển * Tủ điện 2D Hình 4.8 Tủ điện 2D * Tủ điện điều khiển 3D Hình 4.9 Tủ điện 3D * Sơ đồ đấu nối thiết bị - Chú thích - Sơ đồ bố trí thiết bị ( ) Hình 4.10 Sơ đồ dây đấu nối thiết bị - Sơ đồ đấu nối thiết bị ( ) Hình 4.11 Sơ đồ dây đấu nối thiết bị  Mặt trước tủ Hình 4.12 Mặt trước tủ  Mặt sau đáy tủ Hình 4.13 Mặt đáy tủ  Mặt bên tủ Hình 4.14 Mặt bên tủ Kết luận: Tủ điện có kích thước 1000x800x300 (mm) - Cánh tủ: + đèn báo pha + 12 đèn báo trạng thái + 13 nút nhấn (12 nút điều khiển, nút stop) - Trong tủ: + Aptomat ( pha pha) + Relay nhiệt + 12 Contactor + Cầu đấu KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài, với hướng dẫn bảo tận tình thầy giáo mơn đặc biệt thầy Th.s Nguyễn Anh Tuấn Cùng với nỗ lực thân, em hoàn thành tiểu luận theo yêu cầu đề Hiểu công nghệ cách thức vận hành hệ thống cấu máy xúc EKG4 Thiết kế mạch điện máy xúc đáp ứng yêu cầu Tuy nhiên, thời gian vốn kiến thức hạn hẹp nên em số hạn chế Cần quan tâm đến tính thẩm mĩ mơ hình, tìm hiểu thêm công nghệ đại, ứng dụng để máy xúc thiết kế đại hoạt động hiệu Trong q trình làm Tiểu luận khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận góp ý thầy giáo mơn để Tiểu luận hồn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn giáo viên hướng dẫn thầy cô giáo môn tận tình giúp đỡ chúng em hồn thành Tiểu luận TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 [2] Trang bị điện- điện tử, máy công nghiệp dùng chung Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất Nhà xuất giáo dục [3] https://nxbxaydung.com.vn/trang-bi-dien-may-xay-dung-b9158.html [4] http://dienmayxuc.vn/dien-may-xuc-tai-lieu-sua-may-xuc-dao/ ... vẽ thiết kế mạch động lực điêu khiển cho máy từ biết nguyên lý hoạt động mach Chương Thiết kế tủ điện Giới thiêu qua phần mềm em dùng đẻ thiết kế Cũng thiết kế tủ điện Kết luận: Nghiên cứu thiết. .. yêu cầu hệ truyền động cấu máy xúc 1.3.1 Đối với máy xúc có gàu xúc 1.3.2 Máy xúc nhiều gàu xúc CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO EKG-4 VÀ EKG-4,6 2.1 Máy xúc EKG-4... hiểu, nghiên cứu thiết kế tủ mạch máy hệ truyền động cho máy xúc Bài làm em thực theo thứ tự gồm chương sau: Chương 1:Tìm hiểu chung máy xúc. Chương em phân tích khái niệm phân loại cho máy xúc