(NB) Giáo trình Điều khiển khí nén 1 với mục tiêu giúp các bạn có thể thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động khí nén theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; Lựa chọn, kiểm tra chức năng, lắp ráp và hiệu chỉnh được các phần tử khí nén cho sơ đồ hệ thống đã thiết lập.
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯƠNG VĂN HỢI (Chủ biên) BÙI VĂN CÔNG – TẠ VĂN BẰNG GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN I Nghề: Cơ điện tử Trình độ: Trung cấp (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Mức độ tự động hóa thiết bị, chất lượng chế tạo cao, độ xác cao, độ tin cậy lớn máy cụm kết cầu dùng truyền động khí – khí nén – điện Thông tin chuyền tải dạng lượng phải tín hiệu tương tự, nhị phân tín hiệu số, xử lý với vận tốc nhanh Giáo trình mơ đun Điều khiển khí nén đóng góp phần bổ sung kiến thức điều khiển tự động hóa Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ điện tử cơng nghiệp trình độ CĐN TCN, giáo trình mơ đun Điều khiển khí nén giáo trình đào tạo chun ngành tự động hóa cơng nghiệp biên soạn theo nội dung chương trình khung, chương trình dạy nghề Bộ Lao động -Thương binh Xã hội Tổng cục dạy nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với Nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hoàn thiện sau thời gian sử dụng Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2019 Chủ biên: Trương Văn Hợi MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN I Chương Khái niệm khí nén, ứng dụng khí nén 1.1 Khái niệm chung 1.2 Khả ứng dụng khí nén Chương 11 Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén 11 2.1 Máy nén khí 11 2.2 Thiết bị xử lý khí nén 12 Chương 13 Thiết bị phân phối cấu chấp hành 13 3.1 Thiết bị phân phối khí nén 13 3.2 Cơ cấu chấp hành 17 Chương 25 Các phần tử hệ thống khí nén 25 4.1 Khái niệm 25 4.2 Van đảo chiều 26 4.3 Van chắn 26 4.4 Van tiết lưu 26 4.5 Van áp suất 26 4.6 Van điều chỉnh thời gian 28 4.7 Van chân không 30 4.8 Cảm biến 31 4.9 Phần tử khuếch đại 37 4.10 Phần tử chuyển đổi tín hiệu 37 Chương 41 Cơ sở lý thuyết điều khiển khí nén 41 5.1 Khái niệm điều khiển 41 5.2 Các phần tử logic 43 5.3 Lý thuyết đại số Boole 46 5.4 Biểu diễn phần tử logic khí nén 49 Chương 59 Thiết kế hệ thống điều khiển Điện - khí nén 59 6.1 Biểu diễn chức trình điều khiển 59 6.2 Phân loại phương pháp điều khiển 68 6.3 Các phần tử điện - khí nén 73 6.4 Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén 80 6.5 Mạch tổng hợp dịch chuyển theo nhịp 89 6.6 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnaugh 91 6.7 Một số mạch ứng dụng điều khiển theo tầng 97 TÀI LIỆU THAM KHAO 104 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN I Tên mơ đun: Điều khiển khí nén I Mã số mô đun: MĐ 29 Thời gian mô đun: 60 (LT: 12 giờ; TH/TT/TN/BT/TL: 48 giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN - Trước học mơ đun sinh viên phải hồn thành: MH 07; MH 08; MH 09; MH 10; MH 11, MĐ 12, MĐ 13, MĐ 14 MĐ 15 - Tính chất: Là mơ đun bắt buộc chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử II MỤC TIÊU CỦA MÔ ĐUN - Thiết lập sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động khí nén theo yêu cầu đặt cho thiết bị cơng nghệ đơn giản, điển hình - Lựa chọn, kiểm tra chức năng, lắp ráp hiệu chỉnh phần tử khí nén cho sơ đồ hệ thống thiết lập - Chạy thử, vận hành kiểm tra hệ thống điều khiển khí nén - Phát khắc phục lỗi thông thường hệ thống - Thực quy tắc an toàn vận hành, bảo dưỡng thiết bị hệ thống truyền động khí nén - Chủ động, sáng tạo an toàn thực hành III NỘI DUNG MÔ ĐUN Thời gian Số TT Tên mơ đun Tổng số Khái niệm khí nén, ứng dụng khí nén Đơn vị đo hệ thống điều khiển Cơ sở tính tốn Các loại máy nén khí, phạm vi ứng dụng Lý thuyết Thực hành/thực tập/thí nghiệm/bài tập/thảo luận Kiểm tra Thiết bị xử lý, phân phối khí nén Các phần tử khí nén 24 19 Thiết kế lắp đặt hệ thống điều 12 khiển khí nén ứng dụng 9 1 Van đảo chiều Van chặn Van tiết lưu Van áp suất Van lô gic Rơ le áp suất Van điều chỉnh thời gian Van chân không Cơ cấu chấp hành 10 Cấu trúc hệ thống điều khiển 11 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển 12 Biểu đồ trạng thái 13 Sơ đồ chức 14 Kiểm tra lý thuyết thực hành Phân loại phương pháp điều khiển Sơ đồ chức Biểu đồ trạng thái Vẽ mạch điều khiển Sử dụng phần mềm Festo Fluidsim để thiết kế mạch điều khiển khí nén Kiểm tra lý thuyết thực hành Lắp đặt, vận hành kiểm tra hệ 12 thống khí nén Điều khiển xy lanh Điều khiển hai xy lanh Điều khiển xy lanh kết hợp với tay quay 3.1 Điều khiển hệ thống van 3/2 điều khiển tay 3.2 Điều khiển hệ thống van 3/2 điều khiển khí 3.3 Điều khiển hệ thống van rơ le áp suất 3.4 Điều khiển hệ thống với hàm AND, OR 3.5 Điều khiển trạm phân phối làm việc chu trình 3.6 Điều khiển trạm phân phối làm việc lớn chu trình Tìm sửa lỗi hệ thống điều khiển khí nén 12 44 Phương pháp tìm sửa lỗi Các tập thực hành sửa lỗi 2.1 Lỗi phần khí nén tồn hệ thống 2.2 Lỗi tạo từ việc lắp sai 2.3 Lỗi xuất trình vận hành Kiểm tra lý thuyết thực hành Cộng 60 Chương Khái niệm khí nén, ứng dụng khí nén Mục tiêu: Trình bày đơn vị đo đại lượng bản: áp suất, lưu lượng, thể tích, cơng suất Xác định loại tổn thất hệ thống thuỷ lực Trình bày yêu cầu dầu dùng hệ thống điều khiển thủy lực Chủ động, sáng tạo an tồn q trình học tập 1.1 Khái niệm chung 1.1.1 Khái niệm Ứng dụng khí nén trước công nguyên Ví dụ: nhà triết học người Hi Lạp Ktesibios (năm 140, trước Công nguyên) học trò ông Heron (năm 100, trước Công nguyên) chế tạo thiết bị bắn tên hay ném đá khí nén (hình l.l) Dây cung căng áp suất khí xilanh thơng qua đòn bẩy nối với Piston xilanh Khi bng dây cung ra, áp suất khơng khí nén làm tăng vận tốc bay mũi tên Sau số phát minh sáng chế Klesibios Heron như: thiết bị đóng, mở cửa khí nén; Bơm súng phun lửa cũng sáng chế thời kỳ Khái niệm ''Pneumatica'' cũng dùng thập kỷ Từ "Pneumatic" xuất phát từ tiếng cổ Hy Lạp có nghĩa "gió", "hơi thở", còn triết học có nghĩa "linh hồn" Thuật ngữ "Pneuma" để ngành khoa học khí động học tượng liên quan đúc kết Tuy nhiên phát triển khoa học kĩ thuật thời khơng đồng bộ, kết hợp kiến thức học, vật lí, vật liệu còn thiếu, phạm vi ứng dụng khí nén còn hạn chế Mãi kỷ 17, kĩ sư chế tạo người Đức Otto von Guerike (1602-1686), nhà toán học triết học người Pháp Blaise Pascal (1623-1662), cũng nhà vật lí người Pháp Denis Papin (16471712) xây dựng nên tảng ứng dụng khí nén Trong kỷ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh, như: thư vận chuyển ống khí nén (1835) Josef Ritter (Austria), phanh khí nén (1880), búa tán đinh khí nén (1861) Trong lĩnh vực xây dựng đường hầm xuyên dãy núi Alpes Thụy Sĩ (1857) lần người ta sử dụng khí nén với công suất lớn Vào năm 70 kỷ 19 xuất Pari trung tâm sử dụng lượng khí nén lớn với cơng suất 7350kW Khí nén vận chuyển tới nơi tiêu thụ đường ống với đường kính 500 mm dài nhiều km Tại khí nén nung nóng lên nhiệt độ từ 500 C đến 1500 C để tăng công suất truyền động động cơ, thiết bị búa Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trò sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén vẫn đóng vai trò cốt yếu lĩnh vực, mà sử dụng lượng điện nguy hiểm, sử dụng lượng khí nén dụng cụ nhỏ, truyền động với vận tốc lớn, sử dụng lượng khí nén thiết bị búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh nhiều dụng cụ, đồ gá kẹp chặt máy Thời gian sau chiến tranh Thế giới thứ 2, việc ứng dụng lượng khí nén kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ Với dụng cụ, thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kết hợp khí nén với điện-điện tử nhân tố định cho phát triển kĩ thuật điều khiển tương lai Hãng FESTO (Đức) có chương trình phát triển hệ thống điều khiển khí nén đa dạng, phục vụ cho công nghiệp, mà còn phục vụ cho phát triển phương tiện dạy học (Didactic) 1.2 Khả ứng dụng khí nén 1.2.1 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén Ưu điểm Do khả chịu nén (đàn hồi) lớn khơng khí, trích chứa khí nén cách thuận lợi Như có khả thành lập trạm trích chứa khí nén Có khả truyền tải lượng xa, có độ nhớt động học khí nén nhỏ tỏn thất áp suất đườn dẫn Đường dãn khí nén khơng cần thiết thải ngồi khơng khí Chi phí thấp để thiết lập hệ thống truyền động khí nén Hệ thống phòng ngừa áp suất đảm bảo Nhược điểm Lực truyền trọng tải thấp Không thể thực truyền động thẳng quay tải trọng hệ thay đổi, vận tốc cũng thay đổi khả đàn hồi khí nén lớn Dòng khí nén đường ống dẫn gây tiếng ồn 1.2.2 Một số đặc điểm hệ thống truyền động khí nén Độ an tồn q tải Khi hệ đạt áp suất làm việc tới hạn truyền động vẫn an tồn, khơng có cố, hư hỏng xảy Truyền động điện – (-): truyền động khí nén Truyền động thuỷ lực (=): Bằng truyền động khí nén Truyền động (-) : truyền động khí nén Sự truyền tải lượng Tổn thất thấp giá đầu tư cho mạng truyền tải khí nén tương đối thấp Truyền tải lượng điện (+): Thích hợp truyền động khí nén Truyền tải thuỷ lực (-): Ít so với truyền động khí nén Truyền tải ( - ): Ít so với truyền động khí nén Tuổi thọ bảo dưỡng Hệ thống truyền động khí nén hoạt động tốt, mạng đạt tới áp suất tới hạn không gây ảnh hưởng với môi trường Tuy nhiên hệ thống đòi hỏi cao vấn đề lọc chất bẩn khơng khí hệ thống Hệ thống điện – (-/+), hệ thống (-), hệ thống thủy lực (=), hệ thống điện (-) Khả thay phần tử , thiết bị Trong hệ thống truyền động khí nén , khả thay phần tử dẽ dàng Điều khiển điện (+), hệ thống điều khiển (-), hệ thống điều khiển thủy lực (=) Vận tốc truyền động Hình 6.59 Mạch điều khiển theo nhịp với các chu kỳ đồng thời 6.5.2 Mạch điều khiển với chu Sau qui trình M thực hiện, k = qui trình thứ thực hiện, k = 0, qui trình thứ hai thực Sau đó, qui trình N thực Hình 6.60 Mạch điều khiển với chu kỳ thực hiện tuần tự 90 6.6 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đờ Karnaugh Ví dụ quy trình làm việc máy khoan gồm hai xylanh (hình 6.61): Khi đưa chi tiết vào xylanh A để kẹp chi tiết Sau pittong B xuống khoan chi tiết Sau khoan xong, pittong B lùi Khi xylanh B lùi về, xylanh A mói lùi Hình 6.61 Quy trình công nghệ Xác định biến: Cơng tắc cuối hành trình xylanh A ký hiệu a a1 Công tắc cuối hành trình xylanh B b0 b1 Cơng tắc hành trình tác động tác động cho pittơng lùi (hình 6.62) A –A kí hiệu tín hiệu tín hiệu điều khiển cho phần tử nhớ A B –B kí hiệu tín hiệu tín hiệu điều khiển cho phần tử nhớ B Hình 6.62 Xác định các biến Thiết lập biểu đồ trạng thái Từ quy trình cơng nghệ ta thiết lập biểu đồ trạng thái biểu diễn hình 6.63 Hình 6.63 Biểu đồ trạng thái 91 Từ biểu đồ trạng thái, ta xác định điều kiện để xylanh thực sau: Bước 1: Xylanh A với tín hiệu điều khiển +A +A = a0 ^ b0 Bước 2: Xylanh B với tín hiệu điều khiển +B +B = a1 ^ b0 Bước 3: Xylanh B lùi với tín hiệu điều khiển – B -B = a1 ^ b1 Bước 4: Xylanh A lùi với tín hiệu điều khiển – A -A = a1 ^ b0 Thiết lập phương trình logic điều kiện thực hiện: Từ bước thực hiện, ta có phương trình logic sau: +A = a0 ^ b0 +B = a1 ^ b0 -B = a1 ^ b1 (6.1) -A = a1 ^ b0 So sánh phương trình b d ta thấy điều kiện để thực +B –A giống Như điều khiển thực Do để phân biệt bước thực +B –A có điều kiện (a1 ^ b0), hai phương trình phải có điều kiện phụ Trong điều khiển thường sử dụng phần tử nhớ trung gian Ta ký hiệu x x tín hiệu phần tử nhớ trung gian Phương trình (6.1) viết lại sau +A = a0 ^ b0 +B = a1 ^ b0 ^ x -B = a1 ^ b1 (6.2) -A = a1 ^ b0 ^ x Để tín hiệu x phần tử nhớ trung gian thực bước b, tín phải chuẩn bị bước thực trước đó, tức bước a Tương tự để tín hiệu x phần tử nhớ trung gian thực bước d , tín hiệu phải ch̉n bị bước thược trước đó, tức bước c Từ ta viết lại phương trình logic (6.2) sau: 92 +A = a0 ^ b0 ^ x +B = a1 ^ b0 ^ x -B = a1 ^ b1 ^ x (6.3) -A = a1 ^ b0 ^ x Trong quy trình thêm phần tử trung gian Phương trình 6.3a 6.3c cũng phương trình 6.3b 6.3d có thêm dạng biến tín hiệu x x Như phương trình logic quy trình điều khiển viết sau: +A = a0 ^ b0 ^ x +B = a1 ^ b0 ^ x - B = a1 ^ b ^ x (6.4) - A = a1 ^ b0 ^ x +X = a1 ^ b1 ^ x - X = a0 ^ b0 ^ x Sơ đồ logic quy trình: Dựa vào phương trình logic (6.4) ta thiết kế mạch logic hình dưới: Hình 6.64 Sơ đồ mạch logic 93 Thiết lập biểu đồ Karnaugh Ta có biến: a1 phủ định a0 b1 phủ định b0 x phủ định x Biểu đồ Karnaugh với biến biểu diễn hình 6.65 Các cơng tắc hành trình biểu diễn qua trục đối xứng nằm ngang Hình 6.65 Biểu đồ Karnaugh với biến Biến phần tử nhớ trung gian biểu diễn qua trục đối xứng thẳng đứng Trong điều khiển giả thiết rằng, cơng tắc hành trình, ví dụ a0 bị tác động cơng tắc hành trình a1 khơng bị tác động Đơn giản hành trình xylanh A biểu đồ Karnaugh Theo biểu đồ trạng thái ta thiết lập biểu đồ Karnaugh cho xylanh A hình 6.67 Bước pittơng A (+A) dừng lại bước Sang bước pittơng A lùi (-A) Các khối 1, 2, 3, ký hiệu +A khối 5, ký hiệu –A Như khối thứ ( x ) gồm khối 1, 2, 3, khối trống Đơn giản hành trình xylanh A (+A) thực cột thứ ( x ) Phương trình logic +A là: +A = a0 ^ b0 ^ x ^ khởi Hình 6.66 Biểu đồ Karnaugh cho xylanh A động Sau đơn giản cột thứ ta có phương trình logic đơn giản +A: +A = x ^ khởi động 94 Tương tự ta có phương trình logic ban đầu –A: - A = a1 ^ b0 ^ x Sau đơn giản khối 6, ta có phương trình logic –A: - A = b0 ^ x Đơn giản hành trình xylanh B biểu đồ Karnaugh Phương pháp đơn giản hành trình xylanh B cũng tương tự cách thực xylanh A (hình 6.67) Phương trình logic ban đầu +B Hình 6.67 Biểu đồ Karnaugh cho xylanh B +B = a1 ^ b0 ^ x Sau đơn giản +B khối 3, ta có phương trình logic đơn giản +B: +B = a1 ^ x Phương trình logic – B cột thứ gồm khối 5, 6, 8, ta có phương trình logic đơn giản – B: -B = - x Đơn giản phần tử nhớ trung gian biểu đồ Karnaugh Biểu đồ karnaugh hình 6.68 cho thấy phần tử nhớ trung gian vị trí SET bắt đàu khối giữ vị trí cho đên khối Từ khối bắt đầu bị RESET giữ vị trí khối Phương trình logic ban đầu +X: +X = a1 ^ b1 ^ x Sau đơn giản +X miền gồm khối 3, 7, 8, ta có phương trình logic đơn giản +X: Hình 6.68 Biểu đồ Karnaugh cho +X = b1 phần tử nhớ trung gian Phương trình logic ban đầu –X: – X = a0 ^ b0 ^ x Sau đơn giản – X miền gồm khối 1, 5, 8, ta có phương trình logic đơn giản – X: – X = a0 khối phép sử dụng cho +X –X Phương trình đơn giản cho quy trình là: +A = x ^ khởi động 95 - A = b0 ^ x +B = a1 ^ x -B = - x +X = b1 – X = a0 Sơ đồ mạch biểu diễn hình sau: Hình 6.69 Sơ đồ mạch logic sau đơn giản Hình 6.70 Sơ đồ mạch lắp ráp 96 Hình 6.71 sơ đồ mạch biểu diễn đơn giản 6.7 Một số mạch ứng dụng điều khiển theo tầng Nguyên tắc chung Nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển theo tầng chia bước thực thành tầng riêng Phần tử dùng để điều khiển chuyển tầng van đảo chiều nhớ 4/2 5/2 Nó thực theo nguyên tắc sau: Mỗi tầng điều khiển cho hành trình xilanh Nhưng điều khiển cho hành trình nhiều xilanh lúc Để mạch điều khiển đơn giản, nên phân chia cho số tần nhỏ Van hành trình làm nhiệm vụ điều khiển chuyển tầng tầng điều khiển cho hành trình xi lanh Van hành trình làm nhiệm vụ điều khiển xilanh nằm tầng lấy nguồn từ tầng Mạch phân tầng Nguyên tắc thiết kế mạch chia bước thực có chức thành tầng riêng Phần tử điều khiển theo tầng phần tử nhớ – van đảo 4/2 5/2 Mạch điều khiển cho tầng Nguyên tắc hoạt động tầng I có khí nén tầng II khơng có (a1 = L a2 = 0) Khơng tồn trường hợp hai tầng có khí nén lúc (hình 6.72) 97 e1, e2 tín hiệu điều khiển vào I I I a1, a2 tín hiệu điều khiển a1 I tầng thứ a2 e1 II tầng thứ hai e2 Hình 6.72 Mạch điều khiển tầng Mạch điều khiển cho tầng: Nguyên tắc hoạt động tầng I có khí nén tầng II III khơng có (hình 6.73) - e1, e2, e3 tín hiệu điều khiển vào I I I I II a1 a2 - a1, a2, a3 tín hiệu điều khiển a3 - I tầng thứ e2 - II tầng thứ hai e1 - III tầng thứ ba e3 Hình 6.73 Mạch điều khiển tầng Mạch điều khiển cho tầng: Nguyên lý hoạt động cũng tương tự (hình 6.74) Nếu số tầng n số van đảo cần dùng n -1 Điều khiển theo tầng hoàn thiện điều khiển tùy động theo hành trình e1, e2, e3, e4 tín hiệu điều khiển vào I I I I II I V a1, a2, a3, a4 tín hiệu điều khiển a3 a1 a2 e2 a4 I tầng thứ II tầng thứ hai III tầng thứ ba e3 IV tầng thứ tư e1 Hình 6.74 Mạch điều khiển tầng e4 98 Ví dụ 1: Nguyên lý hoạt động máy khoan Sau sản phẩm cần gia công xi lanh 1A đẩy khỏi giá chứa phôi kẹp chặt lại, bầu khoan bắt đầu xuống thực việc khoan chi tiết nhờ xi lanh 2A Sau khoan xong xi lanh 2A mang bầu khoan quay trở xi lanh 1A kẹp chi tiết lùi trở sản phẩm tháo xilanh 3A đẩy chi tiết vào thùng đựng Hình 6.75 Sơ đồ hoạt động của máy khoan biểu đồ trạng thái 99 Hình 6.76 Sơ đồ mạch điều khiển thiết bị khoan Ví dụ 2: Tại trạm phân phối, hai xi lanh sử dụng để vận chuyển phôi liệu từ thùng chứa đến máng trượt Khi ấn nút khởi động xi lanh 1A đẩy phôi khỏi thùng chứa xi lanh 2A tiếp tục đẩy phôi xuống máng trượt Để đảm bảo nạp phơi Piston xi lanh 1A phải vị trí hệ thống khởi động Trong trình hoạt động, để tăng suất dây chuyền người ta bố trí đồng thời cho xi lanh 1A xi lanh 2A 100 Hình 6.77 Sơ đồ bố trí hệ thống biểu đồ trạng thái trạm phân phới Dựa vào biểu đồ trạng thái ta chia tầng sau: Hình 6.78 Sơ đồ mạch khí nén điều khiển theo tầng của trạm phân phối 101 Ví dụ 3: Các phơi kim loại vng xếp giá chứa máy khoan để chờ gia công Xilanh tác động kép điều khiển thông qua van tiết lưu 1A đẩy phôi liệu khỏi giá chứa kẹp chặt phơi vị trí gia công Khi áp suất làm việc xilanh 1A đạt bar xilanh 2A bắt đầu hoạt động để khoan chi tiết Xilanh 2A giảm chấn xi lanh thuỷ lực với van tiết lưu Lực cắt, tốc độ cắt điều chỉnh giới hạn áp suất làm việc xi lanh 2A ổn định bar Chiều sâu lỗ khoan giới hạn điều chỉnh van hành trình Quá trình hồi vị 2A khơng cần phải giảm chấn điều chỉnh tốc độ Q trình gia cơng hồn tất, xi lanh 1A trở phơi đẩy khay chứa hàng xi lanh đơn 3A Sau thời gian t = giây xi lanh 3A quay trở tác động lên van hành trình cho phép hệ thống hoạt động chu kì Đồng hồ báo áp suất lắp để kiểm tra áp suất làm việc 1A đường P2 Hệ thống khởi động nút “Start” Để hệ thống hoạt động liên tục ta sử dụng nút ấn có cữ chặn Hình 6.80: Biểu đồ quá trình hoạt động của các xi lanh biểu đồ trạng thái 102 Hình 6.81 Sơ đồ mạch khí nén 103 TÀI LIỆU THAM KHAO [1]Hệ thống điều khiển tự động khí nén Nguyễn Ngọc Phương – Nguyễn Trường thịnh, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Tháng năm 2012 [2] Hệ thống điều khiển khí nén - TS.Nguyễn Ngọc Phương , NXB Giáo dục - 2000 [3] Cơng nghệ khí nén - PGS TS Hồ Đắc Thọ - NXB KH &KT 2004 [4] Hệ thống thủy lực khí nén, Ts Nguyễn Thị Xuân Thu - Ts Nhữ Phương Mai, NXB Lao động – 2001 104 ... liên kết AND 1^ 1 ^1= 1 1^ 0^0=0 ^1 ^ = 1^ 0 ^1= 0 0 ^1^ 1=0 0^0^0=0 Phép toán liên kết OR Phép toán liên kết NOT 1v1v1 =1 1v0v0 =1 1v1v0 =1 0v1v1 =1 1v0v1 =1 0v0v0=0 Quy tắc hốn vị Các tốn tử P1 P2 hoán vị... động cơng tắc hành trình điện - biểu diễn: Khi lăn chạm vào cữ hành trình, tiếp điểm 1? ? nối với 4.8.2 Cảm biến hành trình nam châm Cảm biến hành trình nam châm thuộc loại cơng tắc hành trình. .. khí nén, ứng dụng khí nén 1. 1 Khái niệm chung 1. 2 Khả ứng dụng khí nén Chương 11 Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén 11 2 .1 Máy nén khí 11