Phụ-lục

Phụ lục – Mẫu đăng ký tham gia thi Cuộc đua Vinfast – F1 BẢN ĐĂNG KÝ THAM GIA CUỘC THI “Cuộc đua Vinfast – F1” - Ngày hội STEME 2020 Thông tin thành viên đội thi Trường: Tỉnh/Thành phố: 1.1 Học sinh - Họ tên: - Lớp: - Số điện thoại: Email: - Số CMND/CCCD: Ngày cấp: Nơi cấp: - Các hoạt động, dự án, thi khoa học kỹ thuật, công nghệ (đặc biệt thi lập trình Robot) tham gia giải thưởng đạt (nếu có): STT Tên hoạt động, dự án, thi Năm tham gia Giải thưởng (nếu có) 1.2 Học sinh - Họ tên: - Lớp: - Số điện thoại: Email: - Số CMND/CCCD: Ngày cấp: Nơi cấp: - Các hoạt động, dự án, thi khoa học kỹ thuật, công nghệ (đặc biệt thi lập trình Robot) tham gia giải thưởng đạt (nếu có): STT Tên hoạt động, dự án, thi Năm tham gia Giải thưởng (nếu có) 1.3 Học sinh - Họ tên: - Lớp: - Số điện thoại: - Số CMND/CCCD: Email: Ngày cấp: Nơi cấp: - Các hoạt động, dự án, thi khoa học kỹ thuật, công nghệ (đặc biệt thi lập trình Robot) tham gia giải thưởng đạt (nếu có): STT Tên hoạt động, dự án, thi Năm tham gia Giải thưởng (nếu có) 1.4 Giáo viên hướng dẫn - Họ tên: - Chuyên môn: - Số điện thoại: Email: - Số CMND/CCCD: Ngày cấp: Nơi cấp: - Các hoạt động, dự án, thi khoa học kỹ thuật, công nghệ (đặc biệt thi lập trình Robot) tham gia giải thưởng đạt (nếu có): STT Tên hoạt động, dự án, thi Năm tham gia Giải thưởng (nếu có) Phương án triển khai 2.1 Thiết kế sơ mơ hình xe (Có thể sử dụng ảnh thiết kế 2D/3D mơ hình xe (vẽ tay phần mềm) với đầy đủ kích thước trình bày chất liệu sử dụng để làm khung vỏ mơ hình xe.) 2.2 Nguyên lý làm việc xe (Trình bày nguyên lý làm việc mô-đun/khối chức cấu tạo nên xe (dựa theo linh kiện tiêu chuẩn Ban tổ chức cung cấp); nguyên lý sơ đồ ghép nối môđun/khối chức năng; cách lập trình để thực nhiệm vụ thi.) 2.3 Video giới thiệu ý tưởng đội - Video nên sáng tạo tùy theo ý thích đội Định dạng video: MP4 File, chất lượng HD trở lên, tối đa phút Tải video hoàn chỉnh, dài 1-2 phút lên Google Drive, kèm link (chế độ xem công khai) Bản đăng ký tham gia thi Phụ lục – Thể lệ thi đấu thi Cuộc đua Vinfast – F1 I Vòng sơ loại Nhiệm vụ thi đấu Mỗi đội cần thiết kế xe tự hành, di chuyển theo đường đua BTC cung cấp Xe cần hoàn thành đường đua với thời gian ngắn Cách thức thi đấu - Các đội có 15 phút để hồn thành phần thi đó: o Trình bày slide cấu tạo, nguyên lý hoạt động, trình thiết kế chế tạo mơ hình xe (5 phút); o Chạy thực tế đường đua BTC cung cấp Hình ảnh minh họa đường đua vịng sơ loại: - Xe tự hành: Đặt trước vạch Xuất phát, có hiệu lệnh xuất phát từ trọng tài, đội cho xe chạy theo đường dẫn đến vạch Đích Thời gian thi đấu tính từ lúc xe tự hành qua vạch Xuất phát đến xe vượt qua vạch Đích Thời gian thi đấu tối đa phút Thử lại: Trong trình chạy xe trục trặc, đội phép hiệu với tổ trọng tài phép xe xuất phát lại từ vạch Xuất phát Mỗi đội phép xuất phát tối đa 02 lần BTC tính kết lần cuối II Vòng chung kết Vòng 1.1 Nhiệm vụ thi đấu Hình ảnh minh họa đường đua vịng 1: Đường đua vòng gồm phần: a Phần dành cho xe tự hành: Mỗi đội cần thiết kế xe tự hành, di chuyển theo đường BTC chuẩn bị Xe tự hành cần đảm bảo khung, mạch điều khiển BTC quy định b Phần dành cho xe vượt mê cung: Xe thiết kế lập trình sẵn có chức tự động ghi nhớ đường đi, sau tự động tìm đường mê cung mà không cần tác động người chơi Đây khu vực thách thức khác biệt thi Địa hình thiết kế dạng mê cung với điểm nút đặc biệt, đội phải tính tốn đường tối ưu để vượt qua mê cung cách nhanh Trong thời gian chuẩn bị trước vào thi đấu thức, xe vượt mê cung điều khiển từ xa thông qua thiết bị điều khiển không dây để tính tốn ghi nhớ đường tối ưu mê cung *Lưu ý: Sơ đồ phần đường dành cho xe vượt mê cung công bố trước thi đấu 1.2 Đặc tính sân thi đấu Phần tự hành: đường thi đấu vạch đen có độ rộng 20mm Nền đường tự hành trắng Phần mê cung: Đường di chuyển mê cung với chiều rộng đường 30cm, chiều cao thành mê cung 15cm Trong mê cung có điểm bắt buộc xe phải qua cấm xe qua Ví dụ: 1.3 Quá trình thi đấu - Các đội có 45 phút để chuẩn bị (thử sân, lập trình xe tìm đường tối ưu, xe tự hành…) - Xe tự hành: Đặt trước vạch Xuất phát, có hiệu lệnh xuất phát từ trọng tài, đội cho xe chạy theo đường dẫn đến vị trí xe vượt mê cung - Xe vượt mê cung: Đặt sẵn ô xuất phát mê cung, xe tự hành di chuyển đến điểm quy định xe vượt mê cung phép xuất phát Xe có nhiệm vụ di chuyển vượt mê cung để đích - Thời gian thi đấu tính từ lúc xe tự hành qua vạch Xuất phát đến xe vượt mê cung qua vạch Đích Thời gian thi đấu tối đa phút - BTC tổ chức bốc thăm để chọn thứ tự thi đấu - Cách tính thứ hạng: Đội dự thi có thời gian hồn thành đường đua ngắn giành chiến thắng Trong lượt thi, hai đội có thời gian hồn thành tính theo số khác số lần thử lại …Quyết định từ tổ trọng tài Ban giám khảo định cuối - Thử lại: Trong trình chạy xe trục trặc, đội phép hiệu với tổ trọng tài phép xe xuất phát lại từ vạch Xuất phát Mỗi đội phép xuất phát tối đa 03 lần BTC tính kết lần cuối Vịng 2.1 Nhiệm vụ thi đấu Mỗi đội sử dụng mơ hình xe thi đấu vòng để tham gia vòng Xe cần di chuyển theo đường BTC chuẩn bị với thời gian ngắn 2.2 Đặc tính sân thi đấu Sân thi đấu gồm 10 đường thi đấu đường cách 20cm Đường thi đấu vạch đen có độ rộng 20mm Nền sân thi đấu trắng 2.3 Quá trình thi đấu - Các đội có 15 phút để chuẩn bị (thử sân, lập trình…) - - Thời gian thi đấu tính từ lúc xe qua vạch Xuất phát đến xe qua vạch Đích Thời gian thi đấu tối đa phút Cách tính thứ hạng: Đội dự thi có thời gian hoàn thành đường đua ngắn giành chiến thắng Quyết định từ tổ trọng tài Ban giám khảo định cuối Trong trình thi đấu, xe đội chệch khỏi đường, gây va chạm ảnh hưởng nghiêm trọng đến phần thi xe đội khác, xe đội bị loại Phần thi tổ chức lại với tham gia đội lại III Phạm luật, tước quyền thi đấu - - Phạm luật: Xe phạm luật xe di chuyển sân thi đấu mà đảm bảo an toàn phá hoại cơng trình sân thi đấu Xe phạm luật bị trọng tài nhắc nhở Xe bị nhắc nhở lần bị tước quyền thi đấu Tước quyền thi đấu: Xe bị tước quyền thi đấu trường hợp sau: o Không sử dụng linh kiện BTC cung cấp; o Sử dụng hóa chất nguy hiểm phá hủy sân thi đấu; o Sử dụng loại sóng gây nhiễu ảnh hưởng đến hoạt động đội khác; o Xe tham gia thi đấu khơng tn thủ thiết kế mơ hình xe đề xuất từ vòng sơ khảo Mọi thay đổi thiết kế mơ hình xe phải thơng báo cần đồng ý từ BTC Tất đội vi phạm bị trọng tài tước quyền thi đấu IV Bộ linh kiện tiêu chuẩn thông số xe Bảng 1: Bộ linh kiện tiêu chuẩn cho vòng sơ loại STT Tên Số lượng STEM Education Kit Module cảm biến dò đường Module cảm biến siêu âm HC-SR04 Thông số kỹ thuật Chip điều khiển: Atmega328p Điện áp hoạt động: 3,7 ~5Vdc Điện áp hoạt động: 5Vdc Ánh sáng: hồng ngoại Điện áp hoạt động: 5Vdc Động 3~12Vdc Điện áp hoạt động: 3~12Vdc Dòng tiêu thụ: 110 - 200mA Tỉ số truyền: 1:48 Số vòng/1phút: 125 vòng/ phút 3Vdc 208 vòng/ phút 5Vdc Moment: 0.8 kg.cm Bánh điều hướng Chất liệu: nhựa, kim loại 6 Bánh xe Pin Đường kính: 6,2 cm Chất liệu: nhựa Điện áp ra: 3.7 Vdc Bảng 2: Bộ linh kiện tiêu chuẩn đội nhận thêm để chuẩn bị cho vòng chung kết STT Tên Số lượng STEM Education Kit Module Bluetooth Module cảm biến siêu âm HC-SR04 Thông số kỹ thuật Chip điều khiển: Atmega328p Điện áp hoạt động: 3,7 ~5Vdc Điện áp hoạt động: 5Vdc Kết nối: bluetooth Điện áp hoạt động: 5Vdc Động 3~12Vdc Điện áp hoạt động: 3~12Vdc Dòng tiêu thụ: 110 - 200mA Tỉ số truyền: 1:48 Số vòng/1phút: 125 vòng/ phút 3Vdc 208 vòng/ phút 5Vdc Moment: 0.8 kg.cm Bánh điều hướng Chất liệu: nhựa, kim loại Bánh xe Pin Đường kính: 6,2 cm Chất liệu: nhựa Điện áp ra: 3.7 Vdc Các đội chế tạo xe thi đấu dựa linh kiện tiêu chuẩn Nếu trình chế tạo, linh kiện BTC cung cấp bị hỏng, đội thay linh kiện tương đương phải thông báo với BTC Các đội tự chế tạo khung khí theo ý tưởng riêng phải đáp ứng yêu cầu đây: - Chiều dài: từ 15 – 20 cm; Chiều rộng: từ 10 – 20 cm V Hướng dẫn sử dụng linh kiện tiêu chuẩn STEM Education Kit a Giới thiệu chung STEM Education Kit kit lập trình phát triển KidsCode dựa kit Arduino STEM Education Kit giúp bạn dễ dàng học lập trình thỏa sức sáng tạo với niềm đam mê điện tử STEM Education Kit tích hợp sẵn IC điều khiển động cơ, IC sạc bảo vệ pin, hỗ trợ kết nối, giao tiếp với nhiều loại module, cảm biến khác thơng qua chân cắm chờ ví dụ như: cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm, module Bluetooth, Wifi, LCD, động sevor… Chính thế, STEM Education Kit sử dụng để phát triển nhiều dự án điện tử khác như: xe robot điều khiển từ xa thông qua bluetooth wifi, xe robot tự hành, dự án nhà thông minh, dự án nông nghiệp thông minh, dự án liên quan đến IoT… b Thông số kĩ thuật Board STEM Education Kit: - Sử dụng IC là: Atmega 328P • Kiến trúc: AVR 8bit • Xung nhịp lớn nhất: 20MHz • Bộ nhớ chương trình (FLASH): 32KB • Bộ nhớ EEPROM: 1KB • Bộ nhớ RAM: 2KB • Điện áp hoạt động rộng: 1.8 – 5.5Vdc - - Điện áp hoạt động: • 3.7 - 5Vdc thơng qua Pin • 5Vdc thông qua cổng USB micro IC điều khiển động cơ: TP6612 • Điện áp hoạt động: - 12Vdc Có 14 chân Digital (từ D0 - D13) Có chân Analog (từ A0- A5) Sơ đồ nguyên lý: - - - - Cổng kết nối cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm kết nối với vi điều khiển thông qua chân D2, D12 Chân D2 tương ứng với chân TRIG, chân D12 tương ứng với chân ECHO cảm biến siêu âm Cổng giao tiếp I2C: kết nối với cảm biến có chuẩn giao tiếp I2C như: module LCD, module thời gian thực RTC DS1307… Các module sử dụng chân A4 (SCL), A5 (SDA) vi điều khiển Atmega328P Cổng giao tiếp động servor: STEM Education kit có cổng để kết nối với động servor Động servor S1 kết nối với chân A1 S2 kết nối với chân A0 vi điều khiển Atmega328P Cổng giao tiếp với cảm biến dò đường: Cảm biến dò đường có tất mắt kết nối với chân từ A4, A5, A6, A7 vi điều khiển Atmega328P - - Cổng giao tiếp với động cơ: STEM Education kit sử dụng IC điều khiển động TP6612 điều khiển lúc động Các chân điều khiển động kết nối với chân D3, D6, D7, D8 vi điều khiển Atmega328P Cổng giao tiếp với Bluetooth: STEM Education kit sử dụng module bluetooth HC06 để điều khiển robot từ xa Các chân TX, RX module bluetooth HC06 kết nối với chân TX, RX bo mạch STEM Education kit Ngồi ra, STEM Education kit cịn thiết kế với chân cắm chờ chuẩn đầu Arduino IDE để kết nối nhiều với loại cảm biến khác bao gồm: - Có tất 14 chân digital (D0 đến D13) dùng để đọc xuất tín hiệu Chúng có mức điện áp 0V 5V với dòng vào/ra tối đa chân 40mA Có chân analog (A0 đến A5) cung cấp độ phân giải tín hiệu 10bit (0 → 210-1) để đọc giá trị điện áp khoảng 0V → 5V Hàm analogRead() trả giá trị ngẫu nhiên khoảng từ đến 1023 Một số module kèm với STEM Education Kit a Module cảm biến siêu âm - - Module Cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm HC SR04 sử dụng thành phần phát - nhận siêu âm Cảm biến siêu âm SR04 hoạt động cách phát tín hiệu siêu âm (tần số 40Khz) bắt đầu đếm thời gian nhận tín hiệu phản hồi Thơng số kỹ thuật: • chân: + Vcc + Trig + Echo + GND • Điện áp hoạt động: +5Vdc • Khoảng cách 3cm - 300cm • Không nên đo khoảng cách cm 10 - Cách sử dụng: Cảm biến siêu âm sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu âm Cảm biến gồm đầu phát sóng siêu âm đầu thu sóng siêu âm phản xạ Đầu tiên cảm biến phát sóng siêu âm với tần số 40khz Nếu có chướng ngại vật đường đi, sóng siêu âm phản xạ lại tác động lên đầu nhận sóng Bằng cách đo thời gian từ lúc phát đến lúc nhận song, tính khoảng cách từ cảm biến đến chướng ngại vật theo công thức: Khoảng cách = *+ờ- -/0 (2) × 5ậ0 *ố8 â: *+/0+ (:⁄2) < b Module cảm biến dị đường Module cảm biến dò đường - Module cảm biến dò đường thiết kế chuyên dụng dành cho robot dò đường Với thiết kế module mắt thu phát hồng ngoại giúp robot dễ dàng di chuyển bám đường cách xác - Thơng số kỹ thuật: • Điện áp hoạt động: 3.7- 5Vdc • Sử dụng mắt thu phát hồng ngoại RPR-359F • Dịng tiêu thụ