(NB) Giáo trình Điều khiển điện khí nén với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được các phương pháp điều khiển; Trình bày được cấu tạo và hoạt động của các thiết bị điện – khí nén; Đọc được các sơ đồ điều khiển điện - khí nén.
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI NGUYỄN VĂN SÁU (Chủ biên) ĐẶNG ĐÌNH NHIÊN – TRẦN VĂN NAM GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Nghề: Điện cơng nghiệp Trình độ: Trung cấp (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2018 LỜI NÓI ĐẦU Để cung cấp tài liệu học tập cho học sinh - sinh viên tài liệu cho giáo viên giảng dạy, Khoa Điện Trường CĐN Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình “Điều khiển điện khí nén” dành riêng cho học sinh - sinh viên nghề Điện Công Nghiệp Đây mô đun kỹ thuật chuyên ngành chương trình đào tạo nghề Điện Cơng Nghiệp trình độ Trung cấp Nhóm biên soạn tham khảo tài liệu: Lê Văn Tiến Dũng, Điều khiển khí nén thuỷ lực, Trường ĐHCN TPHCM, ] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục 1999 nhiều tài liệu khác Mặc dù nhóm biên soạn có nhiều cố gắng khơng tránh thiếu sót Rất mong đồng nghiệp độc giả góp ý kiến để giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2018 Chủ biên: Nguyễn Văn Sáu MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Bài Cơ sở lý thuyết khí nén 1.1 Khái niệm chung 1.2 Một số đặc điểm hệ truyền động khí nén 11 1.3 Đơn vị đo hệ thống điều khiển 12 1.4 Cơ sở tính tốn khí nén 14 Bài Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén 30 2.1 Máy nén khí 30 2.2 Thiết bị xử lý khí nén 38 2.2.3 Bộ lọc 41 Bài Thiết bị phân phối cấu chấp hành 44 3.1 Thiết bị phân phối khí nén 44 3.2 Cơ cấu chấp hành 45 Bài Các phần tử hệ thống điều khiển 49 4.1 Khái niệm 49 4.2 Van đảo chiều 50 4.2.2 Ký hiệu 50 4.3 Van chắn 58 4.4 Van tiết lưu 60 4.5 Van áp suất 62 4.6 Van điều chỉnh thời gian 64 4.7 Van chân không 65 4.8 Cảm biến 66 4.9 Phần tử khuếch đại 67 4.10 Phần tử chuyển đổi tín hiệu 69 Bài Cơ sở lý thuyết điều khiển khí nén 71 5.1 Khái niệm điều khiển 71 5.2 Các phần tử mạch logic 73 5.4 Biểu diễn phẩn tử logic khí nén 87 Bài Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 93 6.1 Biểu diễn chức trình điều khiển 93 6.2 Phân loại phương pháp điều khiển 100 6.3 Các phần tử điện khí nén 107 6.4 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 116 6.5 Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp 125 6.6 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnaugh 127 6.7 Các mạch ứng dụng 134 TÀI LIỆU THAM KHẢO 138 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Điều khiển điện khí nén Mã mơ đun: MĐ 23 Thời gian thực mô đun: 90 (Lý thuyết: 29 giờ; Thực hành/ thực tập/thí nghiệm/ tập/thảo luận: 55 giờ, Kiểm tra: giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun - Vị trí: Mơ đun Điều khiển điện khí nén học sau mơn học: An tồn lao động; Vật liệu điện; Đo lường điện; Mạch điện - Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề II Mục tiêu mơ đun - Kiến thức : +Trình bày phương pháp điều khiển +Trình bày cấu tạo hoạt động thiết bị điện – khí nén + Đọc sơ đồ điều khiển điện - khí nén - Kỹ : + Biểu diễn chức trình điều khiển + Thiết kế mạch điều khiển theo phương pháp + Lắp đặt hệ thống điều khiển điện - khí nén bàn thực hành - Về lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện tính cẩn thận, xác, tác phong cơng nghiệp lao động sản xuất + Có tác phong cơng nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả làm việc độc lập phối hợp làm việc nhóm q trình sản xuất III Nội dung mô đun Thời gian (giờ) Số TT Thực hành/ thực Tổng Lý tập/thí Kiểm số thuyết nghiệm/ tra tập/thảo luận Tên mô đun Bài 1: Cơ sở lý thuyết khí nén 1.1 Khái niệm chung 0.5 1.2 Một số đặc điểm hệ truyền động khí nén 1.3 Đơn vị đo hệ thống điều khiển 1.3.1 Áp suất 1.3.2 Lực 1.3.3 Công 1.3.4 Cơng suất 1.3.5 Độ nhớt động 1.4 Cơ sở tính tốn khí nén 1.5 1.4.1 Thành phần hóa học khí nén 1.4.2 Phương trình trạng thái nhiệt động học 1.4.3 Độ ẩm khơng khí 1.4.4 Phương trình dịng chảy 1.4.5 Lưu lượng khí nén qua khe hở 1.4.6 Tổn thất áp suất khí nén Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén 2.1 Máy nén khí 2.1.1 Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí 12 1.5 2.1.2 Máy nén khí kiểu pittơng 2.1.3 Máy nén khí kiểu cánh gạt 2.1.4 Máy nén khí kiểu trục vis 2.1.5 Máy nén khí kiểu Root 2.1.6 Máy nén khí kiểu tua bin 2.2 Thiết bị xử lý khí nén 1.5 11 2.2.1 Yêu cầu khí nén 2.2.2 Các phương pháp xử lý khí nén 2.2.3 Bộ lọc Bài 3: Thiết bị phân phối cấu chấp hành 10 3.1 Thiết bị phân phối khí nén 3.1.1 Bình trích chứa 3.1.2 Mạng đường ống 3.2 Cơ cấu chấp hành 3.2.1 Xy lanh 3.2.2 Động khí nén Bài 4: Các phần tử hệ thống điều khiển 19 Khái niệm 0.5 Van đảo chiều 0.5 Van chắn 0.5 Van tiết lưu 0.5 Van áp suất 0.5 Van điều chỉnh thời gian 0.5 Van chân không 0.5 Cảm biến 0.5 Phần tử khuếch đại 1.5 10 Phần tử chuyển đổi tín hiệu 1.5 Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển khí nén 15 5.1 Khái niệm điều khiển 0.5 5.2 Các phần tử mạch logic 2.5 1.5 2.5 Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 30 20 6.1 Biểu diễn chức trình điều khiển 2 5.2.1 Phần tử logic NOT 5.2.2 Phần tử logic AND 5.2.3 Phần tử logic NAND 5.2.4 Phần tử logic OR 5.2.5 Phần tử logic NOR 5.2.6 Phần tử logic XOR 5.2.7 Phần tử logic X-NOR 5.3 Lý thuyết đại số Boole 5.3.1 Quy tắc đại số Boole 5.3.2 Biểu đồ Karnaugh 5.3.3 Phần tử nhớ 5.4 Biểu diễn phần tử logic khí nén 5.4.1 Phần tử NOT 5.4.2 Phần tử OR NOR 5.4.3 Phần tử AND NAND 5.4.4 Phần tử EXC-OR 5.4.5 RS-Flipflop 5.4.6 Phần tử thời gian 6.1.1 Biểu đồ trạng thái 6.1.2 Sơ đồ chức 6.1.3 Lưu đồ tiến trình 6.2 Phân loại phương pháp điều khiển 6.2.1 Điều khiển tay 6.2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian 6.2.3 Điều khiển tùy động theo hành trình 6.3 Các phần tử điện khí nén 1.5 1.5 2 6.3.1 Van đảo chiều điều khiển nam châm điện 6.3.2 Các phần tử điện 6.4 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 6.4.1 Nguyên tắc thiết kế 6.4.2 Mạch dạng xung khí nén: 6.4.3 Mạch trigơ trạng thái bền khí nén: 6.4.4 Mạch điện điều khiển điện khí nén với xy lanh 6.4.5 Mạch điện điều khiển điện khí nén với hai xy lanh 6.4.6 Bộ dịch chuyển theo nhịp 6.5 Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp 6.5.1 Mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời 6.5.2 Mạch điều khiển với chu 6.6 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnough 6.7 Các mạch ứng dụng Cộng 90 29 55 Bài Cơ sở lý thuyết khí nén Mục tiêu: - Trình bày khái niệm đặc điểm hệ truyền động khí nén - Phân tích đại lượng đặc trưng khí nén ứng dụng chúng cơng nghiệp - Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập 1.1 Khái niệm chung 1.1.1 Vài nét phát triển - Ứng dụng khí nén có từ thời trước Cơng Ngun, nhiên phát triển khoa học kỹ thuật thời không đồng bộ, kết hợp kiến thức học, vật lý, vật liệu thiếu, phạm vi ứng dụng khí nén hạn chế - Mãi đến kỷ thứ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh Với phát triển mạnh mẽ lượng điện vai trị sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên, việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trị cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng điện không an tồn Khí nén sử dụng dụng cụ nhỏ truyền động với vận tốc lớn như: búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh… dụng cụ, đồ gá kẹp chặt máy Sau chiến tranh giới thứ hai, việc ứng dụng lượng khí nén kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ Những dụng cụ, thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác Sự kết hợp khí nén với điện - điện tử định cho phát triển kỹ thuật điều khiển tương lai 1.1.2 Khả ứng dụng khí nén a Trong lĩnh vực điều khiển - Những năm 50 60 kỷ 20 giai đọan kỹ thuật tự động hóa q trình sản xuất phát triển mạnh mẽ Kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực khác Chỉ riêng Cộng Hoà Liên Bang Đức có 60 hãng chuyên sản xuất phần tử điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén sử dụng lĩnh vực mà hay xảy vụ nổ nguy hiểm thiết bị phun sơn, loại đồ gá kẹp cho điều kiện để chuẩn bị khởi động mạch điều khiển Khối kiểu TAB có chức tương tự khối kiểu TAA Đó là: cổng Yn có giá trị L, van đảo chiều (phần tử nhớ) đổi vị trí: * Tín hiệu cổng A có giá trị L * Chuẩn bị cho nhịp phần tử AND tín hiệu cổng X * Đèn tín hiệu sáng * Phần tử nhớ nhịp trước trở vị trí RESET Hình 52 - Bộ điều khiển loại TAB - Loại ký hiệu TAC (hình 53): Loại tín hiệu khơng có phần tử nhớ phần tử OR Như vậy, loại TAC có chức nhịp điều khiển tiếp theo, tín hiệu nhịp trước cịn giá trị L đèn tín hiệu cịn sáng nhịp Hình 53 - Bộ điều khiển loại TAC 124 Chuỗi điều khiển với nhịp khối: khối kiểu TAA khối kiểu TAB biểu diễn hình 54: Hình 54 - Chuỗi điều khiển theo nhịp gồm khối TAA khối TAB 6.5 Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp 6.5.1 Mạch điều khiển với chu kì đồng thời Hình 55 - Mạch điều khiển theo nhịp với chu đồng thời Nguyên lý hoạt động: - Sau qui trình M thực xong, qui trình 1, qui trình 2, qui trình thực đồng thời Sau qui trình thực đồng thời hồn thành, tín 125 hiệu cổng Yn+1 kết hợp lại phần tử AND, để qui trình N thực Như trước chuẩn bị thực đồng thời qui trình, tín hiệu phân nhánh Sau qui trình đồng thời thực xong, tín hiệu kết hợp lại Nguyên lý hoạt động điều khiển theo nhịp với chu đồng thời biểu diễn hình 55: Bài tập thực hành Em lắp ráp vận hành mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời 6.5.2 Mạch điều khiển với chu - Sau qui trình M thực hiện, k = qui trình thứ thực hiện, k = 0, qui trình thứ hai thực Sau đó, qui trình N thực Hình 56 - Mạch điều khiển theo nhịpvới chu Bài tập thực hành Em lắp ráp vận hành mạch điều khiển với chu kỳ 126 6.6 Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnaugh - Giả sử qui trình làm việc máy khoan gồm hai xy- lanh: đưa chi tiết vào pít- tơng A để kẹp chi tiết Sau pít- tơng B xuống khoan chi tiết sau khoan xong pít- tơng B lùi Sau pít- tơng B lùi pít- tơng A lùi Ta có sơ đồ khí nén biểu đồ thời gian (biểu đồ trạng thái) sau: Hình 57 - Sơ đồ mạch điều khiển khí nén biểu đồ trạng thái Từ biểu đồ trạng thái, ta xác định điều kiện để xy- lanh làm việc: + Bước 1: Pít- tơng A với tín hiệu điền khiển A+ A+ = a0.b0 + Bước 2: Pít- tơng B với tín hiệu điều khiển B+ B+ = a1.b0 + Bước 3: Pít- tơng B với tín hiệu điều khiển BB- = a1.b1 127 + Bước 4: Pít- tơng A với tín hiệu điều khiển AA- = a1.b0 Như phương trình logic qui trình khoan sau: A+ = a0.b0 B+ = a1.b0 B- = a1.b1 A- = a1.b0 So sánh phương trình trên, ta thấy điều kiện để thực B+ v A- giống Như phương diện khiển điều khơng thể thực Để phân biệt bước thực B+ A- có điều kiện (a1.b0) phương trình phải thêm điều kiện phụ Trong điều khiển người ta sử dụng phần tử nhớ trung gian (ký hiệu x x tín hiệu phần tử nhớ trung gian) Phương trình logic viết lại sau: A+ = a0.b0 B+ = a1.b0 x B- = a1.b1 A- = a1.b0.x Để tín hiệu x phần tử nhớ trung gian thực bước (B+), tín hiệu tín hiệu phải chuẩn bị bước thực trước (tức bước thứ 1) Tương tự để tín hiệu x phần tử nhớ trung gian thực bước (A-), tín hiệu phải chuẩn bị bước thực trước (tức bước thứ 3) Từ ta viết lại phương trình logic sau: A+ = a0.b0 x B+ = a1.b0 x B- = a1.b1.x A- = a1.b0.x Trong qui trình thêm phần tử nhớ trung gian (Z), ta có tín hiệu để điều khiển phần tử nhớ là: 128 X a1.b1.x X a0 b0 x Như ta có phương trình không trùng nhau: A+ = a0.b0 x B+ = a1.b0 x B- = a1.b1.x A- = a1.b0.x X+ = a1.b1 x X- = a0.b0.x Với phương trình ta có sơ đồ mạch logic sau: Hình 58 - Sơ đồ mạch logic Rút gọn phương pháp biểu đồ Karnaugh: Biểu đồ Karnaugh với biến( a1 a0 ; b1 b0 ; x) biểu diễn sau: 129 Hình 59 - Biểu đồ Karnaugh với biến Các cơng tắc hành trình biểu diễn qua trục đối xứng nằm ngang, biến phần tử nhớ trung gian biểu diễn qua trục đối xứng thẳng đứng Trong điều khiển giả thiết rằng, cơng tắc hành trình (ví dụ a0) bị tác động cơng tắc hành a1 khơng tác động Không xảy trường hợp công tắc hành trình a0 a1 tác động đồng thời công tắc không tác động đồng thời * Đơn giản hành trình xilanh A biểu đồ Karnaugh: Theo biểu đồ trạng thái, ta thiết lập biểu đồ Karnaugh cho xy- lanh A: Hình 60 - Biều đồ Karnaugh cho xy- lanh A Bước thực thứ pít- tơng A (A+) dừng lại bước thực thứ Sang bước thứ pít- tơng A lùi (A-) Các khối 1, 2, ký hiệu A+ khối 5, ký hiệu A- Đơn giản hành trình xy- lanh A (A+) thực cột thứ (x) Ta có phương trình logic A+ là: A x.S0 130 Trong S0 nút ấn khởi động Tương tự đơn giản hành trình xy- lanh A (A-), ta có phương trình logic A- là: A- = b0.x * Đơn giản hành trình xy- lanh B biểu đồ Karnaugh Hình 61 - Biểu đồ Karnaugh xy - lanh B Đơn giản hành trình pít- tơng B (B+), ta có phương trình logic sau: B a1.x Đơn giản hành trình pít- tơng B (B-), ta có phương trình logic sau: B- = x * Đơn giản phần tử nhớ trung gian biểu đồ Karnaugh Ta có phương trình logic sau: X+ = b1 X- = a0 Vậy phương trình logic sau đơn giản là: A x.S0 A- = b0.x B a1.x B- = x X+ = b1 X- = a0 131 Hình 62 - Sơ đồ mạch logic sau đơn giản Từ sơ đồ mạch logic hình 62, ta có sơ đồ mạch điều khiển khí nén sau: Hình 63 - Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển khí nén 132 Sơ đồ nguyên lý mạch khí nén sau đơn giản sau: Hình 64 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển khí nén Từ sơ đồ mạch logic hình 62, ta có mạch điều khiển điện khí nén sau: Hình 65 - Sơ đồ nguyên lý mạch điện khí nén 133 6.7 Các mạch ứng dụng 6.7.1 Mạch điều khiển điện khí nén máy cắt giấy Cơng nghệ miêu tả sau: Đầu cần pít- tơng xy- lanh tác động đơn phục hồi lò xo 1A mang lưỡi dao cắt giấy Khi ấn nút S2 cần pít- tơng xuống cắt giấy Ấn nút S1 cần pit- tơng lên để lấy sản phẩm - Mạch điều khiển máy cắt giấy biểu diễn sau: +24V 31 A 21 S1 K 32 13 S2 V 24 11 K 14 12 Y Y 14 1 A1 K 0V A2 * Bước 1: Các phần tử mạch điều khiển bao gồm: - 1A: Xy- lanh tác động đơn phục hồi lò xo - V1: Van đảo chiều 3/2 điều khiển gián tiếp nam châm điện qua van phụ trợ, phục hồi lò xo - S1: Nút ấn tự phục hồi có cặp tiếp điểm thường đóng S1(31-32) - S2: Nút ấn tự phục hồi có cặp tiếp điểm thường mở S2(13-14) - K: Rơle điều khiển với: + K(A1-A2): Cuộn hút + K(11-14), K(21-24): Hai cặp tiếp điểm thường mở - Y(12-0): Cuộn hút nam châm điện van V1 * Bước 2: Thuyết minh nguyên lý hoạt động mạch điều khiển - Khi chưa có tác động vào mạch điều khiển cặp tiếp điểm S2(13-14) mở nên cuộn hút K(A1-A2) khơng có điện, cặp tiếp điểm K(21-24) mở nên cuộn hút nam châm điện Y(12-0) khơng có điện, van V1 thiết lập vị trí “0”, khơng có dịng khí nén cấp tới khoang sau xy- lanh 1A, lực lị xo giữ cho pít- tơng cần pít- tơng đứng n vị trí 134 - Khi tác động vào nút ấn S2 cặp tiếp điểm S2(13-14) đóng lại cấp điện cho cuộn hút rơ le điều khiển K(A1-A2), cặp tiếp điểm K(11-14) đóng lại làm nhiệm vụ trì, cặp tiếp điểm K(21-24) đóng lại cấp điện cho cuộn hút nam châm điện Y(12-0), van V1 chuyển sang vị trí “1”, dịng khí nén từ máy nén khí vào cửa cửa van V1 tới khoang sau xy- lanh 1A, đẩy pít- tơng cần píttơng xuống, xuống tới vị trí đứng lại vị trí - Khi tác động vào nút ấn S1 cặp tiếp điểm S1(31-32) mở ra, cắt điện cuộn hút rơ le điều khiển K(A1-A2), cặp tiếp điểm K(21-24) mở cắt điện cuộn hút nam châm điện Y(12-0), van V1 chuyển vị trí “0”, cắt khí nén cấp tới khoang sau xy- lanh 1A, lực lò xo đẩy pít- tơng cần pít- tơng lên, lên tới vị trí đứng lại vị trí Kết thúc chu trình hoạt động Bài tập thực hành Em lắp ráp vận hành mạch điều khiển điện khí nén máy cắt giấy 6.7.2 Mạch điều khiển điện khí nén máy khoan Mô tả công nghệ: Xy- lanh kép 2A có nhiệm vụ kẹp chặt chi tiết cần khoan Xy- lanh tác động đơn phục hồi lò xo 1B có nhiệm vụ khoan chi tiết Khi ấn nút S1 pít- tơng 2A để kẹp chi tiết (gặp cảm biến CB) Sau pít- tơng 1B tự động xuống khoan chi tiết, khoan đạt vị trí u cầu (gặp cơng tắc hành trình S3) pít- tơng 1B tự động lên, lên tới vị trí (gặp cơng tắc hành trình S2) pít- tông 2B tự động nhả phôi, tới vị trí (gặp cơng tắc hành trình S4) mạch tự động Reset sẵn sàng cho chu kì làm việc Trong mạch có sử dụng thêm van tiết lưu để điều chỉnh tốc độ chuyển động cấu - Mạch điều khiển máy khoan biểu diễn sau: 135 * Bước 1: Các phần tử mạch bao gồm - 2A: Xy- lanh tác động kép có giảm chấn - 1B: Xy- lanh tác động đơn phục hồi ngoại lực - V2, V4: Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay - V1: Van đảo chiều 5/2 điều khiển gián tiếp nam châm điện qua van phụ trợ hai phía - V3: Van đảo chiều 3/2 điều khiển gián tiếp nam châm điện qua van phụ trợ, phục hồi lò xo - S1: Nút ấn tự phục hồi có cặp tiếp điểm thường mở S1(13-14) - S2: Cơng tắc hành trình điện- với cặp tiếp điểm thường mở S2(1-4) - S3: Cơng tắc hành trình điện- với cặp tiếp điểm thường mở S3(1-4) - S4: Công tắc hành trình điện- với cặp tiếp điểm thường đóng S4(1-4) - K: Role điều khiển với: + K(A1-A2): cuộn hút + K(21-24), K(31-34): Hai cặp tiếp điểm thường mở + K(11-12): Cặp tiếp điểm thường đóng - CB: Cảm biến quang - Y1(14-0), Y2(12-0): Hai cuộn hút nam châm điện van V1 - Y3(12-0): Cuộn hút nam châm điện van V3 * Bước 2: Thuyết minh nguyên lý hoạt động mạch điều khiển - Khi chưa có tác động vào mạch điều khiển cặp tiếp điểm S1(13-14) mở nên cuộn hút nam châm điện Y1(14-0) khơng có điện, cảm biến quang chưa tác động nên cuộn hút Y3(12-0) khơng có điện, cặp tiếp điểm K(31-34) mở nên cuộn hút Y2(12-0) khơng có điện, van V1 thiết lập vị trí “b” van V3 thiết lập vị trí “0”, dịng khí nén từ máy nén khí qua van V2 tới cửa cửa van V1 vào khoang trước xy- lanh 2A giữ cho pít- tơng cần pít- tơng 2A đứng yên vị trí cùng, đồng thời khơng có dịng khí nén vào khoang sau xy- lanh 1B nên lực lị xo giữ cho pít- tơng cần pít- tơng 1B đứng n vị trí - Khi tác động vào nút ấn S1 cặp tiếp điểm S1(13-14) đóng lại cấp điện cho cuộn hút Y1(14-0), van V1 chuyển sang vị trí “a”, dịng khí nén từ máy nén khí 136 qua van V2 tới cửa cửa van V1 vào khoang sau xy- lanh 2A đẩy píttơng cần pít-tơng ra, S4 bị cắt tác động nên cặp tiếp điểm S4(1-2) đóng lại, lượng khí khoang trước thoát theo đường vào cửa xả cửa van V1 Ngay nhả tay khỏi nút ấn S1 cặp tiếp điểm S1(13-14) mở ra, cắt điện cuộn hút Y1(14-0), van V1 trì vị trí “a” giữ cho pít- tơng 2A Khi cần pít- tơng 2A tới vị trí tác động vào cảm biến CB cuộn hút Y3(120) có điện, van V3 chuyển sang vị trí “1”, dịng khí nén từ máy nén khí vào cửa cửa van V3 qua van V4 vào khoang sau xy- lanh 1B đẩy pít- tơng cần pít- tơng 1B xuống, cần pít- tơng xuống khỏi vị trí tác động lên lăn S2 cặp tiếp điểm S2(1-4) mở Khi cần pít- tơng 1B xuống tới vị trí tác động vào S3 cặp tiếp điểm S3(1-4) đóng lại cấp điện cho cuộn hút K(A1-A2), cặp tiếp điểm K(21-24) đóng lại làm nhiệm vụ trì, cặp tiếp điểm K(31-34) đóng lại sẵn sàng cấp điện cho cuộn hút Y2(12-0), cặp tiếp điểm K(11-12) mở cắt điện cuộn hút Y3(12-0), van V3 chuyển vị trí “0”, cắt dịng khí nén vào khoang sau xy- lanh 1B, lực lị xo đẩy pít- tơng cần pít- tơng 1B lên, lượng khí khoang sau thoát theo đường vào cửa xả cửa van V3 Khi pít- tơng cần pít- tơng 1B lên tác động vào S2 cặp tiếp điểm S2(14) đóng lại cấp điện cho cn hút Y2(12-0), van V1 chuyển vị trí “b”, dịng khí nén từ máy nén khí qua van V2 tới cửa cửa van V1 vào khoang trước xy- lanh 2A đẩy pít- tơng cần pít- tơng 2A về, lượng khí khoang sau thoát theo đường vào cửa xả cửa van V1 Khi cần pít- tơng 2A tới vị trí tác động lên lăn van S4 cặp tiếp điểm S4(1-2) mở cắt điện cuộn hút K(A1-A2), cặp tiếp điểm K(31-34) mở cắt điện cuộn hút Y2(12-0), cặp tiếp điểm K(11-12) đóng lại để sẵn sàng cho chu kì làm việc - Van V2 có vai trị điều chỉnh vận tốc chuyển động píttơng 2A Van V4 có vai trị điều chỉnh vận tốc chuyển động pít- tơng 1B Bài tập thực hành Em lắp ráp vận hành mạch điều khiển điện khí nén máy khoan 137 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Hải, Trần Thế Sơn, Kỹ thuật nhiệt, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Đức Lợi, Phạm Văn Tùy, Thơng gió điều hịa khơng khí, NXB Khoa học Kỹ thuật [3] Nguyễn Đức Lợi, Máy thiết bị lạnh, NXB Khoa học Kỹ thuật [4] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục 1999 [5] Lê Văn Tiến Dũng, Điều khiển khí nén thuỷ lực, Trường ĐHCN TPHCM [6] Tài liệu dự án hãng Festo 138 ... sinh - sinh viên tài liệu cho giáo viên giảng dạy, Khoa Điện Trường CĐN Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình ? ?Điều khiển điện khí nén? ?? dành riêng cho học sinh - sinh... lượng khí nén Bài tập thực hành Em vận hành hệ thống xứ lý khí nén phòng thực hành 43 Bài Thiết bị phân phối cấu chấp hành Mục tiêu: - Nhận biết vận hành thiết bị phân phối khí nén - Lắp đặt vận hành... khơng khí 13 1.4 Cơ sở tính tốn khí nén 1.4.1 Thành phần hố học khí nén - Nguyên tắc hoạt động thiết bị khí nén khơng khí khí hút và nén máy nén khí Sau khí nén từ máy nén khí đưa vào hệ thống khí